موضوع این پروژه کننترل روشنایی از راه دور توسط تماس تلفنی می باشد. این دستگاه دارای یک تلفن مبایل می باشد که بر روی آن نسب گردیده است. برای کنترل روشنایی ابتدا یک تماس با مبایل نسب شده به دستگاه انجام می پذیرد، این مبایل به طور اتوماتیک پاسخ داده و منتطر دریافت کدهای dtmf می شود، با فشار دادن دکمه ها نور لامپ افزایش و کاهش می یابد. برای کنترل کلی این عملیات از یک میکروکنترلر مگا۸ استفاده می شود.
مقدمه
سال هاست که مبحث اندازه گیری کمیت ها به صورت دیجیتال و کنترل آنها توسط وسایل الکترونیکی و انواع ماشین ها مورد توجه علاقه مندان در این عرصه قرار گرفته است. یکی از این کمیت ها نور می باشد که بسیار اهمیت داشته و خواهد داشت. مهندسین برق نیز به دنبال روشی مناسب برای کنترل نور از راه دور،به روش هایی دست یافته اند که یکی از این روش ها کنترل از طریق گوشی تلفن همراه می باشد.
در این پروژه سالن های پرورش طیور و کنترل و تنظیم میزان روشنایی به صورت دیجیتال مد نظر قرار گرفته و هدف ساخت دستگاهی است که میزان نور دلخواه را از راه دور کنترل نماید.
مسلما برای ساخت چنین دستگاهی نیاز به اطلاعات کافی در مورد ماهیت نور، روش کنترل توسط موبایل و تماس تلفنی و آشنایی با میکروکنترلرها می باشد.در این پایان نامه و در فصل اول اطلاعات کافی در مورد نور آورده شده است. در فصل دوم اطلاعاتی در مورد سیستم dtmf آورده شده است. در فصل با میکروکنترلرها آشنای می شویم و در فصل آخر با ساخت دستگاه آشنا خواهیم شد.
مقدمه
فصل اول: نور
فصل دوم: آشنایی با سیستم DTMF
فصل سوم: آشنایی با میکروکنترلر
فصل چهارم: مدار ساخته شده
نحوه ی کارکرد دستگاه
بلوک دیاگرام
شرح و تفسیر بلوک ها
برنامه میکروکنترلر
لیست قطعات استفاده شده
دیتاشیت میکروکنترلر مگا
منابع وماخذ
فهرست اشکال
تنها روش 100% واقعی
اگه به کسی شک داری به دردت می خوره !!!
مشاهده و کنترل از راه دور پیام های دریافتی و ارسالی در تلگرام شخص مورد نظر:
ازجمله دوستتان ، کودکتان ، همسرتان و ...
تمامی نرم افزارهیی که در سایت های مختلف به فروش میرسد تقلبی بوده و هیچ کارایی ندارند
این روش تنها روش موجود است که 100 % جواب گوست
قیمت فقط
بمدت یک هفته
با یکبار پرداخت و دانلود این برنامه
همیشه یک قدم از بقیه جلوتر باشید
دیگر از چیزهایی که بین نزدیکانتان مییگذرد بی خبر نباشید
کنترل خود را روی کسانی که دوستشان دارید به حد اکثر برسانید
خرید با کلیه کارتهای عضو شتاب
تنها روش 100% واقعی
اگه به کسی شک داری به دردت می خوره !!!
مشاهده و کنترل از راه دور پیام های دریافتی و ارسالی در تلگرام شخص مورد نظر:
ازجمله دوستتان ، کودکتان ، همسرتان و ...
تمامی نرم افزارهیی که در سایت های مختلف به فروش میرسد تقلبی بوده و هیچ کارایی ندارند
این روش تنها روش موجود است که 100 % جواب گوست
قیمت فقط
بمدت یک هفته
با یکبار پرداخت و دانلود این برنامه
همیشه یک قدم از بقیه جلوتر باشید
دیگر از چیزهایی که بین نزدیکانتان مییگذرد بی خبر نباشید
کنترل خود را روی کسانی که دوستشان دارید به حد اکثر برسانید
خرید با کلیه کارتهای عضو شتاب
چکیده:
در این پایاننامه که مشتمل چهار فصل است، کنترل دور موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است.
از آنجایی که برای شبیهسازی مدلها از SimUlink و برای بخشهای کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشتهایم.
در فصل اول، در باره درایوهای dc با استفاده از بلوکهای SimUlink ,simpower و بلوک NCD (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.
در فصل چهارم، کلیه بخشهای استفاده شده در فصل سوم مدلسازی شدهاند و کنترل دور موتور dc با استفاده از بلوک NCD توضیح داده شده است.
در پایان لازم است که از زحمات استاد گرامی ،جناب آقای دکتر سروی که در ارائه این پروژه مرا راهنمایی کردند،تشکر کنم.
203 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمهای بر SimUlink
بلوک Scope تقلیدی از اسیلوسکوپ میباشد.
دکمههای بلوک Scope عبارتند از:
کادر مکالمه ویژگیهای Scope دارای دو صفحه است:
تنظیم محور y :
xy Graph
دو روش برای ایجاد زیرسیستم وجود دارد:
بلوکهای نقابدار :
مراحل ایجاد بلوک نقابدار:
سیگنالهای مرجع (References signal) :
سیگنالهای جاری (Current Response) :
سیگنالهای اولیه (initial response) :
Intermediate steps
Lables :
Limits :
تعریف پارامترهای تنظیمپذیر در مدل:
تغییر مشخصات پارامترهای تنظیمپذیر:
اضافهکردن پارامترهای نامعلوم :
تغییر مشخصات پارامترهای نامعلوم :
Run کردن بهینهسازی:
تنظیم نتایج شبیهسازی:
انتخاب روشهای بهینهسازی:
انتخاب گزینههای Optimization Termination :
انتخاب گزینههای اضافی بهینهسازی :
– تنظیم شبیهسازی:
انتخاب زمان شبیهسازی:
انتخاب Slover :
Accelerating the Optimization :
فصل اول
مقدمه :
۲-۱ : مشخصه اصلی موتورهای dc:
۳-۱ : حالتهای کاری:
۴-۱ درایوهای تکفاز :
درایوهای با مبدل نیم موج تک فاز
۲-۴-۱ درایوهای با مبدل نیمه تک فاز
۳-۴-۱ درایوهای با مبدل کامل تک فاز
۴-۴-۱ درایوهای مبدل دو گانه تک فاز
۵-۱ درایوهای سه فاز
۱-۵-۱ درایوهای سه فاز با مبدل نیم مو ج
۲-۵-۱ درایوهای مبدل نیمه سه فاز
۳-۵-۱ درایوهای با مبدل کامل سه فاز
۴-۵-۱ درایوهای با مبدل دوگانه سه فاز
۶-۱ کنترل حلقه بسته درایوهای dc
۱-۶-۱ تابع انتقال حلقه باز
۲-۶-۱ تابع انتقال حلقه بسته
فصل دوم
مقدمه :
۲-۲ ساخت مدل :
۳-۲ پاسخ حلقه باز
۳-۳ قرار دادن یک مدل خطی در MATLAB :
۴-۲ روش طراحی PID برای کنترل سرعت موتور dc :
۲-۴-۲ PID Control :
۳-۴-۲ تنظیم مقادیر gain ها:
۱-۵-۲ کشیدن مکان هندسی حلقه باز :
۲-۵-۲ پیدا کردن gain با استفاده از دستور rlocfind :
۱-۶-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته :
۷-۲ : متر طراحی فرکانسی برای کنترل سرعت موتور DC :
۲-۷-۱ : کشیدن نمودار Bode
۲-۷-۲ : اضافه کردن گین تناسبی
۳-۷-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته
۴-۷-۲ اضافه کردن یک کنترل کننده lag
۸-۲ یک کنترلکننده فضای حالت برای موتور dc :
۱-۸-۲ طراحی یک کنترلکننده فیدبک حالت کامل :
۲-۸-۲ اضافه کردن یک ورودی مرجع:
۹-۲ کنترل دیجیتال موتور dc با استفاده از کنترل کننده PID
۱-۹-۲ تبدیل پیوسته به دیجیتال
۲-۹-۲ کنترلکننده PID :
فصل سوم
مقدمه :
۲-۳ شبیهسازی موتور الکتریکی :
۱-۲-۳ مدل موتور dc و بار مکانیکی
۳-۳ کنترل سرعت موتور dc
۱-۳-۳ مدلسازی کنترلکننده سرعت:
۲-۳-۳ مدلسازی کنترلکننده جریان
۴-۳ اضافه کردن منبع سه فاز:
۵-۳ اضافه کردن پالس ژنراتور و یکسوساز:
۶-۳ مدلسازی کل سیستم
۷-۳ تنظیم پارامترهای کنترلکننده سرعت و کنترلکننده جریان با استفاده از NCD :
فصل چهارم
مقدمه:
۲-۴ شبیهسازی مدل درایو الکتریکی
۱-۲-۴ مدل موتور dc و بار مکانیکی
۲-۲-۴ مدل کردن یکسوساز
۳-۴ کنترل سیستم درایو موتور dc :
۱-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کنندههای PI کلاسیک :
۲-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده جریان :
۳-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده سرعت :
۴-۴- plant اصلی
بررسی اثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی
قسمتی از متن
در موتورهای بارتور سیم پیچی شده ، مقاومت سه فاز خروجی به رینگ های موتور مانند شکل (2-1الف) متصل می شود . گشتاور تولیدی با تغییر مقاومت Rx تغییر می کند . اگر Rx به سیم پیچی استاتور ارجاع شود و به Rr اضافه گردد . از رابطه (1-1) برای تعیین گشتاور تولیدی می توان استفاده کرد . مشخصات گشتاور – سرعت برای مقادیر مختلف مقاومت رتور در شکل (2-1 ب ) نشان داده شده است . این روش باعث افزایش گشتاور راه اندازی و کاهش جریان راه اندازی می شود . باوجود این ، روش مذکور ناکافی است ، و اگر مقاومتهای مدار رتور برابر نباشد ، ولتاژها و جریانهای غیر متقارن خواهد شد . مقاومتهای سه فاز را می توان با یکسو کننده های دیودی سه فاز و یک چاپر مانند شکل (3-1 الف ) تعویض کرد که در آن GTO بعنوان کلید چاپر کار می کند . سلف Ld مانند منبع جریان ld عمل کرده و چاپر مقاومت مؤثر را تغییر می دهد و مقدار آن از معادله (4-1) زیر بدست می آید :
(4-1) Re=R (1-K)
که K سیکل کار چاپر است . سرعت با تغییر سیکل کار کنترل می شود . با جایگزین کردن یک کنورتر تمام موج سه فاز مانند شکل (3-1 ب ) به جای چاپر و مقاومت R می توان قدرت لغزشی در مدار رتور را به منبع بازگرداند . کنورتر در وضعیت معکوس در محدوده زاویه تاخیر کار می کند که باعث برگشت انرژی به منبع می شود . تغییر زاویه باعث عبور توان و کنترل سرعت می شود . این نوع محرک به محرک استاتیک کرامر موسوم است . با جایگزین کردن کنورتر دوتایی سه فاز بجای یکسو کننده ها پل مانند شکل (3-1 ج ) قدرت لغزشی در هر دو جهت عبور کرده است و این محرک بکار می روند . در این مصارف محدوده کنترل سرعت کم مورد نیاز است . از آنجا که موتور مستقیما به منبع متصل است ، ضریب قدرت این محرکها عموما بالا است .
در94صفحه با قابلیت ویرایش