خلاصه پایان نامه:
آنالیز دینامیکی یک بازوی انعطاف پذیر کامپوزیتی سه بعدی با اتصالات چرخشی- منشوری
بازوهای مکانیکی صنعتی، سنگین ساخته می شوند تا دقت گیره آن بالا رود. این سنگینی سبب افزایش انرژی مصرفی و محدودیت سرعت بازوهای مکانیکی می گردد. بازوهای مکانیکی سبک وزن انرژی کمتری نیاز دارند و می توانند سریعتر حرکت کنند، اما بواسطه انعطاف پذیری، کنترل حرکت آنها خیلی مشکل است. مواد مرکب در مقایسه با مواد عادی نسبت سختی به جرم بیشتری دارند.
در این تحقیق یک حالت کلی از بازوی مکانیکی از لحاظ ماده، نوع اتصالات و حرکت آن در نظر گرفته شده است. این بازوی مکانیکی دارای سه بازو با اتصالات دورانی و کشویی می باشد، به نحوی که گیره آن در فضای سه بعدی حرکت کند. دو بازوی آن صلب و بازوی سوم که دارای حرکت کشویی می باشد، از ماده مرکب گرافیت- اپوکسی (Graphite/Epoxy) می باشد که از چهار لایه تشکیل شده است. این ماده مرکب ارتوتروپیک و از نوع Cross-ply می باشد.دینامیک مستقیم (Forward Dynamics) بازوی مکانیکی مورد مطالعه قرار گرفته و هدف بررسی پارامترهای موثر بر روی دقت بازوی مکانیکی بوده است. به همین منظور با استفاده از روشهای المان محدود (Finite Element Method) و لاگرانژ،معادلات دینامیکی حرکت بازوی مکانیکی بدست آورده شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده شدیداً غیرخطی بوده و در برگیرنده حرکت صلب و الاستیک می باشند. با توجه به پیچیدگی معادلات فوق برای حل آن از روش عددی نیومارک (Newmark) استفاده شده است.
ابتدا صحت معادلات بدست آمده با انجام تعدادی آزمایش عددی نشان داده شده است. برای بررسی پارامترهای اثرگذار بر روی عملکرد بازوی مکانیکی، نیروهای تعمیم یافته (Generalized Forces) اعمالی به بازوی مکانیکی تحت یک مسیر مشخص از دینامیک معکوس (Inverse Dynamics) بازوی مکانیکی مشابه منتها با بازوهای صلب، بدست آورده شده و به بازوی مکانیکی انعطاف پذیر اعمال شده است. در نهایت با انجام تستهایی بر روی این بازوی مکانیکی نتیجه گرفته می شود که با کاهش زاویه الیاف، کاهش طول بازوی انعطاف پذیر، افزایش سختی آن و کاهش بار حمل شده، می توان دقت حرکت گیره بازوی مکانیکی را افزایش داد.
این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 350 صفحه می باشد.
راهى نو، پیش روى انرژىهاى نو 38
موانع توسعه انرژیهای نو در ایران 41
فقط 5 درصد از انرژی کشور از طریق انرژی های نو تامین می شود 42
وام های کم بهره حضور بخش خصوصی در انرژی های نو را گسترش می دهد . 43
امکان تدوین گزینه اختیاری تعرفه سبز برای مشترکان 44
رفع مشکلات خرید برق انرژی های نو 45
چشم انداز مضاعف از موارد اقتصادی 54
چشمانداز انرژیهای تجدیدپذیر در سطوح ملی و جهانی 62
بی نیازی به انرژی های نو یک توهم است 67
آیا تولید انرژیهای نو واقعا گران است؟ 68
کاربردهای علوم و تکنولوژی هسته ای. 79
دیدگاههای اقتصادی و زیست محیطی برق هسته ای 83
دیدگاه زیست محیطی استفاده از برق هسته ای 85
دیدگاه اقتصادی استفاده از انرژی هسته ای 88
چرا جهان فردا به انرژی هستهای نیاز دارد؟ 93
بیوسفر(موجودات کره زمین) در خطر. 93
واقعنگری درباره انرژی پاکیزه. 96
ضرورت استفاده از نیروی هستهای. 96
چرنوبیل: از شایعه تا واقعیت. 98
سابقه درخشان نیروی هستهای. 99
پسمانهای هستهای: نگهداری امن در برابر پراکندگی فاجعهبار. 100
مراقبتهایی در برابر تسلیحات. 102
امنیت نیروگاههای هستهای. 102
قابلیت رقابت نیروی هستهای. 102
نیروی هستهای و توسعه پایدار. 104
یک بحران که نیازمند هدایت و حل شدن است. 104
ایران و نیاز به برق هسته ای 106
تشریح انرژی هسته ای ایران در حال حاضر 108
سیستمهای حرارتی و برودتی خورشیدی. 119
سیستمهای خوراک پز خورشیدی. 120
سیستمهای تولید فضای سبز ( گلخانه ها). 122
برجهای نیرو و نیروگاههای خورشیدی. 122
سیستمهای تهیه آب شیرین خورشیدی و دستگاه های تقطیر. 124
گرمایش و سرمایش ساختمانها ( خانه های خورشیدی ). 125
اطلس تابش نور خورشید در کشور ایران. 132
مزایای انرژی خورشیدی از دیدگاه کلی 138
ساخت سلولهای پلاستیکی و بادوام و ارزان توسط دانشمندان دانمارک 146
چین به دنبال پیشروشدن در زمینه مصرف انرژی جایگزین در پنج سال آینده است 147
استفاده از انرژی خورشیدی در جوامع روستایی و عشایری. 148
استفاده از انرژیهای آبی نیاز امروز و فردای بشر. 156
ایران سومین کشور سدساز دنیا 161
نیروگاه آبی و اثرات زیستمحیطی آن 168
احداث و بهره برداری نیروگاههای برق-آبی کوچک 179
استفاده از انرژی باد در آغاز هزاره سوم 185
نیروی باد به عنوان یک منبع جدید تامین برق با سریعترین رشد در سطح جهان 186
انرژی بادی از دیدگاه اقتصادی 192
توربینهای بادی جدید ۸۰ درصد بیشتر از نوع معمولی آن انرژی تولید می کنند 217
افزایش طرفداران تولید برق بادی 218
انرژی بادی" راه حل مشکل کمبود انرژی 224
تولید برق از منابع انرژی سبز در آلمان 13 درصد افزایش یافت 226
آلمان و حداکثر استفاده از انرژی باد 227
خانه های انگلیس برق خود را از باد می گیرند. 228
احداث بزرگترین مزرعه توربین بادی در شمال اروپا 229
کانادا و احداث یک نیروگاه بادی ۳۰ مگاواتی 230
چین و احداث اولین نیروگاه بادی برون ساحلی 230
تایوان استفاده از انرژی باد را توسعه می دهد 231
نقشه سرعت و جهت وزش جریانهای باد در کره زمین ترسیم شد 231
برسی استفاده از انرژی باد خاور میانه:مزرعه های بادی محل برداشت انرژی 233
ایران و استفاده از انرژی باد 235
فصل ششم:انرژی زمین گرمایی. 241
آشنایی با انرژی زمین گرمایی 242
تاریخچه تولید انرژی برق از انرژی زمین گرمایی 248
مقایسه انرژی زمین گرمایی با آب 249
دیدگاه اقتصادی انرژی زمین گرمایی 250
دیدگاه زیست محیطی انرژی زمین گرمایی 251
امکان استفاده از انرژی زمین گرمایی در پنج منطقه ایران 259
شواهد وجود منابع زمین گرمایی در ایران چیست؟ 259
نقشه پراکندگی مناطق مستعد انرژی زمین گرمایی در ایران. 262
اطلس انرژیهای قابل تولید از روش بیوماس 276
دلایل استفاده از پیل سوختی 278
مزایای پیل سوختی نسبت به سایر سیستم های برق معمولی موجود 279
اصول کارکرد و انواع پیلهای سوختی 280
برخی چشماندازهای کاربرد تکنولوژی پیلهای سوختی 282
تامین مواد اولیه مهمترین مشکل تولید پیلهای سوختی در داخل کشور 283
دو مثال از به کارگیری فناوری پیل سوختی در جهان 285
مقدمه :
امروزه با توجه به رشد جمعیت وپیشرفتهای صنعتی نیاز روزافزون بــه انـرژی مخصوصا انرژی بـرق کـه از پـاکترین انرژیها می باشد و به راحتی قابل تبدیل به انرژیهای دیگر و قابل انتقال و توزیع واستفاده می باشد و ازطرفی پایه و اساس پیشرفت وصنعت در جهان می باشد بیشتر احساس می شود به گونه ای که بشرامروزی انرژی برق را با زندگی خود عجین شده می بیند و بدون آن زندگی را دشوار می بیند وازطرفی دستیابی به چنین انرژی پاک و مهمی به آسانی میسر نیست زیرا تولید این انرژی خود نیاز به در دسترس داشتن انرژیهای دیگری است که این انرژیها محدود و در اختیار کشورهای محدودی است و روز به روز بر قیمت آنها افزوده می گردد و حتی برای دستیابی به آن بعضا بین دارندگان این انرژی و مصرف کنندگان عمده آن جنگهای خونین در می گیرد و نمونه بارز آن همین جنگ آمریکا با عراق می باشد که به بهانه جنگ با تروریسم صورت گرفت ولی هدف واقعی آن برای دستیابی به نفت عراق بود ازطرفی محدود و تمام شدنی هستند وخود این انرژیها قابل تبدیل به مواد با ارزش دیگری است که به مراتب گرانبهاتر و با ارزشتر هستند واستفاده از آنها جهت تولید برق دارای آلودگیهای زیست محیطی هستند. این موضوع به وضوح می رساند که باید به انرژیهای دیگر و پایان ناپذیر اندیشید همانگونه که اطلاع دارید منبع انرژی خورشید مطمعن ترین انرژی است که از ملیاردها سال قبل وجود داشته و تا زمانیکه انرژی خورشید هست دنیا هم هست واگر روزی انرژی خورشید تمام شود دیگر مهم نیست چون دیگر گیتی نخواهد بود و این موضوع به انرژی أب هم برمی گردد و درست همچون انرژی خورشید در صورت تمام شدن دیگر مهم نیست چون حیات وجود ندارد که نیازی به انرژی باشد و انرژی باد هم اینگونه است که در این جا به این موضوع خواهیم پرداخت و راجع به انرژیهای فسیلی بحث خواهیم کرد ودرمورد سایر انرژیهای پاک و تجدیدپذیر همچون انرژی هسته ای و آبی و باد وخورشید و هیدروژن و پیلهای سوختی و زمین گرمایی وبیوگاز و موج وجذرومد بحث خواهیم کرد و با توجه به اهمیت این انرژیها می طلبد که دست اندرکاران بخش انرژی اهتمام ویژه ای جهت استفاده و سرمایه گذاری در این بخش داشته باشند شاید بعضیها فکر کنند که این انرژیها صرفه اقتصادی ندارند و این به این دلیل است که ما خود تولید کننده انرژیهای فسیلی هستیم و فکر می کنیم که ارزانترین انرژی را در اختیار داریم که فکری باطل است و ماهی را هر وقت از أب بگیریم تازه است اگر از همین حالا شروع کنیم زود نیست بلکه دیر هم نشده است و باید هر چه سریعتر دست به کار شد به امید روزی که حداقل هشتاد درصد از انرژی برق کشورمان از انرژیهای پاک و تجدید پذیر باشد.
فصلاول : انرژی فسیلی
فیل ها- تاریخچه صنعت نفت
چاه نفت بسیار بزرگ در اصطلاح صنعت نفت، «فیل» نامیده می شود. در اوایل دهه ۱۹۵۰ زنجیره فیل های کشف شده در خاورمیانه به سرعت بیشتر می شد. از اوایل دهه ۱۹۵۰ تا پایان دهه ۱۹۶۰ بازار نفت به طور فوق العاده ای گسترش می یافت. موج گسترش چنان عظیم بود که مانند جریان زیرآبی قوی و سهمناکی، هر کس را که متولی نفت بود به جلو می راند. مصرف با چنان سرعتی افزایش می یافت که پس از جنگ جهانی دوم غیر قابل تصور بود، اما سرعت تولید و تدارک از مصرف پیشی گرفته بود. افزایش تولید نفت خام جهان آزاد (کشورهای غیرکمونیستی و سوسیالیستی) عظیم واز ۷/۸ میلیون بشکه در روز در سال ۱۹۴۸ به ۴۲ میلیون بشکه در سال ۱۹۷۲ رسیده بود.
با آن که تولید ایالات متحده از ۵/۵ میلیون به ۵/۹ میلیون بشکه رسیده بود، سهم تولید جهانی آمریکا از ۶۴ درصد به ۲۲ درصد کاهش یافته بود. علت آن افزایش تولید خاورمیانه بود که از ۱/۱ میلیون به ۲/۱۸ میلیون بشکه در روز رسیده بود. ذخایر نفتی اثبات شده در جهان غیر کمونیستی از ۶۲ میلیارد بشکه در سال ۱۹۴۸ به ۵۳۴ میلیارد بشکه در سال ۱۹۷۲ افزایش یافت. ذخایر آمریکا از ۲۱ میلیارد بشکه در سال ۱۹۴۸ به ۳۸ میلیارد بشکه در سال ۱۹۷۲ تخمین زده شد، اما از لحاظ آماری، سهم آن کشور در تولید از ۳۴ درصد به ۷ درصد کاهش یافت. در خاورمیانه ذخایر از ۲۸ میلیارد بشکه به ۳۶۷ میلیارد بشکه برآورد شده بود. درسال های ۱۹۴۸ و ۱۹۷۲ از هر۱۰ بشکه افزایش ذخیره ، ۷ بشکه آن در خاورمیانه بود. در سال ۱۹۵۰ تخمین زده شد که اگر نرخ جاری ذخایر موجود و مقدار استخراج در همان وضع باقی می ماند، نفت جهان برای ۱۸ سال کفایت می کرد. در سال ۱۹۷۲ پس از سال ها رشد و افزایش سریع مصرف و تولید بی نظم و آشفته، عمر ذخایر ۳۵ سال برآورد شد. نظم نفت پس از جنگ بر دو پایه استوار بود: اول مرکب از معاملات بزرگ دهه ۱۹۴۰ و دوم روابط امتیازی و قراردادی که در قلب آن سهیم بودن پنجاه – پنجاه قرار داشت. البته از دید دولت های تولیدکننده نفت، موضوع و دیدگاه متفاوت بود. درحالی که آنان، شرکت ها و واشنگتن و لندن را از حقوق خود محروم نمی کردند، چرا نباید در پی درآمد بیشتر باشند؟
به احتمال قریب به یقین، شاه ایران نیز همان گونه می اندیشید. وی یک هدف داشت و آن این که « ایران یک قدرت بزرگ شود». وی به دنبال کاهش دادن قدرت و اختیار شرکت های عامل که یکی از نتایج تحقیرآمیز کشمکش با مصدق به حساب می آمده بود، ولی نمی توانست روابط خارجی بنیادی و امنیت ایران را بر هم زند. وی نیاز به همراهی داشت که این شخص نمی توانست از شرکت های عمده و مستقل آمریکا باشد، چون همه آنها در کنسرسیوم دست داشتند. در این زمان بود که یک ایتالیایی به نام « انریکو ماتئی» وارد صحنه شد. وی به دنبال آن بود که یک شرکت بزرگ، « شرکت نفت دولتی ایتالیایی آجیپ»، تشکیل دهد که بیشتر وسیله انعکاس چهره خود باشد. باید گفت که وی در پایان جنگ به علت داشتن مهارت در مدیریت و سیاست به ریاست باقی مانده موسسه « آجیپ» در شمال ایتالیا برگزیده شد. ایتالیا به تقلید فرانسه در دهه ۱۹۲۰، یک شرکت پالایشگاه دولتی ایجاد کرد تا با شرکت های بین المللی رقابت کند. البته برای آن که آجیپ به یک شرکت بزرگ تر تبدیل شود به پول، نیاز مبرمی داشت و وجه لازم از « دره پو» که در آنجا منابع عظیم گاز طبیعی کشف شد، به دست آمد که موجب گسترش آجیپ و برآورده شدن بلندپروازی های ماتئی شد. ماتئی خود یک قهرمان محبوب و برجسته ترین شخص در ایتالیا شده بود. در طول جاده ها و بزرگراه ها، آجیپ جایگاه های فروش بنزین دایر کرد که بزرگ تر، جالب تر و جادارتر از پمپ بنزین های رقیبان بین الملی بودند.
در سال ۱۹۵۳ شرکت های مختلف هیدروکربن کشور یک جا گرد آمده و شرکتی به نام « موسسه ملی هیدروکربن» تشکیل داده بودند. هدف عمده ماتئی این بود که موسسه ملی هیدروکربن ایتالیا مستقل از شرکت های انگلیسی و آمریکایی، خود دارای تولید نفت بین المللی باشند. وی اصطلاح هفت خواهران را در اشاره به همکاری نزدیک و مشترک شرکت های نفت، باب کرده بود. هفت خواهران شامل شرکای آرامکو- جرسی (اکسون)، سوکونی- واکیوم (موبیل)، استاندارد اویل کالیفرنیا شورون، تکزاکو همراه با گلف، رویال داچ- شل و شرکت نفت انگلیسی می شد که در کویت به هم پیوستگی داشتند. در واقع خواهر هشتمی هم وجود داشت که آن «شرکت نفت ملی فرانسه» بود که هم جزءکنسرسیوم ایران با هفت خواهران بود و هم در شرکت نفت عراق با جرسی، سوکونی، شرکت نفت بریتانیا و رویال داچ – شل مشارکت داشت. ماتئی می کوشید تا به عضویت آن مجمع درآید. در بحران سال ۱۹۵۶ سوئز، ماتئی مذاکرات جدی با ایران و شاه را آغاز کرد و در بهار و تابستان ۱۹۵۷ پیشنهاد بی سابقه ای به ایران داد. طبق قراردادی که تنظیم می شد، شرکت نفت ملی ایران شریک و مالک موسسه ملی هیدروکربن (شریک سیریپ یا شرکت نفت ایران و ایتالیا) شناخته می شد. این اقدام در عمل به این معنا بود که ایران ۷۵ درصد و موسسه ملی هیدروکربن ۲۵ درصد سود می برند که این کار موجب شکسته شدن توافق پنجاه – پنجاه می شد. در این میان ، آمریکایی ها و انگلیسی ها به دولت و شاه ایران هشدار دادند که بر هم زدن اصل پنجاه- پنجاه موجب تزلزل ثبات در خاورمیانه شده است و امنیت عرضه نفت به اروپا را به خطر خواهد انداخت. دبیرکل وزارت خارجه ایتالیا که از استقلال و قدرت ماتئی رنجیده خاطر بود، به بریتانیا اطمینان داد که جلوی زیاده روی های او را خواهد گرفت، اما هرگونه اعتراض بی فایده بود. تا اوت ۱۹۵۷، معامله ماتئی به خوبی انجام شده بود، ولی مشارکت میان موسسه هیدروکربن و ایران چندان خوب از آب در نیامد. نه به علت ماهیت، بلکه به سبب عوامل زمین شناختی. اما می توان گفت، وی به یک هدف خود رسید و آن متزلزل کردن اصل پنجاه- پنجاه و سست کردن بنیادی که « هفت خواهران» بر آن متکی بودند. ایتالیا تنها کشور صنعتی نبود که می خواست بر سر سفره نفت خاورمیانه بنشیند. نفت وارداتی، مهم ترین منبع سوخت ژاپن بود که جریان نفت به ژاپن از طرف شرکت های بزرگ انگلیسی و آمریکایی کنترل می شد. در بهار ۱۹۵۷ مشخص شد که کنسرسیومی از شرکت های ژاپنی در پی به دست آوردن امتیاز از عربستان سعودی و کویت به منظور اکتشاف نفت در ساحل منطقه بی طرف هستند و این درحالی بود که شل، شرکت نفت بریتانیا، گلف و جرسی به همان منطقه چشم دوخته بودند. عربستان خواهان پیش پرداخت کلان بود. پس از گفت و شنودهای مکرر، ژاپن به ۴۴ درصد سهم و عربستان به ۵۶ درصد سهم رضایت دادند. چندی نگذشت که کویت نیز قراردادی با « شرکت نفت عربی» (شرکت نفت ژاپن و عربستان سعودی) امضا کرد و سهم آن امیرنشین از قرارداد ۵۷ درصد بود! شرکت یادشده در ژوییه ۱۹۵۹ آغاز به کار کرد و در ژانویه ۱۹۶۰ به نفت رسید و از آن پس عربستان سعودی و کویت صاحب ۱۰ درصد سهام متعارف شرکت شدند. شرکت نفت عربی یک منبع نفت مستقل در اختیار دولت ژاپن قرار داد که در اواسط دهه ۱۹۶۰، ۱۵ درصد نفت مورد نیاز کشور را تامین می کرد. در اواخر دهه ۱۹۵۰، شرکت ایندیانا بر آن بود که وارد جریان گسترش طلبی شرکت های آمریکایی شود، توافق اصولی فوری در سال ۱۹۵۸میان ایران و ایندیانا بر مبنای مشارکت ۷۵ - ۲۵ ماتئی به عمل آمد و برخلاف موسسه ملی هیدروکربن ایتالیا، ایندیانا موفق به کشف مقدار زیادی نفت شد که آغاز آن درآب های جزیره خارک در خلیج فارس بود. آن چاه اول به منظور خوشامد شاه، « داریوش» نامیده شد. در آن سوی میدان، سرتاسر خاورمیانه به ناسیونالیسم ناصری دچار شده بود. پیوستن سوریه به مصر و تشکیل جمهوری متحد عربی، سبب قدرت یافتن بیش از پیش اعراب شد، زیرا یکی از آن دو، کانال سوئز را در اختیار داشت و از دیگری لوله های انتقال نفت عربستان و عراق می گذشت و ناصر می توانست به تنهایی حمل ونقل نفت را تهدید یا حتی راه بخش عمده ای از آن را مسدود کند. برای مقابله با آنچه سفیر بریتانیا، « گلوگاه» می نامید، مذاکره برای کشیدن فوری خط لوله عراق به خلیج فارس و ایجاد یک پایانه در فاو، دهانه خلیج فارس، آغاز شد، ولی در این زمان بود که در عراق کودتایی رخ داد و خانواده سلطنتی اعدام شدند. دولت جدید عراق بی درنگ خواهان بازنگری گسترده در امتیاز شرکت نفت عراق شد. متخصصان نفت عرب در نشستی در مصر در بهار سال ۱۹۵۷، نمایندگان پیشنهاد کردند که یک پالایشگاه داخلی و یک ناوگان نفتکش عربی ایجاد و یک لوله انتقال نفت عربی به مدیترانه کشیده شود. همچنین درباره ایجاد یک « کنسرسیوم بین المللی عربی» تأکید می شد. وضعیت به گونه ای شد که «عبدالله طریقی» از عربستان اظهار داشت: « نفت برنده ترین اسلحه اعراب است»، ولی این مذاکرات ناقص و ناتمام ماند تا زمانی که سایر تولیدکنندگان عمده به ویژه ایران و ونزوئلا به آن پیوستند و کسی که سبب ایجاد این کنسرسیوم شد، یک ونزوئلایی به نام «خوان پابلو پرس آلفونسو» بود. او وزیر معادن و هیدروکربن ونزوئلا و معتقد بود که نفت برای کشورهای تولیدکننده، میراث طبیعت است و منافع آن به نسل های کنونی و آینده تعلق دارد و تصمیم های بنیادی در مورد تولید و چگونگی مصرف نفت باید در دست دولت حاکم باشد و نه شرکت ها!
در این میان محصول نفت روسیه درسال های ۱۹۵۵ و۱۹۶۰ دو برابر شد و در پایان دهه ۱۹۵۰ جای ونزوئلا را که دومین تولیدکننده نفت جهانی پس از آمریکا به شمار می آمد، گرفته بود. از سال ۱۹۵۸ صادرات روسیه افزایش یافت و یکی از عوامل عمده در بازار جهانی شد. برای مقابله با روس ها، تنها یک راه وجود داشت و آن هم کاهش قیمت ها بود. در اوایل سال ۱۹۵۹، شرکت نفت بریتانیا قیمت هر بشکه نفت را ۱۸ سنت کاهش داد که سبب خشم «پرس آلفونسو» و «عبدالله طریقی» شد. وانگهی مدت مدیدی طول نکشید تا مذاکراتی سری میان پرس آلفونسو ، عبدالله طریقی و نمایندگانی از ایران، کویت و عراق در قاهره انجام شد و حاصل این مذاکرات، موافقت میان این کشورها بود تا آنان «کمیسیون مشورتی نفت» را تشکیل دهند که از ساختارِ قیمت دفاع کند و شرکت های ملی نفت را پایه گذاری کند. درهمین حال که به دولت ها توصیه می کرد اصل پنجاه– پنجاه را لغو کنند و مبنای تقسیم سود را دست کم ۶۰-۴۰ به نفع خود قرار دهند و این گونه شد که بعدها «سازمان کشورهای صادرکننده نفت– اوپک» از بطن این موافقت نامه متولد شد تا مهره ای تعیین کننده در میزان صادرات و قیمت نفت شود.
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:40
فهرست مطالب:
مکانیک
1-1-1)مکانیک محاسباتی :
2-1-1)استاتیک در برابر دینامیک :
Statics( استاتیک)
4-1-1) شیوه های جداسازی
5-1-1) شکلهای متفاوت FEM:
-1- فرآیند بررسی FEM :
2-3-1- بررسی روش جداسازی مکانی ذره محدود از لحظ علم ریاضی
با جدیت بیشتری Truesdell و Toupin به این قضیه توجه کردند که :
1-4-1- توضیح فیزیکی روش FEM
5-1 ادامه آن رویه
2-7-1- پیشگامان این روش
4-7-1- استحکام و تثبیت :
5-7-1- رجوع به اوصل اولیه
چکیده:
این کتاب مقدمهای جهت تجزیه و تحلیل ساختارهای انعطاف پذیر خطی با استفاده از شیوة اجزای محدود (FEM) می باشد . این فصل به بررسی و شرح کلی از اینکه اجزای مجدود چه می باشند می پردازد.
1-1- جایی که ماده در آن قرار می گیرد .
زمینة مکانیک به 3 قسمت اصلی قابل تقسیم است :
تئوری
عملی مکانیک
محاسباتی
مکانیک تئوری مربوط به قوانین و اصول بنیادین است که به خاطر ارزش علمی واقعی آن مورد مطالعه قرار می گیرد.مکانیک عملی باعث انتقال این دانش تئوری در جهت استفادههای مهندسی و عملی از آن می شود . از این دانش تئوری به خصوص در جهت ساخت الگوهای بسیار دقیق از پدیده های فیزیکی استفاده می شود .
مکانیک محاسباتی مشکلات خاصی را با استفاده از شبیه سازی توسط شیوه های عددی ( شمارشی ) که برروی کامپیوترهای دیجیتال اجرا می شوند حل می کند .
تذکر 1-1) از ریاضیدانان ، شخصی که به جستجوی راه حل هایی در مورد مشکلات مشخص شده می پردازد می تواند شیوة کار خود را به مکانیک محاسباتی محدود کند . کسی که به جستجوی مشکلاتی می پردازد که متناسب با راه حل های ارائه شده می باشند به تعیین مکانیک عملی می پردازد. و شخصی که می تواند وجود مشکلات و راه حل ها را به اثبات برساند می تواند مکانیک تئوری را توصیف کند .
1-1-1) مکانیک محاسباتی :
چندین شاخه از مکانیک محاسباتی با توجه به مقیاس فیزیکی مورد نظر قابل تفکیک می باشند
میکرومکانیک و نانو مکانیک
نانو مکانیک در ارتباط با سطوح اتمی و مولکولی ماده می باشد بدین معنی که ارتباط نزدیکی با فیزیک و شیمی ذره دارد . ارتباط میکرومکانیک عمدتاً با سطوح دانهای و بلوری ذره می باشد. کاربرد اصلی میکرومکانیک در زمینة تکنولوژی، طراحی و ساخت مواد و ابزارهای میکرو می باشد.
مکانیک همگن ( پیوستار ) به بررسی بدنه ها در سطح ماکروسکوپی و با استفاده از الگوهای همگن می پردازد. در این الگوهای همگن ساختار میکرو به صورت همگن درآمده است.
دو قسمت قدیمی استفاده از مکانیک همگن ( پیوستار )مکانیک جامد و مواد سیال میباشد .شیوة اولی شامل ساختارهایی می شود که به خاطر دلایل روشن و واضحی با مواد جامد ساخته می شوند.
مکانیک محاسباتی جامد از روش علوم کاربردی استفاده می کند. در حالی که مکانیک ساختاری محاسباتی برروی استفاده های فن آوری جهت تجزیه و تحلیل و طراحی ساختارها تأکید دارد.
فیزیک چند گانه یک مورد جدیدتر می باشد .
این قسمت سیستم های مکانیکی را رد بر می گیرد که فراتر از مرزهای کلاسیک مربوط به مکانیک مواد سیال و جامد می باشند. که به عنوان مثال می توان به تأثیر متقابل ساختارها و مواد سیال اشاره کرد.
به علت تأثیر متقابل سیستم های الکترومغناطیسی ، مکانیکی و سیستم تنظیمی برروی یکدیگر ، مسائل مربوط به تغییر فاز به مانند ذوب یخ و انجماد فلز در این قسمت گنجانده می شوند.
در نهایت ، System ( سیستم ) نوع اجسام مکانیکی و نیز نوع کارکرد آنها را مشخص میکند یعنی مشخص می سازد که این مواد طبیعی هستند و یا اینکه مصنوعی می باشند و چه نوع عملکردی دارند . نمونه های از سیستم های ساخت بشر عبارتند از :
هواپیماها ، ساختمانها ، برجها و موتورها و ماشین ها و ریز ترانشه ها ، تلسکوپ های رادیویی ، اسکیت ها و آب پاش های گردان .
سیستم های بیولوژیکی به مانند یک وال ، آسیب و گوش داخلی یا یک درخت کاج وقتی از نظر بیومکانیک مورد مطالعه قرار میگیرند در این بخش گنجانده می شوند. چیزهای مربوطه به اختر شناسی ( نجوم ) ، زیست محیطی و جهان هستی نیز سیستمها را شکل می دهند . در توسعه شاخه های مربوط به مکانیک محاسباتی ، سیستم کلی ترین مفهوم به حساب می آید. یک سیستم توسط تفکیک پذیری و تجزیه مورد بررسی قرار میگیرد بدین ترتیب که : رفتار سیستم از رفتار اجزای آن به همراه تأثیر متقابل بین اجزا ناشی می شود قطعات و اجزاء به اجزای کوچکتری تجزیه میشوند و این عمل بدین ترتیب ادامه می یابد زمانی که این فرآیند تجزیه به صورت سلسله مراتبی ادامه می یابد قطعات مستقل جهت دارا بودن رفتارهای منظم و مستقل از یکدیگر به حد کافی ساده می شوند اما تأثیر قطعات برروی یکدیگر پیچیده تر میشود. می توان نتیجه گرفت که یک شیوة تعادل جهت مشخص کردن محل پایان تجزیه قطعات وجود دارد .