مقاله سیستم pid

اختصاصی از یارا فایل مقاله سیستم pid دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:25

فهرست مطالب:
بررسی پایداری ( دوام )    2
یک کاربرد صنعتی :    2
A . وضعیت سخت افزار :    3
B نقش اجرای کنترل :    4
C : تنظیم کنترل کنندة استدلالی نامشخص :    6
D: نتایج بررسی سخت افزار :    7
نتیجه گیری:    9
1-مقدمه :    11
2 -محاسبات مستقل و قالبهای ناقص نامعین :    13
3-ناقص (دارای نقصان) :    17




بررسی پایداری ( دوام )
 اکثر FLC پیشنهاد شده در متنها هیچ نوع مدرک یا استدلال پایداری ندارند زیرا بررسی آنها مشکل است . با این وجود ،‌برای اینکه FLC بعنوان یک حریف جدی در طرح کنترل صنعتی محسوب شود ،‌یک مقیاس دوام یا درجة خاصی از امنیت باید ایجاد شود.
با توجه به اینکه FLC می تواند بعنوان یک کنترل کننده غیر خطی متفاوت از لحاظ زمانی بررسی شود ،‌موضوع دوام و ثبات در زیر لحاظ شده است.
یک سیستم کنترل استدلالی نامشخص SISO را در نظر بگیرید ، در اینجا قانون کنترل FLC بصورت cp(e) نمایش داده شده است و cp(e) یک حافظه کمتر از نقش غیر طولی e است . FLC توسعه یافته در بالا می تواند بعنوان یک کنترل کننده انتگرال غیر طولی با یک یافته متغیر بررسی شود. ما جذب توسعه محدوده ها روی cp(e) می شویم مثل سیستم حلقه بسته که بطور کلی ثابت است . برای جستجوی راحت یا سادگی سیستم FLC در زمان مداوم که در تصویر 7 نشان داده شده است . برای این تحلیل بکار می رود.
 یک کاربرد صنعتی :
 فهرست کنترل دمای استدلالی نامشخص بیشتر در یک کاربرد صنعتی که چندین مکمل در یک ماشین باید دما را تنظیم می کردند مورد آزمایش قرار گرفت . این اجزاء از جرم گرمایی یا توده گرمایی مختلف تشکیل شده اند و ممکن است در دماهای مختلف تنظیم شوند .
دقیقاً یک کنترل کننده PID جداگانه برای هر جزء در هر نقطه دمایی تنظیم می شود که کاملاً مشکل است علاوه بر این ،‌شاخص ها یا پارامترهای PID نیاز به تنظیم و کنترل مکرر از طریق تغییرات در شرایط عملیات دارند . هدف از کنترل نامشخص این است که این مجموعه از کنترل کننده های PID را با یک کنترل کنندة نامشخص خود پردار تعویض کنیم و نیازها برای تنظیم قبلی را در زمان کار ماشین حذف یا برطرف کنیم .
A . وضعیت سخت افزار :
 یک نمودار معمولی از فرآیندی که برای تمام اجزاء ماشین ( دستگاه ) بکار می رود در زیر نشان داده شده است .
 
 
تصویر 8 یک کارکرد کنترل دمای صنعتی .

این تجهیزات گرمایی با مایعاتی که دمای بالا دارند یک صفحه فلزی ضخیم و بزرگ روی قسمت زیرین مخزن یعنی بخش تحتانی و داخلی آن همانطور که در تصویر 8 نشان داده شده است قرار دارد و می تواند نشانگر آن باشد که این سیستم منظم دوم با دو مقدار ثابت زمانی گرمایی است . مورد اول وابسته به مقاومت گرمایی از گرما ساز به صفحه و قابلیت گرمایی صفحه است . [1] . مورد دوم ناشی از مقاومت گرمایی صفحه به مواد و قابلیت گرمایی مواد است. بسیاری از متغیرها در دینامیکهای سیستم وجود دارند . قابلیت گرمایی به تناسب اندازة مخزن است که کاملاً ‌از یک جزء به دیگری متفاوت است . زمان تاخیر در سیستم کاملاً‌ برای جایگزینی RTD ادراکی است. گرما ساز می تواند دارای اندازه های بزرگ یا کوچک باشد .
گرما ساز روشن و خاموش با یک ضربان الکتریکی 24V وسعت سیگنال (PW/M) برای SSR به کار می رود ساخته شده است.
 
همانطور که در تصویر 9 نشان داده شده است

 B‌ نقش اجرای کنترل :
سیستم کنترل دیجیتال شامل یک میکروپردازشگر محلی ( موضعی ) است که به اندازة یک سیستم پردازنده میزبان در یک ترکیب یا ساختار شناخته شده بعنوان کنترل توزیع شده عمل می کند . در اینجا پردازشگر میزبان یک کامپیوتر پنتیوم است که الگوریتم کنترل دمای منطقی نامشخص را اجرا می کند و پردازشگر محلی ند کنترل دما است ( TCN ) . پردازشگر میزبان و TCN   از دو متغیر عبور می کنند : فرآیندها و گرما ساز برحسب زمان ( تصویر 10 ) TNC با شبکة ارتباطات برای پردازشگر میزبان با استفاده از یک تعویض یا مبادلة داده های دینامیک ( DDE ) ارتباط برقرار می کند . رابطه DDE یک روش استاندارد برای کاربردهای میکروسافت ویندو مشخص می کند .
 
 

که این کاربردها در برخی اطلاعات با یکدیگر شریکند . کل کنترل حلقه بسته در نتیجة دو میکرو پردازشگر است که کاربردهای نرم افزاری دلخواه خود را ، اجرا کرده و با یکدیگر در یک زمان مشخص ارتباط برقرار می کنند . پردازشگر میزبان دماهای فرآیند را دریافت می کند در حالیکه ذخیره کافی گرما ساز در طول زمان با ند کنترل دما هماهنگ است. میکروپردازشگر محلی در TCN کد کاربرد را به انجام رسانده که زمان بندی محلی برای خواندن دماهای قبلی و تبدیل رله های حالت جامد را مشخص می کند .