دانلود تحقیق میکرو کنترلر

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:104

فهرست مطالب:

فصل اول : میکروکنترلر 8051 …...................................................................1
دیگر اعضای خانواده 8051 ...............................................................................................3
انواع میکروکنترلر 8051 ...................................................................................................5
میکرو کنترلر 8751 ................................................................................................................6
نوع  OTPاز 8051 ….......................................................................................................11
2-1 توصیف پایه های 8051 ............................................................................................11
پورت 1..................................................................................................................................19
پورت 2.................................................................................................................................19
نقش دوگانه پورت 2…...................................................................................................20
پورت 3 ...............................................................................................................................21
برنامه ریزی  I/O دستکاری بیتی ............................................................................... 23
قابلیت  آدرس دهی تک بیتی  پورت ها .......................................................................25
4-1  برنامه نویسی تایمرهای 8051….......................................................................27
ثبات های اساسی تایمر ...............................................................................................27
ثبات های  تایمر 0..........................................................................................................28
برنامه نویسی مد 1…...................................................................................................32
یافتن اعدادی که باید در حلقه بار شوند ............................................................................35
تولید زمان تاخیر طولانی ............................................................................................35
برنامه نویسی  مد 2 …................................................................................................37
ثبات TCON. ..................................................................................................................40
فصل دوم : تبادل اطلاعات سریال در 8051
1-2 استانداردهای   RS232 ..............................................................................................41
2-2- پایه های  RS232 ............................................................................................42
3-2 : بررسی سیگنال دست دهی RS232...............................................................44
پورت های COM درIBM PC  وسازگار به آنها..............................................47
4-2 : اتصال 8051 به RS232..................................................................................48
پایه های TxD, RxD  در 8051 ...............................................................................48
MAX232 ..................................................................................................................49
بخش 3-10 برنامه نویسی تبادل اطلاعات سریال در 8051 …...........................51
میزان باد در8051 .....................................................................................................52
ثبات SBUF ...............................................................................................................53
ثبات کنترل سریال SCON …................................................................................53
اهمیت پرچم TI...............................................................................................................61
برنامه نویسی 8051 برای دریافت سریال داده ....................................................62
دو برابر کردن میزان باود در 8051 …....................................................................65
فصل سوم :
اتصال ADC و سنسورها به 8051….....................................................................68
وسایل ADC…..........................................................................................................68
تراشه ADC804 .........................................................................................................69
زمین آنالوگ و زمین دیجیتال .....................................................................................73
1-3 : اتصال سنسور حرارت به  8051 .....................................................................74
سنسورهای  دما LM35,LM34 ...............................................................................75
فصل چهارم : کنترولر :
4-1 مختصری  راجع به انواع کنترولرها : ................................................................80
2-4 کنترولر PID دیجیتال : ........................................................................................85
فصل پنجم : تعیین پارامترهای کنترلر ......................................................................88
1-1-5- روش منحنی واکنش ( Reaction Curve Method) ..........................88
2-5 روشهای تعیین  پارامترهای کنترلر براساس پاسخ مدار بسته سیستم ........94
1-2-5 روش حدس وخطا ( Trial & Error Method) .....................................94
2-2-5- روش نوسانات دائم ( Oscillation Method) .....................................95
-3-2-5 ( Quarter Decay Method Quarter Decay) ...............................96
فصل ششم :
سخت افزار کنترلر : ...................................................................................................98
فصل هفتم :
نرم افزار کنترلر : ........................................................................................................102

فصل اول : میکروکنترلر 8051

1-1 دراین بخش ابتدا به اعضای مختلف خانواده میکروکنترلر 8051 و ویژگی های آنها نگاه می کنیم . به علاوه خواهیم دید که سازندگان 8051 چه کسانی هستندوچه نوع محصولی ارائه می دهند .

تاریخچه مختصری از 8051

درسال 1981 شرکت Intel میکروکنترلربه نام 8051 را معرفی کرد . این میکروکنترلردارای 128 بایت 4k , RAM بایت ROM دو تایمر ، یک پورت سریال وچهار پورت موازی ( هریک 8 بیت ) بود که همه آنها دریک تراشه تعبیه شده بودند . زمانی به آن سیستم در یک تراشه می گفتند . 8051 یک پروسسور 8 بیت است ، یعنی CPU هر بار می تواند فقط روی 8بیت داده کار کند . داده های بزرگتر از 8 بیت باید به قطعات 8 بیت بشکنند وسپس بوسیلهCPU پردازش شوند . 8051 کلا دارای چهار پورت I/O با عرض 8 بیت است . شکل 2-1 را ملاحظه کنید گرچه 8051 می تواندحداکثر 64K حافظه ROM درتراشه داشته باشد ، بسیاری از سازندگان فقط 4K بایت را درتراشه کار گذاشته اند .این مطلب بعدا بطور مفصل بحث شده است .

پس از آنکه Intel بشرط حفظ سازگاری با 8051 اجازه تولید را به دیگر سازندگان داد تراشه مذکور بسیار مورد توجه قرار گرفت .این توافق منجر به تولید انواع 8051 با سرعت های متفاوت مقداری ROM در تراشه بوسیله نیم دو جین سازنده شد . ما بعضی از آنها را بعدا بررسی خواهیم کرد . آنچه اهمیت دارداین است که گرچه انواع مختلف 8051 با سرعت ومقدار ROM متفاوت در تراشه موجودند ولی همه آنها با 8051 اصلی از نظر دستورات سازگارند . این بدان معنی است که اگرشما برنامه ای برای یکی بنویسید ، مستقل از سازنده روی دیگری هم قابل اجرا ست .

میکروکنترلر 8051

8051 عضواصلی خانواده 8051 است Intel آن را MCS-51 می نامد . جدول 1-1 امکانات اصلی 8051 را نشان می دهد .

جدول 1-1 امکانات 8051

Quantity

Feature

4K bytes

ROM

128 bytes

RAM

2

Timer

32

I/O Pins

1

Serial port

6

Interrupt sources

توجه : مقدار ROM د رتراشه حجم برنامه را نشان می دهد .

دیگر اعضای خانواده 8051

دو عضو دیگر از میکروکنترلهای خانواده 8051 با نام 8052 و 8031 نیز وجود دارند .

میکروکنترلر 8052

8052 عضوی دیگر از خانواده 8051 است این کنترلر همه امکانات 8051 بعلاوه 128 بایت RAM ویک تایمر اضافی را دارد به بیان دیگر ، 8052 دارای 256 بایت RAM و 3تایمر است این کنترلر بجای 8K,4K حافظه ROM را در تراشه داراست .جدول 2-1 ملاحظه شود .

میکروکنترلرها و پردازنده های درونی

همانطور که از جدول 4-1 ملاحظه می شود ، 8051 زیر مجموعه ای از 8052 است بنابراین همه برنامه های نوشته شده برای 8051 قابل اجرا بر روی 8052 نیز هستند ولی عکس آن صحیح نیست .

میکروکنترلر 8053

دیگر عضو خانواده 8051 تراشه 8053 است .این تراشه اغلب بنام 8051 بی ROM خوانده می شود زیرا دارای OK بایت حافظه ROM است .برای استفاده از این تراشه باید یک ROM خارجی به آن اضافه کرد این ROM خارجی حاوی برنامه ای است که باید برداشته شده واجرا شود .این تراشه را با 8051 مقایسه کنید که در آن ROM درونی حاوی برنامه مشابهی برای برداشت و اجرا می تواند باشد ولی به 4K بایت کد محدود است .

ROM متصل به 8031 می تواند تا 64K باید باشد .درروند افزایش ROM خارجی به 8031 دو پورت را از دست می دهید .بنابراین دو پورت I/O برای کاربر باقی می ماند . برای حل این مشکل ، می توان دو I/Oخارجی به 8031 اضافه کرد . اتصال 8031 به حافظه وپورت های I/O همچون تراشه 8255 در فصل 14 بحث شده است .همچنین انواع 8031 با سرعت های مختلف بوسیله کمپانی های متفاوت در دسترسند .