مقاله طراحی و پباده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات – مهندسی برق

اختصاصی از یارا فایل مقاله طراحی و پباده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات – مهندسی برق دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

ربات های هوشمند طراحی و ساخته می شوند که قادرند با استفاده های خاص یا عمومی کارهای تکراری و یا ناامن را در زمان کمتر با دقت بیشتر و ضریب اطمینان بالاتر از انسان انجام دهند. این فعالیتها مدتی است که در کشورد ما نیز شروع شده است و ضرورت کاربرد آن نیز از نظر پوشیده نیست ازاینرو تصمیم برآن شد که طراحی و ساخت رباتی را مدنظر قرار دهیم که در محیط های واقعی کاربردهای فراوانی خصوصا امدادگری برای آن وجود دارد. بر همین اساس دو ربات همکار ECERC1 و ECERC2 طراحی و عملیاتی گردید که می توان خصوصیات آنها را در تعداد بیشتر نیز کلیت داد.

 ربات طراحی شده در مسابقات رباتیک ایتالیا مقام سوم جهانی را کسب نموده است و مقاله بصورت کامل به ساختار این ربات امداد و نجات پرداخته است.

فهرست مطالب : 

• عملیات امداد و طراحی ربات
• اجزا سیستم
• کنترل و پردازش
• واحد مخابرات (RCU)
• تهیه ی نقشه
• جمع بندی