دانلود پروژه ربات

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه ربات دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب

عنوان                                               صفحه

مقدمه...........................................................................1

فصل اول:ربات چیست؟..........................................................................2

اجزای یک ربات..............................................................2

انواع ربات ها..................................................................4

مزایای ربات ها................................................................4

معایب ربات ها ...............................................................5

فصل دوم:رباتیک چیست؟..................................................8

ربات ها چه کارهایی انجام می دهند؟.....................................8

ربات ها از چه ساخته می شوند؟...........................................8

تاثیر رباتیک درجامعه.......................................................8

مشکلات رباتیک.............................................................9

مزایای رباتیک................................................................9

تاثیرات شغلی..................................................................9

قوانین سه گانه ی رباتیک.................................................10

آینده ی رباتیک..............................................................10

فصل سوم:هوش ربات.....................................................11

میکروکنترلر چیست؟ ......................................................11

چرا از میکروکنترلر استفاده می کنیم؟..................................11

کامپایلر........................................................................11

نظری اجمالی بر برنامه ریزی PIC....................................12

سخت افزار و نرم افزار...................................................12

کامپایلرهای PICBASIC PRO,PICBASIC....................12

پروگرامرEPIC...........................................................13

1. Firmware.................................................................13

مواد مصرفی................................................................13

میکروکنترولر16F84 PIC..............................................14

گام اول:نوشتن کد(برنامه به زبان بیسیک)............................14

گام دوم:استفاده از   کامپایلر.............................................14

گام سوم:نصب Firmware یا برنامه ریزی

تراشه PIC................................................................15

آماده ثابت حرکت..........................................................16

فهرست اجزا................................................................16

فصل چهارم:نصب کامپایلر...............................................18

نصب نرم افزار کامپایلر...................................................18

نصب کامپایلرPro Picbasic ...........................................18

فصل پنجم:نصب نرم افزار EPIC ....................................21

نصب نرم افزار EPIC در ویندوز......................................21

شاخه ی برنامه های کاربردی............................................21

فصل ششم:Code Designer..........................................22

ویژگی های نرم افزار Code Designer ............................22

نصب نرم افزار..............................................................24

تنظیم نرم افزار..............................................................24

اولین برنامه..................................................................25

نرم افزار برنامه ریزی کننده EPIC....................................27

فصل هفتم :آزمودن میکروکنترولر PIC ............................29

تخته آزمایش (برد بورد)...................................................29

1. Wink.........................................................................29

اشکال زدایی مدار(عیب یابی)............................................30

برد آزمایشگر PIC یا صفحه نمایش LCD ..........................30

برد آزمایشگر PIC ........................................................31

نحوه استفاده..................................................................32

یک تجربه ی ساده..........................................................32

فصل هشتم:هوش..........................................................33

روش هایی برای ایجاذ هوش ............................................33

هوش کجاست؟ ..............................................................35

پاسخ های رفتاری لایه ای ................................................36

روباتیک مبتنی بر رفتار ..................................................36

فصل نهم:نمونه هایی از ربات های

معروف.......................................................................38

تفنگ آب پاش(Hoser)...................................................38

آسیموربات انسان نما......................................................40

ربات امدادگر(soryu)....................................................43

ربات خط کشی.............................................................49

فهرست منابع................................................................54