دانلود مقاله روشهای آزمایشگاهی جهت اندازه گیری ضرایب فعالیت منفرد و متوسط یونی الکترولیتها

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله روشهای آزمایشگاهی جهت اندازه گیری ضرایب فعالیت منفرد و متوسط یونی الکترولیتها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود مقاله روشهای آزمایشگاهی جهت اندازه گیری ضرایب فعالیت منفرد و متوسط یونی الکترولیتها با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 33

مقدمه
روشهای تجربی متفاوتی جهت اندازه گیری ضرایب فعالیت محلولهای الکترولیت مورد استفاده قرار گرفته است. این روشها به دو بخش تقسیم می شوند بخش اول شامل روشهایی است که انحراف فعالیت جسم حل شده با معادله گیبس دو هم را اندازه گیری می کند و بخش دوم شامل روشهایی است که مستقیماً فعالیت جسم حل شده را اندازه گیری می کند. بخش اول شامل چهار روش که عبارتند از: 1- تنزل نقطه انجماد 2- افزایش نقطه جوش 3- تنزل فشار بخار 4- ایزوپیستیک یا تعادل فشار بخار.
بخش دوم شامل چهار روش: 1- نیروی الکتروموتوری سلهای گالوانی با اتصال مایع 2- نیروی الکتروموتوری با انتقال 3- حلالیت 4- نفوذ از این روشها روش پایداری برای نمکهای کم محلول قابل کاربرد است.
انرژی آزاد گیبس یکی از مهمترین توابع در تعادل فازی است که برحسب درجه حرارت و ترکیب درصد اجزاء تشکیل دهنده محلول است. وقتی که محلول ما از حالت ایده آل انحراف داشته باشد مثلاً در یک محلول الکترولیت برای تابع انرژی گیبس اضافی داریم:
     (1-1)
که با استفاده از تابع انرژی آزاد گیبس اضافی می توان ضریب فعالیت را بدست آورد. در عمل می توان توابع انرژی آزاد گیبس اضافی را اندازه گیری نمود و مقدار آن را از روی مقادیر مربوط به ضرایب فعالیت اجزاء در یک محلول مورد ارزیابی قرار می‌گیرد.
روش دیگر استفاده از مقادیر مربوط به پتانسیل یک پیل الکتروشیمیایی است که به طور مستقیم اندازه گیری این پتانسیل ها منجر به تعیین ضرایب فعالیت متوسط و منفرد یونی در یک محلول الکترولیت می شود. برای یک محلول سه سازنده ای ارزیابی ضرایب فعالیت متوسط و منفرد یونی بسیار پیچیده تر از ارزیابی این ضرایب در محلولهای دو سازنده ای است.
با اینکه پیترز]100[ در سال 1979 گفته بود که بواسطه اثرات فضایی بارهای الکتریکی ضرایب فعالیت منفرد یونی قابل اندازه گیری نیست و یا حداقل با روشهای معمولی نمی توان این کمیت را اندازه گیری کرد اما در سال 1996 خشکبارچی- وار ]94[ روشی را برای اندازه گیری ضرایب فعالیت منفرد یونی ارائه دادند که بعداً توسط تقی خانی و همکارانش توسعه داده شد و برای اندازه گیری ضرایب فعالیت منفرد یونی سیستمهای دو سازنده ای استفاده شد ]148[.
مطابق قاعده فازها:
 
زمانی که یک نمک غیرفعال در آبی که گازهای محلول در آن خارج شده است در یک درجه حرارت مشخص حل می شود دو درجه آزادی در شرایطی که دو فاز به یک تعادل ترمودینامیکی می رسد حاصل می شود. نمک و یونهای تشکیل دهنده آن و آب چهار ذره را تشکیل می دهند بنابراین (N=4). در حالی که یک تعادل شیمیایی (R=1) با یک نسبت مشابهت یونها (S=1) وجود دارد پس دو درجه آزادی حاصل می‌شود. البته این دو درجه آزادی، در شرایطی است که از تجزیه یونی صرف نظر شود و تنها مولکولهای آب و نمک در نظر گرفته شود. پس متغییرهای شدتی که تغییر می کند، دو متغییر شدتی می باشد. همچنین متغییرهای شدتی قابل اندازه گیری شامل فشار، درجه حرارت و غلظتهای شرکت کننده در تعادل می باشد. بنابراین برای یک سیستم الکترولیت دو سازنده ای که در آن فاز بخار حلال خالص می باشد.
اندازه گیری فعالیت حلال به عنوان تابعی از غلظت در یک درجه حرارت مشخص می تواند جهت محاسبه ضرایب فعالیت منفرد و متوسط یونی الکترولیت با استفاده از معادله گیبس- دوهم مورد استفاده قرار می گیرد. حالت تعادل شدتی یک فاز منفرد با دو سازنده توسط سه متغییر شدتی مورد بررسی قرار می گیرد.
اندازه گیری متغییرهای زیاد منجر به مطالعه بیشتر بر روی سیستم می شود و استفاده از معادله گیبس- دوهم را جهت کنترل تطابق پذیری ترمودینامیکی ممکن می‌سازد. همچنین استفاده از مقادیر مربوط به ضرایب فعالیت متوسط و منفرد یونی یک الکترولیت در یک محلول دو سازنده ای متشکل از یک الکترولیت و حلال می‌تواند منجر به محاسبه ضرایب فعالیت حلال شود که این عمل با استفاده از معادله گیبس- دوهم صورت می گیرد و از ضرایب فعالیت حلال، ضریب اسموزی محاسبه می شود.
2- تنزل نقطه انجماد
زمانی که یک الکترولیت در یک حلال حل می شود نقطه انجماد محلول نسبت به حلال خالص پایین می آید که با استفاده از اختلاف انرژی آزاد گیبس محلول نسبت به حلال خالص یا همان انرژی آزاد گیبس اضافی می توان فعالیت یا ضریب فعالیت را محاسبه کرد ]  [. همان رابطه ای که در فصل 4 بیان شد و گفتیم که اساس روش تنزل نقطه انجماد و ایزوپیستیک می باشد. از این روش برای اندازه گیری ضریب فعالیت محلولهای الکترولیت یعنی سیستمهای دو جزئی و یا حتی سیستمهای سه جزئی نیز استفاده کردند ]126[.

پروژه برنامه نویسی جهت سیستم انبارداری با ویژوال بیسیک

اختصاصی از یارا فایل پروژه برنامه نویسی جهت سیستم انبارداری با ویژوال بیسیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تعداد  صفحات :   96
فرمت فایل: word(قابل ویرایش)  
 فهرست مطالب:
عنوان                                                                           صفحه

فصل اول : سیستم های اطلاعاتی
    مفاهیم و تعاریف ....................................................................................2
    سیستم های اطلاعاتی – داده پردازی................................................6
    دادگان ، پایگاه داده............................................................................. 16
    تاریخچه پایگاه داده............................................................................. 17
    انواع دادگان ها...................................................................................... 19
    مدل های پایگاه داده........................................................................... 19
    مبانی مدل سازی..................................................................................21
فصل دوم : معرفی نرم افزارهای مورد استفاده
الف -  معرفی نرم افزار  Access..............................................................................24
    آشنایی با اکسس...................................................................................25
    انواع عملگرها.........................................................................................31
    آشنایی با طراحی Query.....................................................................35
ب – معرفی ویژوال بیسیک (VB)
    شروع کار با Visual Basic (VB)   .....................................................42
فصل سوم : توضیحات پروژه
    دستورات سورس کد بهمراه فرم های پروژه................................. 67
ضمیمه 1 : نحوه ساخت و اتصال دیتا بیس در ویژوال بیسیک...........84
ضمیمه 2 : نحوه ساخت گزارشگیری (DataReporter)..................91

مقدمه
فصل اول : سیستم های اطلاعاتی
بانک های اطلاعاتی رابطه ای : مفاهیم و تعاریف
قبل از پرداختن به موضوع بانک های اطلاعاتی رابطه ای (Relational Data Base) ، بهتر است اشاره ای به مفاهیم ذیل داشته باشیم :
موجودیت (Entity)
به هر چیزی (شی ، شخص ، محل و ...) که می خواهیم در یک سیستم راجع به آن اطلاعاتی را جمع آوری ، پردازش و نگهداری نمائیم ، یک موجودیت گفته می شود . تعریف فوق ، متداولترین برداشت اولیه از موجودیت می باشد . مجموعه موجودیت های یک سیستم ، ساختار اطلاعاتی آن سیستم را مشخص می کند . هر موجودیت شامل اجزاء و المان هائی است که آن موجودیت را توصیف می کند که به آنها خصیصه و یا Attribute گفته می شود . هر موجودیت بسته به این که در سیستم مورد مطالعه چه میزان اطلاعات راجع به آن می خواهیم داشته باشیم ، شامل حداقل یک و یا چند خصیصه خواهد بود. از آنجا که هر موجودیت راجع به یک موضوع به خصوص می باشد ، بنابراین یک ارتباط منطقی بین کلیه خصایص موجودیت وجود خواهد داشت .در واقع ،‌ تمام خصائص یک موجودیت توصیف کننده آن موجودیت خواهد بود . برای روشن شدن موضوع بد نیست به نمونه مثال ذیل توجه نمائید :
- موجودیت مشتری شامل خصلت های نام مشتری ، آدرس مشتری ، تلفن مشتری و ... است .
- موجودیت سفارش شامل خصلت های شماره سفارش ، تاریخ سفارش ، نام مشتری ، کالای سفارش شده ، تعداد کالای سفارش شده و ... است
همانگونه که در مثال فوق مشاهده گردید ، تمام خصلت های موجودیت مشتری توصیف کننده یک مشتری و تمام خصلت های موجودیت سفارش توصیف کننده یک سفارش می باشند .
کلید (Key)
هر رخداد از یک موجودیت را باید بتوان به وسیله یک و یا ترکیبی از چند خصیصه آن به صورت یکتا شناسائی نمود . به تعبیر دیگر ، هر یک از رخدادهای یک موجودیت باید یکتا باشد ، در غیر اینصورت تغییر و یا حذف یک رخداد از موجودیت (در مثال فوق یک مشتری) غیر ممکن خواهد بود . از اینرو از بین خصلت های یک موجودیت یک و یا ترکیبی از چند خصیصه به عنوان کلید آن موجودیت انتخاب می شود . این خصلت (و یا ترکیب خصلت ها) باید بتواند یکتائی هر رخداد از موجودیت را تضمین نماید . در موجودیت سفارش مثال فوق ، خصلت شماره سفارش می تواند بعنوان کلید انتخاب شود .
توضیح : در برخی از موارد در یک موجودیت چندین کلید وجود دارد که به هر یک از آنها یک Candidate Key یا Alternate Key گفته می شود .
در برخی از حالات نمی توان در یک موجودیت هیچ کاندیدی برای کلید یافت ، مانند موجودیت مشتری در مثال فوق . در این موجودیت هیچیک از خصلت ها و یا هیچ ترکیبی از آنها نمی تواند صد درصد تضمین کننده یکتائی آن باشد (با اینکه احتمال وجود دو مشتری هم نام در یک آدرس و با یک شماره تلفن بسیار کم است ، اما باز هم احتمال وقوع دارد) . در چنین مواردی مجبور هستیم یک خصلت به موجودیت اضافه کنیم تا تضمین کننده یکتائی رخدادهای آن باشد . در مثال فوق با اضافه کردن خصلت کد مشتری به موجودیت مشتری ، می توان یکتائی آن را تضمین نمود . به این نکته دقت شود که بسیاری از خصلت های یک موجودیت در کنترل سیستم نیست و از خارج به سیستم تحمیل می گردد . به عنوان مثال ما نمی توانیم تعیین کنیم که نام مشتری های سازمان تکراری نباشد . اما عدم تکراری بودن خصلت هائی که خود ما ایجاد نموده ایم را می توان تضمین کرد ( نظیر کد مشتری که توسط سیستم و یا سازمان مربوطه تولید می شود ) .
کلید اصلی (Primary Key)
از بین کلیدهای یک موجودیت (Candidate Key) ، می بایست یک کلید را به عنوان کلید اصلی انتخاب نمود . معیارهای مختلفی در این انتخاب دخیل هستند ، اما معمولا" بهترین کلیدی که معرف مفهوم و ماهیت موجودیت باشد به عنوان کلید اصلی انتخاب می گردد .
وابستگی تابعی (Functional Dependenc
وابستگی تابعی مفهومی است که مابین خصلت های یک موجودیت تعریف می گردد . به این معنی که می گوئیم خصلت A با خصلت B وابستگی تابعی دارد ، در صورتیکه به ازای هر مقدار مشخص از خصلت B بتوان مقدار مشخص و یکتائی از خصلت A را بدست آورد ، اما عکس آن ممکن است صادق نباشد . در موجودیت مشتری مثال قبل ، به ازای هر کد مشتری می توان نام او را بدست آورد در این صورت می گوئیم خصلت نام مشتری با خصلت کد مشتری وابستگی تابعی دارد . اما عکس آن صادق نیست چرا که به ازای یک نام مشتری مشخص ، نمی توان یک کد مشتری یکتا استخراج نمود (دو مشتری مختلف می توانند نام یکسان داشته باشند ، در این حالت یک نام مشتری ممکن است متناظر با دو و یا حتی چند کد مشتری باشد).
انواع رابطه بین خصلت های یک موجودیت
بین خصلت های یک موجودیت سه نوع رابطه وجود دارد :
- رابطه یک به یک (One To One) : در حالتی اتفاق می افتد که خصلت A وابستگی تابعی به خصلت B داشته باشد و خصلت B نیز وابستگی تابعی به خصلت A داشته باشد . در این حالت هر دو خصلت A و B کاندیدای کلید شدن می باشند.
- رابطه یک به چند (One To Many) : اگر خصلت A وابستگی تابعی به خصلت B داشته باشد و عکس آن صادق نباشد ، یک ارتباط از نوع یک به چند وجود خواهد داشت . در این حالت ، خصلت B کاندید کلید شدن است و خصلت A صرفا" یکی از توصیف گرهای موجودیت محسوب می گردد .
- رابطه چند به چند (Many To Many) : اگر دو خصلت هیچکدام وابستگی تابعی به یکدیگر نداشته باشند آنگاه رابطه بین آنها چند به چند خواهد بود . در این حالت هیچیکدام از آنها کاندید کلید شدن نبوده (ممکن است ترکیب آنها کاندید کلید شدن باشد) و صرفا" توصیف کننده موجودیت خواهند بود .

دانلود تحقیق احداث گلخانه، جهت تولید گل رز شاخه بریده

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق احداث گلخانه، جهت تولید گل رز شاخه بریده دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مطالعه و بررسی در تاریخچه علم کشاورزی در شاخه باغبانی بیانگر این حقیقت است که مسیر حرکت و پیشر فت این شاخه از کشاورزی مدیون تجربه و اطلاعات علمی است و استفاده از تجربیات در پیشبرد اهداف مهمترین نقش را ایفا می کند با توجه، به پیشرفت علمی مشکلاتی نظیر خشکسالی- کمبود آب و فقر غذایی زمین های کشاورزی، نیاز به ساخت گلخانه و استفاده از فضای محدود کنترل شده را مؤکد می سازد. تولید گل ابتدا در باغچه های کوچک منازل و به مرور در مزرعه ها و بعد گلخانه ها توسعه پیدا کرد.  

گلخانه ای که برای اجرای طرح مذکور پیش بینی شده است دارای تعداد دهانه نامحدود با عرض دهانه 8 متر و ارتفاع 5-4/4 متر می باشد.

این گلخانه مجهز به نگهدارنده پلاستیک uv3% در چهار طرف است و سیستم پنجره ها به منظور هوادهی جانبی نیوماتیک است.

این تیپ گلخانه مناسب برای سطوح بالای 1000 متر مربع و قابل توصیه برای کاشت و پرورش انواع گل و گیاه، صیفی جات، قارچ و توت فرنگی است.

شامل 15 صفحه فایل word

فایل پاورپوینت آماده جهت سمینار با موضوع "پیاده سازی مهندسی مجدد و دلایل موفقیت و شکست پروژه ها "

اختصاصی از یارا فایل فایل پاورپوینت آماده جهت سمینار با موضوع "پیاده سازی مهندسی مجدد و دلایل موفقیت و شکست پروژه ها " دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

به نام خدا 

عنوان محصول : 

فایل پاورپوینت آماده جهت سمینار با موضوع "پیاده سازی مهندسی مجدد و دلایل موفقیت و شکست پروژه ها "

فرمت فایل : power point

تعداد صفحات : 32 صفحه (قابل ویرایش)

کاربرد فایل : جهت انجام پژوهش و تحقیق در کلیه رشته ها و تهیه مقالات ،پروژه ها ، سمینار،تحقیق ،ارائه سمینار ،پروپوزال و پایان نامه بسیار مفید و کاربردی می باشد 

دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه

امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ،  و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و...شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند .

هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده  و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاری وسرگرمی بوضوح دیده می شود .بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون ودر کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن  پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد،  از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود .

پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor)   ( ودرگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port ) ومیکروکنترلرها(AVR) می باشد

در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.

فصل اول:

پورت موازی این خاصیت را داشت که در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل کند. این درحالیست که پورت سریال فقط می توانست یک بیت داده را در هر لحظه منتقل کند. همراه با رشد تکنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف که شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل کنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اکنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراکی، دیسک درایوهای پرتابل و Tape Backup  گرفته تا آداپتورهای شبکه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .

مشکلاتی که توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینکه بازده  PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیکه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداکثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 کیلو بایت بر ثانیه بود، که این واقعا نیاز به یک نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنکه هیچ استانداردی برای واسط های الکتریکی وجود نداشت، که این موجب مشکلات فراوانی در ضمانت عملکرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینکه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از کابلهایی با طول بیش از  شش پا را اجازه نمیداد.

در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یک استاندارد جدید، برای کنترل هوشمند پرینترها از طریق شبکه برگزار شد. این سازندگان که شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبکه ای  ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.

NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می کند که وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، کنترل کامل کاربردها (Applications) وکارها ( Jobs) را ممکن میسازد.

140 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

مقدمه ۱

فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر ۲

۱-۱ تاریخچه درگاه موازی ۴

۱-۲ آشنائی با درگاه موازی ۹

۱-۳ پینها و ثباتهای پورت پارالل ۱۴

۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی ۱۷

۱-۵ استاندارد Centronics 18

۱-۶ آدرسهای پورت موازی ۲۰

۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ۲۳

۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) 25

۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت ۲۹

۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode) 31

۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل ۳۲

۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOS 33

فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها ۳۶

۲-۱ آشنایی با موتور پله ای ۳۷

۲-۲ ساختمان داخلی موتور پله ای ۴۰

۲-۳ طبقه بندی موتورهای پله ای ۴۲

الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ۴۲

ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر ۴۴

ج- موتورهای هیبرید ۴۷

۲-۴ انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها ۴۷

– موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ۴۸

– موتورهای تک قطبی ۵۱

– موتورهای دو قطبی ۵۲

– موتورهای چند فاز ۵۴

۲-۵ ترتیب فازهای موتور پله ای ۵۴

۲-۶ پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای ۵۹

۲-۷ مدارات کنترل موتور پله ای ۶۸

– موتورهای رلوکتانس متغییر ۶۸

– موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید ۷۱

– راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی ۷۳

– موتورهای دوقطبی و H-bridge 76

– مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی ۷۹

۲-۸ نرم افزار کنترل موتور پله ای ۸۴

۲-۹ آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ۸۸

۲-۹-۱ شناسایی بعضی از موتورهای پله ای

از روی تعداد و رنگ سیم ۹۳

۲-۱۰ بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای ۹۵

فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ۱۰۱

۳ -۱ معرفی میکرو کنترلر AVR 105

۳-۲ خصوصیات ATMEGA32 106

۳-۳ معرفی مختصر کامپایلر BASCOM 107

۳-۴ استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک

STEPPER MOTOR 108

۳-۵استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32 به عنوان

درایور چهار محور ربات ۱۱۰

۳-۶ استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل ۱۱۲

۳-۷ برنامه کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ 115

ضمیمه الف ۱۲۱

ضمیمه ب ۱۲۶

ضمیمه ج ۱۳۳