پروژه کنترل دور موتور DC به روش PWM

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل دور موتور DC به روش PWM دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده:

پیشرفت روز افزون تکنولوژی باعث ورود دیدگاه های جدید به بازار شده است که زندگی را دچار تحول می کند و این ابزار هااز قبیل میکروکنترلرها و میکروپروسسورها هستند که در هر وسیله الکترونیکی که همه روزه با آنها سروکار دارید وجود دارد که باعث سریعترین شدن فعالیت های روزمره شده است.

همچنین در این مقاله شما نحوه راه اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکروکنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال هر یک موتورها به درایورهای مربوطه را مطالعه خواهید کرد.

فهرست مطالب

عنوان                                                   صفحه

فصلاول. 1

1-1-1 میکروکنترلرAVR.. 2

1-2-1 خصوصیاتATmega8 , ATmega8L. 6

1-2-2 خصوصیاتATmega8515,A Tmega8515L. 10

1-2-3 خصوصیاتATmega8515,A Tmega8515L. 11

1-2-4 خصوصیاتATmega16LوATmega16. 17

1-2-5 خصوصیاتATmega161LوATmega161. 21

1-2-6 خصوصیاتATmega162VوATmega162. 23

1-2-7 خصوصیاتATmega163,ATmega163L. 29

1-2-8 خصوصیاتATmega165, ATmega165L. 31

1-2-9 خصوصیاتATmega168وATmega88وATmega48. 33

1-2-10 خصوصیاتATmega169. 37

1-2-11 خصوصیاتATmega32LوATmega32. 40

1-2-12 خصوصیاتATmega323LوATmega323. 43

1-2-13 خصوصیاتATmega325/3250/645/6450. 45

1-2-14 خصوصیاتATmega64LوATmega64. 49

1-2-15 خصوصیات ATmega164, ATmega324, ATmega644. 56

1-2-16 خصوصیاتATmega103(L) 59

1-2-17 خصوصیاتATmega128(L) 62

1-2-18 خصوصیاتATmega640/1280/1281/2560/2561. 64

فصلدوم. 68

2-1-1 معرفیمنوهایمحیطBASCOM.. 69

2-2-1 معرفیمحیطشبیهسازی(SIMULATOR) 76

فصلسوم. 84

3-1-1مدولاسیونپهنایپالس(Pulse width modulation)(pwm) 85

3-1-2مدلاسیونspwmیا;Sinusoidal pulse width modulation. 90

3-1-3مدولاسیونProgrammed PWM-PPWM.. 93

فصلچهارم. 94

4-1-1 آشناییبامحیطنرمافزارپروتوس. 95

4-1-2 شبیهسازیمداراتمیکروکنترلی. 98

4-1-3 ریختنکدهگزرویمیکرو. 99

4-1- 4دیباگکردنبرنامه. 102

4-1-5روش‌هایکمکردنحجمسیمکشی. 103

4-1- 6ترمینالDEFAULT. 103

4-1-8 ترمینال‌هایPOWERوGROUND.. 106

4-1-9WIRE LABLE MODEوBUSES MODE. 107

4-1- 10 طراحیچندصفحه‌ای. 110

4-1-11 بررسیمنابعورودی. 113

4-1- 12 منبعولتاژDC.. 113

4-1-13 منبعسینوسی. 116

4-1- 14منبعپالس. 118

4-1-15دستگاه‌هایاندازهگیری. 119

4-1-16 اسیلوسکوپ. 120

4-1-17Logic Analyser 122

فصلپنجم. 124

5-1-1موتورهایDC:. 125

5-1-2کنترلجهتموتورDC:. 125

5-1-3کنترلموتورهایDCبااستفادهازترانزیستور:. 126

5-1-4بررسیIcهایدرایورموتورDC:. 129

5-1-5 کنترلسرعتدرموتورهایDC:. 134

5-1-6تولیدپالس PWMازطریقمیکروکنترلر:. 137

5-1-7موتورهایپله‌ای:. 146

5-1-8 آیسی‌هایدرایورموتورپله‌ای:. 152

5-1-9شماتیکمدارکنترلدورموتورdc:. 158

5-1-10برنامهنویسیمیکروکنترلرمدار:. 159

نتیجهگیری:. 164

منابعومآخذ:. 165