دانلود مقاله سیستم تعلیق فعال اتوبوس

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله سیستم تعلیق فعال اتوبوس دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

در واقع یک سیستم تعلیق اتوبوس خوب باید بتواند اغتشاشات ناشی از خیابان از قبیل پستی و بلندی ، تصادفات و چاله ها ، و ... را خیلی سریع damp کند . بدلیل اینکه فاصله X1-W برای اندازه گیری سخت است و W-X2 نیز قابل تغییر است لذا از تخمین X2-X1 بعنوان خروجی استفاده شده است . 

در این مسأله اغتشاشاتی خیابان (w) توسط یک ورودی پله سیموله خواهد شد . در مراحل بعدی کار در واقع ما می خواهیم یک کنترل فیدبک طراحی کنیم تا خروجی ( X2-X1 ) یک بالازدگی (Overshoot ) کمتر از %5 و یک Ts Setling Time ) کمتر از 5s را داشته باشد در صورتیکه اتوبوس با پله Cm 15 از سطح خیابان حرکت می کند

فهرست عناوین این مقاله 18 صفحه ای عبارتند از :

• اصول فیزیکی حاکم بر سیستم
• مدلسازی سیستم و بدست آوردن توابع تبدیل    
• تحریک با ورودی پله برای سیستم حلقه باز
• رسم دیاگرام جعبه ای سیستم
• رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستم با کنترلر
• رسم دیاگرام بود حلقه باز و بسته با کنترلرهای پیش فاز و پس فاز
• طراحی یک کنترلر پیش فاز  ( Lead ) 
• طراحی  یک کندتر پس فاز  ( Lag )
• طراحی یک کنترلر پس پیش فاز ( Lrad – Las Con )
• طراحی یک کنترلر  Pure – gain  
• طراحی کنترلر PD
• طراحی کنترلر PI
• طراحی کنترلر p