فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:129
فهرست مطالب:
پیشگفتار:
فصل اول
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1-1کلیات
2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه
3-1 سرعت واکنش
4-1 واکنش طیف موج
5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
6-1 سیستم بینایی چیست ؟
1-6-1 کلیات سیستم
2-6-1 تصویر گیری
3-6-1 نور پردازی
1-3-6-1 نور پردازی از پشت :
2-3-6-1نور پردازی از مقابل :
3-3-6-1نور پردازی لحظه ای :
4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار :
7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر
1-7-1 پیکسل
2-7-1 پنجره
3-7-1 مکان پیکسل
4-7-1سطح خاکستری
8-1 هیستو گرام
1-8-1 ایجاد هیستو گرام
9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم
میکروکنترلر 8051
1-2 مقدمه
2-2واحد پردازش مرکزی
3-2حافظه نیمه رسانا:RAM وROM
4-2ابزارهای کنترل/نظارت
5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
1-5-2 معماری سخت افزار
2-5-2 کاربردها
3-5-2 ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
6-2 مفاهیم جدید
7-2 مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
8-2 خلاصه سخت افزار
1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM
2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها
درگاه O
درگاه1
( Program stare Enable)
ALE(Address latch Enable)
ورودی های نوسان ساز روی تراشه
اتصالات تغذیه
3-8-2 ساختار درگاه I/O
9-2 سازمان حافظه
1-9-2 RAM همه منظوره
2-9-2 بانک های ثبات
3-9-2 ثبات های کاربرد خاص
خلاصه ثبات psw
پرچم نقلی
پرچم نقلی کمکی
پرچم صفر 0
4-9-2 حافظه خارجی
5-9-2 دستیابی به حافظه کد خارجی
6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی
7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد،reset
10-2 خلاصه دستورالعمل ها:
راهنمای جدول:
فصل سوم
1-3موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای:
3- 3 پیشرفت سریع در دهة 1970:
4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن:
5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:
1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز:
2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته:
فصل چهارم
نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
1-4 مقدمه
در طراحی مکانیک این ماشین از عملکرد تانک در حرکت ایده گرفته شده است.همانطور که می
2-4 مکانیک ربات
3-4 سخت افزار
Input 1-3-4
2-3-4 Micro controller
3-3-4 Output
4-4 نرم افزار
5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب
2-5-4 رفع اشکال
6-4 برنامه
7-4 توضیح برنامه
منابع:
پیشگفتار:
با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره بهوجودآمد.
پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا میباشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا میکنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.
در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.
فصل اول
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1-1کلیات
تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :
ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.
در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .
تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .
استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولا این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوتر هایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فرا گیرند . زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی در دانشگاهها وبه شکل کلاسیک ارائه نمی شد .
تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است واین پیشرفتها در حدی است که استفاده از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد .
2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه
وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است.
کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده ویا عمل خاصی صورت گیرد . هدایت نقاله های هدایت شونده خود کار (AGVS) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه هدایت مشعل جوشکاری در امتداد یک شمایر یا لبه یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی توسط ربات ، مثلهایی از بکار گیری ، ماشین بینایی در کنترل می باشند . کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می باشد . ابعاد مکانیکی وهمچنین شکل آن ، کیفیت سطوح ، تعداد سوراخها در یک قطعه ، وجود یاعدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاصی از جمله پارامترهایی هستند که توسط ماشین بینایی ممکن است ، بازرسی می شوند عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم و بیش مشابه بکارگیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه ابعاد می باشد . سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل وجود بر چسب بر روی محصول بررسی رنگ قطعه ، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاصی انجام می گیرد . کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهایی الکتریکی یک محصول گردد . با مشاهده خروجی اندازه گیرهای الکتریکی می توان صحت عملکرد محصولات الکتریکی را بازرسی نمود . هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد معمولا روش ساده تر و مقرون به صرفه ترین بدین صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوط انجام گیرد .
اطلاعات مربوط به کیفیت محصول ویا مواد وهمچنین تعقیب فرایند تولید را می توان توسط ماشین بینایی گرفته ودر بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خود کار وارد نمود . این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی انسانی از چرخه مزبور می باشد . علاوه بر این ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی وبه عنوان بخشی از آن جمع آوری و منتقل می شوند .
میزان پیچیدگی سیستم های بینایی متفاوت می باشد این سیستم ها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ معمولی که برای مشخص نمودن محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:50
فهرست مطالب:
DPS –R7
پردازشگر دیجیتالی.. ۳
DPS –R7. 3
وجود حافظههای از پیش تنظیم شده: ۴
صداسازی از هر نوع. ۵
گستردة وسیعی از افکتها ۵
کنترل از راه دور. ۶
وجود دو نوع اتصال ورودی /خروجی ( I/O ) 6
اتصال به تجهیزات MIDI 6
سوار کردن دستگاه ۷
الگوریتم Off 16
بلوک ورودی : ۱۷
> بخش آشکارسازی سیگنال <. 21
بلوک طنین: ۲۴
پارامترهای طنین.. ۲۵
پارمترهای طنین Gate. 27
بلوک حافظه: ۳۵
محافظ حافظه چیست؟. ۴۹
پارامتر ( Parameter ) 50
دومین پارامتر ( Secondary Parameter ) ۵۰
حافظه ( MEMORY ) 50
بافرموقت ( Temporary Buffer ) 51
ویرایش ( Edit ) 51
الگوریتم ( Algoritjm ) 52
چکیده:
پردازشگر دیجیتالی DPS –R7 که توسط شرکت تکنولوژی صدای دیجیتال سونی تهیه شده است شامل بالاترین نوع تکنولوژی در نوع خود است که قبلاً در مدلهای
Mu-R201 , DRE 2000 نیز بکار گرفته شده است.
• کیفیت ـ طراحی هوشمندانه ـ مبدل عالی آنالوگ به دیجیتال و دیجیتال به آنالوگ.
DPS-R7 سیگنال آنالوگ ورودی را به سیگنال دیجیتال تبدیل میکند و آنرا از افکتهای گوناگون میگذراند و سپس دوباره آنرا به سیگنال آنالوگ برای خروجی تبدیل میکند. معین و ثابت ماندن کیفیت صدا بخاطر استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال با نمونه برداری 18-bit استریو و مبدل پالس دیجیتال به آنالوگ با نرخ
40-96MHZ است.
• استفادة آسان: وجود یک LCD بزرگ با 2 خط و 40 کارکتر امکان مشاهدة وضعیت پردازش را به آسانی برای کاربر فراهم میسازد. علاوه بر این، LCD توسط یک شخصیت، یک سری اطلاعات لازم برای کارکردن با دستگاه را به اطلاع کاربر میرساند ( این اطلاعات به زبان انگلیسی است ).
• وجود حافظههای از پیش تنظیم شده:
دستگاه شامل یکصد افکت گوناگون است که توسط موزیسینها، میکس کنندگان صدا و مهندسین آلوستیک از سرتاسر جهان تهیه و در حافظة دستگاه ذخیره شده است. این امکان به شما کمک میکند در هنگام ضرورت افکت مورد نظر خود را برای یک هدف به سرعت انتخاب و Replay کنید.
• صداسازی از هر نوع
تابع Edit به شما اجازه میدهد تا افکتهای موجود را اصلاح کنید و یا تغییر دهید و افکتهای شخصی بسازید. علاوه بر وجود یکصد افکت پیش و فرض در حافظه، دستگاه شامل 256 حافظة خالی جهت ذخیرهسازی افکتهای خلق شده توسط کاربر است. وجود این حافظه به کاربر اجازه میدهد از افکتهای گوناگونی جهت رنگ آمیزی صدا استفاده کند.
• گستردة وسیعی از افکتها
DPS-R7 شامل یک بلوک طنین ( Reverb ) به همراه بلوک ورودی ـ بلوک پیش افکت، بلوک پس افکت بلوک خروجی برای پردازش سیگنال است. برای پردازش سگینال با ورودی استریو و خروجی استریو در بلوک طنین، یکی از پنج نوع الگوریتم ST-ST مورد استفاده قرار میگیرد، در صورتی که ورودی مونو و خروجی استریو باشد پردازشگر به شما اجازة انتخاب از دو نوع الگوریتم Mono –ST را میدهد. یکی از 6 نوع الگوریتم در بلوک پیش افکت و یکی از 7 نوع الگوریتم در بلوک پس افکت قابل استفاده است. با ترکیب کردن این بلوکها و الگوریتمهای موجود در این بلوکها، گسترة وسیعی از افکتها با توجه به ورودی ( Mono-Stereo )
• کنترل از راه دور
Remote Control این امکان را بوجود میآورد که دستگاه را بتوان از راه دور کنترل کرد ( این امکان در نسخة اصلی موجود نمیباشد ).
• وجود دو نوع اتصال ورودی /خروجی ( I/O )
DPS-R7 دارای اتصالات XLR ( متقارن )و فون ( نامتقارن ) میباشد، بنابراین میتوان دستگاه را به تجهیزات حرفهای و نیز معمولی ( Publicadress ) متصل کرد.
• اتصال به تجهیزات MIDI
DPS-R7 میتواند از طریق اتصال به تجهیزات MIDI برنامة تغییر سیگنال را از یک وسیلة شامل MIDI دریافت کند و توسط آن کنترل شود. به علاوه، کنترل از PC ها یا MIDI ها و سکونسرها برای آهنگسازی بسیار مفید است.
سوار کردن دستگاه
تمام منابع تغذیه را قبل از متصل کردن پردازشگر به سایر تجهیزات خاموش کنید و پس از ایجاد اتصالات سیم برق دستگاه را به پریز بزنید.
• اتصالات اصلی به عنوان یک افکتور
1- یک صفحه کلید ( Keyboard ) را به (ترمینال) ورودی یا MIDI IN وصل کنید.
2- بلندگوها ( از نوع فعال ) را به خروجی وصل کنید.
3- سیم برق را به جک مخصوص تغذیه وصل کنید.
4ـ سیم برق را به پریز بزنید.
• برای مدلهای مجهز به انتخابگر ولتاژ
برای اطمینان از صحیح بودن ولتاژ محل استفادة دستگاه با ولتاژ کاری دستگاه لطفاً وضعیت انتخابگر ولتاژ را قبل از اتصال به برق شهری، چک کنید.
نکتهها:
• از اتصال محکم دو شاخه به پریز مطمئن شوید. اتصال شل و لق باعث ایجاد هوم و نویز میشود.
• یک مقدار سیم برق را شل کنید تا برای شوک و لرزش غیر عمدی مجالی نباشد.
• سیم برق را آخر از همه وصل کنید.
• اتصال با بعضی از تجهیزات که ظرفیت خروجی بالائی دارند ممکن است موجب اعو جاج شود. در صورت مشاهدة این حالت، ورودی دستگاه را بر روی Min قرار دهید و یا تراز خروجی دستگاهی را که به DPS-R7 وصل میشود تغییر دهید (کاهش دهید).
• اتصالات اصلی برای ضبط کردن
نکتهها:
• اگر فقط از یک کانال ورودی استفاده میشود، آنرا به کانال ورودی 1 ( Input Ch1 ) متصل کنید و حالت ورودی را در بلوک سیستم به صورت Mono در آورید. این حالت به شما اجازه میدهد نتیجة یکسانی بگیرید با زمانی که سیگنال ورودی Stereo در کانالهای 1و2 وجود دارد و حالت ورودی نیز Stereo است.
• مطمئن شوید که سیگنال ورودی با تراز مرجع +4db به درگاه XLR وارد میشود.
• از زمانی که تراز مرجع درگاه فون بر روی 10db – قرار گیرد، هر سیگنالی که از Max تراز ورودی +10db تجاوز کند سبب کوتاه شدن سیگنال ورودی قبل از پیچ تنظیم ورودی میشود و صدا ممکن است دچار اعوجاج شود.
• یک درگاه اختیاری برای حالات Remote در پشت دستگاه تعبیه شده است.
( RM-DPS7 )
• نمای جلوئی دستگاه
1-دکمة روشن و خاموش
این دکمه دستگاه را روشن و خاموش میکند. زمانی که دستگاه روشن است، چراغ پشت نمایشگر روشن میشود. پس از چند ثانیه از روشن کردن دستگاه، به محض شروع به کار تابع Bypass ، صدای ورودی مستقیماً از خروجی خارج میشود.
2- کنترل ورودی
این پیچ، تراز ورودی کانالهای 1و2 را به صورت مستقل از هم تنظیم میکند. و لوم(پیچ) بیرونی برای تنظیم کانال 1و ولوم (پیچ) درونی برای کنترل کانال 2 بکار میرود. پس از اینکه هر دو پیچ به هم متصل شدند شما میتوانید هر دو کانال را با هم تنظیم کنید.
3- کنترل صدای اصلی ( DRY )
این پیچ تراز خروجی منبع صوتی (که سیگنالی بدون هر گونه افکت است) را تنظیم میکند. با استفاده کردن از این کنترل به همراه کنترل افکت میتوان تعادل را بین سیگنال اصلی و سیگنال افکت در هنگام میکس برقرار کرد. برای آنکه در خروجی فقط سیگنال افکت باشد باید کنترل اصلی بر روی «صفر» قرار گیرد.
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:85
فهرست مطالب:
صفحه عنوان
9 پیشگفتار
10 فصل اول
11 فصل اول: مقدمه ای بر AVR
12 1-1میکرو کنترل های TINY AVR
18 1-2 میکرو کنترلرهای AT90S
22 1-3 میکروکنترلر های MEGAAVR
28 1-4 خصوصیات داخلی MEGA 32
48 فصل دوم
49 فصل دوم: برنامه Bascom و برنامه نویسی آن
49 2-1 برنامه bascom
51 2-2 محیط برنامه نویسی
56 فصل سوم
57 فصل سوم : سنسور های دما
57 3-1 ترمومترهای شیشه ای
57 3-2 ترمومترهای Bimetal
58 3-3 ترمومترهای فشاری
58 3-4 ترموکوپل
59 3-5 اندازه گیری دما از طریق مقاومت اهمی
60 6-3 lm 35
61 فصل چهارم
62 ر فصل چهارم :طراحی و ساخت یک کنتر ل دمای دیجیتالی تابلو های برق
62 4-1 برنامه و توضیح آن
73 4-2 شکل مدار و توضیحاتی در مورد آن
75 نتیجه گیری
76 مراجع
چکیده:
هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت کنترل دمای دیجیتالی تابلوهای برق با استفاده از میکروکنترولر AT M32 می باشند. دستگاهی که طراحی و ساخته شده علاوه بر قسمت اتوماتیک دارای بخش است که می توان دما ، فن و هیتر را بصورت دستی تغییر وضعیت داد. تحقق این پروژه کمک شایانی به کنترل دما با دقت بالا در محل های کار ، کارخانجات و بخصوص کارخانه های جوجه کشی می باشد . طبق برنامه ای که برای این پروژه نوشته شده است دماهایی که بصورت دستی تغییر میکنند ، رنج محدودی دارند که این رنج توسط سازنده مشخص شده است.
پیشگفتار
با ورود میکرو کنترلر ها به بازار الکترونیک و استفاده از آنها کار را بر روی بسیاری از قسمتهای الکترونیک آسان تر نمود و به خصوص در صنعت با در دست گرفتن کنترل قسمتهای مختلف یک کارگاه یا کارخانه صنعتی منجر به تولید بیشتر با کیفیت بهتر شد و افق وسیعی از کار را بر روی سازندگان قطعات الکترونیک گشود. نکته ای که در صنعت بسیار مهم به نظر می رسد اندازه گیری پارامتر هایی مثل دما ، فشار و میزان جابه جایی اجسام و ... می باشد که کار ها توسط سنسور های مختلف انجام می شود اما روز به روز بر تعداد سنسورها افزوده شده و سنسورهای بهتر با قابلیت های بیشتری به بازار عرضه می گردد و همچنین دستگاه هایی که توسط میکرو کنترلر ها ساخته می شود داری انواع مختلفی بوده و کارهای متفاوتی انجام می دهند یکی ازاین دستگاه ها دستگاه کنترل دمای تابلو و اتاقک ها می باشند که توسط میکروکنترلر ها و حتی بردهای الکترونیکی نیز ساخته می شوند.
پروژه مورد توجه و حائز اهمیت در این پایان نامه در خصوص کنترل دما تابلو های برق می باشد که می توان برای ماشینهای جوجه کشی ، محل کار ، تابلو های برق و غیره میتوان استفاده کرد.
در این پایان نامه ابتدا توضیح مختصری راجع به میکرو کنترلر های AVR آورده شده در بخش های بعد یک توضیح راجع به برنامه bascom ،انواع سنسورهای دما می خوانید و در پایان نیز شکل مدار و برنامه نوشته شده در میکرو آورده شده است.
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:72
چکیده ۷
مقدمه ۸
مدارتغذیه ۱۱
مدار داخلی (۷۸۰۵) ۱۱
مدار تشخیص قطع و وصل بودن برق شهر ۱۱
«مدار قدرت» ۱۲
«مدار سنسور آب» ۱۳
(ADC0804) IC 14
«آشنایی با میکروکنترلرها» ۱۵
۲-۱ اصطلاحات فنی ۱۸
۳-۱ واحد پردازش مرکزی ۱۸
حافظه نیمه رسانا : RAM و ROM 20
گذرگاهها : آدرس ، داده و کنترل ۲۱
ابزارهای ورودی / خروجی ۲۳
ابزارهای ذخیره سازی انبوه ۲۴
ابزارهای رابط با انسان ۲۵
ابزارهای کنترل / نظارت ۲۵
برنامه ها : بزرگ و کوچک ۲۶
میکروها، مینی ها و کامپیوترهای مرکزی ۲۸
مقایسه ریزپردازنده ها با میکروکنترلرها ۳۰
معماری سخت افزار ۳۰
کاربردها ۳۱
ویژگیهای مجموعه دستورالعمل ها ۳۱
میکروکنترلر ۳۳
مزیت ها و معایب ۳۶
مروری برخانواده MCS-51TM 38
بررسی اجمالی پایه ها ۳۹
درگاه ۰ ۴۰
درگاه ۱ ۴۰
درگاه ۲ ۴۰
درگاه۳ ۴۱
(Program Store Enable) PSEN 41
(Address Latch Enable) ALE 42
ورودی های نوسان ساز روی تراشه ۴۳
اتصالات تغذیه ۴۴
ساختار درگاه I/O 44
سازمان حافظه ۴۵
RAM بیت آدرس پذیر ۴۷
بانک های ثبات ۴۸
ثبات های کاربرد خاص ۴۹
بیت توازن ۵۱
ثبات B 51
اشاره گر پشته ۵۲
اشاره گر داده ۵۳
ثبات های درگاه سریال ۵۵
ثبات های وقفه ۵۵
ثبات کنترل توان ۵۶
حالت معلق ۵۷
حالت افت تغذیه ۵۷
حافظه خارجی ۵۸
دستیابی به حافظه کد خارجی ۵۹
دستیابی به حافظه داده خارجی ۶۰
رمزگشایی آدرس ۶۲
ثبات های تایمر ۶۳
ثبات های وقفه ۶۳
ثبات کنترل توان ۶۴
اشتراک درفضای حافظه کد و داده خارجی ۶۴
عملیات راه اندازی مجدد، reset 66
خروجی آنالوگ ۶۸
هدف طرح ۷۰
چکیده:
تایمر دیجیتالی که دراین پروژه طراحی شده است و معرفی می گردد دارای مشخصات زیر است:
- نمایش مراحل برنامه بر روی سون سگمنت (26 مرحله).
- حفظ مرحله برنامه در هنگام قطع برق با استفاده از باطری BACKUP .
- انتخاب شروع از هرمرحله برنامه با استفاده از کلیدهای PROGRAM .
- کوچک بودن حجم مدار نسبت به نمونه های مشابه دیجیتالی .
اصولاً تایمر برای شمارش اتفاقات بکار می رود. و تعداد خاصی از این اتفاقات برای ما اهمیت دارد تا در این زمانهای خاص به یک دستگاه فرمان روشن یا خاموش بودن را بدهیم. دراصل تایمر دیجیتالی یک شمارنده است که تعداد پالسهای ورودی را بصورت باینری می شمارد و اگر ما از میان این اعداد موردنظر خودمان را به وسیله یک دیکودر، دیکودر کنیم، به راحتی می توانیم به تعدادی خروجی فرمان دهیم.
مقدمه:
درعصری که ما در آن زندگی می کنیم، علم الکترونیک یکی از اساسی ترین و کاربردی¬ترین علومی است که در تکنولوژی پیشرفته امروزه نقش مهمی را ایفا می کند.
الکترونیک دیجینتال یکی از شاخه های علم الکترونیک است که منطق زیبای آن انسان را مجذوب خود می کند.
امروزه اکثر سیستمهای الکترونیکی به سمت دیجیتال سوق پیدا کرده است و این امر به علت مزایای زیادی است که سیستمهای دیجیتال نسبت به مدارهای آنالوگ دارند.
مداری که ادر این پروژه معرفی می گردد یک مدار فرمان میکرویی است که به منظور جایگزینی برای نمونه مکانیکی آن طراحی گردیده است.
برای طراحی و ساخت یک تایمر ماشین لباسشویی، قبل از هرچیز باید ماشین لباسشویی، طرزکار و همچنین عملکرد قسمتهای مختلف آن را بشناسیم. برای این منظور در ابتدات به شرح قسمتهای مختلف آن می پردازیم:
اجزای زیر قسمتهای مختلف یک ماشین لباسشویی را تشکیل می دهند:
موتور ، پمپ تخلیه، المنت گرمکن، شیربرقی، اتوماتیک دما، هیدرو سوئیچ و تایمر.
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:35
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
فصل1- مقدمه 1
فصل2- شهرهای دیجیتالی Amsterdam و Helsinki 3
فصل3- شهر دیجیتالی Kyoto 6
3-1- لایه اطلاعاتی 8
3-2- لایه رابط 12
3-3- لایه تکاملی 14
فصل 4- تکنولوژی شهرهای دیجیتالی 17
4-1- تکنولوژی برای تکمیل اطلاعات 17
4-2- تکنولوژی برای مشارکت عمومی 18
4-3- تکنولوژی برای نمایندگان اجتماعی 18
4-4- تکنولوژی برای امنیت اطلاعات 19
فصل 5- نتیجه گیری 21
مراجع و منابع 23
عنوان صفحه
ضمیمه 1- سرواژه ها 27
ضمیمه 2- لغت نامه فارسی به انگلیسی 28
ضمیمه 3- لغت نامه انگلیسی به فارسی 32
ضمیمه 4- ایندکس 34
فهرست اشکال و جداول
عنوان صفحه
شکل 1- تصویر واقعی شهر Helsinki 4
شکل 2- شهر دیجیتالی Amsterdam 5
شکل 3- ساختار سه لایه شهر دیجیتالی Kyoto 8
شکل 4- نقشه 2D شهر Kyoto 10
شکل 5- گرافیک 3D شهر Kyoto 12
شکل 6- اتوبوس های گردشگری دیجیتالی با راهنمای عامل 14
شکل7- راه رفتن در 3D شهر Kyoto 15
چکیده:
مفهوم شهرهای دیجیتالی ساختن صحنه ای است که در آن مردم در جوامع ناحیه ای می توانند به تبادل و مشارکت در دانش، تجربه و علایق متقابل بپردازند .
شهرهای دیجیتالی اطلاعات شهری (چه اطلاعات قابل دسترسی و چه اطلاعات بلا درنگ) را در هم ادغام کرده و فضاهایی عمومی در اینترنت برای مردمی که در این شهرها زندگی می کنند یا از آنها بازدید می کنند، ایجاد می نمایند.
شهرهای دیجیتالی در حال گسترش در تمام جهان هستند [V] و همراه با کامپیوتر و تکنولوژی وسایل ارتباطی تغییر می یابند. هیچ شهر دیجیتالی نمی تواند در وضعیتی ثابت باقی بماند.
کلمات کلیدی :گیرنده های حسی بلادرنگ - GIS -
اطلاعات بلا درنگ- نقشه 2D- گرافیک 3D-
محیط وب- پیکره- تکنولوژی- ارتباطات انسانی
اینترنت
فصل اول
مقدمه:
اینترنت تجارت جهانی خود را آغاز نموده است و در همین زمان ما را به ایجاد فضاهای اطلاعاتی غنی برای زندگی روزمره قادر می سازد. تا زمانیکه اینترنت تحقیق و تجارت جهانی را ممکن می سازد، زندگی ذاتا به صورت محلی ادامه می یابد.
در حالی که زندگی در نتیجه زمینه های فرهنگی متفاوت، نا متشابه است.
کوشش های شغلی برای غلبه بر این تفاوتها به توافق نامه های استانداردی احتیاج دارد ولی ما برای زندگی به هیچ استانداردی نیاز نداریم. چنانچه اختلافهایی وجود داشته باشد ما باید به حمایت از ارتباطات میان فرهنگی بپردازیم.
هنگامیکه به جستجوی واژه شهر دیجیتالی می پردازیم نمونه های زیادی را که توسط سایت America Online ایجاد شده می یابیم. AOL به صورت محلی بر خدمات شبکه ای پیوسته (On line) متمرکز گردیده که هزاران شهر را در بر دارد و تعداد آنها رو به افزایش است.
هر شهر دیجیتالی AOL حامل اطلاعات مربوطه به صورت محلی، منابع محلی،
سرگرمی و تجارت می باشد. بر خلاف موتورهای جستجوگر معمولی که با هدف بازیابی اطلاعات در سراسر جهان ایجاد شده اند، شهرهای دیجیتالی بر اطلاعات محلی دلالت دارند. علاوه بر این خدمات اطلاعاتی، AOL موقعیت های تبلیغات محلی را برای تجارتهای اصلی شامل بنگاههای معاملاتی، استخدام و بهداشت فراهم می نماید. شهرهای دیجیتالی AOL به علت دنبال کردن کارایی اقتصادی، بسیار به یکدیگر شباهت دارند.
در فصل 2، ما به بررسی شهرهای دیجیتالی Amsterdam و Helsinki و اهداف ایجاد این شهرهای دیجیتالی و خدمات آنها خواهیم پرداخت.
در فصل 3، شهر دیجیتالی Kyoto را مورد بحث قرار می دهیم و مدل معماری سه لایه این شهر را بررسی خواهیم نمود.