فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:23
فهرست مطالب:
موتور سری:
کنترل سرعت توسط تغییر :
موتور شنت:
موتورسری:
روش سوم:
کنترل سرعت توسط تغییر vt :
سیستم وارد لئونارد:
کنترل سرعت توسط یکسو کننده های کنترل شده
کنترل سرعت توسط یکسو کننده های کنترل شده
بهره برداری در شرایط حلقة بسته
منابع:
چکیده:
کنترل سرعت در موتورهای DC, ac به منظور تغییر دادن سرعت برای هدفی خاص صورت می گیرد، تغییر سرعت به طور طبیعی می تواند توسط تغییر بار صورت گیرد که در این بخش منظور ا زکنترل سرعت شامل مواردی که در آن سرعت به طور طبیعی تغییر می کند، نیست بلکه این تغییر باید به صورت عمدی رخ دهد.
(1)
با توجه به رابطه 1 در بالا به سه روش می توان سرعت را کنترل کرد: تغییر Ra ، تغییر و تغییر vt
1- کنترل سرعت با تغییر Ra:
الف: در موتور شنت : در این روش ، رئوستای و R را به طور سری با مدار آرمیچر قرار می دهیم: به R, رئوستای کنترل کننده گویند. زمانی که Rg در مدار موجود نیست داریم
و زمان که Rg را در مدار آرمیچر قرار می دهیم اگر فرض کنیم تغییر سرعت رخ ندهد خواهیم داشت:
در یک موتور شنت شار میدان بدون تغییر باقی می ماند بنابارین با کاهش جریان آرمیچر به گشتاور الکترومغناطیسی از به کاهش می یابد. و در نتیجه جریان آرمیچر Ia افزایش می یابد . در نتیجه جریان آرمیچر Ia1 بطوری که گشتاور الکترومغناطیسی اولیه دوباره ایجاد گردد.
هنگامی که با شرایط پایدار جدیدی با در مدار آرمیچر می رسیم داریم:
رابطه بالا نشان می دهد که کمتر از می باشد.
در این روش کنترل سرعت Ia ثابت باقی می ماند توانی که منبع به موتور می دهد ثابت است یعنی مقدار ثابت بوده و ربطی به این ندارد که Rg در مدار باشد یا نباشد ودر مورد قدرت تحویلی به بار می توان گفت که
پس قدرت تحویلی به بار متناسب با سرعت است.
در این روش بازده برابر است با
پس هر چه Rg بیشتر باشد بازده ما کمتر خواهد شد، در نتیجه در مورد معایب این روش می توان گفت: بازده بسیار کم است و تنظیم سرعت با مقاومت کنترل کننده Rg ضعیف است. مزیت این روش نیز این است که امکان رسیدن به سرعت های زیر سرعت پایه را نیز میسر می سازد.
در آخر می توان گفت که این روش تنها موقعی به کار می رود که کار موتور کوتاه مدت یا با سرعت کم باشد
ب) موتور سری:
اگر بازه وسیع کنترل سرعت مورد نیاز باشد معمولاً از موتورهای DC سری استفاده می شود.
قبل از وارد کردن رئوستای Rg داریم:
اگر از اشباع مغناطیسی صرفنظر شود شار میدان متناسب با جریان آرمیچر می باشد.