دانلود پایان نامه کنترل دور موتور dc

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کنترل دور موتور dc دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:200

فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه‌ای بر SimUlink
بلوک Scope تقلیدی از اسیلوسکوپ می‌باشد.
دکمه‌های بلوک Scope عبارتند از:
کادر مکالمه ویژگیهای Scope دارای دو صفحه است:
تنظیم محور y :
xy Graph
دو روش برای ایجاد زیرسیستم وجود دارد:
بلوک‌های نقابدار :
مراحل ایجاد بلوک نقابدار:
سیگنال‌های مرجع (References signal) :
سیگنال‌های جاری (Current Response) :
سیگنال‌های اولیه (initial response) :
Intermediate steps
Lables :
Limits :
تعریف پارامترهای تنظیم‌پذیر در مدل:
تغییر مشخصات پارامترهای تنظیم‌پذیر:
اضافه‌کردن پارامترهای نامعلوم :
تغییر مشخصات پارامترهای نامعلوم :
Run کردن بهینه‌سازی:
تنظیم نتایج شبیه‌سازی:
انتخاب روش‌های بهینه‌سازی:
انتخاب گزینه‌های Optimization Termination :
انتخاب گزینه‌های اضافی بهینه‌سازی :
– تنظیم شبیه‌سازی:
انتخاب زمان شبیه‌سازی:
انتخاب Slover :
Accelerating the Optimization :
فصل اول
مقدمه :
۲-۱ : مشخصه اصلی موتورهای dc:
۳-۱ : حالتهای کاری:
۴-۱ درایوهای تکفاز :
درایوهای با مبدل نیم موج تک فاز
۲-۴-۱ درایوهای با مبدل نیمه تک فاز
۳-۴-۱ درایوهای با مبدل کامل تک فاز
۴-۴-۱ درایوهای مبدل دو گانه تک فاز
۵-۱ درایوهای سه فاز
۱-۵-۱ درایوهای سه فاز با مبدل نیم مو ج
۲-۵-۱ درایوهای مبدل نیمه سه فاز
۳-۵-۱ درایوهای با مبدل کامل سه فاز
۴-۵-۱ درایوهای با مبدل دوگانه سه فاز
۶-۱ کنترل حلقه بسته درایوهای dc
۱-۶-۱ تابع انتقال حلقه باز
۲-۶-۱ تابع انتقال حلقه بسته
فصل دوم
مقدمه :
۲-۲  ساخت مدل :
۳-۲ پاسخ حلقه باز
۳-۳ قرار دادن یک مدل خطی در MATLAB :
۴-۲ روش طراحی PID برای کنترل سرعت موتور dc :
۲-۴-۲ PID Control :
۳-۴-۲ تنظیم مقادیر gain ها:
۱-۵-۲ کشیدن مکان هندسی حلقه باز :
۲-۵-۲ پیدا کردن gain با استفاده از دستور rlocfind :
۱-۶-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته :
۷-۲ : متر طراحی فرکانسی برای کنترل سرعت موتور DC :
۲-۷-۱ : کشیدن نمودار Bode
۲-۷-۲ : اضافه کردن گین تناسبی
۳-۷-۲ نمودار پاسخ حلقه – بسته
۴-۷-۲ اضافه کردن یک کنترل کننده lag
۸-۲ یک کنترل‌کننده فضای حالت برای موتور dc :
۱-۸-۲ طراحی یک کنترل‌کننده فیدبک حالت کامل :
۲-۸-۲ اضافه کردن یک ورودی مرجع:
۹-۲ کنترل دیجیتال موتور dc با استفاده از کنترل کننده PID
۱-۹-۲ تبدیل پیوسته به دیجیتال
۲-۹-۲ کنترل‌کننده PID :
فصل سوم
مقدمه :
۲-۳ شبیه‌سازی موتور الکتریکی :
۱-۲-۳ مدل موتور dc و بار مکانیکی
۳-۳ کنترل سرعت موتور dc
۱-۳-۳ مدلسازی کنترل‌کننده سرعت:
۲-۳-۳ مدلسازی کنترل‌کننده جریان
۴-۳ اضافه کردن منبع سه فاز:
۵-۳ اضافه کردن پالس ژنراتور و یکسوساز:
۶-۳ مدلسازی کل سیستم
۷-۳ تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده سرعت و کنترل‌کننده جریان با استفاده از NCD :
فصل چهارم
مقدمه:
۲-۴ شبیه‌سازی مدل درایو الکتریکی
۱-۲-۴ مدل موتور dc و بار مکانیکی
۲-۲-۴ مدل کردن یکسوساز
۳-۴ کنترل سیستم درایو موتور dc :
۱-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده‌های PI کلاسیک :
۲-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده جریان :
۳-۳-۴ تنظیم پارامترهای کنترل کننده سرعت :
۴-۴- plant اصلی :

چکیده:
در این پایان‌نامه که مشتمل چهار فصل است، کنترل دور موتور dc به طور جامع توضیح داده شده است.
از آنجایی که برای شبیه‌سازی مدل‌ها از SimUlink و برای بخش‌های کنترلی از SimUlink Response Optimization استفاده شده است، در بخش مقدمه‌، توضیحی اجمالی بر این موضوعات داشته‌ایم.
در فصل اول، در باره درایو‌های dc با استفاده از بلوک‌های SimUlink  ,simpower و بلوک‌  NCD  (با تغییر گشتاوربار و سرعت ) توضیح داده شده است.
در فصل چهارم، کلیه بخش‌های استفاده شده در فصل سوم مدل‌سازی شده‌اند و کنترل دور موتور dc با استفاده از بلوک NCD  توضیح داده شده است.
در پایان لازم است که از زحمات استاد گرامی ،جناب آقای دکتر سروی که در ارائه این پروژه مرا راهنمایی کردند،تشکر کنم.

 

دانلود تحقیق اینترنت و آموزش از راه دور

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق اینترنت و آموزش از راه دور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:30

فهرست مطالب :

عنوان    صفحه
آموزش از راه دور ( e-learning ) چیست ؟    2
اما مقدمه ای بر آموزش الکترونیکی     3
آموزش از راه دور آموزش آسان،همیشه ،همه جا وبرای همه     5
مفاهیم پایه آموزش الکترونیک    11
چگونگی‌ بهره‌گیری‌ از آموزش‌ الکترونیک    13
تعامل و نقش آن در آموزش الکترونیک    21
دامنه آموزش الکترونیک    23
نقش معلم در آموزش مبتنی بر کامپیوتر    25
منابع    30
    


 آموزش از راه دور ( e-learning ) چیست ؟
برای اینکه در بازار کار امروزی موفق باشیم ، باید بروز باشیم – به اصطلاح معروف up-to-date باشیم – و باید تلاشمان در جهت افزایش روز افزون دانش کاری و فن آوری های نوین باشد. هرچه مهارت هایمان بیشتر باشد ( به ویژه مهارت های مربوط به فنآوری اطلاعات یا همان IT ) همانقدر موفقتر خواهیم بود. لذا آموزش مستمر بسیار مهم است. از طرفی به نظر میرسد با گرفتاریهای امروزی ، همه ما مشغولتر از این حرفها باشیم که بخواهیم زمان مناسبی را برای آموزش اختصاص دهیم و طبیعتاً وقتی هم دنبال آموزش میرویم ، میخواهیم کاملاً مطمئن شویم که دوره های انتخابی ما واقعاً کاربردی و بدرد بخور هستند. این همان راهی است که comtronet در آن یار و یاور شما خواهد بود.
منظور از E-Learning یا آموزش الکترونیکی، بطور کلی بهره گیری از سیستم های الکترونیکی، مثل کامپیوتر، اینترنت، CD های Multimedia و نظایر این هاست با هدف کاستن از رفت و آمدها و صرفه جویی در وقت و هزینه و ضمنا یادگیری بهتر و آسانتر.

البته سیستم هایی که E-learning به حساب می‌آیند و امکان یادگیری از راه دور را فراهم می کنند متنوع هستند. ولی در وهله اول آنچه که مهم است آگاهی علاقمندان از نوع این سیستم ها وانتخاب صحیح و نحوه استفاده درست از آنها است. این سیستم ها بعضا میتوانند جایگزین کلاس های حضوری هم باشند. درعین حال برای افراد سخت کوش و علاقمند میتواند مکمل کتاب و کلاس باشد.
اما مقدمه ای بر آموزش الکترونیکی
با گسترده شدن فناوری اطلاعات و نفوذ وسایل ارتباط از راه دور به عمق جامعه ، ابزار ها و روش های آموزش نیز دچار تحول شدند. تحول این ابزار ها و روش ها در جهتی است که هر فرد در هر زمان و هر مکان بتواند با امکانات خودش و در بازه زمانی که خودش مشخص می کند مشغول یادگیری شود.
در سال های نه چندان دور آموزش از راه دور مطرح شد. این نوع آموزش ویژگی های خودش رو داره و دارای مزایا و معایبی است. ابتدا آموزش به صورت مکاتبه ای بود و تنها راه ارتباط استفاده از نامه بود. با پیشرفت تکنولوژی و از همه مهمتر ارزان تر شدن هزینه استفاده از تکنولوژی، استفاده از ابزار های جدید تر برای انتقال دانش مطرح شد. با به وجود آمدن و گسترش اینترنت این پدیده جدی تر دنبال شد و ابزار ها و روش ها و استاندارد هایی برای آموزش الکترونیک مطرح شد و هر روز اصلاحات جدیدتری در این زمینه انجام می شود.در واقع می شه گفت آموزش الکترونیکی استفاده از ابزار های انتقال اطلاعات به صورت الکترونیکی (مثل اینترنت) برای انتقال اطلاعات و دانش است.
در نوشته های بعدی بیشتر در این مورد می نویسم.
امروز اول راجع به دو کلمه training و learning صحبت می کنم. Training به معنی آموزش دادن است و learning به معنی یاد گرفتن است. دررویکرد سنتی از روش آموزش دادن استفاده می شه که چون همراه با زور و اجباره باعث افت تحصیلی دانش آموز می شه و حتی ممکنه مشکلاتی در خارج از محیط آموزشی برای دانش آموز پیش بیاد. اما در رویکرد جدید از روش آموزش گرفتن استفاده می شه. چون توی این روش فرد خودش می خواد یاد بگیره بنابراین زور و اجباری هم در کار نیست و در نتیجه مشکلات قبلی به وجود نمی یاد.
تفاوت آموزش سنتی و مدرن
در اینجا سه تفاوت بررسی شده
فرآیند آموزش
رویکرد سنتی: یک روش و محتوی آموزشی برای همه
رویکرد مدرن: روش و محتوی آموزشی سفارشی شده برای هر آموزش
زمان آموزش
رویکرد سنتی : یک بازه زمانی برای همه
رویکرد مدرن : بازه زمانی که توسط آموزش گیرنده تعیین می شود
محل آموزشی
رویکرد سنتی : یک مکان خاص برای همه
رویکرد مدرن : هر مکانی که آموزش گیرنده بتواند به مطالب آموزشی دسترسی پیدا کند
اما چند دلیل برای استفاده از آموزش الکترونیکی
معرفی تکنولوژی های جدید به دانش آموزان و آموزش چگونگی دست یابی به تکنولوژی ای جدید.
تشویق دانش آموزان برای بدست آوردن اطلاعات از طریق تکنولوژی های جدید.
حضور در اطاق های بحث و گفتگو برای تبادل نظر در مورد مطالب که منجر به تولید دانش می شود .
برقرای ارتباط با مدیر قسمت آموزشی در هر زمان.
کسانی که به علت داشتن کار یا معلولیت و عوامل دیگر قادر به حضور در کلاس درس فزیکی نمی باشند می توانند به راحتی و بدون مشکل از این روش استفاده کنند.
برای افرادی که امکان خروج از کشورشان را برای ادامه تحصیل ندارند.
دستیابی به جدید ترین اطلاعات روز دنیا در رشته مورد نظر.

آموزش از راه دور:
آموزش آسان،همیشه ،همه جا وبرای همه

آموزش از راه دور چیست؟

در نتیجه تغییر شرایط فناوری و تغییر شرایط بازار، سیستم های آموزشی کشورها با افزایش فرصت آموزشی روبروهستند ، بدون اینکه بودجه های آموزش افزایش چندانی یابد. بعضی از موسسات آموزشی با توسعه برنامه های آموزشی از راه دور نسبت به این موضوع واکنش نشان داده اند

دانلود مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل از راه دور مادون قرمز

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل از راه دور مادون قرمز دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش) همراه با فایل لاتین مقاله

تعداد صفحات:18

عنوان :InfraRed Remote Control

چکیده لاتین مقاله :

What is InfraRed

InfraRed is a energy radiation with a frequency below our eyes sensitivity, so we can not see it.
Even that we can not "see" sound frequencies, we know that they exist, we can listen them.
 
Even that we can not see or hear infrared, we can feel it at our skin temperature sensors.
When you approach your hand to fire or warm element, you will "feel" the heat, but you can't see it. You can see the fire because it emits other types of radiation, visible to your eyes, but it also emits lots of infrared that you can only feel in your skin.  

What is UltraViolet

At the opposite side of the visible spectrum is the Ultra-Violet, above the blue light. U.V. (for short) is dangerous for life, since it literally destroys cells without immediate alarm.  UV is used to sterilize tools, kill bacteria and germs, and it is responsible for skin cancer.  We have no UV sensor in skin, we can't see UV, so we are totally unprotected from UV. When you are exposed to sun's UV, mostly from 11am to 3pm (UV rays angle enters easily at the Earth atmosphere), your skin is being hit by a massive UV radiation and it leads to all sort of problems. Most severe sun burn is caused more by UV than IR, you will only feel it hours later when your skin will respond to the intense UV attack, red, hot, pain. In real, our body developed the skin's IR sensors as a way to protect ourselves from the immediate danger, the fire, since during all the evolutionary process we were much more exposed to fire (burning bushes, trees, forest) emitting lots of IR, than UV.  As the sun also emits IR, our body always used the IR sensors to indicate sun's intensity, forcing us to look for a shading area, thus, protecting us from dangerous UV.  Later on, tanning at the beach gain a new meaning, sun's heat triggers the skin alarm sensors, but it is ignored and UV is all over your fragile skin.  Ignoring the danger people at the beach think that as hotter the better, well, better for skin cancer.


NOTE:  Eprom erasers use a strong UV light, also known as "germicide lamp". This lamp produces hundreds of times more UV than the sun at noon time, it can erase an eprom memory in minutes, it would take many hours at the sun's light to do the same. Be VERY careful when dealing with those lamps when emitting UV, it can cause SEVERE damage to your eyes or skin, even that the only thing you see is a smooth blue light.  Different from "night club's black light" lamps, UV (germicide lamps) have the bulb made in crystal, regular fluorescent lamps (and the black light ones) use regular glass. Glass is a bad conductor of UV, but crystal is very efficient, this is why germicide lamps uses crystal, so UV can gets out and do its killing work.
 InfraRed in Electronics

Infra-Red is interesting, because it is easily generated and doesn't suffer electromagnetic interference, so it is nicely used to communication and control, but it is not perfect, some other light emissions could contains infrared as well, and that can interfere in this communication. The sun is an example, since it emits a wide spectrum or radiation.
Lots of things can generate infrared, anything that radiate heat do it, including out body, lamp, stove, oven, car's engine, car's tires, hot asphalt and rocks, plants, even the hot water at the faucet.  
The massive use of IR LEDs at TV/VCR remote controls and other applications, brought infra-red diodes and transistors (emitter and receivers) at very low cost at the market.
To allow a good communication using infra-red, and avoid those "fake" signals, it is imperative to use a "key" that can tell the receiver what is the real data transmitted and what is generated by the surrounding environment.  As an analogy, looking eye naked to the night sky you can see hundreds of stars, but you can spot easily a far away airplane just by its flashing strobe light, even if that blinking light is dimmer than the stars light.  That strobe light is the "key", the "coding" element that alerts us.
Similar to the airplane at the night sky, the room where the TV is installed may have hundreds of tinny IR sources, our body, the lamps around, even the hot cup of tea.  A way to avoid all those other sources, is generating a key, like the flashing airplane. So, remote controls use to pulsate its infrared in a certain frequency.  The IR receiver module at the TV, VCR or stereo "tunes" to this certain frequency and ignores all other IR received.  The best frequency for the job is between 30 and 60kHz, the most used is around 36kHz.  It works exactly as a radio tunning to a specific station. In this case, the receiver tune to the IR "radio" at 36kHz, and ignores the rest. Your cup of hot tea generates IR, but not at 36kHz, it is flat and plain IR emission, and then, ignored by the TV IR receiver.

چکیده ترجمه فارسی:

مادون قرمز چیست

مادون قرمز انرژی تابشی است با فرکانسی زیرحس بینائی، بنابراین نمی توانیم آنرا ببینیم حتی نمی توانیم صدای فرکانس آنرا مشاهده کنیم، می دانیم که وجود دارد و نمی توانیم این را بپذیریم.

 

می توانیم با پوستمان گرمای آن را احساس کنیم. زمانی که دستتان را به آتش یا المنت داغ نزدیک می کنید گرما را احساس خواهید کرد ولی نمی توانید آنرا ببینید. شما می توانید آتش را ببینید چون انواع پرتوها را منتشر می کند، برای چشمان شما قابل رؤیت است ولی مادون قرمز زیادی نیز منتشر می کند که فقط می توانید آنرا با پوستتان احساس کنید.

ماورای بنفش چیست

عکس جائی که طیف مرئی قرار دارد ماوراء بنف ش است. فراتر از نور آبی، ماوراء بنفش (بمقدار کم) برای زندگی خطرناک است. قبل از اینکه بی اغراق بدون مشخصه فوری سلول ها را خراب کند. ماوراء بنفش در ابزار استریل استفاده می شود، باکتری ها و جرم ها را می کشد. موجب سرطان پوست می شود. ما حس گر ماوراء بنفش در پوست نداریم، نمی توانیم ماوراء‌ بنفش را ببینیم، پس در مجموع در مقابل ماوراء بنفش بدون دفاع هستیم. زمانیکه در معرض ماوراء بنفش خورشید قرار می گیرید، بیشتر از 11 صبح تا 3 بعدازظهر (زاویه پرتو ماوراء‌بنفش بسادگی از اتمسفر زمین نفوذ می کند) پوست شما با یک پرتو ماورابنفش سنگین شروع به برخورد کرده و این مشکل مقدم بر تمام مشکلات می شود. سوزانندگی خورشید بیشتر به دلیل ماوراء بنفش است تا مادون قرمز . شما فقط اواخر ساعاتیکه پوست شما با ماوراء‌بنفش شدید برخورد کرده آنرا احساس خواهید کرد، قرمز شده، گرم شده، درد می کشید. در واقع بدن ما پوستمان را به حس گرهای مادون قرمز توسعه داده که به عنوان یک راه حفاظت از خود از خطرات فوری عمل کند، از مدتی که پروسه تکاملی وجود داشته قرار گیری در معرض آتش نیز وجود داشته (سوختن بوته ها، درختان، جنگل) که مادون قرمز بیش از ماوراء بنفش منتشر می کند. چنانچه خورشید مادون قرمز منتشر می کند بدن ما همیشه از حس گرهای مادون قرمز استفاده می کرد که بیانگر شدت نور خورشید است. توانائی ما برای نگاه کردن به آسمان درخشان اینطور ما را از خطر ماوراء‌بنفش حفاظت کرده است.
در نهایت دباغی بدن (مالیدن کرم به بدن) در ساحل به یک معنی مفید است . خورشید شروع به گرم کردن حس گرمای پوست می کند ولی از آن صرفنظر می شود و ماوراء‌بنفش تمام پوست را می پوشاند.
مردم کنار ساحل خطر آن را جدی نگرفته و فکر می کنند گرمای بیشتر بهتر است در حالیکه احتمال گرفتن سرطان پوست بیشتر می شود.

توجه: پاک کننده های Eprom از یک نور ماورای بنفش معروف به «لامپ میکروب کش» استفاده می کنند. این لامپ هر لحظه ماورای بنفش 100 برابر قوی تر از ماورای بنفش است که خورشید در ظهر تولید می کند که می تواند یک حافظة Eprom را در چند دقیقه پاک کند، کاری که نور خورشید در چند ساعت انجام می دهد. هنگامی که این لامپها ماورای بنفش است که خورشید در ظهر تولید می کند که می تواند یک حافظة Eprom را در چند دقیقه پاک کند، کاری که نور خورشید در چند ساعت انجام می دهد. هنگامی که این لامپها ماورای بنفش منتشر می کنند باید بسیار مراقب بود، می توانند باعث صدمات سختی در پوست و چشم شما شوند. حتی زمانی که فکر می کنید در حال نگاه کردن به یک نور ملایم آبی هستید. تفاوت لامپ night club's black light و ماورای بنفش (germicide lamps) در این است که حباب ماورای بنفش با کریستال ساخته می شود. لامپهای دائمی فلورسنت (black light ones) از شیشه های دائمی استفاده می کنند. شیشه ماورای بنفش را هدایت می کند ولی کریستال بسیار موثرتر است، این دلیل آن است که لامپهای میکروب کش از کریستال استفاده می کنند،‌بنابراین ماورای بنفش منتشر شده میکروب کش تر خواهد بود.

دانلود تحقیق درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:29

چکیده:

درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور

درایوها چه کاری انجام میدهند؟

درایو یا کنورتور فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای AC (موتورهای سه فاز ) استفاده میگردد. درایوها قادرند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور و بطور پیوسته تغییر دهند.

تنظیم دور در الکتروموتورها علاوه بر منعطف نمودن پروسه های صنعتی ، در کاربردهای زیادی منجر به صرفه جوئی انرژی هم میگردد. علاوه بر آن درایوها جریان راه اندازی کشیده شده از شبکه را به میزان زیادی کاهش میدهند. بطوریکه این جریان خیلی کمتر از جریان اسمی موتور است.

درایوها میتوانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند. زمان استارت و استپ را میتوان بدقت تنظیم نمود. این زمانها میتوانند کسری از ثانیه و یا صدها دقیقه باشد. توانائی درایو در استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنشهای مکانیکی در کوپلینگها و سایر ادوات دوار میگردد.

کنترل کننده های دور موتور :                    

کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی هر چند که ادوات پیچیده ای هستند ولی چون در ساختمان آنها از مدارات الکترونیک قدرت استاتیک استفاده می شود و فاقد قطعات متحرک می باشند،  از عمر مفید بالائی برخوردار هستند . مزیت دیگر کنترل کننده های دور موتور توانائی آنها در عودت دادن انرژی مصرفی در ترمزهای مکانیکی و یا مقاومت های الکتریکی به شبکه می باشد . در چنین شرائطی با استفاده از کنترل کننده های دور مدرن می توان از اتلاف این نوع انرژی جلوگیری نمود . بطوریکه در برخی کاربردها قیمت انرژی بازیافت شده از این طریق ، در کمتر از یکسال معادل هزینه سرمایه گذاری سیستم بازیافت انرژی می شود .

کنترل کننده های دور موتور انواع مختلفی دارند. آنها قادرند انواع موتورهای AC و DC را کنترل کنند. قیمت کنترلرها وابسته به نوع تکنولوژی بکار رفته در ساختمان آنها میباشد.

1- روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس(یا کنترل V/ F ثابت) : ساده ترین روش کنترل موتورهای AC روش تثبیت نسبت ولتاژ به فرکانس میباشد. اینک این روش، بطور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرد. این نوع کنترلرها از نوع اسکالر بوده و بصورت حلقه باز با پایداری خوب عمل میکنند. مزیت این روش سادگی سیستمهای کنترلی آن است. در مقابل این نوع کنترلرها برای کاربردهای با پاسخ سریع مناسب نمی باشند.

2- روش کنترل برداری : روبوتها و ماشینهای ابزار نمونه هائی از کاربردهای با دینامیک بالا هستند. در این کاربردها روشهای کنترلی برداری استفاده میشود. در روشهای کنترلی برداری با تفکیک مولفه های جریان استاتور به دو مولفه تورک ساز و فلو ساز، و کنترل آنها با استفاده از رگولاتورهای PI ترتیبی داده میشود که موتور AC نظیر موتور DC کنترل شود. و بدین ترتیب تمام مزایای موتور DC از جمله پاسخ گشتاور سریع آنها در موتورهای AC نیز در دسترس خواهد بود.

3- روش کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) : پاسخ گشتاور در روشهای  برداری حدود 10 – 20msو در روشهای کنترل مستقیم گشتاور (Direct Torque Control ) این زمان حدود 5ms است

مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور

مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور هم در بهبود بهره وری تولید و هم در صرفه جوئی مصرف انرژی در کاربردهائی نظیر فنها ، پمپها، کمپروسورها و دیگر محرکه های کارخانجات ، در سالهای اخیر کاملا مستند سازی شده است. کنترل کننده های دور موتور قادرند مشخصه های بار را به مشخصه های موتور تطبیق دهند. این اسباب توان راکتیو ناچیزی از شبکه میکشند و لذا نیازی به تابلوهای اصلاح ضریب بار ندارند. در زیر به مزایای استفاده از کنترل دور موتور اشاره میشود:

• در صورت استفاده از کنترل کننده های دور موتور بجای کنترلرهای مکانیکی، در کنترل جریان سیالات، بطور مؤثری در مصرف انرژی صرفه جوئی حاصل میشود. این صرفه جوئی علاوه بر پیامدهای اقتصادی آن موجب کاهش آلاینده های محیطی نیز میشود.
• ویژگی اینکه کنترل کننده های دور موتور قادرند موتور را نرم راه اندازی کنند موجب میشود علاوه بر کاهش تنشهای الکتریکی روی شبکه ، از شوکهای مکانیکی به بار نیز جلو گیری شود. این شوکهای مکانیکی میتوانند باعث استهلاک سریع قسمتهای مکانیکی ، بیرینگها و کوپلینگها، گیربکس و نهایتا قسمتهائی از بار شوند. راه اندازی نرم هزینه های نگهداری را کاهش داده و به افزایش عمر مفید محرکه ها و قسمتهای دوار منجر خواهد شد.
• جریان کشیده شده از شبکه در هنگام راه اندازی موتور با استفاده از درایو کمتر از 10% جریان اسمی موتور است.
• کنترل کننده های دور موتور نیاز به تابلوهای اصلاح ضریب قدرت ندارند.
  5- در صورتی که نیاز بار ایجاب کند با استفاده از کنترل کننده دور ، موتور میتواند در سرعتهای پائین کار کند . کار در سرعتهای کم منجر به کاهش هزینه های تعمیر و نگهداشت ادواتی نظیر بیرینگها، شیرهای تنظیم کننده و دمپرها خواهد شد.
• یک کنترل کننده دور قادر است رنج تغییرات دور را ، نسبت به سایر روشهای مکانیکی تغییر دور، بمیزان قابل توجهی افزایش دهد. علاوه بر آن از مسائلی چون لرزش و تنشهای مکانیکی نیز جلو گیری خواهد شد.

7- کنترل کننده های دور مدرن امروزی با مقدورات نرم افزاری قوی خود قادرند راه حلهای متناسبی برای کاربردهای مختلف صنعتی ارائه دهند.

تکنولوژی الکترونیک  قدرت و درایوهای AC

تکنولوژی الکترونیک قدرت (Power Electronics) ، بهره وری و کیفیت فرایندهای صنعتی مدرن را بی وقفه بهبود میبخشد. امروزه با کمک همین تکنولوژی امکان استفاده از منابع انرژی غیرآلاینده بازیافتی (ReneWable Energy ) ، نظیر باد و فتو ولتائیک فراهم شده است. تخمین زده میشود که با استفاده از الکترونیک قدرت، حدود 15 تا 20 درصد امکان صرفه جوئی انرژی الکتریکی وجود دارد [1]. در واقع با کاهش بیوقفه قیمت ها در عرصه الکترونیک قدرت زمینه برای حضور آنها در کاربردهای صنعتی، حمل ونقل و حتی خانگی فراهم میگردد.

نیروی محرک بیشتر پمپها و  فن ها  موتورهای القائی هستند که در دور ثابت کار میکنند. لیکن در سالهای اخیر با پیشرفتهای انجام گرفته در زمینه تکنولوژی الکترونیک قدرت ، استفاده از موتورهای القائی قفس سنجابی همراه با کنترل کننده دور موتور (AC DRIVE یا اینورتر یا بطور ساده درایو) رو به گسترش است . درایوها دستگاههائی هستند که توان ورودی با ولتاژ و فرکانس ثابت را به توان خروجی با ولتاژ و فرکانس متغیر تبدیل میکنند. باید توجه کرد که دور یک موتور تابعی از فرکانس منبع تغذیه آن است. برای این منظور یک درایو نخست برق شبکه را به ولتاژ DC تبدیل کرده و سپس آنرا با استفاده از یک اینورتر مجددا به ولتاژ AC با فرکانس و ولتاژ متغیر تبدیل میکند. در شکل(1) قسمتهای اصلی یک درایو ولتاژ پائین نشان داده شده است. همانطور که مشاهده میکنید قسمت اینورتر متشکل از سوئیچهای قدرتی است که در سالهای اخیر تغییرات تکنولوژیک زیادی پیدا کرده اند. در واقع با معرفی سوئیچهای قدرتی چون IGBT با قیمتهای رو به کاهش، زمینه برای عرضه درایوهای با قیمت مناسب فراهم شد. در هر حال خاطر نشان میکنیم که شکل موج خروجی درایو ترکیبی از پالسهای DC با دامنه ثابت است. این موضوع موجب میشود که خود درایو منشا اختلالاتی در کار موتور شود. برای مثال کیفیت شکل موج خروجی درایو میتواند سبب اتلاف حرارتی اضافی ناشی از مولفه های هارمونیکی فرکانس بالا در موتور شده و یا موجب نوسانات گشتاور Torque Pulsation در موتور گردد. با این حال درایوهای امروزی بدلیل استفاده از سوئیچهای قدرت سریع این نوع مشکلات را عملا حذف کرده اند.

دانلود پایان نامه کنترل از راه دور توسط SMS در سیستم موبایل

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کنترل از راه دور توسط SMS در سیستم موبایل دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:85

فهرست مطالب:
عنوان     صفحه
فصل اولمفاهیم مربوط به شبکه ها و اجزای آنهامقدمه       1
1 تاریخچه شبکه     1
1-1 مدل های شبکه     3
1-1-1 مدل شبکه مبتنی بر سرویس دهنده     4
1-1-2 مدل سرویس دهنده/ سرویس گیرنده     4
1-2 ریخت شناسی شبکه     4
1-2-1 توپولوژی حلقوی     5
1-2-2 توپولوژی اتوبوس     5
1-2-3 توپولوژی توری     5
1-2-4 توپولوژی درختی     6
1-2-5 توپولوژی ترکیبی     6
1-3 پروتکل های شبکه     6
1-4 مدل OSI(Open System Interconnection)     8
1-5 مفاهیم مربوط به ارسال سیگنال و پهنای باند     9
1-6 عملکرد یک شبکه Packet – swiching     10
فصل دومشبکه های بی سیم با نگاهی به Wi-Fi-Bluetooths     
مقدمه     11
2-1مشخصات و خصوصیات WLAN     12
2-2 همبندی های 11، 802     12
2-2-1 همبندی IBSS     12
2-2-2 همبندی زیر ساختار در دوگونه ESS و BSS     13
2-3 لایه فیزیکی     15
2-3-1 دسترسی به رسانه     15
2-3-1-1 روزنه های پنهان     16
2-3-2 پل ارتباطی     17
2-4 خدمات توزیع     17
2-5 ویژگی های سیگنال طیف گسترده     18
2-5-1 سیگنال های طیف گسترده با جهش فرکانس     18
2-5-1-1 تکنیک FHSS(PN-Code: persuade Noise Code)     19
2-5-1-2 تغییر فرکانس سیگنال های تسهیم شده به شکل شبه تصادفی     19
2-5-2 سیگنال های طیف گسترده با توالی مستقیم     19
2-5-2-1 مدولاسیون باز     20
2-5-2-2 کدهای بارکر     20
2-5-3 استفاده مجدد از فرکانس     20
2-5-3-1 سه کانال فرکانسی F1,F2,F3     20
2-5-3-2 طراحی شبکه سلولی     20
2-5-4 پدیده ی چند مسیری     21
2-6-1 مقایسه مدل های 11، 802     21
2-6-1-1 استاندارد 11، b802     21
2-6-1-1-1 اثرات فاصله     22
2-6-1-1-2 پل مابین شبکه ای     22
2-6-2 استاندارد 11،a802     23
2-6-2-1 افزایش باند     24
2-6-2-2 طیف فرکانس تمیزتر     24
2-6-2-3 کانال های غیرپوشا     25
2-6-2-4 همکاری wi-fi     25
2-6-3 80211g یک استاندارد جدید     25
2-7 معرفی شبکه های بلوتوس     26
2-7-1 مولفه های امنیتی در بلوتوس     28
فصل سومامنیت در شبکه با نگرشی به شبکه بی سیم     
مقدمه     29
3-1 امنیت شبکه     30
3-1-1 اهمیت امنیت شبکه     30
3-1-2سابقه امنیت شبکه     30
3-2 جرایم رایانه ای و اینترنتی     31
3-2-1 پیدایش جرایم رایانه ای     32
3-2-2 قضیه ی رویس     32
3-2-3 تعریف جرایم رایانه ای     33
3-2-4 طبقه بندی جرائم رایانه ای     33
3-2-4-1 طبقه بندی OECDB     34
3-2-4-2 طبقه بندی شورای اروپا     34
3-2-4-3 طبقه بندی اینترپول     35
3-2-4-4 طبقه بندی در کنوانسیون جرایم سایبرنتیک     37
3-2-5 شش نشانه از خرابکاری     37
3-3 منشا ضعف امنیتی در شبکه های بیسیم و خطرات معمول     38
3-3-1 امنیت پروتکل WEP     39
3-3-2 قابلیت ها و ابعاد امنیتی استاندارد 802.11     39
3-3-2-1 Authentication     40
3-3-2-2 Confidentiality     40
3-3-2-3 Integrity     40
3-3-3 خدمات ایستگاهی     40
3-3-3-1 هویت سنجی     40
3-3-3-1-1 Authentication بدون رمزنگاری     42
3-3-3-1-2 Authentication با رمزنگاری RC4     42
3-3-3-2 اختفا اطلاعات     43
3-3-3-3 حفظ صحت اطلاعات (Integrity)     44
3-3-4 ضعف های اولیه ی امنیتی WEP     45
3-3-4-1 استفاده از کلیدهای ثابت WEP     45
3-3-4-2 استفاده از CRC رمز نشده     46
3-4 مولفه های امنیتی در بلوتوث     47
3-4-1 خطرات امنیتی     47
3-4-2 مقابله با خطرات     48
3-4-2-1 اقدامات مدیریتی     48
3-4-2-2 پیکربندی درست شبکه     48
3-4-2-3 نظارت های اضافی بر شبکه     49
3-5 Honeypot تدبیری نو برای مقابله با خرابکاران     49
3-5-1 تعریف Honeypot     49
3-5-2 تحوه ی تشخیص حمله و شروع عملکرد Honeypot     49
3-5-3 مزایای Honeypot     49
3-5-4 تقسیم بندی Honeypot از نظر کاربرد     50
3-5-4-1 production Honeypot     50
3-5-4-1-1 prevention     51
3-5-4-1-2 Detection (کشف یا شناسایی)     51
3-5-4-1-3 Response (پاسخ)     51
3-5-4-2 Research Honeypot     52
3-5-5 تقسیم بندی Honey pot از نظر تعامل با کاربر     52
3-5-5-1 Low Interaction Honeypot     52
3-5-5-2 Medium Interaction Honeypot     53
3-5-5-3 High Interaction Honey pot     53
3-5-5-3-1 مزایای استفاده‌ازHigh Interaction Honey pot     54
3-5-5-3-2 معایب‌استفاده‌از High Interaction Honey pot     54
فصل چهارممفهوم GPRS با رویکرد IT     
4-1 ویژگی های GPRS     55
4-1-1 مواد لازم برای استفاده از GPRS     56
4-1-2 ویژگی های سیستم سوئیچینگ پکتی     56
4-1-3 کاربردهای GPRS     58
4-1-4 اطلاعات مبتنی و قابل مشاهده     58
4-1-4-1 تصاویر ثابت     59
4-1-4-2 تصاویر متحرک     59
4-1-5 مرورگر     59
4-1-5-1 پوشه های اشتراکی یا کارهای گروهی     59
4-1-5-2 ایمیل یا پست الکترونیکی     59
4-1-6 MMS     60
4-1-7 رتبه کاربرد محیط     60
4-1-8 کارایی GPRS     60
4-2 مفهوم GSM     61
4-2-1 توانایی GSM     62
4-2-2 شبکه GSM     62
4-2-3 شبکه GSM     62
4-2-3-1 سیستم سوئیچینگ     62
4-2-3-2 سیستم ایستگاه پایه     62
4-2-4 سیستم پشتیبانی و عملیاتی     62
فصل پنجم     
بررسی و مطالعه شبکه SMS و معرفی ابزاری برای کنترل توسط SMS     
5-1 مطالعه نسل های مختلف موبایل     63
5-1-1 مزایا و معایب MTS     63
5-1-2 سیستم های سلولی و آنالوگ     64
5-1-3 مشکلات سیستم های 1V     65
5-1-4 سیستم های نسل دوم 2V     65
5-1-5 سیستم های نسل 2.5V     65
5-2 معرفی شبکه SMS و چگونگی انتقال SMS     66
5-2-1 تاریخچه ساختار سرویس پیغام کوتاه     66
5-2-2 فوائد سرویس پیغام کوتاه     66
5-2-2-1 Shart message Entities     67
5-2-2-2 سرویس مرکزی پیغام کوتاه (sms c)     67
5-2-2-3 Home Locatin Rigis – ثبات موقعیت دائم     68
5-2-2-4 ثبات موقعیت دائم (HLR)     68
5-2-2-5 مرکز سوئیچ موبایل     68
5-2-2-6 بازدید کننده (VLR)     68
5-2-2-7 محل اصل سیستم     68
5-2-2-8) محل موبایل (MS)     68
5-2-3 اجزایی توزیع(مخابره)     69
5-2-3-1 اجزای خدمات     70
5-2-3-2 خدمات مشترکین     70
5-2-3-3 خدمات اطلاعاتی موبایل     72
5-2-3-4 مدیریت و توجه به مشتری     72
5-2-4 مثال موبایل هایی که پیام کوتاه به آنها رسیده     72
5-2-5 مثال موبایلی که پیام کوتاه ارسال نموده است     73
5-2-6 ارائه مداری برای کنترل ابزار به کمک SMS در تلفن همراه     75
نتیجه گیری     78
پیوست     80
منابع     85

 

فصل اول

مفاهیم مربوط به شبکه ها و اجزا آنها

مقدمه:

استفاده از شبکه های کامپیوتری در چندین سال اخیر رشد فراوانی کرده و سازمانها و موسسات اقدام به برپایی شبکه نموده اند. هر شبکه کامپیوتری باید با توجه به شرایط و سیاست های هر سازمان، طراحی و پیاده سازی گردد. در واقع شبکه های کامپیوتری زیر ساختهای لازم را برای به اشتراک گذاشتن منابع در سازمان فراهم می آورند؛ در صورتی که این زیرساختها به درستی طراحی نشوندع در طمان استفاده از شبکه مشکلات متفاوتی پیش امده و باید هزینه‌های زیادی به منظور نگهداری شبکه و تطبیق ان با خواسته های مورد نظر صرف شود.

در زمان طراحی یک شبکه سوالات متعددی مطرح می شود:

– برای طراحی یک شبکه باید از کجا شروع کرد؟

– چه پارامترهایی را براید در نظر گرفت؟

– هدف از برپاسازی شبکه چیست؟

– انتظار کاربران از شبکه چیست؟

– آیا شبکه موجود ارتقاء می یابد و یا یک شبکه از ابتدا طراحی می شود؟

– چه سرویس ها و خدماتی بر روی شبکه ارائه خواهد شد؟