نمونه سوالات بناهای آبی
اختصاصی از یارا فایل نمونه سوالات بناهای آبی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
نمونه سوالات بناهای آبی مناسب برای امتحان این واحد درسی دانشگاه برای رشته های عمران و معماری می باشد
دانلود مقاله طراحی و ساخت مزارع آبی
اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله طراحی و ساخت مزارع آبی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
طرح و ساخت مزارع آبی :
برخی اطلاعات پایة لازم برای طراحی یک استخر پرورش در زمان مشخص شدن امکان اجرای پروژه، جمع آوری خواهند شد. هر چند، بررسیهای بیشتری معمولاً برای طراحی مناسب ترین طرح بندی روشهای ساخت و عملیات، لازم خواهد شد. طراحی استخر و ساخت آن، به اندازة انتخاب محل مطمئن برای موفقیت پروژه، هم از نظر تکنیکی و هم از نظر اقتصادی، مهم است. همانطور که قبلاً نشان داده شده، مکانهای ایده آل همیشه ممکن است در دسترس نباشند. نقص‌های محل، در اکثر موارد باید بوسیله طرحهای مناسب ساخت و عملیات، رفع شوند. هر چند،ممکن است صندلی طرحها برای رفع نیازهای کشت آبی، تقریباً در هر شرایط نامناسبی، امکان پذیر باشد، اما اقتصادی بودن و امکان پذیر بودن استفاده از آنها برای کشت آبی تجاری، جای شک و تردید دارد. در حقیقت، طرح‌هایی که به طور نرمال در کارهای مهندسی آب یا آبیاری به کار رفته‌اند، نمی‌توانند برای ساختارهای کشت آبی بدون اصلاح و تغییر قابل توجه (به خاطر هزینه‌های مربوطه) استفاده شوند. بخصوص در مورد مزارع آبگیری استخرها صدق می‌کند که قسمت قابل توجهی از کشت آبی کنونی را به خود اختصاص داده‌اند.
چون طرح مزرعه آبگیر، از نظر مکان بسیار اختصاصی عمل می‌کند، نمی‌توان به طرحی اندیشید که بتواند استفاده عمومی داشته باشد.
هر چند برخی از ویژگیهای طرح اصلی را می‌توان بر اساس فیزیوگرافی محل، منبع و طبیعت منبع آب، نوع محصور سازی که به کار می‌رود، اورگانیسم‌هایی که کشت می‌شوند و تکنیک‌های مدیریت، از جمله تغذیه یا تولید مواد غذایی و روشهای برداشت، تعریف کرد. بررسیهای دقیقی که قبلاً به آنها اشاره شد باید به سوی کسب اطلاعات پایة لازم برای تعیین ویژگیهای طرح مناسب هدایت شوند.
دانلود مقاله اثر فرسایش آبی در کاهش حاصلخیزی
اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله اثر فرسایش آبی در کاهش حاصلخیزی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
شرح مختصر : خاک یکی ازمهمترین منابع طبیعی هر کشور است. امروزه فرسایش خاک بعنوان خطری برای رفاه انسان و حتی برای حیات او به شمار می آید.در مناطقی که فرسایش کنترل نمیشود خاکها به تدریج فرسایش یافته .حاصلخیزی خود را از دست می دهد. فرسایش نه تنها سبب فقیر شدن خاک و متروک شدن مزارع می گردد و از این راه خسارت زیاد و جبران ناپذیری به جا می گذارد؛بلکه با رسوب مواد در آبراهه ها ؛مخازن؛سدها؛بنادر و کاهش ظرفیت آبگیری آنها نیز زیانهای فرامانی را سبب می گردد.بنابراین نباید مساله حفاظت خاک وحراست آن را کوچک و کم اهمیت شمرد. بر حسب قرائن موجود انجام عملیات حفاظت آب و خاک از قرنهای پیش در جوامع بشری ؛هر چند به صورت ابتدایی متداول بوده است ولی گسترش آن در قرن حاضر به ویژه در 40-50 سال اخیر رشد بسیاری یافته و در جهان دانش و فن امری معمول است. پایین بودن میزان تولیدات کشاورزی در ایران در مقایسه با استانداردهای جهانی به میزان زیادی بعلت کاهش مداوم حاصلخیزی خاک است.با اجرای صحیح برنامه های حفاظت خاک می توان متوسط تولید در واحد سطح را افزایش داد.بنابراین یکی از اساسی ترین و اصولی ترین روشهای دستیابی به خودکفایی ؛اجرای برنامه های حفاظت آب و خاک است.به کار گرفتن روشهای حفاظت خاک باید به صورت مشترک و هماهنگ با همکاری و همیاری مردم به اجرا در آید تا از آب و خاک به نحو مطلوب و بر اساس موازین علمی بهره برداری شود. اجرای طرحهای حفاظت آب و خاک باید متکی به نتایج تحقیقات و بررسیهای علمی باشد.در سالهای اخیر روشهای جدیدی برای کنترل فرسایش در پیش گرفته شده است که با تغییراتی برحسب شرایط منطقه ای در طرحها وبرنامه های اجرایی میتواند به مورد اجرا گذاشته شود. تفاوت زراعی و تنوع ژنتیکی از دیر باز به عنوان ارکان سیستمهای تولید کشاورزی سنّتی و موفق به شمار می آمده اند. در نیمه اول قرن بیستم، تفاوت زراعی مورد توجه بسیار قرار داشت و تا چند دهه پیش نیز پژوهشهای مربوط به تناوب همچنان ادامه داشت با پایان گرفتن جنگ جهانی دوم، کودها ازته نسبتاً ارزان قیمت به بازار معرفی شدند و بدین ترتیب جاذبه ای اقتصادی موجب جای گزینی کودها با تناوب زراعی گردید و تحقیقات و ترویج نیز بر همین مبنا متمرکز شدند. این امر تا بدین جا پیش رفت که امروزه بسیاری از زراعین، حاصلخیزی خاک را با میزان مصرف کود برابر می دانند. قبل از معرفی کودهای شیمیایی، استفاده از بقولات در تناوب برای بهبود حاصلخیزی خاک به عنوان یک شیوه مهم و رایج مدیریتی به شمار می آمد. به منظور افزایش ازت و در نتیجه بهبود حاصلخیزی خاک، از دو نوع بقولات استفاده می شد. در بقولات یکساله دانه ای و بقولات علوفه ای چند ساله به عنوان کود سبز. آنچه که اجرای تناوب زراعی را در حال حاضر پیچیده می سازد وجود برخی عوامل اقتصادی است که مزایای بیولوژیک این شیوه مدیریتی را تحت الشعاع قرار می دهند، یقیناً هیچ کشاورزی راضی به جای گزین کردن محصولات پر بازده خود مثل غلات با دیگر گیاهان به نسبت کم بازده نیست. البته در نظام هایی که تناوب اجرا می شود در مقایسه با نظام های تک کشتی حتّی اگر کود ازت در آن ها به اندازه کافی مصرف شده باشد. عملکرد محصولات غالباً 10 تا 40 درصد بیشتر است.
فهرست :
مقدمه
فصل اول
فرسایش خاک و دامنه ی گسترش آن
اهمیت فرسایش آبی
فصل دوم
انواع فرسایش
بر اساس عوامل فرسایشی
بر اساس تاثیر طبیعت و دخالت انسان
فصل سوم
مراحل مختلف فرسایش
مرحله ی کنده شدن خاک از جای خود
مرحله ی حمل یا انتقال خاک به وسیله ی آب یا باد
مرحله ی تجمع و انباشته شدن
فصل چهارم
اشکال مختلف فرسایش آبی
فرسایش سطحی یا سفره ای
فرسایش شیاری یا آبراهه ای
فرسایش خندقی
فرسایش سیلابی
فرسایش تونلی
فصل پنجم
استراتژیهای کنترل فرسایش
عملیات حفاظتی
روشهای حفاظت خاک
مدیریت خاک
افزودن مواد الی به خاک
فصل ششم
اثر فرسایش بر روی کاهش حاصلخیزی
اصول حفاظت
تخریب فرسایشی
تخریب شوری
تخریب فیزیکی
اثرات ناشی از فرسایش و کاهش حاصلخیزی بر روی کلاس های اراضی
فصل هفتم
مبارزه با فرسایش آبی
مبارزه غیر مستقیم
مبارزه مستقیم
شخم حفاظتی
کشت روی خطوط تراز
کشت نواری
تناوب کشت حفاظتی
نواحی بافر
سکو بندی
چپر سازی و شمع کوبی وسنگ چینی
احداث سدهای خشک
فصل هشتم
نتیجه گیری
منابع
دانلود پایان نامه نیروگاه آبی
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه نیروگاه آبی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
چکیده
پایان نامه رایگان نیروگاه آبی :به منظور تولید برق ، از حجم عظیمی از آب در جایی که آب های جاری از سطوح بالاتر به سطوح پایین تر ، از میان یک توربین عبور می کنند ، استفاده می شود .آب ناشی از بارندگی در دریاچه های پشت سد ، در ارتفاعات بلند ، جمع آوری می شوند . پس از تولید ، آب به درون رودخانه کشیده شده و به آرامی حرکت می کند تا بالاخره به دریا برسد . چرخ های آبی آنها بسیار سنگین و کند بوده و بازدهی ناچیزی داشتند . توربین های هیدرولیکی در آغاز قرن ۱۹ گسترش یافتند .
فهرست مطالب
فصل اول
منابع تولید پراکنده
۱-۱- مقدمه
۱-۲- تعریف تولیدات پراکنده
۱-۲-۱- هدف
۱-۲-۲- مکان
۱-۲-۳- مقادیر نامی
۱-۲-۵- فناوری
۱-۲-۶- عوامل محیطی
۱-۲-۷-روش بهره برداری
۱-۲-۸- مالکیت
۱-۲-۹- سهم تولیدات پراکنده
۱-۳-معرفی انواع تولیدات پراکنده
۱-۳-۱- توربینهای بادی
۱-۳-۲ واحدهای آبی کوچک
۱-۳-۳- پیلهای سوختی
۱-۳-۴- بیوماس
۱-۳-۵- فتوولتائیک
۱-۳-۶- انرژی گرمایی خورشیدی
۱-۳-۷- دیزل ژنراتور
۱-۳-۸- میکروتوربین
۱-۳-۹- چرخ لنگر
۱-۳-۱۰- توربین های گازی
۱-۴-تأثیر DG بر شبکه توزیع
۱-۴-۱- ساختار شبکه توزیع
۱-۴-۲- تأثیر DC بر ولتاژ سیستم توزیع
۱-۴-۳- تأثیر DG بر کیفیت توان سیستم توزیع
۱-۴-۴- تأثیر DG بر قدرت اتصال کوتاه شبکه
۱-۴-۵- تأثیر DG بر سیستم حفاظت شبکه توزیع
۱-۴-۶- قابلیت اطمینان
۱-۴-۷- ارزیابی کیفی کارآیی مولدهای DG در شبکه
۱-۴-۸- شاخص بهبود پروفیل ولتاژ
۱-۴-۹- شاخص کاهش تلفات
۱-۴-۱۰- شاخص کاهش آلاینده های جو
۱-۵- روش های مکان یابی DG
۱-۵-۱- روش های تحلیلی
۱-۵-۲- روش های مبتنی بر برنامه ریزی عددی
۱-۵-۳- روش های مبتنی بر هوش مصنوعی
۱-۵-۴- روش های ابتکاری
۱-۶- جمع بندی
فصل دوم
روشهای جایابی بهینه خازن
۲-۱- مقدمه
۲-۲- دسته بندی روشهای جایابی بهینه خازن
۲-۲-۱-روشهای تحلیلی
۲-۲-۱-۱- نمونه ای یک روش تحلیلی
۲-۲-۲- روشهای برنامه ریزی عددی
۲-۲-۳- روشهای ابتکاری
۲-۲-۴- روشهای مبتنی بر هوش مصنوعی
۲-۲-۴-۱- روش جستجو تابو
شکل ۲-۵ –فلوچارت حل به روش تابو
۲-۲-۴-۲- استفاده از تئوری مجموعه های فازی
۲-۲-۴-۲-۱- نظریه مجموعه های فازی
۲-۲-۴-۲-۲- تعریف اساس و عمگرهای مجوعه های فازی
۲-۲-۴-۲-۳- روش منطق فازی
۲-۲-۴-۳- روش آبکاری فولاد
۲-۲-۴-۴- الگوریتم ژنتیک
۲-۲-۴-۴-۱- پیدایش الگوریتم ژنتیک
۲-۲-۴-۴-۲- مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک
۲-۲-۴-۵- شبکه های عصبی مصنوعی
۲-۳- انتخاب روش مناسب
۲-۳-۱- نوع مساله جایابی خازن
۲-۳-۲- پیچیدگی مساله
۲-۳-۳- دقت نتایج
۲-۳-۴- عملی بودن
فصل سوم
تاثیر منابع تولید پراکنده در شبکه های فشار متوسط
۳-۱-مقدمه
۳-۲-مطالعه بر روی یک شبکه نمونه
نتیجه گیری
مراجع
فهرست اشکال
شکل۲-۱ – الف) یک فیدر توزیع ب) پروفیل جریان راکتیو
شکل ۲-۲-پروفیل جریان فیدر پس از نصب خازن
شکل۲-۳-پروفیل جریان پس از نصب سه خازن
شکل ۲-۴-فلوچارت حل جایابی بهینه خازن با روش ابتکاری
شکل ۲-۵ –فلوچارت حل به روش تابو
شکل ۲-۶ – فلوچارت حل مسئله جایابی خازن مبتنی بر برنامه ریزی پویای فازی
شکل ۲-۷ – فلوچارت حل جایابی بهینه خازن با روش آبکاری فولاد (S.A)
شکل۲- ۸ – مراحل مختلف الگوریتم ژنتیک
شکل ۳-۱
فهرست جداول
جدول ۱- ۱
جدول ۱-۲ طبقه بندی از تولیدات پراکنده
جدول ۳-۱ فناوریهای به کار رفته در تولیدات پراکنده
جدول۴-۱ تا ثیرات برخی از فناوری های تولیدانرژی الکتریکی بر محیط زیست
جدول ۵-۱تعریف کشورهای مختلف از تولیدات پراکنده
جدول ۶-۱سیاست های موجوددرکشورهای مختلف
جدول۷-۱ مقایسه برخی تولیدات پراکنده
جدول ۸-۱ جریان های خطای ترمینال DG برحسب تکنولوژی اتصال
جدول ۳-۱
جدول ۳-۲
جدول۳-۳
جدول۳-
اصول عملکرد رباتهای زیر آبی
اختصاصی از یارا فایل اصول عملکرد رباتهای زیر آبی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
اصول عملکرد رباتهای زیر آبی
25 صفحه در قالب word
فهرست مطالب:
آشنایی با سیستمهای رباتیکی زیر دریا
وسایل زیردریایی بدون سرنشین
بازوهای رباتیکی زیرآبی
سیمولاتورهای دریایی
دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی
اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک
کاربرد ربات در دریا
تعریف ربات زیرآبی
کاربردهای رباتهای زیرآبی
کاربردهای تجاری و فراساحلی
کاربردهای نظامی
کاربردهای علمی و تحقیقاتی
موارد دیگری از کاربردهای رباتهای زیرآبی
دسته بندی انواع رباتهای زیرآبی
رباتهای زیرآبی کوچک
رباتهای زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا
رباتهای زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین
رباتهای زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل
مبانی طراحی رباتهای زیرآبی
تعیین عمق. ربات.های زیرآبی
شگفتی حرکت زیردریایی.ها
ربات زیر آبی که شنایش را به نمایش گذاشت
آشنایی با سیستمهای رباتیکی زیر دریا
بیش از 70 درصد سطح زمین توسط آب پوشیده شده است. اقیانوسها دارای حجم وسیعی از منابع معدنی و حیاتی هستند. حجم زیاد انرژی و فضای موجود اقیانوسها نقش بسیار مهمی در فعالیتهای آینده اقتصادی – اجتماعی بشر خواهد داشت. علیرغم این وسعت و اهمیت تاکنون تلاش کمی در بکارگیری پتانسیل‌های مثبت و مواجه با پتانسیل‌های منفی این منبع عظیم خدادادی صورت پذیرفته است.
در دهه‌های گذشته استفاده از سیستمهای رباتیکی در زیر آب به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیط‌های خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستم‌ها می‌توان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگی‌های زیر آبی، پاک‌کردن زباله‌های دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و ... را نام برد.
سیسم‌های رباتیکی مورد مطالعه در این گروه را می‌توان به سه دسته زیر تقسیم کرد:
- سیستم روباتیکی خودرویی Simulators
- Robotic Manipulators
- Robotic Vehiche
دسته اول که معمولاً زیردریایی‌های بدون سرنشین هستند برای مقاصدی نظیر بازرسی تاسیسات زیرآبی، فیلمبرداری و حمل تجهیزات به کار گرفته می‌شوند. از این دسته از رباتها می‌توان انواعUUV ، AUV ، ROV و .... را نام برد. دسته دوم از سیستمهای رباتیکی برای انجام عملیات مکانیکی خاص در منطقه عملیاتی مانند نمونه‌برداری، نصب و ... بکار گرفته می‌شوند. همانند کاربردهای روی زمین و فضایی این سیستم‌ها نیز به انواع Parallel Manipulators ، Serial Manipulators و Cooperating manipulators تقسیم می‌شوند علاوه بر دو سیستم فوق سیمولاتورها از جمله سیستمهای رباتیکی هستند که در مهندسی اقیانوس و دریاها به کار گرفته می‌شوند. سیمولاتور شناورهای سطحی و زیرسطحی مانند سیمولاتور کشتی و سیمولاتور زیردریایی و همچنین سیمولاتورها رباتیکی امواج ( Moving platform ) را از این دسته می‌توان نام برد.
هزینه‌های بالای بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات و سکوها در زیرآب، عدم امکان انجام عملیات‌های زیرآبی در نقاط دور از دسترس بشر در زیرآب، ریسک بالای عملیات زیرآبی در بسیاری از مناطق دریایی، هزینه‌های بالای آموزش ناوبران در مناطق عملیاتی و ... مبین ضرورت بکارگیری سیستمهای رباتیکی در زیر آب است.
مباحث عمده در سیستمهای رباتیکی زیر آب عبارتند از:
- تجزیه و تحلیل دینامیک سیستم‌ها
- هدایت و ناوبری سیستمهای خودرویی
- روشهای اندازه‌گیری کنترل سیستم‌ها
- هوش مصنوعی (…, Image processing Pattern recognition )
- ارتباطات و مخابرات زیرآبی
- قدرت و قوای محرکه سیستم‌ها
- طراحی و بهینه‌سازی طراحی با توجه به محدودیت انرژی
- مدیریت انرژی
فعالیتهای تحقیقاتی این بخش در سه محور عمده زیر پیشنهاد می‌گردد
وسایل زیردریایی بدون سرنشین ( Under water Robotic vehicles ) :
کاربرد وسیع این نوع سیستم‌ها در امور بازرسی زیرآبی، اکتشاف و فیلمبرداری زیرآبی در سالهای اخیر موجب توسعه طیف وسیعی از این نوع وسایل گشته است. ROV ها (Remotly operated vehicles) به عنوان پرسابقه‌ترین عضو این خانواده وسایلی هستند که از طریق یک کابل به کشتی مادر متصل بوده و از داخل کشتی کنترل می‌شوند. وجود کابل اتصال‌دهنده کشتی و ROV گرچه مشکلات انتقال سیگنال کنترل، انتقال انرژی و تخلیه سریع on.line اطلاعات جمع‌آوری شده توسط ROV را حل می کند لیکن خود مشکلاتی را نظیر تاثیر منفی کابل در کنترل وسیله و یا افزایش احتمال به تله افتادن وسیله را موجب می‌گردد. به عنوان نوع پیشرفته‌تر این وسایل می‌توان از AUV Autonomous) underwater vehicles) نام برد. عدم وجود کابل رابط بین کشتی حمایت‌کننده و AUV موجب می‌گردد تا AUV قدرت مانور بیشتری نسبت به ROV داشته باشد هرچند عدم وجود کابل رابط و خوداتکایی ( Autonomy ) این وسایل پیچیدگی‌های علمی و فناوری زیادی از جمله مدیریت بهینه انرژی Image Processing ، Pattrn recognition و مخابرات زیرآبی را سبب می‌گردد. آخرین و پیشرفته‌ترین نسل این گونه وسایل Robofish ها هستند که با حذف پروانه‌ها ( Propellers ) و جایگزینی آنها با نوعی نیروی پیش رانش ماهیچه‌ای امکان ردگیری و کشف وسیله را بسیار مشکل کرده و از راندمان انرژی بالاتری نیز برخوردارند. این فناوری علاوه بر پیچیدگی‌های مذکور در خصوص AUV ها از پیچیدگی ویژه تغییر سیستم سنتی پیش رانش برخوردار هستند.
زمینه‌های اصلی تحقیقاتی در این محور را می‌توان به صورت زیر برشمرد:
- تحلیل هیدرودینامیک وسیله و سیستم پیش رانش
- تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل و هدایت وسیله
- تحلیل اثر کابل رابط ROV بر رفتار دینامیکی و کنترل این وسایل
- مباحث هوش مصنوعی از جمله Image Processing ، Pattrn recognition
- مباحث ارتباطات زیرآبی
- سیستمهای جدید پیش رانش
بازوهای رباتیکی زیرآبی ( Underwater Robotic Manipulators ) :
هزینه گزاف و محدودیت‌های شدید انجام عملیات زیرآبی توسط انسان توجیه بسیار مناسبی برای توسعه فناوری بازوهای رباتیکی زیرآبی ایجاد نموده است. این سیستم‌ها در حال حاضر وظایفی نظیر جوشکاری در زیرآب، نصب آندهای قربانی شونده، شستشوی بدنه‌کشتی‌ها، لوله‌گذاری بستر دریاها، همکاری در عملیات نجات زیرآبی و ... را به عهده می‌گیرند و با پیشرفت روزافزون این سیستم‌ها کاربرد آنها دائماً در حال افزایش است. بازوهای رباتیکی زیرآبی نظیر نوع صنعتی و زمینی
(Earth bounded manipulators) در دو شکل سری (manipulators Serial) و موازی
(Parallel manipulators) استفاده می‌شوند. آنچه فناوری بازوهای رباتیکی دریایی را به طور مشخص از سیستمهای مشابه زمینی متمایز می‌سازد دو مشخصه عدم وجود پایه ثابت برای بازو و نیز مشکلات ناشی از محیط سخت دریا می‌باشد. عدم وجود پایه ثابت برای بازو موجب می‌گردد تا کنترل سیستم به مراتب مشکل‌تر از نمونه‌های زمینی شود. از سوی دیگر محیط سخت دریا پیچیدگی‌های فناوری در ساخت این بازوها را سبب می‌شود. زمینه‌های اصلی تحقیقاتی این محور عبارتند از :
- تحلیل دینامیکی و کنترل رباتهای شناور ( Free Floating manipulators )
- تحلیل دینامیکی و کنترل رباتهای همکار با پایه ثابت
- طراحی و ساخت رباتهای دریایی (مناسب کار در محیط سخت دریا)
- طراحی و ساخت رباتهای موازی معلق به منظور انجام عملیات سنگین دریایی
- تحلیل دینامیکی و طراحی سیستمهای کنترل رباتهای شناور همکار (Cooprative free floating manipulators)
سیمولاتورهای دریایی
امروزه سیمولاتورها در صنایع مختلف کاربردهای وسیع آموزشی و طراحی پیدا کرده‌اند. کاهش هزینه و خطر آموزش و نیز قابلیت برنامه‌ریزی و تکرارپذیری انجام مانورهای مختلف و نیز امکان ثبت دقیق عملکرد هنرجو از جمله مزایای سیمولاتورها در امر آموزش به شمار می‌روند. از سوی دیگر سیمولاتورها ابزار مناسبی برای مشابه‌سازی رفتار سیستم به منظور طراحی و بهینه‌سازی هستند. استفاده آزمایشگاهی از سیمولاتورها به منظور بازسازی شرایط حرکت امواج در دریا از دیگر کاربردهای سیمولاتورهاست. زمینه‌های اصلی تحقیقاتی در این محور عبارتند از :
- طراحی و ساخت سیستمهای رباتیک موازی
- مشابه‌سازی عددی حرکت امواج
- تحلیل دینامیکی شناورها در دریا و تعیین توابع تبدیل
- ابزار دقیق وسایل دریایی
- هدایت و ناوبری
- تحلیل دینامیک و کنترل سیستمهای رباتیکی
- مباحث هوش مصنوعی نظیر Vision ، تولید مصنوعی صوت
- معماری سیستمهای کامپیوتری همکار در زمان
دینامیک و ارتعاشات سازه‌های دریایی
سیستمهای چندعضوی مهار شده در دریا Tethered multi – body system :
امروزه تعداد قابل توجهی از اجسام صلب کوچک و بزرگ به صور مختلف از طریق خطوط مهار و لنگرهای متنوع در دریا مهار شده‌اند. از جمله این سیستم‌ها می‌توان به انواع بویه‌های کوچک هواشناسی و اقیانوس‌شناسی، بویه‌های راهنما ( Marker ) ، سکوهای کوچک دریایی، سکوهای بزرگ نفتی و ... اشاره نمود. غالب این سیستم‌ها اگر در نقاط عمیق دریاها مستقر باشند از طریق یک خط مهار ترکیبی با تعدادی بویه غوطه‌ور در محل لنگر شده‌اند. بررسی اثرات دینامیکی حرکت خط مهار و مجموعه بویه‌های غوطه‌ور اهمیت بسیار زیادی در طراحی خط مهار و سیستم لنگر دارد.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است