طراحی کنترلگر بینهایت H برای یک روبات مفصلی قابل انعطاف با عدم قطعیت فاز
اختصاصی از یارا فایل طراحی کنترلگر بینهایت H برای یک روبات مفصلی قابل انعطاف با عدم قطعیت فاز دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
با کمترین هزینه این فایل را در اختیار شما قرار داده ایم
Abstract–In this paper, the design and implementation of the H
دانلود روبات خودکار کلش آف کلنز
اختصاصی از یارا فایل دانلود روبات خودکار کلش آف کلنز دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
...
پاور پوینت تاریخچه روبات
اختصاصی از یارا فایل پاور پوینت تاریخچه روبات دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
دانلود پاور پوینت تاریخچه روبات با فرمت ppt و ورد و قابل ویرایش تعداد اسلاید 12 و تعداد صفحات 29
دانلود پاور پوینت آماده
روبات :
کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه 1920 چک واسلواکی اقتباس شده است . چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند .
کاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی کرد :
- حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت کار روبات ها ، جابه جه کردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است .
- کاربردهای فرایندی : این کاربرد ها عبارتند از نقطه جوشکاری ، جوش کاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی که در آنها وظیفه روبات کاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی کارهای تولیدی در کارگاه هاست .
مونتاژ و بازرسی : هر دو کارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند . مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب کرده است
این فایل بسیار کامل و جامع طراحی شده و جهت ارائه در سمینار و کنفرانس بسیار مناسب است و با قیمتی بسیار اندک در اختیار شما دانشجویان عزیز قرار می گیرد
پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط
اختصاصی از یارا فایل پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
دانلود پایان نامه آماده
پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط با فرمت ورد قابل ویرایش تعداد صفحات 120
مقدمه:
روبات تعقیب خط چیست روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.
روبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.
صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و بعضا متفاوتی است اما اصل موضوع در همه انها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر(معمولا چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند.یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود بدون نیاز به دخالت کاربر به دنبال خط مشکی حرکت کند در شکل بالا روباتی که قصد ساختن ان را داریم به همراه مسیر ان مشاهده می شود.