طرح توجیهی سنگ بری سخت بر

اختصاصی از یارا فایل طرح توجیهی سنگ بری سخت بر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این طرح توجیهی در رابطه با سنگ بری سخت بر می باشد که بر اساس آخرین تغییرات توسط کارشناسان متخصص با دقت

نگارش و جمع آوری شده است.

این فایل برای کارآفرینان در زمینه تولید سنگ بری سخت بر مناسب می باشد.

این طرح توجیهی شامل :

مقدمه و خلاصه ای از طرح

فهرست مطالب

جداول و محاسبات مربوطه

موضوع و معرفی طرح

هزینه تجهیزات

ظرفیت

سرمایه گذاری کل

سهم آورده متقاضی

سهم تسهیلات

دوره بازگشت سرمایه

اشتغال زایی

فضای مورد نیاز

تعداد و هزینه نیروی انسانی

استانداردهای مربوطه

بازارهای داخلی و خارجی

توجیه فنی و اقتصادی طرح

عرضه کنندگان و ...

مناسب برای :

- اخذ وام بانکی از بانک ها و موسسات مالی اعتباری

- گرفتن وام قرض الحسنه خود اشتغالی از صندوق مهر امام رضا

- ارائه طرح به منظور استفاده از تسهیلات بنگاه های زود بازده

- گرفتن مجوز های لازم از سازمان های دولتی و وزارت تعاون

- ایجاد کسب و کار مناسب با درآمد بالا و کارآفرینی

- مناسب جهت اجرای طرح کارآفرینی و ارائه دانشجویی

این طرح توجیهی (مطالعه امکان سنجی، طرح کسب و کار، طرح تجاری یا BP) در قالب pdf و در حجم 18 صفحه به

همراه جداول و کلیه محاسبات مربوطه در اختیار شما قرار خواهد گرفت.

ر

پروژه سخت افزار ربات(Word+PPT)

اختصاصی از یارا فایل پروژه سخت افزار ربات(Word+PPT) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD , PPT

تعداد صفحات:75 ص + 30 اسلاید

فهرست مطالب:
   
•    مقدمه                                                                                                                               1
•    فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)                                                                                                        2
•    1-1- ربات                                                                                                                                                   3
                 1-1-1- تعاریف ربات                                                                                               4                          
                 1-1-2- علم رباتیک                                                                                                6
     1-1-3- مزایای رباتها                                                                                               7
    1-1-4- معایب رباتها                                                                                               7
•    1-2- تاریخچه رباتها                                                                                                                                   8
•    1-3- دسته بندی رباتها                                                                                                                             12
                1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن                                                                      12  
                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا                                                                   13
     1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی                                                      13
•    1-4- انواع رباتها                                                                                                                                       14
                1-4-1- رباتهای متحرک                                                                                         14
                 1-4-2- ربات همکار                                                                                               15
                 1-4-3- نانوبات                                                                                                     16
•    1-5- طبقه بندی رباتها                                                                                                                              18
    1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد                                                                       18
                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی                                                                            18
                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی                                                                 18
         1-5-1-3- رباتهای نظامی                                                                             18
    1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل                                                           19           1-5-2-1- نسل اول                                                                                             19
    1-5-2-2- نسل دوم                                                                                   19
    1-5-2-3- نسل سوم                                                                                   20
                            1-5-2-4- نسل چهارم                                                                                 21
         1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها                                                                    23                            1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی                                                                         23
    1-5-3-2- موتورهای DC                                                                             23
    1-5-3-3- موتورهای AC                                                                             24
•    فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)                                                                                                            25          
•    2-1- کاربرد رباتها                                                                                                                                      26
    2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر                                                                              26
    2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات                                                                  27
    2-1-3- ربات تعقیب خط                                                                                         28
    2-1-4- ربات حس کننده تماس                                                                                29
    2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما                                                            30
    2-1-6- ربات پذیرش                                                                                              31
•    2-2- اجزاء اصلی یک ربات                                                                                                                        32   
    2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر                                                                                     32
    2-2-2- سنسورها                                                                                                  34
    2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس                                                                 34
    2-2-2-2- سنسورهای القائی                                                                         35
    2-2-3- کنترلر                                                                                                      39
    2-2-4- واحد تبدیل توان                                                                                         41
    2-2-4-1- موتور                                                                                        41
 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها                                                                                  42
    2-2-5- محرک مفاصل                                                                                           44
•    فصل سوم (ربات مسیریاب)                                                                                                                        45
•    3-1- مکانیک ربات                                                                                                                                    46
    سیستم حرکتی ربات                                                                                                             48     مقایسه انواع موتورها                                                                                                                 50
 موتور DC                                                                                                                            52   
 سرو موتور                                                                                                                        55    
  پله ای                                                                                                                                58
معیارهای انتخاب موتور                                                                                                          63
انواع چرخ ها                                                                                                    66
 الکترونیک                                                                                                                              74
 منابع و ماخذ                                                                                                                          75

 چکیده :

 پروژه ی من تحت عنوان (( سخت افزار ربات یا مکاترونیک )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم.
در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.
در فصل سوم ،  سعی شده است سخت افزار ربات و یا مکاترونیک  بصورت کاملتری توضیح داده شود.

مقدمه :
     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

فصل اول               
تاریخچه و انواع ربات


1-1- ربات
    ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
    برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
    ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی1(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.            
    البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.
    امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.
    بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.
    رُبات1 یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.
1-1-1- تعاریف ربات
    همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است.
    با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد.

در این جا چند تعریف معتبر ذکر شده است:
یک دستگاه یا وسیله خود کاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسانها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است.
    یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت کافی نداشته باشد ،همانند انسان آن را انجام دهد.
دو تعریف دیگر در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند :
1- تعریفــی که توسط Concise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.
2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.





1-1-2- علم رباتیک
    دانشمند مسلمان کردتبار ، ابو العز بن اسماعیل بن الرزاز الجزری در سال 515 هجری شمسی در شهر الجزری واقع در شمال عراق امروزی پا به این جهان گذاشت .او در شهر دیاربکر واقع در ترکیه امروزی مشغول به تحصیل و فرا گیری علم شد و تا آخر عمر در دیاربکر زندگی کرد و در سال 585 هجری شمسی درگذشت . لازم به ذکر است در آن دوره الجزری و دیاربکر جزئی از سرزمین ایران بود. الجزری نخستین ربات قابل برنامه‌ریزی انسان نما را در اواخر عمرش ساخت . به این علت او به عنوان پدر علم مهندسی رباتیک جهان شناخته می شود . اختراع او ، یک قایق آبی بود که در آن چهار نوازنده‌ ی مصنوعی موسیقی برای مراسم و برنامه‌های جشن سلطنتی، آهنگ می‌نواختند و حاضران را سرگرم می‌کردند ، سازها به صورت هیدرولیک1 و با کمک آب برنامه ریزی می شود . او در سال 585 هجری شمسی کتابی با نام " دانستنی هایی در رابطه با مکانیزم های هوشمند " نوشت . این ربات انسان نما و چند مکانیزم موتوری انتقال آب و چند ساعت از زیبا ترین طرحهای او در این کتاب می باشد.
    علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است :
    الکترونیک ( شامل مغز ربات)
    مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)
    نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)
    اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و  می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.
1-1-3- مزایای رباتها
 
1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
2-  رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3-  رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.
4-  دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.
5-  رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.
 
1-1-4- معایب رباتها
1-  رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.
2-  رباتها هزینه بر هستند.
3-  قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

پروژه رشته کامپیوتر گرایش سخت افزار با عنوان دیمر دیجیتال

اختصاصی از یارا فایل پروژه رشته کامپیوتر گرایش سخت افزار با عنوان دیمر دیجیتال دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:71

فهرست مطالب:
عنوان     صفحه
فصل اول
مقدمه    1
1-1 مشخصات کلی، ساختار داخلی و پایه‌های میکروکنترلر    2
خصوصیات ویژه میکروکنترلرهای ATmeg16    5
پایه‌های مختلف ATmeg16    7
بررسی اجمالی ساختار هسته مرکزی ATmega16    12
1- 2  وقفه‌های داخلی ATmega16    16
1- 3  وقفه های خارجی ATmega16     18
1- 4 اتصال LCD به PC    23
طرز کار LCD    23
توصیف پایه‌های LCD    24
ارسال فرمان به LCD ها    28
ارسال داده‌ها به LCD    30
برگه اطلاعات LCD    33
1- 5  ساختار داخلی Timer/Counter2    38
7- 6 مدهای کاری Timer/Counter2    41
مد‌ Normal    41
مد CTC    42
مد Fast PWM    45
1-    7 شکل سخت‌افزاری شماتیک برنامه
1- 8 توضیحات سخت‌افزاری برنامه
فصل دوم
2- 1 کلیات    47
2- 2 نرم افزار Code vision AVR و روشهای مختلف تولید کدهای برنامه    49
کارکردن و ایجاد فایلها در نرم افزار Code vision AVR    49
کارکردن با پروژه‌ها و تنظیمات مختلف کمپایلر    50
2- 3 توضیحات نرم افزاری    60
2- 4 نرم افزار پروژه    67
2- 5 نتیجه‌گیری    70
2- 6 منابع و مآخذ    71

چکیده
مدار کنترلر روشنایی لامپ با استفاده از قانون دیوتی سایکل میزان روشنایی را کم یا زیاد می‌کند. به این طریق که یک پالس با دامنه 5v یا 12v تولید می‌شود. و یا با تغییر زمان on, off این پالس میزان روشنایی تغییر می‌کند. علاوه بر آن عدد دیوتی سایکل که عددی بین 0-250 می‌باشد روی LCD کاراکتری نشان داده می‌شود.

مقدمه

پیشرفت علم الکترونیک در طراحی و ساخت مدارهای مجتمع در طول چند دهه اخیر، منجر به ساخت قطعات دیجیتالی پیشرفته و میکروپروسسورها شده است. میکروکنترلرهایی نظیر خانواده 8X51 که بیشتر مورد استفاده قرار می‌گیرند،‌دارای کمبودهایی بودند که از آن جمله می‌توان به عدم وجود wathchdog، نداشتن رابطهایی نظیر TWI و عدم تنوع زیاد این خانواده از میکروکنترلرها اشاره نمود از آنجایی که در کاربردهای صنعتی،‌کاربر تمایل دارد میکروکنترلر را بر حسب نیاز خود انتخاب نماید و میکرو کنترلرهای خانواده 8X51 امکان watchdog و یک سری امکانات دیگر را ندارند،‌این خانواده از میکرو کنترلرهای در حال جایگزین شدن با میکرو کنترلرهای خانواده AVR و PIC هستند میکروکنترلرهای AVR علاوه بر اینکه امکانات تمامی میکروکنترلرهای قبلی را دارا هستند،‌مشکلات آنها را رفع کرده و امکانات جالبی را نیز فراهم کرده‌اند. این مجموعه گرد آوری شده دو فصل دارد. در فصل اول سخت افزار میکروکنترلر ATmega16 که یکی از میکروکنترلرهای خانواده AVR است،‌توضیح داده شده است و مختصری نیز در مورد LCD گفته شده است. در فصل دوم به بررسی نرم افزار میکروکنترلرهای AVR پرداخته است و برنامه پروژه توضیح داده است.

فصل اول

1-1

مشخصات کلی،‌ساختار داخلی و پایه‌های میکروکنترلر Atmega16

این میکروکنترلهای هشت بیتی دارای توان مصرفی پایینی بوده،‌در معماری آنها از ساختار پیشرفته Risc (کم کردن دستورالعملهای میکروکنترلرها) بهره گرفته شده است. به عبارت دیگر این میکروکنترلرها دارای صد و سی و یک دستورالعمل ساده هستند که اغلب آنها در یک پالس ساعت اجرا می‌شود. اجرا شدن دستورالعملها در یک سیکل باعث افزایش سرعت این میکروکنترلرها گردیده است. همچنین ATmega16 دارای سی و دو رجیستر همه منظوره هشت بیتی است و قابلیت اجرای حداکثر شانزده میلیون دستورالعمل در ثانیه را دارد. این قابلیت یکی دیگر از دلایل افزایش سرعت این میکروکنترلرهاست.

ATmega16 دارای 16KByte حافظه flashبا قابلیت خواندن و نوشتن تا ده هزار مرتبه،‌152Byte حافظه EEPROM با قابلیت خواندن و نوشتن تا صد هزار بار و 1KByte حافظه داخلی SRAM می‌باشد.

برای برنامه‌‌ریزی میکروکنترلرهای AVR می‌توان از استاندارد JTAG استفاده نمود. این استاندارد برای برنامه‌ریزی Flash ، EEPROM ، فیوزها و LockBit ها از طریق رابطه JTAG به کار برده می‌شود.

یکی دیگر از مزیتهای میکروکنترلرهای AVR دارا بودن تجهیزات جانبی مختلف مورد نیاز است. این تجهیزات که دارای کاربردهای متنوعی هستند ،‌به شرح زیر می‌باشند.

• دارای دو شمارنده هشت بیتی و یک شمارنده شانزده بیتی است. فرکانس کار این شمارنده‌ها به‌طور جداگانه تنظیم می‌شود. این شمارنده‌ها دارای واحد مقایسه هستند که برای ایجاد شکل موجهای PWM در مدهای مختلف به کار برده می‌شود.
• این میکروکنترلر دارای یک مبدل ADC باهشت کانال ده بیتی است. هشت ورودی مبدل ADC با استفاده از مالتی پلکس داخلی اتنخاب و به این مبدل اعمال می‌شوند. انتخاب ورودیهای مختلف و ولتاژ مرجع با برنامه‌نویسی انجام می‌شود. از طرف دیگر اگر ورودیهای single Ended به این پایه‌ها اعمال شود، می‌توان هر هشت کانال را به‌طور جداگانه به کار گرفت. حالت single Ended زمانی است که ورودیها دارای زمین مشترک باشند. در حالت دیفرانسیلی که ورودیها دارای پلاریته هستند ( به عنوان مثال ولتاژ دو سر یک مقاومت در داخل یک مدار) نوع TQFP، هفت کانال ورودی برای مبدل دارد و نوع PDIP آن که دارای چهل پایه است، دو کانال ورودی ADC در اختیار قرار می‌دهد. همچنین در حالت PDIP می‌توان بهره را به مقدارهای10 و20 و 1 نیز تنظیم نمود.
• دارای رابط سریال TWI است که اتصال چندین میکروکنترلر را توسط دو باس دیتا و پالس فراهم می‌کند.
• قابلیت ارتباط سریال USART از دیگر مشخصات این میکروکنترلرهاست. توضیح اینکه ارتباط با استفاده از پورت سریال USART به دو صورت سنکرون و آسنکرون صورت می‌گیرد. در حالت سنکرون از یک پالس ساعت برای همزمانی استفاده می‌شود. در حالت آسنکرون میکروکنترلر ورود و خروج اطلاعات را کنترل کرده و برنامه‌ریزی در این حالت ساده‌تر است.
• دارای رابط سریال SPI است که در دو مد Master/Slave به کار گرفته می‌شود.
• شمارنده Watchdoge با اسیلاتور جداگانه ،‌که برای جلوگیری از هنگ کردن میکروکنترلر به کار می‌رود، یکی دیگر از قسمتهای جانبی این میکروکنترلرهاست. در صورتی که تنظیمات لازم برای فعال شدن این شمارنده انجام شده باشد،‌با شروع به کار میکروکنترلر، این شمارنده شروع به کار می‌کند. برنامه‌نویس با توجه به مدت زمان اجرای دستورالعملها ،‌در زمان مشخصی قبل از رسیدن شمارنده به انتهای سیکل کاری خود ، با استفاده از دستور WDR شمارنده را Reset می‌‌کند.حال اگر میکروکنترلر به دلایلی از کار افتاده باشد، دستور WDRاجرا نشده، شمارنده Resetنمی‌شود. در نتیجه Watchdoge تا انتهای سیکل کاری خود شمارش کرده و میکروکنترلر را Reset نموده، خود از ابتدا شروع به شمارش می‌کند.
• مقایسه کننده آنالوگ داخلی یکی دیگر از تجهیزات جانبی این میکروکنترلرهاست. ورودیهای این مقایسه‌کننده از پورت B تأمین می‌شود.

خصوصیات ویژه میکروکنترلرهای ATmega 16

• به محض روشن شدن، این میکروکنترلرها Reset شده، دارای قابلیت تشخیص برنامه‌ریزی شده افت و ولتاژ تغذیه نیز هستند. در صورت افت ولتاژ فرکانس کاری این میکروکنترلر تا حد خاصی از کاهش ولتاژ، کاهش یافته و از ولتاژ خاص به بعد از کار می‌افتند.
• دارای یک اسیلاتور RC کالیبره شده است که در داخل میکروکنترلر تعبیه شده است و با انجام تنظیمات مختلف می‌تواند تا فرکانس 16 MHZ مورد استفاده قرار گیرد.
• پشتیبانی از منابع متعدد وقفه داخلی و خارجی
• دارای شش مد Sleep می‌باشد که هر کدام در شرایط خاص وبه منظورهای گوناگون استفاده می‌گردد. به عنوان مثال، به منظور جلوگیری از تاثیر نویز میکرو بر روی مبدل ADC ، از مد ADC Noise Reduction استفاده می‌شود.

این میکروکنترلرها دارای چهار کانال هشت بیتی پورت I/O می‌باشد. بسته Pinout میکروکنترلر، تعداد پایه‌های این میکروکنترلرها متفاوت است. نوع 40-PIN DIP مستطیلی شکل بوده و دارای چهل پایه است. نوع TQFP دارای چهل و چهار پایه است و بر روی برد لحیم می‌شود نوع MLF دارای چهل و چهار پایه است و برروی Socket نصب می‌شود. در این نوع تعدادی از پایه‌ها به دلایل طراحی Layout میکروکنترلر تکرار شده‌اند. اغلب میکروکنترلرهای ATmega دارای دو نوع L و معمولی هستند که ولتاژ کار آنها به شرح زیر است.

For ATmega16L                      2.7-5.5V

For ATmega16                       4.5-5.5v 

چنانچه قبلا بیان شد، با افت ولتاژ تغذیه حداکثر فرکانس این میکروکنترلر‌ها کاهش می‌یابد. برای این میکروکنترلرها، در صورتی که ولتاژ تغذیه در حد نرمال باشد نوع ATmega 16L دارای حداکثر سرعت 8MHZ و نوع ATmega 16 دارای سرعت 16MHZ است.

• تلفات توان میکروکنترلر ATmega16 در فرکانس 1MHZ، ولتاژ تغذیه 3V و دمای 250Cبه شرح زیر است.

-Active: 1.1 mA

- Idle Mode: 0.35 mA

- Power-down Mode:<1A

چنانچه دیده می‌شود این میکروکنترلرها دارای توان تلفاتی پایینی هستد.

گزارش کاراموزی سخت افزار کامپیوتر

اختصاصی از یارا فایل گزارش کاراموزی سخت افزار کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:65

فهرست مطالب:
مقدمه......................................................................6
فصل اول:   شناخت مفاهیم اولیه واساسی کامپیوتر
1-1  تاریخچه پیدایش کامپیوتر؟.............................. 7 تا9
2-1  کامپیوتر چیست؟.............................................10
 3- 1  مزایایی  کامپیوتر نسبت به انسان؟.............................................................10
4- 1  مزایایی انسان نسبت به کامپیوتر؟..........................................................10
 فصل دوم:   سخت افزار  
1-2  سخت افزار چیست؟........................................11
2-2  شناخت برد  اصلی  یا mainboard))؟..............................................11
1-2-2  تاریخچه مادربورد ؟...........................11تا 12
2-2-2chipset   مادربورد  چیست؟............................................................12
3-2-2 بخش های یک مادربورد؟.....................................................13تا14
4-2-2 چگومه یک مادر بورد کار می کند؟.........................................................15تا16
3-2  چگونگی کارکرد cpu  برروی برد اصلی؟.............................................................16
1-3-2  تاریخچه cpu؟.....................................16تا17
2-3-2  cpu چیست؟.......................................17تا18
3-3-2 مهمترین خصوصیات یک ریزپردازنده؟..........18
1-3-3-2 نام شرکت های ریزپردازنده؟.....................................................19
2-3-3-2 نسل ریزپردازنده؟..................................................19تا20
3-3-3-2 مدل ریزپردازنده؟........................................................20
4-3-3-2 سرعت ریزپردازنده؟.......................................................20
5-3-3-2 ولتاژ ریزپردازنده؟...................................21
4-3-2 ساختمان داخلی یک cpu؟............21تا25
5-3-2 تفاوت  cpu AMD,INTEL.......................................25تا26
4-2 چگونگی کارکرد Ram بر روی برد اصلی؟...27
1-4-2 Ram  چیست ودرباره ان؟................27تا30
2-4-2 سنجش عملکرد Ram؟...........................................................31
3-4-2 درباره عملکردRam   به عنوان درایو راه انداز سیستم  عامل؟..............................................................31تا32
4-4-2 درباره عملکرد Ramبه عنوان درایو page file؟.....................................................32 تا 33
5-4-2  درباره  عملکرد Ram برای برنامه کاربردی؟.................................................33 تا 34
6-4-2 درباره عملکرد Ram در بایگانی وکپی نمودن فایل؟……………………………………...33تا34
7-4-2 سخن اخر درباره Ram؟........................................................34تا35
5-2  چگونگی کارکرد کارت گرافیک بر روی برد اصلی؟…………………………………....35
1-5-2 تاریخچه کارت گرافیک ونام شرکت های سازنده ان؟………………………........35تا36
2-5-2  کارت گرافیک چیست؟.......................36
3-5-2 مبانی کارت گرافیک واز چند بخش تشکیل شده؟……………………………….....37تا38
4-5-2 درباره پردازنده های کمکی کارت گرافیک؟.............................................38تا41
6- 2  چگونگی کارکرد منبع تغذیه یا (power supply)؟................................................42
1-6-2  power supply چیست وکارکرد ان؟.42
2-6-2 انواع ولتاژ خروجی استاندارد؟......................................................43
3-6-2  سیگنال های مهم در منبع تغذیه؟.................................................44.تا45
4-6-2 محل اتصال کابل برق؟.......................................................45تا46
5-6-2 انواع منبع تغذیه؟.................................46 تا47
7-2  چگونگی  کار کرد Bios ؟.............................47
1-7-2 درباره bios و چه کار های انجام می دهد؟......................................................47 تا50
2-7-2 وقتی شما کامپیوتر را روشن می کنید bios چند کار انجام می دهد؟..............................................................50تا54
3-7-2 پیکربندی Bios؟..................................54تا57
4-7-2 update   کردن BIOS؟............................58
5-7-2 مهمترین شرکت های تولید کننده Bios؟............................................................59
8-2 درباره کارکرد Romبرروی برد اصلی؟.............................................................59
1-8-2 حافظه Rom  چیست؟.................................59
2-8-2  ویژگی این تراشه نسبت به Ram؟......................................................59تا60
9-2  درباره هارد دیسک ؟.....................................61
1-9-2 هارد دیسک چیست و چگونه کار می کند؟..61
2-9-2 درباره دیسک واساس هارد دیسک؟.......61تا62
3-9-2 درباره اعضای داخلی بورد الکترونیکی؟……...…….…………………...62تا63
4-9-2  درباره ذخیره اطلاعات؟........................63تا64
5-9-2 درباره اعضای  در زیر بورد؟..................64تا65
فهرست منابع..........................................................65








مقدمه

پیشرفت سریع تکنولوژی به ویژه فناوری اطلاعات و ارتباطات هر روز چشم اندازهای وافق های روشن تری برای رسیدن به مدارج علمی فنی و صنعتی بالاتر وحل مشکلات ومسائل بشر ارائه می کند امروزه اشنایی با رایانه و توانایی کاربرد ان ها چنان اهمیتی یافته است که توانایی استفاده از رایانه واینترنت را معیار سواد افراد می دانند هر جنبه از مدیریت در عصر پیشرفت (جدید)جهت رونق شدیدا به اطلاعات وابسته می باشند چیزی بدون اطلاعات قدرت پیش نمی رود وبه طور کلی باور بر این است که اطلاعات قدرت است واینکه هر کس اطلاعات داشته باشد دارای قدرت می باشد  ان منبع مهمی است که برای توسعه دیگر منابع مورد نیاز می باشد تغییر شرایط و محیط های برای ترویج(انتشار)صحیح اطلاعات رادر سطوح مختلف ایجاب نموده است توسعه وبکارگیری سیستم های اطلاعات مدیریت یک پدیده پیشرفته ان است که با بکار گیری اطلاعات دقیق در نظر گرفته می شود که منجرب طراحی برنامه ریزی بهتر تصمیم گیری  بهتر شود و نتایج بهتر شود وتحولات فنی  و تکنولوژی با سرعت فرایندی در حال شکل گیری است ما وقوع این تحولات در عرصه فناوری هرگز به معنی تامین ارامش اسایش بشر نبوده در بسیاری از موارد محضلات اجتماعی را حل نکرده بلکه ان ها را تشدید نموده است و سهم افراد بشر  از منافع و مضار و فناوریهای مدرن یکسان نیستند بدین معنی که هر پدیدهای مدرن به گروهی  سود وبه گروهی ضرر وزیان می رساند امروزه اصحاب عصر فناوری مدعی هستند که هر چه اطلاعات شما در زمینه رایانه بیشتر باشد قادر خواهید بود مشکلات و موانع بیشتری را حل کنید.




1 -1  تاریخچه کامپیوتر:

بشر اولیه شمارش را باانگشتان دست و اندازگیری کمیت ها رابا بعضی از اعضای بدن مانند دست و پا انجام میداد و بدین ترتیب واحدهای اندازه گیری مانند وجب و قدم بوجود آمد . سیستم دهدهی امروزه که برای بیان کمیتها بکار میرود از بکار بردن انگشتان دست برای انجام شمارش نتیجه شده است . قدیمی ترین دستگاهی که برای شمارش و انجام محاسبات عددی بکار میرفت چرتکه بود که در حدود 610 سال قبل از میلاد در خاور دور ساخته شد . پیشرفت مهم بعدی در زمینه محاسبات عددی در سال 1614صورت گرفت که درآن موقع نپر (Nepeir) جدولهای لگاریتم را تهیه و چاپ کرد.
در سال 1642 پاسگال (Pascal) اولین نوع ماشین حساب را تهیه نمود که نوع اولیه آن فقط عملهای جمع و تفریق را انجام میداد و بعدها توسط دانشمندان دیگری تکمیل شد و عمل ضرب را نیزممکن ساخت . دراواخر قرن هفدهم لایبنیتز(Leibnitz) ماشین حساب ساخت که عمل نگهداشتن رقمها را از یک مرتبه به مرتبه دیگر انجام میداد و این یک قدم مهم بسوی تکمیل ماشینهای حساب بشمار میرفت . در اوائل قرن نوزدهم بابج (Babbage) ماشین حساب طرح کرد که میتوانست محاسبات عددی را انجام دهد و جوابها را چاپ نماید . درطرح بابج پیش بینی شده بود که ماشین بطور خودکاراز دستورهای ذخیره شده معینی پیروی کند و محاسبات لازم را انجام دهد . ماشین بابج هرگز ساخته نشده زیرا ابزارهای فنی آن زمان لازم برای ساختن اجزائ چنین ماشینی را نداشتند و در واقع  طرح بابج پیشرفته تر از تکنولوژی آن زمان بود .

نخستین کامپیوتر الکترونیکی در سال 1940 توسط آزمایشگهای تلفن بلBell) (Telephone Laboratories ساخته شد که فقط می توانست در مورد محاسبات عددی بکار رود . در نیمه اول دهه 1940 دکترهاوردآیکن (Howard Aiken) از دانشگاه هاروارد کامپیوتری که بنام Mark I معروف است ساخت که بارله های الکنرومغناطیسی و کارتهای منگنه شده بکار میکرد . شاید بزرگترین پیشرفت در کامپیوترهای خود کار زمانی صورت گرفت که درسال 1945 دکتر جان فن نویمن (John Von Neumann) نظریه ذخیره کردن برنامه رادر درون کامپیوتر بیان نمود . سیستم کنترل در کامپیوترهای پیشین بوسیله صفحه های سیم پیچی شده خاص یا دستورهائی که در برخی وسایل بیرونی مانند نوار کاغذی منگنه شده یا کارت منگنه شده ذخیره می گشتند انجام می گرفت . اولین کامپیوتر با برنامه ذخیره شده (Stored Program Computre) بنام EDV AC معروف است که درسال 1964بوسیله دانشگاه پنسیلوانیا برای استفاده نیروی زمینی آمریکا ساخته شده . در این ماشین برنامه مستقیما درون حافظه
 قرار داده میشد بطریقی که یکایک دستورها بلافاصله پس از آنکه دستور پیشین انجام می گرفت آماده اجرا بود .
کامپیوتر ENIAC که در دانشگاه پنسیلوانیا برای قسمت اردنانس نیروی زمینی در ایالات متحد شاخته و در سال 1946 تکمیل شد ، یک قدم بزرگ در راه ترقی و در عین حال یک گام نزولی از نقطه نظر تکنولوژی نسبت به EDVAC می باشد. ENIAC نخستین کامپیوتری بود که همه کارهای دررونی را آن بصورت الکترونیکی انجام می گرفت اما دارای هیچگونه برنامه ذخیره شده نبود ودر نتیجه ترتیب اتصال بیرونی بسیار پیچیده ای در آن بکار می رفت . این کامپیوترها بد نبال کامپیوترهای دیگری که پیشرفتهای بسیاری در زمینه های سرعت ، حافظه وقابلیت اعتماد بوجود آوردند تکمیل شدند . پس از پایان جنگ جهانی دوم ، پیشگامان صنعت ماشینهای کامپیوتر مانند IBM، CDC،، NCR،، SRC،N ، کامپیوترهای الکنرونیکی همه منظوره  بوجود آوردند .
کامپیوتر UNIVACI که در سال 1951 بوسیله SRC تهیه گشت نخستین کامپیوتر الکترونیکی بود که برای فروش در بازار ساخته می شد . در کامپیوترهای مدرن امروزه برای فشردگی و قابلیت اعتماد ، بیشتر از ترانزیستورها ز مدارهای یک پارچه و عناصر مغناطیسی مینیاتوری اسستفاده میشود . این کامپیوترها محاسبات پیچیده را با چنان سرعت و دقتی انجام میدهند که توانائی انسان در  مقایسه با  آنها براستی بسیار ضعیف میباشد . مثلا کامپیوترهای بزرگ امروزه می توانند در حدود 10 میلیون عمل جمع یا تفریق را در ظرف یک ثانیه انجام دهند . در حال حاضر کامپیوترهای الکترونیکی نه تنها انسان را از انجام کارهای تکراری بسیار کننده آسوده ساخته اند ، بلکه برای درک بهتر محیط به او کمک شایانی می نمایند.

2-1  کامپیوتر چیست؟

کامپیوتر دستگاهی است دارای حافظه وقابل برنامه ریزی که قادر است عملیات ریاضی ومنطقی را به سرعت بالا انجام داده ونتیجه را  ارایه می دهد.

3-1   مزایایی کامپیوتر نسبت به انسان؟
1-سرعت زیاد در انجام عملیات  2-دقت و صحت انجام کار 3-حافظه زیاد  4-قابلیت اطمینان  5-کاهش هزینه
4- 1  مزایایی انسان نسبت به کامپیوتر؟
1-انسان موجودی خلاق بوده و قادر به ابداع اختراع  و نواوری است.
2-انسان قادر است در مواجهه با مسائل جدید راحل ها و تصمیمات نو ارائ
 
1-2  سخت افزار چیست؟
به کلیه قطعات فیزیکی وقابل لمس کامپیوتر و مدارات الکترونیکی ومکانیکی را گویند.مانند :ماوس ومانیتور ومودم وصحفه کلید و................


2- 2  شناخت برد اصلی  یا(mainboard)؟
 
1-2-2  تاریخچه مادر بورد:
برد اصلی (MotherBoard) یکی ازاجزای اساسی و مهم کامپیوترهای شخصی محسوب می گردد.در سال 1982
همزمان با ارائه اولین کامپیوترهای شخصی از برد اصلی استفاده گردید. اولین برد اصلی از لحاظ اندازه نسبتا" بزرگ و بر روی آن ریزپردازنده 8080 نصب گردید. این برد شامل BIOS ، سوکت هائی برای حافظه مربوط به CPU و مجموعه ای از اسلات ها بود که کارت هائی از طریق آنها به برد اصلی متصل می گردیدند. در صورتیکه قصد استفاده از فلاپی درایو و یا یک پورت موازی و ... وجود داشت، می بایست یک برد جداگانه تهیه و آن را از طریق یکی از اسلات های موجود، به برد اصلی متصل کرد. وضعیت فوق سرگذشت اولین بردهای اصلی استفاده شده در کامپیوترهای شخصی بود. شرکت های آی . بی .ام و اپل با ایجاد تغییرات اساسی، بردهائی را طراحی نمودند که امکان اضافه کرد پتانسیل های دلخواه و جدید در هر زمان میسر بوده و تولید کنندگان متعدد بتوانند محصولات خود را بر اساس استانداردهای فوق طراحی و به بازار عرضه نمایند. برداصلی یک مدار چاپی چند لایه است . مسیرهای مسی که Traces نامیده می گردند، امکان حرکت سیگنال و ولتاژ را بر روی برد اصلی فراهم می نمایند. ازتکنولوژی چند لایه استفاده شده تا بدین طریق برخی از لایه های برد ، قادر به حمل داده برای BIOS ، پردازنده و حافظه بوده در حالیکه لایه های دیگر ولتاژ و Ground را بدون نگرانی از اتصال کوتاه جابجا نمایند. اندازه گذرگاه داده (Data Bus) برد های اصلی جدید دارای یک گذرگاه داده ئی شصت و چهار بیتی می باشند. گذرگاه فوق عرض بزرگراهی را نشان می دهد که داده ها در طول آن حرکت و در  احتیار پردازنده گذاشته شده و یا پردازنده نتایج عملیات خود را از طریق آنها ارسال می نماید.
2-2-2chipset   مادبورد چیست؟

دانلود تحقیق آبکاری کرم سخت برای سطوح داخلی

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق آبکاری کرم سخت برای سطوح داخلی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:41

فهرست مطالب:

آبکاری کرم سخت در لوله‎های بلند
مقدمه:
1- ویژگی‎های پوشش
یکنواختی توزیع جریان برق
سیر کولاسیون محلول
1-2 یکنواختی توزیع جریان برق
2-2 سیر کولاسیون محلول:
1-2-2 فرآیند غوطه‎وری کامل
2-2-2 فرآیند غوطه‎وری ناقص:
3-2-2 فرآیند سیر کولاسیون با فشار
3. مراحل اصلی فرآیند آبکاری
1-3 اورسایز کردن قطعه
2-3 پولیش آندی
1-2-3 هدف از پولیش آندی
2-2-3 شرایط عملیاتی و محلول پولیش آندی
3-2-3 سرعت و توزیع پولیش آندی
4-2-3 عمر محلول پولیش کاری آندی
3-3 کار بیدزدایی
1-3-3 فرآیند الکترولیتی
2-3-3 شستشو با سنگ
4-3 آبکاری کرم
5-3 عملیات حرارتی
1-5-3 عملیات حرارتی قبل از آبکاری
6-3 پیرایش (کرم زدایی)
2-4 پوششهای آند
3-4 عمر مفید و نحوه تعمیر آندها
5. طراحی و طرز کار اتصالات
1-5 اتصالات دهانه و محفظه انفجار لوله
2-5 اتصال کاتد و نگهدارنده لوله
3-5 اتصال آند
4-5 کشش آند
1. آزمایش صافی سطح پوشش
2. آزمایش ترک‎یابی پوشش
1-2 مشاهده ترک توسط چشم
2-2 استفاده از رسوب مس برای شناسایی ترک و حفره
3. آزمایش سختی سنجی پوشش
4. آزمایش مقاومت به سایش پوشش
1-4 شکل نمونه
2-4 دسته‎بندی آزمایشهای سایش
1-2-4 تعیین مقاومت سایش نمونه با روش ریزش ماسه
2-2-4 تعیین مقاومت سایشی نمونه توسط آزمایش جت
3-2-4 تعیین مقاومت سایشی نمونه توسط روش حرکت دورانی
4-2-4 تعیین مقاومت سایشی نمونه توسط روش دیسک تخت چرخشی
5. آزمایش مقاومت چسبندگی پوشش
2-5 دسته‎بندی آزمایشهای چسبندگی
6- اندازه‎گیری ضخامت به روش میکروسکوپی:
فهرست مراجع

همراه با جداول و اشکال

آبکاری کرم سخت در لوله‎های بلند

مقدمه:

اولین تحقیقاتی که در مورد رسوب دادن کرم توسط جریان برق انجام شده به سالهای اولیه صنعت آبکاری برمی‎گردد. بطوریکه در سال 1854 گزارشی توسط ‎Robert wilhelm Bunsen مبنی بر بدست آوردن فلز کرم توسط الکترولیز محلول کرم مطرح شد بعد از این گزارش افراد زیادی بر روی این فرآیند کار کردند مانند ‎A.geuther که رسوب کرم را از الکترولیز محلول اسید کرمیک بدست آورد.

این تحقیقات آنقدر ادامه پیدا کرد تا در سال 1923 آبکاری کرم به صورت دستورالعمل در صنعت آبکاری مطرح شد. برای بالا بردن کیفیت این پوشش کوششهای فراوانی در زمینه‎های مختلفی انجام شده و هنوز هم ادامه دارد که از جمله می‎توان به غلظت محلول آبکاری، نوع و مقدار افزودنی به محلول، درجه حرارت محلول، شدت جریان آبکاری، عملیات قبل و بعد از آبکاری بر روی نمونه و موارد دیگر اشاره کرد. آبکاری کرم در مقایسه با روشهای دیگر آبکاری معایب زیادی دارد.

این معایب عبارتند از:

- بالا بودن درجه سمیت اسید کرمیک، که برای سلامت افراد و محیط زیست زیان‎آور است و برای مقابله با آن باید هزینه اضافه در نظر گرفت.

- راندمان بسیار کم شدت جریان با وجود حمامهای پتانسیل بالا، که این امر موجب مصرف انرژی بسیار زیادی شود. (در حدود صد برابر بیشتر از روشهای دیگر)

- انجام فرایند در شدت جریانهای بسیار بالا که این امر احتیاج به نبع شدت جریان و تبدیل‎کننده بسیار گران قیمت است.

- آزاد شدن مقدار قابل ملاحظه‎ای هیدروژن و اکسیژن و در هنگام عمل الکترولیز که باعث خارج شدن مواد شیمیایی با ارزش از محلول می‎شود.

- جذب بسیار بالای هیدروژن توسط پوشش و فلز زمینه که باعث تردی هیدروژنی محلول بدست آمده می‎شود.

- احتیاج به آند غیر محلول که در غیر اینصورت باعث ضایع شدن محلول آبکار می‎گردد لیکن علت استفاده از این پوشش در صنعت با وجود معایب فوق، خواص بسیار عالی و قابل توجه رسوب کرم نسبت به دیگر روشهای آبکاری می‎باشد. این خواص عبارتند از:

- سختی و مقاومت در مقابل سایش

- مقاومت در مقابل خوردگی و حرارت

- ضریب اصطکاک پایین و عدم چسبندگی با مواد

- خواص ظاهری و تزیینی

- خواص پارامغناطیسی

ضخامت پوشش کرم بستگی به نوع کاربرد آن در صنعت دارد. می‎توان این بستگی را به صورت زیر نشان داد:

1- پوشش ضخامت 12 میکرون. موارد استفاده این پوشش در صنعت بصورت زیر است:

الف: ابکاری قالبهای پلاستیک برای جلوگیری از خوردگی سطح قالب و همچنین سهولت جدا شدن مواد از سطح آن.

ب: آبکاری بر روی ابزارهای برش لبه‎های قالبها و غیره که پوشش کرم از سایش اصلی در هنگام کار جلوگیری می‎کند.

2- پوشش ضخامت 12 تا 50 میکرون.

الف: آبکاری بازوهای هیدرولیکی

ب: آبکاری داخل سیلندرهای موتورهای احتراق داخلی

3- پوشش با ضخامت بالای 50 میکرون

الف: برای جلوگیری از خوردگی و سایش قطعاتی که تحت شرایط حاد کار می‎کنند (5)

کاربرد پوشش کرم، صرف نظر از جنبه تزئینی آن در مصارف صنعتی می‎باشد. در این حالت از پوشش کرم سخت با ضخامتهای مختلف استفاده می‎شود. یکی از کاربردهای سهم آن در صنایع نظامی می‎باشد که این موج 5 نیز زمینه روشها وسایل مورد نیاز آبکاری کرم سخت داخل لوله‎های توپ ارائه است. هنگامی که توپی شلیک می‎کند انرژی گرمایی قابل ملاحظه‎ای در مدت زمان کوتاهی در یک فضای بسته آزاد می‎گردد از آنجایی که توپهای جدید به نحوی طراحی می‎شوند که سرعت آتش سریع دارند مسئلة انتشار حرارت بسیار، اهمیت می‎گردد. دمای شعله گلوله‎های معمولی در حدود ‎°C2000 می‎باشد بنابراین سطح لوله باید در برابر گاز خروجی با سرعت بالا (که اثری بنام شستشوی گازی ایجاد می‎کند) و تنشهای مکانیکی و اصطکاک ناشی از عبور پرتاب ب گلوله مقاومت نماید.

به علت دمای بالای شلیک سطح لوله در بعضی نقاط بطور موضعی ذوب می‎گردد که سرعت بالای پرتاب باعث سایش و کندگی آن نقاط می‎شود در نتیجه آن، سایز لوله تغییر می‎کند و دقت لوله و برد توپ کاهش می‎یابد در موارد بحرانی استحکام لوله ممکن است به میزان قابل ملاحظه‎ای کاهش یابد لذا استفاده از نوعی پوشش برای چنین لوله‎هایی ضروری است.

- خواص مطلوب در پوشش مقاوم به سایش عبارتند از:

- نقطه ذوب بالا

- سختی زیاد بویژه سختی بالا در دمای بالا

- خنثی بودن شیمیایی (برای مقاومت در برابر تشکیل ترکیبات با نقطه ذوب پائین در نتیجه واکنش با گاز ناشی از شلیک گلوله

- ضریب اصطکاک پائین

فرآیند رسوب الکتریکی کرم تا میزان زیادی خواص را تأمین می‎کند (جدول 1).

کرم در لوله توپ معمولاً در معرض سایش قرار ندراد محدودیت اساسی آناداکتلی ناچیز کرم می‎باشد که موجب ترکدار شدن و پوسته شدن پوشش هنگام کار شده لذا فولاد زیر لایه در معرض سایش قرار می‎گیرد و نهایتاً توپ را به مرحله انهدام می‎رساند.

1- ویژگی‎های پوشش

پوشش کرم چسبیده با صافی سطح عالی در سراسر لوله و محفظه انفجار مورد نیاز است.

ضخامت و توضیح آن نیز باید به نحوی باشد که تلرانسهای خواسته شده در لوله رعایت گردد و آبکاری به مقدار قابل توجهی هم محور باشد دستیابی به هم محوری بویژه در میان لوله به سادگی به دست نمی‎آید در محدودة تعیین شده هر چه لایه کرم ضخیم‎تر باشد نتیجه بهتر بدست می‎آید ولی ارتفاع سطح خان حداکثر ضخامت ممکن را تعیین می‎کند.

ضخامت اضافی کرم ممکن است منجر به ایجاد سطوحی شود که تقریباً به صورت کامل از کرم تشکیل شده باشد بدون آنکه در آنها از مغزی فولاد که برای مقاومت در برابر تنشهای برشی اعمالی از سوی پرتاب لازم است اثری باشد در عمل در توپهای متوسط آبکاری با ضخامت 005/0 و 01/0 اینچ (1225/0 و 254/0 میلیمتر) روی سطوح خان متفاوت می‎باشد.

در شیارهای 75/0 می‎باشد همانطوریکه ذکر شد توضیح طولی باید به حد کافی یکنواخت باشد تا تلرانسهای خوانده شده بدست آید. ویژگی‎هایی در جدول (2) برای سه نوع توپ آماده است.