یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله

اختصاصی از یارا فایل کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله


کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله
 

 

موضوع مقاله به فارسی : کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله
کلمات کلیدی : منطق فازی فاصله نوع ۲ ، کنترل، فاصله نوع ۲ PD فازی، کنترل، سیستم پاندول معکوس، سیستم نامشخص
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : ۱۰  صفحه
فرمت مقاله  انگلیسی : PDF
فایل ترجمه : ندارد
نام ژورنال :    elsevier – sciencedirect
سال انتشار مقاله : ۲۰۱۳  میلادی
—————————–
فهرست مقاله انگلیسی :

 

چکیده

 

  1. مقدمه

  2. کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله

۱٫۲٫ مجموعه‌ی فازی نوع ۲ فاصله

۲٫۲٫ فازی‌سازی و استنتاج

۳٫۲٫ پردازش خروجی

  1. سیستم پاندول معکوس غیرخطی

۱٫۳٫ مدل ریاضی

۲٫۳٫ کنترلر پیشنهادی برای پاندول معکوس

  1. نتایج شبیه سازی

۱٫۴٫ فعالیت ۱: حالت عادی

۲٫۴٫ فعالیت ۲: عدم اطمینان ساختار

۳٫۴٫ فعالیت ۳: اختلالات خارجی

  1. نتیجه‌گیری

مراجع

 

—————————–
برای خرید فایل مقاله انگلیسی  به صورت آنلاین از لینک زیر استفاده نمائید

 


دانلود با لینک مستقیم


کنترل هوشمند برای پاندول معکوس غیرخطی بر اساس کنترل‌کننده‌ی PD فازی نوع ۲ فاصله

پرسشنامه خودکارامدی عمومی شرر

اختصاصی از یارا فایل پرسشنامه خودکارامدی عمومی شرر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پرسشنامه خودکارامدی عمومی شرر


پرسشنامه خودکارامدی عمومی شرر

خود کارآمدی:

خود کارآمدی عاملی مهم در نظام سازنده شایستگی انسان است.انجام وظایف از سوی افراد مختلف با مهارتهای مشابه در موقعیت های متفاوت به صورت ضعیف،متوسط وقوی یا توسط یک فرد در شرایط متفاوت به تغییرات خودکارآمدی باورهای آنها وابسته می باشد.به همین دلیل احساس خودکارآمدی افراد را قادر می کندتا با استفاده از مهارتها در برخورد با موانع کارهای فوق العاده انجام دهند.مفهوم خودکارآمدی که عامل اصلی در تئوری یادگیری اجتماعی است،ابتدا در بستر روانشناسی اجتماعی از سوی بندورا شکل گرفت(کوربانگلو2003).

 

 

فهرست منابع:

1)رجائی، علیرضا ( 1388 ). "هوش معنوی: دیدگاهها و چالش ها"، پژوهشنامه تربیتی

2)ساغروانی، سیما ( 1388 ). هوش معنوی بعد ناشناخته بشر، مشهد: آهنگ قلم.

3)سنجری، احمدرضا ( 1388 ). روش های تحقیق در مدیریت، تهران : انتشارات عابد و مهرگان قلم

4)رمزدن پال(1997). یادگیری رهبری در آموزش عالی. (ترجمه عبدالرحیم نوه ابراهیم و همکاران). دامغان: دانشگاه علوم پایه  دامغان ومؤسسه پژوهش وبرنامه ریزی درآموزش عالی ، 1380
5)موریس استیو وگراهام ویلکاکس.فن توانمند سازی دریک هفته.(ترجمه بدری نیک فطرت وهمایون صمدی)، تهران: انتشارات یساولی ، 1379

6)دلاور،علی.(1376).مبانی نظری وعملی پژوهش در علوم انسانی واجتماعی.تهران:رشد.

7)دلاورپور.محمدآقا.(1387).پیش بینی آگاهی فراشناختی وپیشرفت تحصیلی بر اساس جهت گیری هدف پیشرفت.فصلنامه روانشناسی دانشگاه تبریز،شماره 91،9-65.

  1. Mahmoodi H, Isazadegan A, Emani Saribaglo J, Ktabi A. [The relationship between achievement goals

and academic performance through the mediation of thinking styles among gifted and ordinary students].

Researches of cognitive and behavioral sciences. 2013; 3(1): 49-68. [Persian]

2. Aboighasemi A, Javanmiri L. [The role of social desiability, mental health and self-efficacy in predicting

academic achievement of female students]. Journal of School Psychology. 2012; 1(2): 6-20. [Persian]

3. Kareshki H, Bahmanabadi S, Balochzade F. [Determining the Role of Achievement Objectives in

Mediating the Relationship between Classroom Assessment Structure and Academic Achievement: A

Descriptive Study]. Iranian Journal of Medical Education. 2013; 13(2): 123-33. [Persian]

4. Gholami Y, Khodapanahi M, Rahiminejad A, Heidari M. [The relationship between achievement

 


دانلود با لینک مستقیم


پرسشنامه خودکارامدی عمومی شرر

دانلود مقاله درباره کاروانسرا ها

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله درباره کاروانسرا ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله درباره کاروانسرا ها


دانلود مقاله درباره کاروانسرا ها

کاروانسراها ، مهمانخانه های بین راهی کشور ایران در طی قرون متمادی گذشته بوده و سابقه آن به دوره هخامنشی یعنی بیش از دو هزار و پانصد سال قبل می رسد. در داخل شهر ها نیز کاروانسرا برای اقامت مسافران احداث می شده است .

به دلیل خشکی نسبی آب و هوا در بخش عمده ای از کشور ایران و دور بودن شهرها و آبادی ها از یکدیگر ، وجود نقاطی جهت استراحت و تهیه آذوقه در بین راه ، امری حیاتی و ضروری بوده و بدون وجود این ایستگاهها ، طی طریق و ارتباط بین مناطق مختلف کشور غیر ممکن بوده است .

از آنجایی که در دوره پیش از اسلام ، خصوصا در زمان پادشاهی هخامنشی وسعت مملکت ایران بسیار زیاد بوده و کنترل این امپراتوری وسیع احتیاج به خطوط ارتباطی منظم و مطمئن داشته ؛ مورخین یونان باستان مانند هرودت و گزنفون از وجود راههای امن و کاروانسراهای خوب در ایران خبر می دهند . هرودت در مورد راههای امپراتوری هخامنشی می نویسد ‹‹ واحد مقیاس راهها پر سنگ است و به مسافت هر چهار پرسنگ منزلی تهیه شده موسوم به ایستگاه ، در این منازل میهمانخانه های خوب دایر گردیده ››

از دوره پادشاهی هخامنشی و اشکانی کاروانسرای شناخته شده ای در ایران باقی نمانده است . ولی از زمان سلسله ساسانیان تعداد معدودی کاروانسرا باقی مانده که الگوی کاروانسراهای بعدی در دوره اسلامی قرار گرفته است. از قدیمیترین کاروانسراهای ایران می توان از کاروانسرای دروازه گچ در جاده شیراز به فیروزآباد نام برد. پایه ها و بخشی از دیوارهای این کاروانسرا که با سنگ وآهک ساخته شده هنوز باقی است. این بنا دارای یک حیاط مرکزی و تعدادی دالان در اطراف حیاط است .

در دوره اسلامی پلان این دو نوع کاروانسرا به نحو بسیار منطقی تلفیق می شود به صورتی که در اطراف حیاط مرکزی اتاقهای کاروانیان و در پشت آنها دالانهای عریض برای نگهداری چهارپایان احداث می گردد و مانند بنای کاخهای اشکانی و ساسانی ، در اغلب کاروانسراها و اطراف حیاط مرکزی دو و یا چهار ایوان می سازند. این سبک کاروانسراهای ایرانی مورد تقلید بسیاری از کشورهای مانند پاکستان ، افغانستان ، هند و نواحی آسیای میانه قرار گرفته است .

شامل 16 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله درباره کاروانسرا ها

تحقیق تمرکز 83 ص - ورد

اختصاصی از یارا فایل تحقیق تمرکز 83 ص - ورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق تمرکز 83 ص - ورد


تحقیق تمرکز 83 ص - ورد

مقدمه

از یکی از فیلسوفان و مرتاضان هندی پرسیدند: آیا پس از این همه دانش و فرزانگی و ریاضت هنوز هم به ریاضت مشغولی؟ گفت: آری. گفتند: چگونه؟ گفت: وقتی غذا می خورم صرفاً غذا می خورم و وقتی می خوابم فقط می خوابم.

این شاید بزرگترین ثمره تمرکز است. آیا شما هم هنگام غذا خوردن می توانید تمام توجهتان را روی غذا خوردن و لذت و مزه غذا معطوف کنید، یا اینکه معمولاً از افکار مربوط به گذشته و آینده آشفته اید و چون به خود می آیید می بینید غذایتان تمام شده و جز امتلا و پری معده هیچ نفهمیده اید. تمرکز واقعی یعنی اینکه اگر شما در طول روز به پنج فعالیت مختلف مشغولید، در هر فعالیت صرفاً به آن فکر کنید و از افکار مربوط به کارهای دیگر آسوده باشید. موفقیت زندگی روزانه ما تماماًً به میزان تمرکز ما بر امور روزانه ارتباط دارد. اگر شما قادر باشید به هنگام کار فقط روی کار خود، به هنگام ورزش صرفاً روی انجام حرکات، در هنگام مطالعه فقط روی موضوع کتاب و به هنگام انجام فعالیت هنری از قبیل موسیقی، نقاشی، خطاطی و... به فعالیت هنری خود توجه و تمرکز کنید، عملاً موفقیت شما به میزان چشمگیری افزایش می یابد. تمام نوابغ جهان کسانی بودند که از قدرت تمرکز فوق العاده ای برخوردار بودند. آشفتگی و شوریدگی ذهنی، عملاً شما را به هیچ عنوان موفق نمی کند. وقتی کار می کنید به خانواده می اندیشید، وقتی در خانواده به سر می برید از شغل خود نگرانید و وقتی ورزش می کنید در اندیشه تحصیل هستید و وقتی درس می خوانید فکرتان هزار سو می رود. این عملاً اتلاف وقت و مؤثر نبودن است.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق تمرکز 83 ص - ورد

دانلود مقاله تحقیقی با موضوع فاضلاب .Doc

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله تحقیقی با موضوع فاضلاب .Doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله تحقیقی با موضوع فاضلاب .Doc


دانلود مقاله تحقیقی با موضوع فاضلاب .Doc

دانلود مقاله تحقیقی با موضوع فاضلاب 

نوع فایل Word دانلود انواع تحقیق

تعداد صفحات : 38

فهرست محتوا

  • آشنایی با تصفیه فاضلاب
  • (Digester Tanks) اجراء سقف مخازن هاضم لجن 
  • مدیریت منابع آب زیر زمینی با بهره گیری از فن آوری انرژی اتمی
  • ایزوتوپها چه هستند و کاربرد آنها چیست؟
  • کاربرد انرژی اتمی تامین آب شرب
  • آبخیزداری
  • مساحت حوزه های آبخیز
  • فاجعه ای که در انتظار شهرهای بزرگ و پرجمعیت است
  • خشکسالی و کم آبی زندگی یک میلیون نفر را در چین مختل کرد 
  • قنات و اهمیت آن در بستر تاریخ
  • بحران آب ، مدیریت مصرف 
  • بررسی ویژگیهای معماری آب انبار
  • پایاب
  • آسیاب آبی

آشنایی با تصفیه فاضلاب
(Digester Tanks) اجراء سقف مخازن هاضم لجن
این مخازن یکی از واحدهای اصلی پروسه هضم لجن در فرایند تصفیه فاضلاب به روش لجن فعال می‌باشد. و دارای ابعاد نسبتاً بزرگ می‌باشند و معمولاً سقف و کف آنها به شکل شیب‌دار می‌باشد. وجود فشار گاز داخلی ناشی از هضم لجن و نیز پر شدن آن از لجن ایجاب می‌کند که این مخازن کاملاً ایزوله باشند. این سازه‌ها به علت فشار زیاد داخلی لجن که در آنها وجود دارد و نیز تغییرات دمای بالا مسائل طراحی و اجرائی خاص خود را دارا می‌باشند.
در این گونه سازه‌ها مشکل اجرایی سقف به مراتب بیشتر است. شمع‌بندی ساده برای قالب‌بندی سقف این سازه‌ها جوابگو نخواهد بود چرا که، اولاً : با توجه به نیروهای وارده به آنها، ضخامت بتن سازه‌ای قابل توجه و در نتیجه، وزن مرده وارد به قالب تا زمان گیرش بتن بسیار زیاد می‌باشد. ثانیاً : ارتفاع داخلی آنها زیاد است و لذا طول شمع‌ها بسیار زیاد‌تر از مقدار معمول خواهد شد. ثالثاً : بعلت اینکه کف این مخازن شیب دار است و شمع‌ها به تنهایی امکان استقرار نخواهند داشت، و می‌بایست بوسیله مهاری‌های مناسب مهار شوند تا از حرکت در روی کف جلوگیری شود. رابعاً : قالب‌بندی برای سقفهای شیب‌دار با دهانه بزرگ کاری بسیار سخت می‌باشد...


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله تحقیقی با موضوع فاضلاب .Doc