فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:62
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
مقدمه .4
وجوه و راهکارهای دولت الکترونیک .5
تحقق دولت الکترونیک 6
پیاده سازی دولت الکترونیک .7
مشکلات دولت الکترونیک. 8
اشنایی با راهکارهای پیاده سازی .9
شهر الکترونیک 10
پیاده سازی شهر الکترونیک. .12
مدلهای پیاده سازی دولت الکترونیک ..14
جامعه اطلاعاتی دولت الکترونیک. 19
دولت الکترونیک در ایران 20
استقرارو نماد دولت الکترونیک 21
استراتژی استقرار دولت الکترونیک ..23
حکومت داری مطلوب ..24
خدمات تامین اجتماعی الکترونیکی 25
محدودیت های بیمه الکترونیک 26
اشنایی با e-insurance 28
بیمه سنتی و مدرن الکترونیکی ..30
بزرگترین مراکز الکترونیکی در جهان 31
شیوه استاندارد رمز دار SSL .32
مقاله ایرج نظافتی . 33
چشم انداز دولت الکترونیک در مالزی .35
نمودار .38
راهبرد های دولت الکترونیک .39
جایگاه دولت الکترونیک در جهان با تاکید بر ایران .41
ضرورت پیدایش دولت الکترونیک .42
تجارت الکترونیک در کشورهای در حال توسعه 44
فرصت ها و موانع با رسم نمودار 47
منابع .50
*مقدّمه:
دولت الکترونیکی چیست ؟
دولت الکترونیکی را می توان چنین تعریف کرد : به کارگیری فناوری اطلاعات در بخش های مختلف دولت به منظور افزایش بهره وری و ارتقا سطح خدمات رسانی . مهم ترین نتیجه این امر ، افزایش رضایت مردم خواهد بود به شرطی که پیاده سازی دولت الکترونیکی به طور صحیح و با موفقیت صورت گیرد . به عبارت دیگر ، دولت الکترونیکی با این که می تواند یک گام اساسی برای دولت ها باشد ، چالش برانگیز نیز است . اگر دولت ها نتوانند خدمات الکترونیکی را به صورت یکنواخت و قابل دسترس ، در اختیار عموم افراد جامعه قرار دهند ، دولت الکترونیکی منجر به شکاف طبقاتی بیش تر در جامعه و در نهایت نارضایتی مردم ، و افزایش مشکلات خواهدشد . البته این به مفهوم انکار دولت الکترونیکی نیست بلکه تاکیدی است بر برنامه ریزی دقیق تر برای این امر مهم ، که در عصر دیجیتال اجتناب ناپذیر به نظر می رسد . در این نوشتار سعی شده است که مبانی دولت الکترونیکی و اهمیت آن به بحث گذارده شود..
*تعریف دولت الکترونیکی:
دولت الکترونیکی به معنای اطلاع رسانی و خدمات رسانی به موقع ، دقیق و کارا در ۲۴ ساعت شبانه روز ، ۷ روز هفته و تمامی روزهای سال از طریق وسایل ارتباطی گوناگون مانند تلفن و اینترنت است.
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:126
فهرست مطالب:
عنوان
فصل اول :
طراحی مکانیک ربات 6
طرح کلی عملکرد ربات 10
فصل دوم :
موتور پلهای چیست 12
موتور VR 17
موتور پلهای PM ابتدایی 22
موتور پلهای هیبرید 24
موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای 34
موتور آهنربای دیسکی 37
موتور پلهای با روتور بیرونی 39
روش های تحریک 40
مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 63
نکات بسیار مهم 66
نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 67
فصل سوم :
خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32 68
ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32 71
فیوز بیت های ATMEGA32 72
پیکره بندی پورتها 75
بررسی پورتهای میکروATMEGA32 76
فصل چهارم :
کاربرد سنسورها در یک ربات 96
مقاومت نوری 98
فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون 100
چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 110
فصل پنجم :
بخش اول : شماتیک 113
بخش دوم : فلوچارت 120
بخش سوم : برنامه 121
چکیده:
ربات های مسیر یاب به طور کلی از موتور های DC استفاده می کنند که مهمترین اشکال آنها دقیق نبودن موتور های DC می باشد به همین دلیل در این پروژه از استپ موتور استفاده شده است.
در این پروژه از زبان برنامه نویسی BASIC توسط کامپایلر BASCOM استفاده شده است.آشنایی قبلی با این زبان و راحتی کار با زبان بیسیک از دلایل استفاده از این کامپایلر می باشد.علاوه بر مطالب ذکر شده تراشه های AVR دارای معماری خاصی می باشند که کار را برای استفاده از زبان های برنامه نویسی سطح بالا (HLL:High Level Languages) آسان کرده است.
سنسور های به کار رفته در این پروژه سنسورهای مادون قرمز فرستنده-گیرنده به صورت یک پک هستند که برای تولید پالس منطقی قابل دریافت توسط میکرو کنترلر به یک مقایسه کننده وصل شده اند.
یک از مشکلات این پروژه ، به غیر از مشگلات نرم افزاری ، راه اندازی و بایاس سنسورها ومشکل دیگر راه اندازی استپ موتور ها بود.
استپ موتور ها به دلیل مصرف بسیار بالا باعث داغ شدن آی سی درایور
ULN2003 محصول TEXAS-INSTRUMENTS می شدند که با جایگزینی 4 عدد آی سی ULN2803 محصول TOSHIBA این مشکل تا حدودی رفع شد.
ولتاژ کاری موتور ها 5 ولت بوده که به دلیل استفاده از منبع تغذیه 5 ولت احتیاجی به رگولاتور ندارند.
فصل اول:
طراحی مکانیک ربات:
طراحی مکانیک ربات می تواند به روش های مختلفی انجام شود.یکی از این روش ها استفاده از دو استپ موتور که به چرخ ها به طور مستقیم وصل شده اند به همراه یک چرخ هرزگرد می باشد.
برای چرخ هرزگرد می توان از یک بلبرینگ چشمی استفاده نمود.چرخ ها نیز مستقیما به محور استپ موتور ها وصل می شوند.به این روش ساخت ربات روش تانکی گفته می شود.به این دلیل که ربات همانند تانک حرکت می کند.یعنی توانایی حرکت در جا را داراست.
برای ساخت بدنه یا شاسی ربات یک تکه ورق آلومینیوم را به صورت دایره بریده و سپس لبه های کناری آن را به شکل زیر بر می گردانیم و موتور ها ها را لبه های کناری ورق آلومینیوم پیچ می کنیم.(شکل 1-1 و شکل 2-1)
فرمت فایل : PDF
تعداد صفحات:37
چکیده:
در این پروژه هدف در مرحله اول آموختن نظریه تابع چگالی و نظریه های مرتبط با آن در شبیه سازی های مولکولی است. در ادامه خواص ساختار T-Carbon به وسیله یکی از نرم افزارهایی که بر اساس نظریه تابع چگالی عمل می کند محاسبه شده است.
فهرست مطالب:
مقدمه
تئوریهای مورد نیاز برای به دست آوردن خواص مواد به روشهای کوانتومی
روش امواج تخت
روش حل معادلات شرودینگر در سیستم های چند الکترونی
تقریب بورن- اپنهایمر
نظریه تابع چگالی
تقریب سوپرسل
تقریب سودوپتانسیل
نمونه برداری از ناحیه بریلویین
محاسبه نیروی وارد بر هسته ها
شبیه سازی نرم افزاری
نرم افزار ABINIT
مشخص کردن تعداد اتم ها در یک سلول و نوع سلول
مشخص کردن مختصات اتمها
مشخص کردن نمونه های مناسب از ناحیه اول بریلویین
مشخص کردن انرژی قطع
به دست آوردن فاصله اتمی
مشخص کردن تابع سودوپتانسیل
نتایج شبیه سازی
نتایج حاصل از تنظیم ورودی خود کمینه کن
ساختار باند
نتایج مربوط به سری ورودیها
پیوست ۱: کدها و توضیح آنها
کد شبیه سازی ساختار به همراه کمینه کردن نیروها (کد اول)
کد شبیه سازی ساختار به همراه کمینه کردن انرژی (کد دوم)
کد به دست آوردن ساختار باند (کد چهارم)
کد به دست آوردن انرژی به ازای ثابت شبکه های مختلف (کد پنجم)
بررسی کد اول .
پیوست ۲: مقدار نیروها برای ساختاری که نیروها در کمینه شد
پیوست ۳: مقادیر مربوط به ساختار T-Carbon با ثابت شبکه گفته شده در مقاله
پیوست ۴: توضیح در مورد فایل
منابع
فرمت فایل : PDF
تعداد صفحات:145
عنوان پایان نامه : طراحی سیستم دریافت و پردازش تصویر برای پروتز بینایی(همراه با تصاویر
مقطع: کارشناسی ارشد الکترونیک
چکیده:
تلاش ها برای تحقق پروتزهای بینایی از دهه گذشته آغاز شده است. پروتزهای بینایی جانشینی برای سیستم بینایی معیوب هستند تا بتوانند بینایی را به افراد نابینا بازگردانند. با
وجود این تلاش ها، دانشمندان موفق به ساخت پروتز بینایی که بتواند جانشین مناسبی برای سیستم بینایی شود، نشده اند.
پردازش تصویر در پروتزهای بینایی؛ برای افزایش درک تصویرِ فرد نابینا از محیط اطراف هنگام استفاده از پروتز بینایی کاربرد دارد. در این رساله یک روش جدید بر مبنای ***** گابور ۱
و تبدیل کسینوسی گسسته ۲ برای استفاده در یک سیستم پروتز بینایی معرفی شده است. در ادامه الگوریتم های جدید و پردازش تصویر پیشنهاد شده در این رساله ارزیابی و مقایسه شده
اند و الگوریتم پیشنهاد شده با ۷۸ % نرخ بازشناسی، کارایی بهتری نسبت به دیگر روش ها داشته است. به منظور ارزیابی الگوریتم های پیشنهادی و همچنین برای به کار گیری در نمونه
اولیه سیستم پروتز بینایی، این پردازش ها به صورت سخت افزاری پیاده سازی و آزمایش شده استفاده شده mini اند. برای پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های پردازشی از برد ۲۴۴۰
است. برای آزمایش های مربوطه، مجموعه ای از انواع مختلف تصاویر ثابت و همچنین تصاویر متحرک دریافت شده توسط یک دوربین مورد استفاده قرار گرفته است. تصاویر با نرخ ۱۵ فریم
در ثانیه دریافت، پردازش و با پروتکل معرفی شده و کدینگ منچستر ۳ به پروتز بینایی ارسال می شوند.
فهرست مطالب:
فصل اول : سیستم بینایی انسان و پروتز بینایی
فصل دوم: الگوریتمهای استفاده شده در پروتزهای بینایی
فصل سوم : الگوریتمهای پیشنهاد شده
فصل چهارم :ارزیابی و مقایسه الگوریتم ها
فصل پنجم: پیاده سازی سخت افزاری
فصل ششم:جمع بندی نهایی