کنترل دور موتور dc

اختصاصی از یارا فایل کنترل دور موتور dc دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کنترل دور موتور dc  

200 صفحه در قالب word

در این پایان‌نامه که مشتمل بر چهار فصل است، کنترل دور موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است.

از آنجایی که برای شبیه‌سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه‌، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته‌ایم.

در فصل های اول و دوم و سوم، در باره درایو‌های dc با استفاده از بلوک‌های SimUlink  ,simpower و بلوک‌  NCD  (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.

در فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده‌اند و کنترل دور موتور dc با استفاده از بلوک NCD  توضیح داده شده است.

مقدمه‌ای بر SimUlink

از آنجائی که در بخش‌های مختلف، برای مدل‌سازی وشبیه‌سازی، ما از SimUlink استفاده کرده‌ایم سعی می‌کنیم در این فصل به طور خلاصه درباره ایجاد مدل در Sim U link برخی بلوک‌های آن که در فصل‌های مختلف از آن استفاده شده است، توضیح می‌دهیم.

چهار بلوک اصلی که در نمایش تمام سیستم‌های پیوسته خطی به کار می‌روند عباتند‌از : بلوک بهره، بلوک جمع ، بلوک مشتق ، بلوک انتگرال‌گیر.

علاوه بر این چهار بلوک اصلی ، بلوک تابع تبدیل نیز اغلب در مدل سازی سیستم‌های فیزیکی و کنترل کننده استفاده می‌شود . بنابراین هر کدام از این بلوک‌ها را به اختصار توضیح می‌دهیم.

• بلوک بهره : خروجی این بلوک ، حاصلضرب ورودی آن در یک مقدار ثابت است . توجه می‌کنیم که خروجی به طور پیوسته از ورودی تبعیت می‌کند. یعنی   

این بلوک در commonly used block   از simulink library     یافت می‌شود .

• بلوک جمع : این بلوک حداقل یک ورودی و دقیقاً یک خروجی دارد . اگر تعداد ورودی‌ها زیاد باشد ، بهتر است از چند بلوک جمع متوالی استفاده شود . ( به منظور بهتر خواندن )

این بلوک در   commonly used block از simulink library   یافت می‌شود.

• بلوک مشتق : این بلوک یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک در continuos از simulink library   یافت می‌شود .
• بلوک انتگرال‌گیر : این بلوک نیز، یک ورودی و یک خروجی دارد. این بلوک در continuos از SimUlink library   یافت می‌شود .
• بلوک‌های تابع تبدیل :

SimUlink دو بلوک برای پیاده سازی تابع تبدیل دارد .

• transfer Fcn : این بلوک در continuos از‌ ‌ Sim U link library یافت می‌شود و دارای دو فیلد است : الف- Numerator   شامل ضرایب صورت با توان‌های کاهشی s

ب-  Denominator شامل ضرایب مخرج با توان‌های کاهشی s

•  Zero – Pole : این بلوک در continuos   از  SimUlink library  یافت می‌شود و دارای سه فیلد است .

الف – zero صفرهای تابع تبدیل

ب - ‌ pole قطب‌های تابع تبدیل

ج -  gain اندازه تابع تبدیل

• بلوک MATLAB Fcn :  از این بلوک در فصل 3 ، استفاده شده است ، این بلوک مانند بلوک Fcn یک بلوک غیر خطی است . بلوک  MATLAB Fcn سرعت کمتری نسبت به بلوک  Fcn دارد ولی نسبت به  Fcn اولیت دارد چون این بلوک قادر به محاسبات ماتریسی است در صورتی که بلوک  Fcn این قابلیت را ندارد . این بلوک در  user - definded function از  SimUlink library یافت می‌شود .
• بلوک ثابت constant : این بلوک که در source library یافت می‌شود برای ایجاد مقداری ثابت که می‌تواند برداری یا اسکالر باشد به کار می‌رود .
• بلوک محدود کننده (saturation ) این بلوک برای پیاده سازی بلوک غیر خطی اشباع به کار می‌رود. این بلوک دارای یک حد بالا(Upper limit) و یک حد پایین Lower limit می‌باشد. هرگاه مقدار ورودی بین حدود باشد، مقدار خروجی برابر مقدار ورودی خواهد بود، اگر ورودی از Upper limit بیشتر شود، خروجی برابر حد بالا و اگر ورودی از Lower limit کمتر شود، خروجی برابر حد پایین می‌شود. این بلوک در Discontinuties از simUlink library  یافت می‌شود.
• Manual switch : هرگاه می‌خواهیم ورودی بین دو مقدار Switch کند از این بلوک استفاده می‌کنیم. با دوبار کلیک کردن روی این بلوک، ورودی بین دو مقدار تعین شده، Switch می‌کند. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
• بلوک زمین (Ground) : این بلوک به منظور جلوگیری از ایجاد پیغام خطا توسط سیمولینک به ورودی‌ها استفاده شده متصل می‌گردد. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
• بلوک To workspace و بلوکC lock :

این دو بلوک در sim U link بسیار کاربرد دارند. بلوک To workspace، سیگنال ورودی خود را در ماتریس MATLAB ذخیره می‌کند. این سیگنال بعد از توقف شبیه‌سازی در فضای کاری MATLAB قابل دستیابی است. این بلوک در Sink از sim U link library یافت می‌شود.

بلوک Clock نیز، سیگنالی متشکل از زمان فعلی شبیه‌سازی تولید می‌کند. این بلوک در Source یافت می‌شود.

در واقع برای اینکه بعد از پایان شبیه‌سازی، سیگنالی را در Work space مشاهده کنیم از این دو بلوک استفاده می‌کنیم. سیگنالی را که می‌خواهیم مشاهده کنیم به یک بلوک To workspace وصل می‌کنیم و بلوک Clock را به یک بلوک To workspace دیگر وصل می‌کنیم. نکته بسیار مهم که باید به آن توجه کرد این است که در هر دو بلوک To workspace، باید Structure را به Array تغییر دهیم. اکنون با استفاده از دستور Plot که در Work space MATLAB تایپ می‌کنیم، می‌توانیم بعد از پایان شبیه‌سازی نمودار سیگنال مربوطه را بر حسب زمان مشاهده کنیم.

• بلوک OUT : برای ایجاد دریچه خروجی برای زیر سیستم به کار می‌رود. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
• بلوک IN : برای ایجاد ورودی برای زیر سیستم به کار می‌رود. این بلوک در Commonly Used block یافت می‌شود.
• بلوک Scope : از آنجائیکه بلوک Scope در Simulation مکرراً به کار می‌رود این بلوک را به طور کامل توضیح می‌دهیم.

بلوک Scope تقلیدی از اسیلوسکوپ می‌باشد. این بلوک بخشی از سیگنال ورودی که می‌تواند برداری یا اسکالر باشد را نمایش می‌دهد. گستره عمودی (محور y) و گستره افقی (زمان روی محور x) را می‌توان با هر مقدار مورد نظر تنظیم نمود. محور افقی مقدار واقعی سیگنال ورودی را نمایش می‌دهد. درجه‌بندی محور افقی همواره از صفر شروع می‌شود و به مقدار مشخص شده با عنوان Time range خاتمه می‌یابد. بنابراین، مثلاً اگر گستره افقی 10 و زمان فعلی 100 باشد، داده ورودی برای دوره 90 تا 100 نمایش داده می‌شود؛ اگر چه عنوان محور افقی هنوز صفر تا 10 می‌باشد. اهداف اولیه بلوک Scope برای استفاده حین شبیه‌سازی می‌باشد، اما بلوک قابلیت ایجاد کپی پرینت شده‌ای از تصویر را نیز داراست. به علاوه بلوک Scope می‌تواند سیگنالی که ترسیم می‌کند را برای تحلیل اضافی و ترمیم، مثلاً با استفاده از دستور Plot یا دستور Simplot ، به کاری MATLAB ارسال نماید.

بلوک Scope را می‌توانید بدون اتصال خط سیگنال به ورودی به آن و با پیکربندی آن به صورت بلوک Scope شناور در مدل قرار دهید. بلوک Scope شناور از هر خط سیگنالی که در حین اجرای شبیه‌سازی کلیک می‌کنید، به عنوان ورودی استفاده خواهد کرد.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

موتور پله ای - کنترل دور

اختصاصی از یارا فایل موتور پله ای - کنترل دور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موتور پله ای - کنترل دور

79 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

فصل اول  :کلیاتی در مورد موتورها پله ای                                                                    1

را ه اندازی موتورهای پله ای                                                                                     3

انواع موتور های پله ای                                                                                           5

فصل دوم مقدمه ای  بر میکروکنترلرها                                                                      19

سیر تکاملی میکرو کنترلرها                                                                                   21

فصل سوم  میکروکنترلر8051                                                                                24

انواع میکروکنترلرهای  8051                                                                                25

درون 8051                                                                                                      30

 مقدمه‌ای بر برنامه نویس اسمبلی 8051                                                                   33

 اسمبل کردن و اجرای یک برنامه در 8051                                                               37

شمارندة برنامه و فضای RAM و 8051                                                                   39

نوع داده و دستوردهنده‌ها در 8051                                                                         41

 بیت‌های پرچم 8051 و ثبات PSW                                                                       44

دستورالعمل های فراخوانی                                                                                     53

محاسبه و تولید تأخیرهای زمانی                                                                             55

برنامه نویسی درگاه I/O                                                                                       56

 عملکرد LCD :                                                                                                68

فصل چهارم  شماتیک و برنامه                                                                                77

مراجع و منابع

ضمائم

فصل اول

کلیاتی در مورد موتورها پله ای آشنایی با موتورها پله ای

کنترل دقیق ابزارهای صنعتی،ربات ها وبسیاری ازسخت افزارهای مکانیکی،زیربنای ساخت وتولیدابزارها وتولیدوسایل دقیق دیگرهستند.کارکردن باموتورهای پله ای بسیارساده ومفیداست.

دراینجا می خواهیم بازبانی ساده، روشهای کنترل وراه اندازی موتورهای پله ای،درکنارمعایب ومزایای استفاده از آنها رابررسی کنیم.

ساده ترین ومتداولترین نوع موتورها، موتورهای DC معمولی هستند که بانام آرمیچرمعرفی می شوند.دراین نوع ازموتورها کافیست دوسرموتوررابه یک منبع ولتاژ وصل کنید تاموتوردرجهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست،موتوررابا پلاریته ی معکوس حالت قبلی به منبع وصل کنید.دراین نوع ازموتورها بعدازقطع کردن ولتاژموتور،مدت زمانی طول می کشدتاموتورمتوقف شود.

امانوعی ازموتورها که به موتورهای پله ای(Stepper) معروفند،می توانند این مشکل راحل کنند.اولین تفاوتی که درظاهراین موتورها دیده می شود این است که این موتورها بیشتراز2سیم دارند.بسته به نوع موتورمعمولا 4،5 یا6 سیم ازاین موتورها خارج شده است.اگرشفت این موتورهارابادست بچرخانیداحساس می کنی د که موتوربطورگسسته یا پله پله حرکت می کند وحرکت پیوسته ویکنواخت ندارد( برخلاف آرمیچر)       

موتورهای پاه ایدرکنترل ربات ها، پرینترها، دیسک درایوها وبسیاری ازابزار آلات صنعتی وپزشکی استفاده دارند.

آشنایی با مشخصات موتورها پله ای

چهارفاکتورعمده هستند که نوع یک موتورپله ای رامشخص می کند:

• ولتاژ : موتورهای پله ای با ولتاژهای کاری مختلفی ساخته می شوندرایج ترین آنها5v،12v،24v است. همواره اعمال ولتاژکمی بیشتراز ولتاژنامی موتور برای افزایش گشتاوردرکارکرد بهترموتورتوصیه می شود.
• جریان : مقدارجریانی است که ، وقتی موتوردرحال کاراست،درسیم پیچهاجاری می شود.درابتدای هرپله ،جریان بیشتری ازسیم پیچها می گذرد.
• گشتاور : گشتاورموتور یکی ازمهمترین عوامل درانتخاب یک موتوراست.گشتاورموتور معرف مقدارماکزیمم گشتاوری است که می توان به موتور اعمال کرد بدون اینکه ، حرکت موتور دچاراختلال شود.
• زاویه گام : زاویه گام زاویه ای است که شفت موتوربااعمال یک پالی طی می کند.زاویه گام معمولا برحسب درجه بیان می شود.موتورهایی بازاویه گام های 90 ، 15 ،5/7 ،6/3 ،8/1 ،72/0 درجه ساخته شده است.

ازمعایب موتورهای پله ای این است که معمولا سرعت کمی دارند، وهمواره افزایش سرعت،موجب کاهش گشتاورموتور می شود.

را ه اندازی موتورهای پله ای  

درواقع برای راه اندازی یک موتور پله ای نیاز به هیچ مداری نیست.بعنوان مثال برای راه اندازی یک موتورپله ای تک قطبی کافیست دوسیم مثبت رابه ترتیب به سیمهای d,c,b,a موتوراتصال دهید. میبینید که موتوردرجهت خاصی شروع به حرکت می کند.یعنی هربارکه سیم منفی رابه پایه ای ازموتوروصل کنید، موتوریک پله به جلو می رود وتازمانی که ولتاژمنفی راازآن سیم قطع نکرده اید،موتورروی همان پله قفل می شود.برای اینکه موتور به حرکت خوددریک جهت ادامه دهد،حتکا باید،سرمنفی منبع به ترتیب به سیمهای2b,2a,1b,1a وصل شود.جدول های زیر تزتیب اعمال ولتاژ مثبت ومنفی رابرای موتورهای مختلف نشان می دهد. این جداول معمولا دربرگه راهنمای موتورهم وجوددارند:

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی و تاثیر آنها بر روی بهینه سازی مصرف انرژی

اختصاصی از یارا فایل کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی و تاثیر آنها بر روی بهینه سازی مصرف انرژی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی و تاثیر آنها بر روی بهینه سازی مصرف انرژی

300 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

مقدمه 1
فصل اول
موتورهای جریان مستقیم DC  3
1-1 روابط سرعت گشتاور در حالت دایمی 5
1-2 روشهای کنترل سرعت  9
1-3 راه اندازی  15
1-4 حداقل نمودن تلفات در محرکه های DC سرعت متغیر 16

فصل دوم
کنترل موتورهای DC با یکسو کننده های قابل کنترل  18
2-1 مدارهای یکسو کننده قابل کنترل  20
2-2 یکسو کننده های با روش کنترلی مدولاسیون پهنای پالس PWM 25
2-3 کنترل جریان  32
2-4 کار چند ربعی محرکه های دارای یکسو کننده تمام کنترل شده  34
 
فصل سوم
کنترل موتورهای DC با برشگرها 41
3-1 روشهای کنترل  44
3-2 کنترل حالت موتوری یک موتور سری 44
3-3 ترمز ژنراتوری موتورهای DC 45
3-4  کنترل جریان  45
3-5 کنترل چند ربعی موتورهای تغذیه یا برشگر 46

فصل چهارم
کنترل حلقه بسته محرکه های DC 54
4-1 محرکه های سرعت متغیر تک ربعی 55
4-2 محرکه های سرعت متغیر 4 ربعی  67

فصل پنجم
موتورهای القایی  73
5-1 عملکرد موتورهای القایی 3 فاز  74
5-2 راه اندازی  87
5-3 ترمز کردن  89
5-4 کنترل سرعت 89

فصل ششم
کنترل موتورهای القایی با کنترل کننده های ولتاژ AC 95
6-1 مدارهای کنترل کننده ولتاژ AC  96
6-2 کنترل چهار ربعی و کار به صورت حلقه بسته 99
6-3 محرکه های بارهای پنکه ای یا پمپها و جرثقیلها  103
6-4 راه اندازی با کنترل کننده های ولتاژ AC 108
6-5 حداقل نمودن تلفات   108 

فصل هفتم
محرکه های موتورالقایی کنترل شده با فرکانس 110
7-1 کنترل موتور القایی با اینورتر منبع ولتاژ 113
7-2 محرکه های اینورتر منبع جریان فرکانس متغیر 140
7-3 اینورترهای PWM کنترل شده با جریان  145
7-4 سیکلو کنورترها 148

فصل هشتم
محرکه های موتور القایی روتور سیم بندی شده با کنترل قدرت لغزش 151
8-1 کنترل استاتیکی مقاومت روتور  153
8-2 محرکه های استاتیکی شربیوس 156
8-3 محرکه های تغیر یافته کرامر 164

فصل نهم
تاثیر کنترل دور موتورهای الکتریکی برروی بهینه سازی مصرف انرژی  166
9-1 مقدمه فصل  167
9-2 مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی  169
9-3 موانع در سیاست گذاری انرژی 170
9-4 انتخاب موتور مناسب 171
9-5 تطابق موتور و بار 171
9-6 موتورهای با راندمان بالا 173
9-7 اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکترو موتورها 175
9-8 روشهای عملی برای افزایش بازدهی موتور 178
9-9 دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی  181
9-10 دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی  183
9-11 تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC 184
9-12 کنترل کننده های دور موتور 186
9-13 مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور 189
9-14 مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور 190
9-15 پمپها و فن ها  192
9-16 قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن  194
9-17 مثال از محاسبات صرفه جویی انرژی در فن  199
9-18 یک مطالعه موردی در ایران 201
9-19 سیستمهای تهویه مطبوع 204
9-20 ماشین تزریق پلاستیک  204
9-21 صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب 205
9-22 کمپرسورها 206
9-23 نیروگاهها  206
9-24 سیمان  207
قابلیتهای کنترل کننده های دور موتور مدرن 209
9-25 درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن 212
9-26 مسایلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند  212
9-27 درایوهای ولتاژ متوسط 218
9-28 توصیه ها  219
9-29 خلاصه ای از این بخش 221

فصل دهم
معرفی درایوهای کاربردی و صنعتی AC و DC ساخته شده توسط شرکت پرتو صنعت  222
10-1 درایوهای DC  223
10-2 قسمت کنترل 226
10-3 معرفی چند دستگاه برای کنترل سرعت موتورهای AC 227
10-4 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-RM  227
10-5 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-DM 227
10-6 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC – DL 227
10-7 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای A 250-PSMC-DT 227
10-8 مشخصات فنی و معرفی قابلیتهای دستگاههای PSMC-DM 228
10-9 ارت کردن دستگاه  235
10-10 اتصال خروجی 3 فاز دستگاه به موتور 236
10-10-1 پانل دستگاه  236
10-11 تنظیم پارامترهای سیستم  241
10-12 پارامترهای اساسی سیستم  250
10-13 مشخصات تکنیکی دستگاه PSMC-DM 258
10-14 شرح کار کلی سیستم  258
10-15 بخش کنترل میکرو پروسسوری سیستم  261
10-16 واحد قدرت سیستم  263
10-17 ترمینالهای ورودی و خروجی منبع تغذیه  266
10-18 خطاهای سیستم و روش عیب یابی  268
10-19 ترمینالهای کنترلی دستگاه  271
منابع  290

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

طراحی و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله توسط میکروکنترلر AVR

اختصاصی از یارا فایل طراحی و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله توسط میکروکنترلر AVR دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

طراحی و ساخت کنترل دور موتور AC دو کاناله توسط میکروکنترلر  AVR

120 صفحه در قالب word به همراه تمامی کدهای نوشته شده

فهرست مطالب

عنــــــــــــــوان

صفحه

مقدمه

5

موتورهای القائی قفس سنجابی

6

اینورتر                            

18

کاربرد اینورترها در صنعت

19

دسته بندی اینورترها از لحاظ کارکرد

19

اصول کار مدارات اینورتری

20

پارامترهای کارآیی اینورتر

23

اصول کار اینورترهای پل تکفاز

 24

اصول کار اینورترهای سه فاز

26

هدایت 180 درجه‌ای

28

هدایت 120 درجه‌ای

30

روشهای کنترل ولتاژ اینورترهای تکفاز و سه فاز

31

روشهای مدولاسیون پیشرفته

32

اینورترهای پل تکفاز

33

اینورتر پل سه فاز

41

قدرت برگشتی اینورتر

49

کم کردن هارمونیک در اینورتر

51

اینورترهای تریستوری با کموتاسیون اجباری

55

اصول کار اینورترهای منبع جریانی

55

کاربرد اینورترهای با تغذیه جریان در صنعت

56

عملکرد کلی اینورترها منبع جریان

56

حالت عملکرد اینورتر

58

نکاتی در طراحی مدار اینورتر

62

اسنابرها

63

اسنابرهای مربوط به IGBTها

65

بازیافت انرژی از اسنابرها

67

روشهای PWM برای اینورتر ولتاژ

68

روش های کنترل ولتاژ

68

روش های کنترل جریان

70

تشریح اطلاعات Hcpl-316j

73

خرابی مدار نمونه رانشگر سویچ IGBT را محافظت می‌کند

74

شرح عملیات در طول حالت خرابی

74

کنترل خارجی

75

شرح محصول

76

نکته‌ها

79

معرفی شناسایی و محافظ خرابی

81

اطلاعات درخواستها

82

مدار درخواست پیشنهادی

84

توصیف عملکرد زمانی

85

عملکرد زمان

85

وضعیت غیرصحیح

86

بازدارندگی

86

تخلیه آهسته سوئیچ IGBT  در طول حالت خرابی

87

زمان آزمایشی آشکارسازی Desat اشتباه

88

حبس ولتاژ

89

نمودار مدار عملکردی

90

IC ورودی

90

IC خروجی

91

خاموش کردن موضعی و راه اندازی موضعی

91

خاموش کردن کلی و راه اندازی کلی

92

راه اندازی خودکار

93

راه اندازی پس از یک حالت اشتباه

95

خصوصیات میکروکنترلر ATmega32

96

ضمیمه

ATmega32

Hcpl-316j

IGBT 6mbi15L-120

DC-DC Convertor

Snubber Circuit

مقدمه :

اگر یک موتور القائی سه فاز به شبکه ای با ولتاژ و فرکانس ثابت وصــل شـود، در این صورت پس از راه اندازی درسرعتی حوالی سرعت سنکرون

خواهد چرخید. گفتنی است با افزایش گشتاور بار سرعت به میزان کمی کاهش می یابد، لذا این موتورها تقریباً از نوع موتورهای سرعت ثابت فرض می شوند. اما در برخی از صنایع لازم است که سرعت موتور در یک محدوده و طیف نسبتاً وسیعی تغییر کند. موتورهای DC به طور سنتی برای مواردی که کنترل سرعت مورد نیاز است مورد بهره برداری قرار می گیرند اما موتورهای  DC گران بوده و به تعمیرات و نگهداری در زمینه کموتاتور و جاروبک نیاز دارد ولی برعکس موتورهای القائی به ویژه نوع قفس سنجابی آن ارزان و جان سخت بوده و کموتاتور نیز ندارد و لذا برای سرعت های زیاد بسیار مناسب اند. امروزه با پیشرفت علم الکترونیک قدرت و پیدایش کنترل کننده های حالت جامد، کنترل سرعت یا کنترل دور موتورهای القائی رو به تکامل است اما این کنترل کننده ها نسبتاً گران بوده و زمان می طلبد تا به صورت ارزان در دسترس عموم قرار بگیرد.                                                         

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی - 108 صفحه

اختصاصی از یارا فایل بررسی آثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی - 108 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فهرست مطالب 

فصل اول : روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی
1-کنترل ولتاژ استاتور :
2- کنترل ولتاژ رتور :
3- کنترل فرکانس :
4- کنترل ولتاژ و فرکانس :
5- کنترل جریان :
6- کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس :

فصل دوم : روشهای PWM  در کنترل دور موتور آسنکرون
1- روش PWM سینوسی :
 2- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت: 
3- روش حذف هارمونیها : 
4- روش مینیم سازی THD جریان موتور :
5- روش suboptimal PWM:
6- مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling ، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD :
7- روش HVSO :

فصل سوم : مشخصات کلی و بلوک دیاگرام سیستم
(1-3) مشخصات کلی سیستم :
میکروپروسسورz80 :
(2-3) بلوک دیاگرام :

فصل چهارم : نحوه کنترل
(1-4) نحوه کنترل :
(2-4) سخت افزار سیستم :
1- بخش پردازشگر :
2 بخش ساخت موج PWM :
3-مدار دور سنج :
4- بخش فیدبک برد میکروپروسسور :                                                 
5 بخش صفحه کلید و نمایشگر :
وظایف هر کلید بشرح زیر می باشد :

فصل پنجم : نرم افزار سیستم
(1-5) نرم افزار سیستم :
(2-5) روتین lnitialize :
(3-5) روتین اینتراپت KBD :
(4-5) روتین اینتراپت Timer  :
(5-5) روتین Main :
 (6-5)روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف : PW-RPW-S . PW-T : 
(7-5) روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT :
(8-5) روتین Initialize ابتدای کار 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است