فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:51
فهرست مطالب:
1- خلاصه: 1
2- معرفی: 2
3- کامپیوترهای موازی (Parallel computers): 6
4- الگوریتمهای موازی (Parallel Algorithm): 10
5- شاخه و قید (Branch and Bound): 14
- قانون Branching: 14
- قانون Bounding: 14
- قانون Selection: 15
- قانون Elimination: 15
قانون حذف شامل سر تست برای حذف زیر مسئلهها است: 17
- feasibility test (بررسی امکانپذیری): 17
- lower bound test (بررسی حد پایین): 17
- dominance test (بررسی تسلط): 18
Active subproblem: 18
Active set: 19
تعریف Knowledge: 20
6- الگوریتم شاخه و قید موازی: (Parallel B&B Algorithms): 21
موازی سازی در سطح high: 23
الگوریتم موازی شاخه و قید سنکرون : 25
lower bound calculation (محاسبه حد پایین): 25
7- پارامترهای الگوریتمهای شاخه و قید موازی آسنکرون: 29
Knowledgebase: 30
Sharing the Knowledge: 30
Using the Knowledge: 30
Knowledge hand ling: 30
1-7- Knowledge sharing: 33
2-7- Knowledge use: 36
3-7- Dividing the work: 37
4-7- Synchronicity : 39
8- پیچیدگی و تسریع (Complexity & Speedup): 42
1-9- پیاده سازی الگوریتم: 51
1- خلاصه:
در این مقاله توضیحی درباره کامپیوترهای موازی میدهیم و بعد الگوریتمهای موازی را بررسی میکنیم. ویژگیهای الگوریتم branch & bound را بیان میکنیم و الگوریتمهای b&b موازی را ارائه میدهیم و دستهای از الگوریتمهای b&b آسنکرون برای اجرا روی سیستم MIMD را توسعه میدهیم. سپس این الگوریتم را که توسط عناصر پردازشی ناهمگن اجرا شده است بررسی میکنیم.
نمادهای perfect parallel و achieved effiency را که بطور تجربی معیار مناسبی برای موازیسازی است معرفی میکنیم زیرا نمادهای قبلی speed up (تسریع) و efficiency (کارایی) توانایی کامل را برای اجرای واقعی الگوریتم موازی آسنکرون نداشتند. و نیز شرایی را فراهم کردیم که از آنومالیهایی که به جهت موازیسازی و آسنکرون بودن و یا عدم قطعیت باعث کاهش کارایی الگوریتم شده بود، جلوگیری کند.
2- معرفی:
همیشه نیاز به کامپیوترهای قدرتمند وجود داشته است. در مدل سنتی محاسبات، یک عنصر پردازشی منحصر تمام taskها را بصورت خطی (Seqventia) انجام میدهد. به جهت اجرای یک دستورالعمل داده بایستی از محل یک کامپیوتر به محل دیگری منتقل میشد، لذا نیاز هب کامپیوترهای قدرتمند اهمیت روز افزون پیدا کرد. یک مدل جدید از محاسبات توسعه داده شد، که در این مدل جدید چندین عنصر پردازشی در اجرای یک task واحد با هم همکاری میکنند. ایده اصل این مدل بر اساس تقسیم یک task به subtaskهای مستقل از یکدیگر است که میتوانند هر کدام بصورت parallel (موازی) اجرا شوند. این نوع از کامپیوتر را کامپیوتر موازی گویند.
تا زمانیکه این امکان وجود داشته باشد که یک task را به زیر taskهایی تقسیم کنیم که اندازه بزرگترین زیر task همچنان به گونهای باشد که باز هم بتوان آنرا کاهش داد و البته تا زمانیکه عناصر پردازشی کافی برای اجرای این sub task ها بطور موازی وجود داشته باشد، قدرت محاسبه یک کامپیوتر موازی نامحدود است. اما در عمل این دو شرط بطور کامل برقرار نمیشوند:
اولاً: این امکان وجود ندارد که هر taskی را بطور دلخواه به تعدادی زیر taskهای مستقل تقسیم کنیم. چون همواره تعدادی زیر task های وابسته وجود دارد که بایستی بطور خطی اجرا شوند. از اینرو زمان مورد نیاز برای اجرای یک task بطور موازی یک حد پایین دارد.
دوماً: هر کامپیوتر موازی که عملاً ساخته میشود شامل تعداد معینی عناصر پردازشی (Processing element) است. به محض آنکه تعداد taskها فراتر از تعداد عناصر پردازشی برود، بعضی از sub task ها بایستی بصورت خطی اجرا شوند و بعنوان یک فاکتور ثابت در تسریع کامپیوتر موازی تصور میشود.
الگوریتمهای B&B مسائل بهینه سازی گسسته را به روش تقسیم فضای حالت حل میکنند. در تمام این مقاله فرض بر این است که تمام مسائل بهینه سازی مسائل مینیمم کردن هستند و منظور از حل یک مسئله پیدا کردن یک حل ممکن با مقدار مینیمم است. اگر چندین حل وجود داشته باشد، مهم نیست کدامیک از آنها پیدا شده.
الگوریتم B&B یک مسئله را به زیر مسئلههای کوچکتر بوسیله تقسیم فضای حالت به زیر فضاهای (Subspace) کوچکتر، تجزیه میکند. هر زیر مسئله تولید شده یا حل است و یا ثابت میشود که به حل بهینه برای مسئله اصلی (Original) نمیانجامد و حذف میشود. اگر برای یک زیر مسئله هیچ کدام از این دو امکان بلافاصله استنباط نشود، آن زیر مسئله به زیرمسئلههای کوچکتر دوباره تجزیه میشود. این پروسه آنقدر ادامه پیدا میکند تا تمام زیر مسئلههای تولید شده یا حل شوند یا حذف شوند.
در الگوریتمهای B&B کار انجام شده در حین اجرا به شدت تحت تاثیر نمونه مسئله خاص قرار میگیرد. بدون انجام دادن اجرای واقعی الگوریتم این امکان وجود ندارد که تخمین درستی از کار انجام شده بدست آورد. علاوه برآن، روشی که کار باید سازماندهی شود بر روی کار انجام شده تاثیر میگذارد. هر گامی که در اجرای الگوریتم b&b ی موازی بطور موفقیتآمیزی انجام میشود و البته به دانشی است که تاکنون بدست آورده. لذا استفاده از استراتژی جستجوی متفاوت یا انشعاب دادن چندین زیر مسئله بطور موازی باعث بدست آمدن دانشی متفاوت میشود پس میتوان با ترتیب متفاوتی زیر مسئلهها را انشعاب داد.
دقت کنید که در یک بدل محاسبه خطی افزایش قدرت محاسبه فقط بر روی تسریع الگوریتم اثر میکند وگرنه کار انجام شده همچنان یکسان است.
با این حال اگر قدرت محاسبه یک کامپیوتر موازی با اضافه کردن عناصر پردازشی اضافه افزایش پیدا کند. اجرای الگوریتم b&b بطور آشکاری تغییر میکند (به عبارت دیگر ترتیبی که در آن زیر برنامهها انشعاب پیدا میکنند تغییر میکند). بنابراین حل مسائل بهینهسازی گسسته سرسع بوسیله یک کامپیوتر موازی نه تنها باعث افزایش قدرت محاسبه کامپیوتر موازی شده است بلکه باعث گسترش الگوریتمهای موازی نیز گشته است.
3- کامپیوترهای موازی (Parallel computers):
یکی از مدلهای اصلی محاسبات Control drivenmodel است، در این مدل کاربر باید صریحاً ترتیب انجام عملیات را مشخص کند و آن دسته از عملیاتی که باید به طور موازی اجرا شوند را تعیین کند. این مدل مستقل از عناصر پردازش به صورت زیر تقسیمبندی میشود:
- کامپیوترهای SISD، که یک عنصر پردازشی وجود دارد و توان انجام فقط یک عمل را در یک زمان دارد.
- کامپیوترهای MIMD، دارای چندین عنصر پردازشی هستند که بطور موازی دستورالعملهای متفاوت را روی دیتاهای متفاوت انجام میدهند.
- کامپیوترهای SIMD، همه عناصر پردازشیشان یک دستور یکسان را در یک زمان بر روی دادههای متفاوتی انجام میدهند. اگر چه امکان پنهان کردن عناصر پردازشی وجود دارد. عنصر پردازشی پنهان شده نتیجه عملی را که انجام داده ذخیره نمیکند.
سیستمهای SIMD بر اساس نحوه ارتباط و اتصال عناصر پردازشی به یکدیگر خود به بخشهایی تقسیم میشوند: اگر تمام عناصر پردازشی به یکدیگر متصل باشند و از طریق یک حافظه مشترک ارتباط داشته باشند، به آن tightly coupled system گویند.
2-6) پیک جریان حین راه اندازی :
در صورتیکه ولتاژ به میزان x کاهش پیدا کند جریان راه اندازی هم به جریان x کاهش خواهد یافت در حالتی که از کلید ستاره – مثلث استفاده راه اندازی استفاده می شود موتور تا لغزش ورود 10% باید در حالت ستاره کار کند و لغزش کمتر از آن باید در حالت مثلث کار کند . در غیر این صورت جریان راه اندازی از جریان نامی بیشتر خواهد شد حتی در صورتی که از کلاچ گریز از مرکز استفاده شود باز هم پیک جریان تولید می شود . بطور کلی جریان حالت پایدار هنگامی برقرار می شود که که موتور تا دور نامی سرعت گرفته باشد . جریان پیک لحظه ای ممکن است در اثر عوامل دیگری نیز ایجاد شود . بعنوان مثال در حالت کلید ستاره در ابتدا موتور در حالت ستاره است .
1 ) کلیات موتور آسنکرون سه فاز : 1
1 - 1 ) ساختمان موتورهای القایی سه فاز :2
1-1 - 1 ) استاتور : 2
1-1 - 2 ) رتور : 3
1-1 -3 ) حلقه های لغزان : 4
1 - 1 -4 ) جاروبک ها : 4
1 - 1- 5 ) یاتاقان و بدنه : 4
1 – 2 ) عملکرد موترهای القایی سه فاز : 5
1 – 2 – 1 ) موتور ساکن 5
1 – 2 -2 ) مکانیزم تولید گشتاور در موتور القایی ( آسنکرون ) : 9
1 – 2 – 3 ) موتور گردان : 14
1 – 2 – 4 ) موتور در شرایط ماندگار : 22
1 - 3 ) موتور فقس سنجابی : 25
2 ) انواع روشهای راه اندازی موتور القایی سه فاز: 28
2 – 1 ) روش راه اندای مستقیم : 30
2 – 2 ) روش راه اندازی توسط افزایش مقاومت رتور : 31
2 – 2 – 1 ) موتورهای رتور سیم پیچی شده : 31
2 – 2 – 2 ) Liquide starter : 37
فهرست:
2 – 2 – 3 ) درایور راه اندای کرامی : 38
2 – 2 – 4 ) راه اندازی موتورهای قفس سنجابی با توجه
به جریان و مقاومت رتور : 40
الف – کلاس A : 40
ب – کلاس D : 41
ج – کلاسهای C , B : 41
د – رتورهایی با میله های عمیق : 41
ه – موتورهای قفس سنجابی دوبل : 42
2-3) انتخاب ولتاژ موتور :43
2-3-1) راه اندازی موتور قفسه ای با کاهش ولتاژ استاتور :43
2-4 ) راه اندازی با استفاده از کلید ستاره مثلث : 46
2-5) روش کلاج گریز از مرکز :49
2-6) پیک جریان حین راه اندازی :50
2-7) دینامیک راه اندازی :51
موتور با بار خالص : 53
گرم شدن رتور : 53
2-8) راه اندازی موتورهای بزرگ به کمک خازن :54
2-8-1) مشکل راه اندازی موتورهای القایی بزرگ : 55
فهرست:
2-8-2) عملکرد یک سیستم راه اندازی خازنی :56
3) راه اندازی تریستوری موتورهای القایی :57
مقدمه:58
3-2 ( مدهای کنترل:62
3-2-1( کنترل راه اندازی:63
3-2-2( کنترل شتاب راه اندازی:63
3-3) مشخصات راه اندازهای تریستوری:67
3 -4( شرح مدارهای متداول راه اندازهای تریستوری:68
3- 5) مدار قدرت:68
3-5-1( معرفی تریستور:69
3-5-1-1) مدل دو ترانزیستوری تریستور:70
3-5-1-2) روش های روشن شدن تریستور:71
3-6) مدار فرمان:72
3-6-1) مدار آتش کننده:74
3-6-2 ) مدار تقویت کننده: 75
3-6-3) مزیت عمده راه اندازی موتور به شیوه تریستوری و
انتقال زاویه آتش:76
3-6-4 ) مدار خطای جریان:77
فهرست:
3-7) طراحی و بررسی مدارعملی و ساده راه انداز نرم موتور
آسنکرون (القایی):77
3-7-1) کنترل:79
3-7-2) نوسانساز موج دندانه اره ای:84
3-7-3 ) کنترل زاویه آتش :86
3-7-4 ) مقایسه کننده:88
3-7-5) ایزوله کننده مدار قدرت و مدار فرمان:89
3-7-6) رلة اضافه ولتاژ و افت ولتاژ:90
3-7-7) رلة اضافه جریان (Over Current) :92
3-8) نظام هماهنگ و:93
3-8-1) لزوم استفاده از نظامثابت:95
3-8-2) توضیح دربارة PWM :97
3-8-3) مدارات اینورتر:100
3-8-4) رکتیفایرها:102
3-9 ) مقایسه قیمت تمام شده انواع راه اندازها : 111
3-10) نتیجه : 113
موتور آسنکرون کلا از دو جزء موثر الکتریکی بنام استاتور ،ورتور،تشکیل شده است که یکی پریمر و دیگری زکوندر است.
استاتور که قسمت ساک موتور را تشکیل می دهد که معمولا پریمر(اولیه)است و از شبکه برق رسانی نیرو می گیرد.علت پریمر انتخاب کردن استاتور یکی ارتباط برقرار کردن مستقیم و بدون رینگ و جاروبین سیم پیچی موتور و شبکه برق رسانی است و دیگر این که سیم پیچی پریمر برای مغناطیس کردن احتیاج به فضای زیاد دارد که اغلب در رتور نمی گنجد.
رتور که قسمت گرداننده موتور آسنکرون را تشکیل می دهد تقریبا همیشه زکوندر (ثانویه)است و اغلب حامل سیم پیچی اتصالی شده می باشد در بعضی مواقع و خیلی بندرت و به دلایل کاملا خاصی ماشین های آسنکرونی که رتوران پریمر را تشکیل می دهد نیز ساخته شده اند.
رتور و استاتور ه ر دو از ورقه های نازک آهن مخصوص به ضخامت 35/0 تا5/0 میلیمتر ساخته می شوند و دارای شیارهایی برای سیم پیچی پریمر و زکوندر می باشند.این اوراق آهن باید دارای خاصیت مغناطیسی شدید و تلفات هیسترزی و فوکوی کم باشد جهت کم کردن تلفات فوکو،اوراق آهن از یکدیگر عایق می شوند تا تماس مستقیم فلز به فلز آنها از یکدیگر قطع گردد.
عایق کردن ورقه های آهن از یکدیگر متناسب با نوع موتور و مورد استعمال آن به طریق مختلف زیر انجام می گیرد.
1-توسط چسباندن یکطرف ورق آهن با کاغذ نازک
2-توسط پوشش نازکی با چسب مخصوص از صمغ مصنوعی که بر پایه اپوکسید و یا پلی استر ساخته شده است.این عمل را لاک اندودکردن می نامیم.
3-توسط فسفا تیزه کردن سطح خارجی ورق آهن بوسیله فروبردن آن در محلول عایقی.
4-توسط اکسیداسیون سطح خارجی به کمک حرارت دادن.
در شیارهای استاتورسیم پیچ هایی قرار دارد که از تعدادی پیچک تشکیل شده اند و از شبکه برق رسانی نیرو می گیرد.
سیم پیچی استاتوری که از شبکه سه فاز نیرو می گیرد ازسه کلاف مجزا تشکیل شده و بصورت ستاره یا مثلث بسته می شود و بخاطر امکان تبدیل اتصال ستاره به مثلث معمولا ابتدا و انتهای کلافها به خارج هدایت و در جعبه تقسیم موتور بسته می شوند.
در موارد خاص مثل موتورهای یکفاز و یا اختلاف فازدهنده ها دوتا از این سه کلاف بدنبال هم بطور سری بسته می شوند وسیم پیچی اصلی موتور را تشکیل می دهند و کلاف سوم بعنوان سیم پیچی فرعی با راه اندازی و یا سیم پیچی کمپنزاسیون در موتور مورد استفاده قرار می گیرد.
رتور در موتور آسنکرون معمولا دارای پیچک اتصالی شده یک قفسی و یا قفس مضاعف می باشد و فقط در بعضی موتورها به خاطر بزرگ کردن ممان شروع کار و کم کردن جریان راه اندازی رتور موتور آسنکرون را تیز با سیم پیچی سه فازی شبیه سیم پیچی استاتور مجهز می کنند یک سرپیچک ها بر روی رینگهای تماسی که در محور موتور نصب شده است بسته می شود.
سیم پیچی سه فاز در رتورهای کوچک به ستاره و در رتورهای بزرگ به خاطر کوچک کردن ولتاژ در حالت سکون به مثلث بسته می شود.
قفس هائی که برای موتورهای آسنکرون با رتور اتصال کوتاه در نظر گرفته می شود یا از مفتول هائی که در داخل شیارهای رتور جاز ده می شوند تشکیل می گردد و یا اینکه بصورت فلز مذاب در داخل شیارها ریخته می شوند.این مفتول ها در دو طرف رتور توسط یک رینگ فلزی اتصال کوتاه شده و شکل یک قفس را به خود می گیرند.در حالیکه سیم پیچی استاتور نسبت به بدنه فلزی شیارها (دندانه ها)با دقت کامل عایق می شود مفتول های قفس بدون ایزولاسیون در شیارهای رتور جای می گیرند.
بین رتور و استاتور فاصله هوائی وجود دارد که مقدار آن از اهمیت خاصی برخورد است این فاصله هوائی نباید خیلی کوچک انتخاب شود و تا از تماس و برخوردار احتمالی بین رتور و استاتور در اثر نیروهای شعاعی(رادیال)جلوگیری بعمل آید و از طرف دیگر چون با بزرگ شدن این فاصله هوائی جریان مغناطیسی IM بزرگ می شود و درنتیجه کوچک می گردد این فاصله هوائی باید حتی الامکان کوچک انتخاب گردد و به همین دلیل است که در موتورهای آسنکرون تقریباً بدون استثناء تا آنجا که ممکن است ازشیارهای نیمه باز استفاده می شود تقریبا تمام موتورهای آسنکرون مجهز به وانتیلاتور هستند تا عمل خنک کردن رتور را تشدید کنند فقط موتورهای بزرگ آهسته کرد فاقد چنین .وسیله ای می باشد زیرا این موتورها بعلت داشتن ابعاد بزرگ قادر هستند حرارت ناشی از تلفات را بدون وجود وانتیلاتور از خود پراکننده کنند.خنک کردن موتورها معمولا باروش کردن یکطرفه یا دوطرفه انجام می گیرد.
در خنک کردن یکطرفه هوای سرد خارج از محل درپوش جنبی موتور بداخل نفوذ کرده و توسط پره های وانتیلاتور طرف دیگر موتور به خارج دمیده می شود در این حالت چون قطر پره ها از قطر رتور بزرگتر است حتی در موتورهای کوچک نیز هوای تحت فشار در داخل موتور ایجاد می گردد.لذا این گونه موتورها معمولا احتیاج به کانال های مخصوص هوا ندارند .اما بعلت اینکه هوا در محل خروج از موتور گرم شده است کلّه سیم های این قسمت موتور بخوبی خنک نمی شوند.
شامل 63 صفحه فایل word
اتصال کوتاه ژنراتور اسنکرون
120 صفحه در قالب word
فهرست
مقدمه ........................6
فصل اول
ژنراتور القایی .........................................8
1-1- مزایای ژنراتور القایی .....................................................................12
1-2 معایب ژنراتور القایی ....................................................................14
فصل دوم مدلسازی عددی یک ژنراتور القایی ......................................................15
2-1- تاریخچه مدل دو محوری ماشین القایی ...............................................16
2-2-1: معادلات تبدیل یافته ولتاژ ...............................................................22
2-2-2 معادلات تبدیل یافته فلوی پیوندی ...................................................25
2-2-3- معادله تبدیل یافته گشتاور مغناطیسی ................................28
2 -4 معا دلات حالت .........................................................................30
2-5- مدل ژنراتور القایی در حالت ماندگار ................................. 30
2-6 تئوری فضای برداری ....................................................................34
فصل سوم
راه اندازی ژنراتور القایی ...........................................................39
3-1- پدیده تحریک خودی ...........................................................................40
3-1-1- تعبیرپروسه تحریک خودی براساس مدار معادل RLC ..............41
3-1-2- تعبیر پروسه تحریک خودی براساس سیستمهای خودنوسانی.....43
3-1-2-1- توصیف سیستم خودنوسانی ....................................................43
3-1-2-2- سیستم ماشین القایی......................................................46
3-1-3- تغبیر پروسه تحریک خودی براساس پسماند مغناطیسی ..............54
3 -1-3-1بررسی های تئوریکی ...................................................56
3-2 نکات عملی در راه اندازی ژنراتور القایی ..........................................61
فصل چهارم
مثالهایی از حالت های گذرا در ژنراتور القایی ........................................65
4-1 اتصال بار اهمی به ژنراتورالقایی................ ........65
4-2 اتصال کوتاه سه فاز متقارن .......................................71
مقدمه
در اوایل قرن بیستم به این واقعیت پی برده شد که ماشین القایی بعد از قطع ولتاژ خط ممکن است در حالت تحریک باقی بماند ولی برای ایجاد چنین تحریکی شرایط خاصی مورد نیاز بود. محققان بعد از پژوهش و تحقیق در یافتند که با اتصال خازنهایی به ترمینال موتور القایی در حال چرخش (توسط توان مکانیکی بیرونی) شرط تحریک پایدار بوجود آمده و ولتاژ بطور پیوسته تولید می شود. بنابراین یک سیستم تولید جدیدی متولد شد که در آن ولتاژ خروجی شدیداً به مقدار خازن تحریک و سرعت روتور و بار بستگی دارد. این نوع تولید تا سالهای 1960-1970 به فراموشی سپرده شد و مطالب کمی در مورد آن نوشته شد.
علت این بی توجهی در اهمیت عملی کم چنین تولیدی مستتر بود. چرا که ژنراتور القایی به تنهایی توانایی کنترل ولتاژ و فرکانس تولیدی را ندارد. از این رو ژنراتورهای سنکرون در واحدهای تولیدی بکار گرفته و هرساله مقدار زیادی سوخت صرف تولید برق ac می شود. طبیعی است با استفاده روزافزون از آلترناتورهای سنکرون، آنهااز نظر مقادیر نامی، روشهای خنک سازی، تکنولوژی ساخت و مدلسازی این ژنراتورها دستخوش رشد و تحول شدند، اما ساختار اساسی آنها بدون تغییر ماند ولی بدلیل نگرانی از نرخ کاهش شدید منابع انرژی تجدیدناپذیر و به طبع آن صعود چشمگیر قیمت نفت از یک طرف و ظهور و رشد قطعات نیمه هادی قدرت و پیشرفت کنترل صنعتی از طرف دیگر ژنراتور القایی بازگشت مجددی یافت.
از این رو علاقمندی زیادی برای استفاده از انرژی های تجدیدپذیر، مثل باد جهت جایگزینی سوخت و کاهش نرخ مصرف سوخت ایجاد شد و توجه به ژنراتور القایی به خاطر مزایای زیادی که دارد بیشتر شد.
در سالهای اخیر کاربرد ژنراتور القایی در تولید برق از توربینهای بادی و آبی کوچک مورد توجه زیادی قرار گرفته است. چرا که سادگی نگهداری و کاهش منابع انرژی فسیلی و توانایی ژنراتور القایی برای تبدیل توان مکانیکی از فاصله وسیعی از سرعت روتور موجب شده تا به فکر جایگزینی انرژی باد به جای سوختهای فسیلی بیافتند و انبوه تحقیقات در این زمینه نشانگر توانایی آن در رفع مشکلات حاضر است.
فصل اول
ژنراتور القایی (آسنکرون):
ژنراتور القایی، یک موتور القایی از نوع روتور قفس سنجابی است که با یک محرک اولیه در ما فوق سرعت سنکرون،گردانده شده و برای تولید نیروی برق استفاده می شودو ساختار و مشخصه های آن مثل موتور القایی است.ساختارهای روتور ویاتاقانهای آن نیز برای تحمل سرعت فرار توربین طراحی شده است.
وقتی یک موتور القایی با ولتاژ نامی و در حالت بی باری،مورد بهره برداری قرار گیرد،با سرعتی می چرخد که فقط برای تولید گشتاور لازم برای غلبه بر افت ناشی از اصطکاک و مقاومت هوا کافی باشد.اگر یک نیروی مکانیکی خارجی برابر با این افتها به موتور القایی در همان جهت چرخش اعمال شود،روتور آن به سرعت سنکرون خواهد رسید.
هنگامیکه روتور به سرعت سنکرون می رسد،با همان سرعت میدان مغناطیسی ناشی از ولتاژ تغذیه می چرخد و ولتاژ ثانویه ای القا نمی شودزیرا فلوی مغناطیسی هیچیک از هادیهای ثانویه را قطع نمی کند،هیچ جریانی از سیم پیچهای روتور نمی گذرد و فقط جریان تحریک در سیم پیچهای اولیه جریان می یابد.
در صورتی که روتور بواسطه یک نیروی خارجی در سرعتی بالاتر از سرعت سنکرون خود،چرخش کند،جهت ولتاژ القایی ثانویه،خلاف موقعی خواهد بود که به عنوان موتور القایی ،چرخش می کرد،زیرا سرعت چرخش هادی روتور فراتر از سرعت چرخش میدان مغناطیسی می شودو گشتاوری که سرعت روتور را کند می کند بین جریان ثانویه ناشی از این ولتاژ القایی و میدان مغناطیسی ایجاد شده و واحد مثل یک ژنراتور، کار می کند.
یعنی،توان مکانیکی خارجی اعمال شده،به توان الکتریکی تبدیل می شود که در سیم پیچهای اولیه تولید شده اند.
ماشین القایی دارای منحنی گشتاور- سرعت مثل شکل (1-1) می باشد. طبق این مشخصه اگر موتور القایی سرعتی بیش از ns داشته باشد جهت گشتاور القایی معکوس می شود و بعنوان ژنراتور عمل خواهد کرد. با افزایش گشتاور اعمالی به شفت مقدار توان تولیدی افزایش می یابد.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:68
پایان نامه کارشناسی
مهندسی برق – قدرت
فهرست مطالب:
چکیده 1
طبق محاسبات 2
رتور سیم بندی شده: 6
رتور قفس سنجابی: 7
لغزش: 9
مدار معادل رتور: 11
تلفات در موتورهای القایی 15
دیاگرام توازن قدرت در موتور های القایی 18
گشتاور در حالت های مختلف 21
بدست آوردن رابطه گشتاور 23
نمودار گشتاور سرعت موتور 25
گشتاور ماکزیمم در موتور القایی 27
کنترل مشخصه گشتاور سرعت موتور القایی 29
کنترل ولتاژ تغزیه 30
روش های کنترل مقاومت رتور موتور القایی 31
راه اندازی موتورهای القایی 38
انواع راه اندازی موتورهای القایی 38
اتو ترانسفورماتور: 40
ستاره،مثلث: 41
کنترل مقاومت رتور: 42
کنترل مقاومت استاتور: 43
کنترل سرعت موتورهای القایی 45
کنترل فوران: 46
کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس: 46
کنترل سرعت توسط کنترل تریستوری: 48
روش دالاندر: 49
اثر هارمونیک ها بر عملکرد موتور القایی 50
کنترل مدرن موتور های القایی 53
فاصله درایو تا موتور 57
انتخاب بهینه موتور 57
محاسبه گشتاور بار 58
ابعاد و اندازه موتورها: 60
منابع : 64
چکیده
موتورهای اسنکرون یا القایی که جزء موتورهایACتقسیم بندی می شوند در صنعت و ابعاد مختلف زندگی رواج فراوان یافته که علت آن هم سادگی ساخت ،قدرت بالا؛ارزان بودن و همچنین سهولت تعمیرات می باشد(این موتورها فاقد جاروبک و مساله کموتاسیون هستند).جهت کنترل سرعت این موتورها می توان از درایو با قابلیت تغییر فرکانس بهره گرفت.