دانلود پروژه پایان نامه با موضوع تشریح سیستم کنترل حلقه بسته که شامل 51 صفحه و بشرح زیر میباشد:
*همراه با تصاویر، دیاگرام ها و مثال های مربوطه
نوع فایل : Word
فهرست
تشریح سیستم کنترل حلقه بسته
فصل اول - مقدمه ای بر سیستم های کنترل
1-1کنترل و اتوماسیون
در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت .................
2-1مشخصات سیستمهای کنترل
هر سیستم کنترل دارای سه بخش است:ورودی ،پردازش و خروجی .................
در قسمت ورودیها،مبدلهای موجود در سیستم، کمیتهای.................
در یک کارخانه عملگرهایی وجود دارند که فرامین داده................
در یک فرایند غیر اتوماتیک اپراتورها با استفاده از دانش و تجربه خود.................
3-1 انواع فرایندهای صنعتی
سیستم کنترلی که برای یک فرایند بکار گرفته می شودباید با توجه به نوع آن باشد.
در یک تولید پیوسته مواد در یک ردیف و بطور پیوسته وارد ............
4-1 استراتژی کنترل
کنترل§ حلقه باز
ایده اصلی در این کنترل این است که سیستم تا حد ممکن دقیق طراحی شود. به طوری که خروجیهای ...............
کنترل§ پیشرو
درموقعی که اختلالات خارجی که بر عملکرد سیستم تاثیر می گذارد شناخته شده باشند می توان با...............
کنترل حلقه§ بسته (Field back) :
در این کنترل برای جبران اثر اختلال ، خروجی سیستم اندازه گیری می شود.........
5-1 انواع کنترلر ها
کنترلر مغز متفکر یک پردازش صنعتی است و تمامی فرامینی را.............
یک کنترلر چگونه عمل می کند؟
کنترلر ها از نظر نوع عملکرد به انواع زیر تقسیم بندی می شوند:
1-5- 1کنترلر های ناپیوسته (گسسته)
شکل1-5 :انواع کنترلر ها
2-5-1 کنترلر های پیوسته:
شکل 2-5 : کنترلر PI
این نوع کنترلر از ترکیب موازی سه کنترلر.............
شکل3-5 : کنترلرPID
6-1 سیر تکاملی کنترل کننده ها
در سال 1940 برای نماسازی دستگاههای کنترلی از سیگنال فشار 3psi تا 15psi استفاده ..................
اهمیت سیستم های کنترل
در سالهای اخیر ، سیستم های کنترل اهمیت فزاینده ای در توسعه و پیشرفت تکنولوژی .....
چه نوع سیستم کنترلی در اختیار داریم ، سه بخش اساسی را می توان در آن مشخص کرد :
1 ـ خواسته هاو انتظارات ما از سیستم کنترل ( ورودی های سیستم )
2 ـ اجزای مختلف سیستم کنترل
3 ـ نتایج ( خروجی سیستم )
سیستم کنترل
ساختمان سیستم های کنترل
سیستم های کنترل از لحاظ ساختاری به دو بخش زیر تقسیم می شوند .
الف ) سیستم های کنترل حلقه باز ( Open Loop )
ب ) سیستم های کنترل حلقه بسته ( Closed Loop )
حال در زیر به ترتیب مدار بالا را به طور خلاصه توضیح می دهم .
الف ) سیستم های کنترل مدار باز ( open Loop )
آشنایی بیشتر درمورد اجزای یک سیستم کنترل مدار باز اطلاعاتی را ارائه میدهم .
1 ـ واحد ورودی ( ورودی مرجع A ) :
2 ـ واحد متناسب کننده یا هم سطح کننده ( Conditioning Unit ) :
3 ـ واحد کنترل کننده ( واحد پردازش ) :
4 ـ واحد تقویت کننده :
5 ـ واحد خروجی ( متغیر تحت کنترل Z ) :
ب ) سیستم های کنترل مدار بسته ( Closed Loop )
آنچه برای کنترل دقیق تر و قابل انعطاف تر لازم بوده و در سیستم کنترل.........
انواع سیستم های کنترل سیستم کنترل را می توان بنا به روش کنترل آنها به دو دسته ی زیر تقسیم بندی نمود .
1 ـ سیستم های کنترل سخت افزاری
2 ـ سیستم های کنترل نرم افزار
سیستم های کنترل سخت افزاری
همان گونه که از اسم این سیستم مشخص است ، شامل مداراتی هستند که با استفاده از رله ها و عناصر ............
سیستم های کنترل نرم افزاری
این کنترل کننده ها دارای حافظه ای هستند که برنامه ی کنترل در آن ذخیره می شود . مهمترین مزیت ...........
فصل دهم
کنترل سیستم های بیولوژیکی
1- تعاریف و کلیات
کنترل با نظریة سیستم ها و مدلسازی ارتباط بسیار نزدیکی دارد. یک سیستم کنترل مجموعه ای از اجزاء به هم............
برای سادگی اجزاء کنترل شونده و کنترل کننده با بلوک دیاگرام نشان داده می شوند. هر بلوک ارتباط میان ورودی و خروجی یا رابطة علت و معلولی فرایند را نشان می دهد. در کل سیستم های کنترلی در دو دسته قرار می گیرند:
سیستم کنترل حلقه باز یک کنترل کننده و عملگر را ..............
شکل21. کنترل حلقه بستة دمای اتاق
2- روش های کنترل
برای درک مفاهیم کنترل مقدماتی در مورد ابزار های ریاضی و نمادهای گرافیکی نشان دهندة ساختار..............
2-1- تبدیل لاپلاس
در بخش پیش اشاره شد که برای کنترل یک سیستم فهم ارتباط بین متغیرهای ورودی و خروجی آن بسیار مهم است. در اغلب سیستم ها ارتباط بین .................
2-2- تابع تبدیل سیستم
تابع تبدیل یک سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت نسبت تبدیل لاپلاس متغیر خروجی به تبدیل لاپلاس متغیر ورودی............
2-3- نمایش سیستم با بلوک دیاگرام
سیستم های دینامیک که عناصر سازندة سیستم های کنترلی هستند به طور ریاضی توسط معادلات دیفرانسیل ...............
2-4- سیستم های کنترل حلقه باز و حلقه بسته
در شکل 6 بلوک دیاگرام سیستم حلقه باز و حلقه بسته نشان داده شده است.تفاوت عمده بین سیستم های حلقه باز و حلقه بسته تولید...................
2-4-1- حساسیت سیستم های کنترل نسبت به تغییرات پارامترها
فرآیندی که توسط تابع تبدیل G(s) مشخص می شود صرفنظر از ماهیت آن تحت تاثیر تغییرات محیط، فرسودگی، عدم توانایی در...............
2-4-2- اغتشاش و نویز در سیستم کنترل حلقه بسته
اغلب سیستم های کنترل تحت تاثیر سیگنال های اغتشاش بیرونی قرار می گیرند که در نتیجه بر روی خروجی اثر نامطلوب می گذارد.....
2-4-3- خطای حالت دائمی
نکتة مهمی که در مورد سیستم های کنترل باید مورد بررسی قرار گیرد میزان خطای نهایی سیستم (اختلاف خروجی مطلوب و موجود در حالت دائمی) است.......
با تنظیم سیستم کنترل حلقه باز می تواند به ازاء ورودی پله خطای حالت دائمی صفر داشته باشد البته این موضوع به شرطی صادق است که پارامترهای سیستم ..........................
2-4-4- معایب سیستم حلقه بسته
استفاده از فیدبک در سیستم کنترل باعث کاهش تاثیر تغییر پارامترهای سیستم می شود، اثر اغتشاشات و نویز را در خروجی سیستم کم می کند، می تواند پاسخ گذرای سیستم را بهبود بخشد و منجر به کاهش خطای حالت دائمی شود......
3- مشخصه های عملکرد سیستم کنترل
توانایی تنظیم عملکرد گذرا و حالت دائمی یکی از مزایای عمدة سیستم های کنترل حلقه بسته است. ....
زمان خیز[1] مدت زمانی است که در طی آن پاسخ برای اولین بار به مقدار نهایی می رسد. زمان اوج [2] مدت زمانی است که پاسخ به حداکثر مقدار خود می رسد......
3-1- جبران سازی
یک سیستم کنترل مناسب باید پایدار باشد و برای فرمان های ورودی به پاسخ های قابل قبولی منجر شود، در برابر تغییرات پارامتری حساسیت کمی داشته باشد، اثرات اغتشاشات نامطلوب را حذف کند و خطای حالت دائمی آن کم باشد......
شکل 10. جبران کنندة متوالی
برای طراحی جبران کننده به منظور رسیدن به مشخصه های عملکرد مطلوب روش های مختلفی وجود دارد. در این بحث وارد جزئیات مربوط به طراحی کنترل کننده نخواهیم شد....
سنسور اکسیژن بر روی مانیفولد دود نصب شده تا نشان دهد که میزان اکسیژن محترق نشده در اگزوز یا به عبارتی آلاینده های اگزوز ، چقدر است....
حلقه ها :
ECU با استفاده از ولتاژ سنسور اکسیژن که از طریق سیستم کنترل حلقه بسته ُ سوخت فرستاده شده مخلوط سوخت را تنظیم می کند.....
سنسور اکسیژن چگونه کار می کند :
سنسور اکسیژن شبیه یک ژنراتور کار می کند و هنگامی که به اندازه کافی گرم شود ، از خود ولتاژ تولید می کند.......
سیستمهای کنترل گسترده(DCS) - بررسی سیستم های کنترل صنعتی
سیستمهای کنترل گسترده(DCS)
2-4 ایجاد سیستمهای کنترل گسترده (DCS)
در دهه 60 کاربرد یک مینی کامپیوتر برای حل بسیاری از کارهای کنترلی که عملا بارله ها صورت می پذیرفت عملا کار گرانی بود....
Figure 2-1
هدف یک سیستم DCS کنترل گسترده یک فرایند پراکنده است که اینگسترده کردن پروسه نیاز به تجهیزات......................
3-4 ساختار سیستم های DCS
سیستمها با ساختار کامپیوتری چندین نوع هستند که از نظر ساختارکنترلی به دو نوع حلقه بسته و حلقه باز و از نظر اجرایی همگام (on-line) و غیر همگام(Off-line) دسته بندی............
سیستم نوع سوم ، سیستم همگام حلقه باز است که اطلاعات بلافاصله به کامپیوتر رفته و کار کنترل براساس داده های داده شده، توسط کاربر..........
موضوع فارسی : ELASR - یک حلقه ذخیره سازی الکترواستاتیک را برای فیزیک اتمی و مولکولی در KACST
موضوع انگلیسی : ELASR – An electrostatic storage ring for atomic and molecular physics at KACST
تعداد صفحه : 2
فرمت فایل :pdf
سال انتشار : 2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
الکترواستاتیک جدید ذخیره سازی حلقه (ELASR) طراحی شده است و در شهر ملک عبدالعزیز برای ساخته
علم و فناوری (KACST)، در ریاض، عربستان سعودی است. آن را به هسته اصلی یک ذخیره جدید توسعه داده شد
آزمایشگاه حلقه برای فیزیک اتمی و مولکولی در KACST. ELASR زیر طراحی استاندارد از
حلقه ذخیره پیشگام ELISA و در نتیجه ویژگی های شکل حلقه مسیر مسابقه تک خم.
بسته های کد شبیه سازی مکمل به کار کردن طراحی تحت شرایط مورد استفاده قرار گرفت
از آزمایش های پیش بینی شده. در این مقاله شرح کوتاهی از حلقه ذخیره ELASR از طریق
یک نمای کلی از طراحی و ساخت و ساز آن
کلمات کلیدی: حلقه ذخیره سازی الکترواستاتیک
اپتیک یون
ابزار دقیق
و Simion
فیزیک اتمی و مولکولی
بخشی از متن اصلی :
مقدمه
علم اصول از کاربردیترین علوم در بین علوم است که بوسیله آن فرد قادر به استخراج احکام از مصادر آنها میشود.
بررسیهای علمی مربوط به علم اصول بر اساس برنامه درسی حوزههای علمیه در دو مرحله گذرانده میشود. مرحله مقدماتی و مرحله عالی که خارج گفته میشود در کلیه حوزههای علمیه مرسوم است تعدادی کتاب به عنوان کتب سطح و برخی به عنوان کتب خارج مورد استفاده قرار میگیرد. حقیقت آن است که کتابهای موردنظر که تدریس میشوند مقام علمی خود را دارند و در جای خود درخور ستایش هستند. البته این همه مانع از آن نیست که راه تلاش برای تغییر و بهبهود و کتب درسی را مسدود کنیم و حال آنکه برای این کار میتوان توجیهی داشت و میتوان کتابهای درسی دیگری را که در رشد و پیشرفت طلبه و فراهم آوردن آمادگی او برای مرحله عالی کارآیی علمی بیشتری دارند مورد استفاده قرار دارد.
این فایل به همراه چکیده ، فهرست مطالب ، متن اصلی و منابع تحقیق با فرمت word در اختیار شما قرار میگیرد
تعداد صفحات : 15
دانلود سمینار کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق ارزیابی وممیزی عملکرد حلقه های کنترلی با فرمت pdf تعداد صفحات46
این سمینار جهت ارایه در مقطع کارشناسی ارشد طراحی وتدوین گردیده است وشامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینارارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی مااین سمینار رابا قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهد.حق مالکیت معنوی این اثرمربوط به نگارنده است وفقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی وبالا بردن سطح علمی شما دراین سایت ارایه گردیده است.
دانلود متن کامل با فرمت ورد word
خلاصه
درسیستم فرض بصری یک مدلی کالبدشناسی قوی ا ز رابطه بین در ک بصری به عمل موتوری است. فرضیه ها مدعی می شوند که دو جریان پردازش بصری مستقل با مغز انسان نمایش مستقل از فضای اطراف را حفظ می کند. گرایشی پروسه بینایی یک نقشه میانی فضا را نگهداری می کند. در حالی که جریان حسی حرکتی پروسه بنیان یک نقشه مکانی را نگهداری می کند.عکس العمل بین این در نقشه های مکانی معتقدند که باید برای یک جدایی ظاهری بین پاسخ های حس حرکتی و گرایشی مسئول بود که د رحجم زیادی از موقعیتهای مصنوعی قرار گیرد. دلایل ذاتی دو فرض سیستم بصری را حمایت می کند. تنظیم از مطالعه مرز های با خرابی مغز برای مطالعات روانشناسی نرمال موضوعاتی که شامل حضور فرض های بصری می شود را فراهم م یکند زیرا هر یک از سیستم های واقعی مجازی عالی عمل می کند و می توان بصورت غیرعمدی نمایش بصری را ترکیب کرد که با فرض های بصری مشترک هستند. دو فرض سیستم بصری ممکن است در راهنمایی- طراخی و ارزیابی تکنیک های عملیات برای درخواست واقعی پیشنهاد می کند که کلاس های شناختی ذاتی تکنیک های عکس العمل مانند رفتار صوتی و حلقه بسته( با بازخورد بصری) اشارات موضوعاتی برای اجرای اشتباهات مخصوص در حالیکه کلاس های موتور تکنیکی عکس العمل مانند حلقه باز( بدون بازخورد بصری) نکته ندارد. ای تحقیق، یک تحقیق تجربی حلقه باز و حلقه بسته که اشاره به مقایسه پایه صدای ورودی در مقیاس بزرگ نمایش فعال است نتایج بصری تحقیق می کند که اشتباهات گمراه کننده غیرعمدی که بوسیله دو فرض سیستم بصری ظاهر می شود با استفاده از عکس العمل صوتی در حضور فرضیه بصری به عنوان اثر Roelofs شناخته می شود. اشتباهات پاسخ مشابه دو لقه دسته کشف شده اولی اشتباهات گمراه کننده حقیقی در حلقه باز بوجود می آید. در امتحان عقب ماندگی اسناد تبدیل به اشتباهات پاسخ فرض می شوند این یافته ها ما را از ادعایمان حمایت می کند که دو فرض سیستم بصری می تواند دربهبود قابلیت استفاده درخواست ها واقعیت بصری مؤثر باشد.
مقدمه
– تجربه مشترک ما با تکنولوژی کامپیوتر اهمیت دید انسان در کمک کامپیوتر کامل را منعکس میکند. و جودهای بعدی اطلاعات توانایی ما را بای استفاده از کامپیوترها درکاملترین نیروی بالقوه شان را بهبودمی بخشد. یک نمونه کامپیوتر اطراف را حساب میکند، بیشتر بازخوردهایی که مادر باورهای عملکردمان دریافت می کنیم در شکی از داده ی پیکسل می آید و این در حالی است که به عنوان تصاویری که تحویل می دهند بوسیله مانیتورهای رومیزی ظاهر می شوند اگرچه دیگر داده ها در حال حاضر انکارناپذیر است بخصوص مربوط به اطلاعات شنوایی،حس لامیه، ما ممکن است در این باره بحث کنیم که هر یک در نبود همه فرم های بازخورد احساس بصریمان حجم اطلاعاتی که در رابطه با تعیین مؤثر در عملیات حساب گر ما لازم است را فراهم می کند. در مفهوم مقیاس زیاد رابطه ها مانند محیط اطراف واقعی اعتماد ما به احساس بصری،به طور نسبتاً زیاد افزایش می یابد. در ترکیبهای رسم رو شهای درست آمده گوناگون محیط های واقعی رابطه های استفاده کننده را فراهممی کند که دور از رابط مانیتور، موس،صفحه کلید توسعه می یابد. و از طریق میز کامپیوتر حساب می شود. یک کلید محیط های واقعی توانایی ساختن کلمات مرتبط را بدون داشتن یادگیری خودمان به ترکیب های ضربه زدن به کلید و بدون داشتن برنامه پیچیده دارد. در این انواع رابطه ها ماشنیمان و احساس دیمان در یک رفتاری که بهتر به این موارد وصل می شود چشمان با ورودی اطرافمان را فراهم می کند در حالیکه دستهایمان بازوهایمان و پاها از ورودی برای اندازه گیری مستمر حرکات خروجی استفاده می کند که به وظیفه خاصی اختصاص دارد که ما سعی در کامل کردن آن داریم . این نمونه ارتباط بین بینایی و در ک مستقیم ما در مورد حرکت واقعی راهنمایی وصل می کند درک مستقیم ما باید ابتدا علائق محیطیمان را درک کنیم آگاهی هشیار این مسائل ما رابا اطلاعاتی که در رابطه با دستکاری آنها درمدلهای بامعنی و اختصاصی فراهم می کنند درک مستقیم ما در رابطه با راهنمایی حرکت موتور بصری بطور کامل مرتب نیست عملکرد بین سیستم موتوری و بصری ما پیچیده تر از این است که از مشاهدات اتفاقی در ک و عملکرد انتظار داشته باشیم دهه های مدارک از روانشناسی تجربی یک نوع قوی تر را یشنهاد میکند راهنمایی مدل بصری موتورحرکت دو سیستم بصری است که ادعا میکند هشیاری محیط اطراف و توانای ما برای درست کردن حرکات موتوری در این مشخصات بطور واقعی از جنبه های بصری جدا می شود. دو سیستم فرضیه ی بصری توصیف می کند که چگونه اطلاعات بصری در سیگنال هایی که درنواحی جداگانه مغز انسان در رابطه با رفتار مستقیم بعمل می اورد همچنین دو جریان بصری را توصیف می کند که رابطه بین رفتار موتور و عملکرد موتوری و بصری توصیف می شود.
این پایان نامه دو فرض سیستم بصری را برای طراحی و ارزیابی محیطهای مجازی پیچیده کشف می کند ما نفوذ بازخورد بصری در نکته فعل وانفعالات در یک محیط مجازی را امتحان کرد و نتیجه های یک مطالعه مصرف می کند که شامل فراگیری هدف های است که گرایش می دهد که در یک موقعیت نمایش در جایی که نمایشهای فریبنده مصنوعی حاضر هستند دو سیستم بصری فرضیه ای را کشف می کند. انسان توانایی فاصله ای را زیر نظر موقعیت های مطمئن در این دو نوع محیط کشف کشف خواهد کرد. اشارات نتایج تجربی در یک مفهومی که چطور ما طراحی راه اندازی را بهبود می بخشیم مورد بحث قرار می گیرد که بیشتر از تکنیک های تعامل فضایی را در برنامه های حقیقی است.
1-1- سهام پایان نامه
سه فضای مختلف وجوددارد که این پایان نمه قسمت های فیزیکی آن را می سازد. در ابتدا این پروژه بعضی از آثار جمع شده از دو سیستم فرضیه بصری را مقایسه می کند که در مفهوم یک محیط واقعی است که قابل بررسی در عملکرد کامپیوتر انسان(HIC) یا واقعیت مجازی(VR) جستجو می شود.
این یک قسمت اصلی و جدید در این پایان نامه است. دوم این پایان نامه زمان سخت افزار حمایت برای تجارب در روانشناسی را شرح می دهد. سوم این پایان نامه با دلیل اثبات میکند که چگونه شش درجه آزاد متداول در سیستم ردیابی می توان برای ساخت نمونه آزمایشگاهی رابطه اشاره استفاده کرد که به آن شبیه است ولی پیچیده تراز آن نیست، پایه دوربین چند بعدی سیستم های ردیابی فاصله ای را در ادبیات توصیف می کند. مدارک آزمایشگاهی ما بطور قوی پیشنهاد می کند که دو فرض سیستم بصری اشاره ای مخصوصی برای طراحی و ارزیابی زمان و سیستم های بحرانی امنیت دارند. در صورتی که اگر آنها وابسته به عمل مستقیم یا بقیه تکنیک های فضایی باشند آگاهی ساده پدیده ای که بوسیله دو فرض سیستم بصری پیش بینی وتوضیح داده میشوند اولین مرحله دراطمینان هستند که اندازه های جلوگیری کننده برای قراردادن درمحلی هستند که رفتار مصرف کننده ی غیر منتظره وناخواسته را تعیین میکند. این پروژع ملاک و پیش زمینه ی مخصوص برای طراحی هشیار سیستم های واقعی را فراهم می کند که خطر های ذاتی را در مدل های شهودی درک انسان و عملش وجود دارد.
دو مدل سیستمهای بصری درک و عمل با دلیل اثبات می کند که قبلاً چگونه ما می توانیم از تئوری وابسته به رقتار استفاده کنیم و برای راهنمای پیشرفت محیط واقعی و دیگر استفاده کنندگان رابط ها بکار برم.
یک انتخاب دو فرضی سیستم بصری بعنوتن مدل نرمال برای شروع نکته یک زمان و برای جستجوی (VR) انجام می شود که در تأسیس مجموعه تئوریهای روانشیناسی جمع می شود.
بطور مثال در فرض سیستم بصری پیشنهاد می کند که ما پیشرفت رابط های مصرف کننده که به صورت مستقیم در سیستمهای حرکتی مان معرفی میکنند نگاه می کنیم.
در این نوع ارتباطات می توان مزایای بیشتر در موفقیت بیشتر یا برای مزایای ما ادراک ذاتی در محیط های واقعی وجود می آید. بنابراین این مقاله الهام هایی برای جستجو در دیگر پدیده های رفتاری که ما باید توانایی استفاده کردن از آن را در توانایی های عملی تر داشته باشیم را ارائه می دهد. اگر چه تجربه های مصرف کننده با روانشناسی زیر بند شده اف به ندرت در(HIC) معمول است رفتار در تجربه های قابل تقدیر است که بتوان در استفاده از تکنولوژی کامپیوتر در تجربه های آن در حضور موضوعات وتجربه های بیشتر بتوان راحتتر بود جست.
متن کامل را می توانید دانلود نمائید چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه در این صفحه درج شده (به طور نمونه)
ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه
همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند
موجود است