بررسی روش های کنترل سیستم های کنترل غیر خطی چند متغیره

اختصاصی از یارا فایل بررسی روش های کنترل سیستم های کنترل غیر خطی چند متغیره دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده ۱
مقدمه ۲
فصل اول :آشنائی با سیستمهای کنترل غیر خطی چند متغیره
۱مقدمه ۴ -۱
۲روشهای تحلیل سیستمهای کنترل غیر خطی ۴ -۱
۱-تحلیل صفحه فازی ۴ -۲-۱
۲-نظریه لیاپانوف ۴ -۲-۱
۳-توابع توصیف کننده ۴ -۲-۱
۳-روشهای طراحی سیستمهای کنترل غیر خطی ۵ -۱
۱-روش آزمون و خطا ۶ -۳-۱
۲-روش خطی سازی فیدبک ۶ -۳-۱
۳-روش کنترل مقاوم ۶ -۳-۱
۴-روش کنترل تطبیقی ۶ -۳-۱
۴-روش زمانبندی بهره ۷ -۳-۱
۴تحلیل و طراحی سیستمهای چند متغیره ۷ -۱
۱-روشهای فضای حالت ۷ -۴ -۱
۲-روشهای پاسخ فرکانسی و مکان ریشه ۸ -۴ -۱
۳-روشهای جایابی قطب ۸ -۴ -۱
چند متغیره ۸ PID ۴-کنترل کننده های -۴ -۱
۵-سایر روشهای طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره ۹ -۴ -۱
فصل دوم :انواع روشهای کنترل سیستمهای غیر خطی چند متغیره
۱-کنترل پیش بین مدل ۱۱ -۲
۱-ویژگیهای مهم ومختلف ۱۱ -۱-۲
۲-معایب این روش ۱۱ -۱-۲
۲-مراحل طراحی ۱۲ -۱-۲
۳-انواع روشهای کنترل پیش بین ۱۲ -۱ -۲
کنترل پیش بین خطی) ۱۲ ) LMPC-۱-۳ -۱ -۲
کنترل پیش بین غیر خطی) ۱۲ ) NMPC۲-۳ -۱ -۲
خ
عنوان شماره صفحه
۳-مدلهای فضای حالت ۱۳ -۳ -۱ -۲
۴- تابع هزینه ۱۴ -۱-۲
۵-الگوریتمهای کنترل پیش بین غیر خطی ۱۴ -۱-۲
۶-مسأله مدلسازی ۱۵ -۱ -۲
۷مدلهای غیر خطی ۱۶ -۱ -۲
۸-مثال عملی در کنترل پیش بین در فر آیند های صنعتی ۱۷ -۱-۲
۲کنترل پیش بین تعمیم یافته ۲۰ -۲
۳-کنترل سیستمهای دینامیکی غیر خطی با استفاده از شبکه های عصبی .. ۲۱ -۲
۱مزایای استفاده از شبکه های عصبی ۲۱ -۳ -۲
۲-شبکه های عصبی پیش سو ۲۲ -۳-۲
۳-شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه ۲۳ -۳-۲
۴-آموزش یک شبکه عصبی ۲۳ -۳-۲
۵-کاربردهای شبکه های عصبی ۲۴ -۳ -۲
۴تلفیق کنترل پیش بین و مدلهای عصبی ۲۵ -۲
۵کنترل تطبیقی ۲۶ -۲
۱مفاهیم اسا سی در کنترل تطبیقی ۲۶ -۵ -۲
۲-موارد کاربرد کنترل تطبیقی ۲۷ -۵ -۲
۲۹ (MRAC) ۳-کنترل تطبیقی مدل مرجع -۵ -۲
۳۰ (STC) ۴-کنترل کننده های خود-تنظیم -۵ -۲
۵-چگونه کنترل کننده های تطبیقی طراحی کنیم؟ ۳۱ -۵ -۲
۶-کنترل تطبیقی سیستمهای غیر خطی ۳۲ -۵ -۲
۷-مقاوم بودن سیستمهای کنترل تطبیقی ۳۲ -۵ -۲
۸-کنترل سیستمهای فیزیکی چند-ورودی ۳۳ -۵ -۲
۶-کنترل فازی ۳۴ -۲
۱طراحی کنترل کننده های فازی ۳۶ -۶-۲
۲-مراحل طراحی ۳۷ -۶ -۲
۳-کنترل فازی سیستمهای چند متغیره ۳۸ -۶-۲
۷-کنترل مقاوم ۳۹ -۲
۳ -مثالی از کنترل کننده های چند ورودی – چند خروجی
١روباتیک به عنوان نمونه اولیه ٤٣ -٣
د
عنوان شماره صفحه
جمع بندی و نتیجه گیری ۴۷
منابع و مآخذ
فهرست منابع فارسی ۵۰
فهرست منابع لاتین ۵۱