پروژه ربات تحت وب

اختصاصی از یارا فایل پروژه ربات تحت وب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:25

فهرست مطالب:
فهرست                                                                                                                صفحه                 
------------------------------------------------------------------------------------
چکیده    1
مقدمه    2
رباتیک چیست؟    3
فرق میکرو پروسسور و میکرو کنترلر    5
ساختار میکرو کنترلر    6
تاریخچه میکروکنترلر های PIC    6
زبان برنامه نویسی PIC    7
نحوه برنامه ریزی میکرو    7
آی سی Max232    7
استپر موتور    10
پورت سریال    .13
سطوح سیگنال RS232    ..13
USB چیست؟.................................................................................................................................................................14
شرح کامل پورتهای سریال و موازی..............................................................................................................................20
منابع:    22



 
چکیده
روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.در این پروژه نیز به گونه ای از رباتی استفاده می شود که دستو عملکرد ربات را از طریق وب و به صورت online دریافت می کند.