دانلود پروژه ربات H120 (همراه با تصاویر فراوان )

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه ربات H120 (همراه با تصاویر فراوان ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:64

فهرست مطالب:
مقدمه ۳
مشخصات اصلی ۴
احتیاط برای دست زدن ۱۲
حمل و نقل ۱۳
نصب ۱۴
ابعاد manipulator در حال نصب ۱۵
احتیاط برای نصب manipulator 15
بار مجاز برای مچ: ۱۶
بازرسی قسمت متحرک مچ ۲۵
نگهداری ۲۷
منبع روغن ۲۷
تعویض باطری ۲۹
تعویض سیم کشی داخلی ۳۰
رفع عیب ۳۲
چک کردن کار. ۳۲
علت اشکال و دلایل ممکن ۳۳
چک کردن و روش تعمیر ۳۴
تست کار و تاخیر ۳۴
موتور ۳۷
(۲) روش تعمیر: ۳۷
نقطه صفر ۳۸
نقطه صفر محورهای اصلی. ۳۹
نقطه صفر محورهای مچ ۴۰
(۲) وضعیت استاندارد نقطه صفر. ۴۰
.ریست کردن انکدر ۴۱
نقشه سیم کشی اتصالات خارجی. ۴۶

مقدمه:
متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.
پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.
خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.
باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.
اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.
1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.
2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.
3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.
4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.
یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد  و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.
قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.
کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.
 
مشخصات اصلی
در جدول 2-1 مشخصات اصلی نشان داده شده است.