تحقیق و بررسی در مورد رله یک سوئیچ الکترونیکی که تحت کنترل سایر مدارات الکترونیکی باز و بسته می شود

اختصاصی از یارا فایل تحقیق و بررسی در مورد رله یک سوئیچ الکترونیکی که تحت کنترل سایر مدارات الکترونیکی باز و بسته می شود دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 21

رله یک سوئیچ الکترونیکی که تحت کنترل سایر مدارات الکترونیکی باز و بسته می شود. در اصل سوئیچ با یک آهنربای مغناطیسی برای باز و بسته کردن یک یا چند اتصال عمل می کند. این وسیله توسط "جوزف هنری" (Joseph Henry) در سال 1835 اختراع شد. چون رله می تواند مدار خروجی پر قدرتی را نسبت به مدار ورودی کنترل کند می توان آنرا به عنوان نوعی تقویت کننده در نظر گرفت.

عملیات

وقتی جریان از سیم پیچ عبور می کند، میدان مغناطیسی حاصله یک میله فلزی را که به طور مکانیکی به یک اتصال متصل شده است، را جذب می کند. این حرکت موجب اتصال یا قطع یک اتصال با یک اتصال ثابت می شود. وقتی جریان قطع می شود، میله فلزی با نیروی تقریبی نصف قدرت میدان مغناطیسی به محل اولیه خود بر می گردد. معمولا این نیرو توسط یک فنر (spring) تامین می شود، البته از نیروی گرانش (gravity) نیز در موتورهای استارتر صنعتی ممکن است استفاده شود. اغلب رله ها برای عملیات سریع ساخته می شوند. در کاربردهای ولتاژ پائین، کاهش نویز دارای اولویت بیشتری است و در کاردهای ولتاژ بالا کاهش قوس الکتریکی اولویت بیشتری دارد.

اگر انرژی سیم پیچ توسط DC تامین شود، خیلی اوقات یک دیود به دوسر سیم پیچ متصل می شود تا انرژی حاصل از میدان مغناطیسی را به هنگام قطع مصرف و یا به عبارتی پراکنده کند، که می تواند یک ضربه ولتاژ باشد و به سایر قسمتهای مدار ضربه بزند. اگر سیم پیچ برای کار با AC طراحی شده باشد، یک حلقه مسی در انتهای سیم پیچ، تابیده می شود. این حلقه(shading ring) یک جریان غیر هم فاز تولید می کند که کشش میله فلزی را در سیکلهای AC افزایش می دهد. یعنی هنگامی که جریان AC مقدار مینیمم خود را دارد این سیم با یک اختلاف فاز نسبت به آن دارای مقداری جریان است که می تواند میله را به سمت سیم پیچ نگه دارد و در غیر این صورت میله در هر سیکل از سیم پیچ جدا  و دوباره متصل می شود و موجب ضربه زدن به سایر قسمتهای مدار می شود.

به تشابه با عملیات کارکرد رله مغناطیسی، خواهید دید که در رله های حالت جامد از تریستور یا سایر سوئیچهای حالت جامد استفاده می شود. برای رسیدن به ایزولاسیون الکتریکی از(light-emitting diode) یعنی LED با یک ترانزیستور نوری استفاده می شود.

انواع رله

Latching relay

این رله دو حالته(bistable) است. بعضی مواقع آنها را "Keep Relay" نیز می نامند. وقتی جریان قطع می شود، رله در حالت قبلی خود باقی می ماند. این عملیات توسط یک سیم پیچی استوانه ای، یک ضامن و بادامک و یا در حالت دیگر با دو سیم پیچ  متقابل با یک فنر یا یک آهنربای دائمی و در حالتی دیگر توسط یک هسته با پسماند مغناطیسی (remnant core) برای نگه داشتن میله فلزی در جای خود هنگامیکه جریان قطع است، صورت می گیرد. در مثال ضامن و بادامک، با پالس اول رله روشن و با پالس بعدی خاموش می شود. در مثال دو سیم پیچ، پالس به یک سیم پیچ رله را روشن و با دادن پالس به رله متقابل (مخالف) رله خاموش می شود. این نوع رله دارای این مزیت است که توان را فقط در لحظه سوئیچ مصرف می کند و در حالت قبلی خود با توان ثابت خروجی باقی می ماند.

/

Reed relay

این رله دارای دسته ای اتصالات داخل خلاء یا لوله شیشه ای پر شده از گاز بی اثر  است، که از اتصالات در مقابل فساد تدریجى در اثر مجاورت با هوا (atmospheric corrosion) حفاظت می کند. اتصالات با میدان مغناطیسی حاصل از سیم پیچ که دور لوله بسته شده، بسته می شوند. این رله ها دارای سرعت بیشتری نسبت به رله های معمول هستند.

/

Mercury-wetted relay

این رله نیز نوعی Reed Relay است که اتصالات آن به جیوه آغشته شده (mercury-wetted) است. اینچنین رله هائی برای سوئیچ کردن سیگنالهائی با ولتاژ پائین(یک ولت یا کمتر) به کار می روند استفاده می شوند، زیرا دارای مقاومت کم در اتصالات هستند. همچنین بدلیل جلوگیری جیوه از پرش های زائد، در شمارنده های سرعت بالا و وسایل زمان سنجی نیز کاربرد دارد. این رله به موقعیتش حساس است(position-sensitive) و باید به طور عمودی نصب شود تا درست کار کند. بدلیل سمیت و هزینه جیوه مایع، این نوع رله ها بندرت برای تجهیزات جدید استفاده می شوند.

/

مقاله آشنایی با سوئیچ شبکه

اختصاصی از یارا فایل مقاله آشنایی با سوئیچ شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله کامل بعد از پرداخت وجه

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحات:21

آشنایی با سوئیچ شبکه

سوئیچ

شبکه از مجموعه ای کامپیوتر ( گره ) که توسط یک محیط انتقال ( کابلی بدون کابل ) بیکدیگر متصل می گردند ، تشکیل شده است. در شبکه از تجهیزات خاصی نظیر هاب و روتر نیز استفاده می گردد. سوئیچ یکی از عناصر اصلی و مهم در شبکه های کامپیوتری است . با استفاده از سوئیچ ، چندین کاربرقادربه ارسال اطلاعات از طریق شبکه در یک لحظه خواهند بود. سرعت ارسال اطلاعات هر یک از کاربران بر سرعت دستیابی سایر کاربران شبکه تاثیر نخواهد گذاشت .

سوئیچ های ممز

اختصاصی از یارا فایل سوئیچ های ممز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سوئیچ های ممز 

27 صفحه در قالب word

فهرست

تعریف سوئیچ الکتریکی . . . . . .  . . . . . . . . . . . . .  2

انواع سویچ ها . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 

انواع سوئیچ های الکتریکی . . . .. . . . . . . . . . . . . . .  2

پارامترهای یک سوئیچ  . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

سوئیچ های MEMSی  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  3

مزایا و معایب سوئیچ های memsی  . . . . . . . . . . . . . . .  4

کاربرد سوئیچ های memsی . . . .  . . . . . . . . 5

انواع سوئیچ های memsی  . . . . .  . . . . . . . . . . . . . . 7

بهترین حالت سوئیچ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

تحریک سوئیچ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

مدل الکترومغناطیسی سوئیچ های سری  . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .  13  

1. خازن در حالت قطع (up – state ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2. مقاومت حالت وصل سوئیچ . . . . . . . . . . . . 15
3. تلفات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  16

نمونه هایی از سوئیچ های سری ساخته شده  . . . . . . . . . . . . . . . . 17

تعریف سوئیچ الکتریکی

سوئیچ ها المانی الکتریکی هستند که برای ایجاد اتصال یا انفصال در مسیر یک سیگنال در یک مدار الکتریکی بکار می رود . با توجه به اینکه هر سوئیچ تلفاتی دارد که در نحوه عملکرد آن تاثیر می گذارد مانند یک خازن بهمراه مقاومت می تواند مدل شود .

انواع سویچ ها

تاکنون از المانهای متنوعی برای طراحی سوئیچ استفاده می کردند که در زیر بطور خلاصه شرح داده شده است:

1. ترانزیستورهای MOSFET : با اعمال ولتاژ به گیت این ترانزیستورها می توان آنها را کنترل کرد و از آنها بعنوان سوئیچ استفاده کرد .
2. PIN diodeها : با تنظیم ولتاژ بایاس این دیودها می توان خازن ناحیه تخلیه آنها را تنظیم کرد که نتیجتا امپدانس دیود تغییر کرده و مانند سوئیچ عمل می کند .
3. سوئیچ های مکانیکی : مانند رله ها که بصورت مکانیکی عمل قطع و وصل را انجام می دهد .

اما امروزه علاوه بر این سوئیچ ها با استفاده از تکنولوژی MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) سوئیچ های memsی ساختند که در مقایسه با نمونه های الکتریکی و مکتنیکی فوق الذکر مزایای زیادی دارند که همواره مورد توجه طراحان قرار گرفته است .

انواع سوئیچ های الکتریکی

بطور کلی سوئیچ ها را با توجه به نوع عملکردشان به دو نوع سری و موازی می توان تقسیم بندی کرد .

همانطور که در شکل (1a) نشان داده است سوئیچ های سری در مسیر سیگنال از ورودی به خروجی قرار گرفته و مسیر را قطع و وصل می کند . و سوئیچ های موازی نیز طبق شکل (1b) در مسیر یک سیگنال تا زمین قرار گرفته و عمل قطع و وصل مسیر را انجام می دهد .

سوئیچ های MEMSی

این سوئیچ ها با تکنولوژی Micromatching ساخته می شوند و اساس کار آنها بدین صورت است که از طریق حرکت یک بخش مکانیکی که بگونه ای تحریک شده است و در دو وضعیت قطع و وصل قرار گرفته و می تواند برای ایجاد یک اتصال کوتاه یا مدار باز در مدارات مخصوصا خطوط انتقال RF بکار می رود .

پارامترهای یک سوئیچ

بطورکلی پارامترهای زیادی در طراحی یک سوئیچ باید درنظر داشت که در زیر بطور خلاصه بیان شده است.

• Transmition line : ( زمان گذر سوئیچ ) . زمانی است که خروجی بعنوان مثال از 10% به 90% مقدار نهایی خود برسد و سوئیچ تغییر وضعیت دهد. درواقع نماینده سرعت سوئیچ است.
• Switching rate : زمان مورد نیاز برای تبدیل سوئیچ از یک حالت به حالت دیگر. درواقع زمانیکه لازم است تا در اثر تغییر ولتاژ کنترل خروجی واکنش نشان دهد.
• Switching transient : مدت زمانی است که سوئیچ ناپایدار است تا به حالت پایدار خود برسد .
• RF power handling : نماینده بازده سوئیچ در عبور سیگنال است .
• Impedance matching : سوئیچ ها باید در ورودی و خروجی در هردو وضعیت خود با دیگر اجزای مدار تطبیق داشته باشند .
• Available bandwidth : در فرکانس های بالا بعلت تلفات هادی و راکتانس های پارازیتی محدودیت هایی در عملکرد سوئیچ بوجود می آید .
• Insertion Loss : نشان دهنده میزان بازده سوئیچ در انتقال سیگنال است که فقط در زمان وصل سوئیچ تعیین می شود .
• Isolation : نماینده عایق سازی ورودی از خروجی در زمان قطع سوئیچ  است. بالا بودن این سوئیچ نشان دهنده تزویج کم بین ورودی و خروجی و جریان نشتی کم است .
• Series resistance : مقاومت سری که سوئیچ در زمان وصل خود همانند آن عمل می کند . بالا بودن مقاومت سبب تلفات و عملکرد نامطلوب سوئیچ می شود .
• Actuation voltage : ولتاز مورد نیاز برای تحریک سوئیچ
• Life-cycle : طول عمر سوئیچ
• Resonant frequency : فرکانس تشدید

بین این پارامترها چند نمونه از آن مانند زمان گذر ، تلفات ، مقاومت سری ، ولتاژ تحریک و عایق سازی از اهمیت بالایی برخوردار است .

مزایا و معایب سوئیچ های memsی

تاکنون سوئیچ های memsی زیادی ساخته شده اند . با مشاهده عملکرد آنها و مقایسه ای که با دیگر انواع سوئیچ های الکتریکی صورت گرفته مزایا و معایبی نسبت به آنها دارد که در زیر برشمردیم .

  مزایا :

• مصرف توان کمتر -   خاصیت عایقی خیلی زیاد در حالت قطع
• تلفات اهمی پایین تر -   راندمان انتقال سیگنال  
• قیمت و حجم کمتر -   مشخصه خطی تر

لازم به ذکر است که هزینه ساخت خود سوئیچ ها پایین است ولی بسته بندی مناسب کردن آنها مستلزم هزینه های بالاتری است .

  معایب :

• سرعت سوئیچ کردن پایین ( در حد میکرو ثانیه )
• ولتاژ تحریک بالا
• نبودن بسته بندی مناسب و قابلیت اطمینان کم آنها

 در شکل 2 مقایسه ای بین چند نمونه سوئیچ در چند خاصیت نشان داده شده صورت گرفته است [1] . همانطور که مشاهده می شود سوئیچ های memsی عملکرد بهتری نسبت به بقیه از خود نشان می دهد.

بنابراین با این ویژگی هایی که برشمردیم تلاش بر آن است تا این سوئیچ ها را جایگزین مناسبی برای سوئیچ ها الکتریکی درمدارات قرار دهند .

کاربرد سوئیچ های memsی

این سوئیچ ها در مسیر سیگنال قرار گرفته و کاربردهای گوناگونی دارد که در زیر به چند نمونه از آن اشاره می کنیم :

• قطع یا وصل کردن یک ولتاژ الکتریکی
• بمنظور انتخاب سیگنال ها ، بعنوان مثال سیگنال ورودی یا خروجی یک آنتن
• سوئیچ کردن مسیر تاخیرها در شیفت دهنده فاز
• سیستم های رادار ، برای کاربردهای دفاع کردن ، رادار خودکار ، سیستم های ارتباطاتی ماهواره ای و وایرلس
• سیستم های دستگاه های سنجش

و  ....

بسته به خصوصیات فرکانسی هرکدام از اتصالات خازنی یا فلزی می تواند بکار برده شود که در جدول (1) نشان داده شده است .

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود، ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل می‌باشد.
متن کامل با فرمت word را که قابل ویرایش و کپی کردن می باشد، می توانید در ادامه تهیه و دانلود نمائید.

نحوه عملکرد و ساختار سوئیچ های LAN

اختصاصی از یارا فایل نحوه عملکرد و ساختار سوئیچ های LAN دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات:33

اگر مقالاتی راجع به شبکه یا اینترنت خواند ه باشید، می دانید که یک شبکه شامل گرها ( کامپیوترها ) یک رسانه اتصال ( باسیم یا بی سیم) و تجهیزات اختصاصی شبکه نظیر مسیر یاب ها (Routers ) و هاب ها می گردد.

در مورد اینترنت تمام این بخش ها با هم کار می کنند تا به کامپیوترتان اجازه دهند که اطلاعات را به کامپیوتر دیگری که می تواند در طرف دیگر دنیا باشد بفرستد.

سوئیچ ها بخش بنیادی اغلب شبکه های می باشند. آنها ارسال اطلاعات روی یک شبکه برای چندین کاربر در آن واحد بدون پایین آوردن سرعت همدیگر را ممکن می سازند.درست شبیه روترها که اجازه می دهند شبکه های مختلف با یکدیگر ارتباط برقرار کنند، سوئیچ ها اجازه می دهند گره های مختلف ( یک نقطه اتصال شبکه، نوعاً یک کامپیوتر ) از یک شبیکه مستقیماً با دیگری به طریقی مؤثر و خالی از اشکال ارتباط برقرار کنند.

انواع بسیار متفاوتی از سوئیچ ها وشبکه  وجود دارد. سوئیچ هایی که یک اتصال مجزا برای هرگروه در شبکه داخلی یک شرکت فراهم می کنند، سوئیچ های LAN نامیده می شوند.

اساساً یک سوئیچ یکسری از شبکه های لحظه ای ایجاد می کند که شامل فقط دو وسیله در ارتباط با یکدیگر در آن لحظه خاص می باشند. د راین مقاله ما روی شبکه های اترنت( Ethernet ) که از سوئیچ های LAN استفاده می کنند متمرکز خواهیم شد.

شما خواهید آموخت که یک سوئیچ LAN چیست وچطور transparent bridging کار می کند، علاوه بر این در مورد VLAN ها، trunking و spanning  خواهید آموخت.

مبانی شبکه

دراینجا بعضی از بخش های بنیادی شبکه را ملاحظه می نمائید:

شبکه( Netawork ): یک شبکه، گروهی از کامپیوترهای متصل بهم می باشد به طوری که اجازه تبادل اطلاعات مابین کامپیوترها را می دهد

گره( Node): هر چیزی که به شبکه متصل می گردد، یک گره می باشد در حالیکه گره نوعاً یک کامپیوتر است، می تواند چیزهایی شبیه یک چاپگر یا CD-ROM tower هم باشد.

قطعه ( segment ) هر بخش از شبکه که بوسیله سوئیچ، bridge یا router از بخش های دیگر شبکه مجزا گردد، یک قطعه می باشد.

ستون فقرات ( Backbone ): کابل کشی اصلی یک شبکه که تمام قطعات به آن متصل می گردد، ستون فقرات شبکه می باشد. نوعاً ستون فقرات قابلیت حمل اطلاعات بیشتری را از قطعات مجزا دارد. به عنوان مثال هر قطعه ممکن است نرخ انتقال (transfer rate )Mbps  10 داشته باشد، در حالیکه ستون فقرات ممکن است در Mbps 100 عمل کند.

توپولوژی: توپولوژی روشی است که هر گره بطور فیزیکی به شبکه متصل می گردد. توپولوژی های متداول عبارتند از:

BUS : هر گره به صورت زنجیروار( daisy - chained ) و متصل شده درست یکی بعد از  دیگری در امتداد ستون فقرات شبیه به چراغ های کریسمس می باشد. اطلاعات فرستاده شده از یک گره در طول ستون فقرات حرکت می کند تا به گره مقصد برسد. هر انتهای  شبکه bus باید جهت جلوگیری از پس  جهیدن سیگنال فرستاده شده و به وسیله یک گره در شبکه هنگامیکه به انتهای کابل می رسد، با یک مقاومت ختم شود.

حلقوی( ring ) : مشابه با شبکه bus، شبکه های ring هم دارای گره های زنجیروار هستند. با این تفاوت که انتهای شبکه به سمت اولین گره بر میگردد و یک مدار کامل را تشکیل می دهد. دریک شبکه حلقوی هر گره ارسال و دریافت اطلاعات را بوسیله یک علامت ( token ) انجام می دهد. token همراه با هر گونه اطلاعات از اولین گره به دومین گره فرستاده می شود که اطلاعات آدرس شده به آن گره استخراج و هر اطلاعاتی را که می خواهد بفرستد به آن اضافه می کند.سپس دومین گره token و اطلاعات را به سومین گره پاس می دهد و همین طور تا دوباره به اولین گره برگردد. فقط گره با token مجاز به ارسال اطلاعات می باشد. تمام گره های دریگر باید صبر کنند تا token به آنها برسد.

ستاره ای (Star ): در یک شبکه ستاره ای هر گره به یک دستگاه مرگزی به نام     Hub متصل می شود. هاب سیگنالی را که از هر گره می آید می گیرد و آن را به تمام گره های دیگر شبکه می فرستد. یک هاب هیچ نوع فیلترینگ و مسیر یابی(      routing ) اطلاعات را انجام نمی دهد. هاب فقط یک نقطه اتصال است که تمام گره های مختلف را به هم وصل می کند.

توپولوژی شبکه Star

Star bus : متداول ترین توپولوژی شبکه مورد استفاده امروزی یعنی      star bus اصول توپولوژی های star و bus را برای ایجاد یک محیط شبکه همه منظوره ترکیب می کند. گره ها در نواخی خاص  به هاب ها ( برای ایجاد    star ) متصل می شوند و هاب ها در امتداد ستون فقرات شبکه ( شبیه به یک شبکه   bus ) بهم متصل می گردند. اغلب اوقات همچنانکه در مثال زیر دیده می شود ستاره ها در ستاره ها به شکل تودرتو هستند

بررسی روش های کنترل سیستم های سوئیچ شونده

اختصاصی از یارا فایل بررسی روش های کنترل سیستم های سوئیچ شونده دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده
سیستمهای هایبرید دسته ای از سیستمهای گسسته هستند که در عین اینکه با رویداد تحریک می شوند دارای دینامیک نیز هستند در صنعت، سیستمهایی با مشخصات سیستمهای هایبرید دیده می شود که نمی توان آنها را به صورت یک سیستم زمان پیوسته معمولی در نظر گرفت.کاربرد سیستمهای هایبرید در کنترل سیستمهای قدرت ، رباتها وصنعت خودروسازی می باشد. در طبیعت نیز سیستم هایی با این خواص دیده می شوند.
سیستم های سوئیچ شونده که دسته ای از سیستمهای هایبرید می باشند محور اصلی این سمینار است. رفتار دینامیکی مورد نظرسیستم با تعداد محدودی از مدلهای دینامیکی ، که نوعا از مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل یا تفاضلی به همراه مجموعه ای از قوانین گسسته که بر این مدلها حاکم می با شند، تشکیل شده است. این قوانین سوئیچینگ با عبارات منطقی یا سیستمهای رویداد گسسته و با روشهایی مثل آتوماتا ،پتری نت و… مدل می شوند.

مدلسازی سیستم کمک می کند تا رفتار آن را بررسی نماییم. قطعا یک هدف مهم از بررسی این سیستمها ، کنترل سیستمهایی است که در صنعت وجود دارند وبه صورت سیستمهای هایبرید مدل می شوند. ما نیز در ادامه کار به بررسی روشهای مختلف کنترلی این سیستمها از جمله کنترل غیرخطی ، بهینه ، مقاوم و …. می پردازیم.

مقدمه
موضوع موردبررسی دراین سمینارکنترل سیستمهای سوئیچ شونده است که این سیستمها حالت خاصی از سیستمهای هایبرید می باشند. از تعریف سیستمهای هایبرید میدانیم سیستمی است که رفتار دینامیکی آن از بر هم کنش دینامیکهای گسسته و پیوسته شکل می گیرد. این گسستگی می تواند هنگام تغییر وضعیت سیستم از یک مود به مود دیگر و یا در خلال یک حالت به خصوص از آن ، به صورت پرشی ناگهانی ظاهر شود .برای سیستم سوئیچ شونده نیز می توان چنین تعریفی را ارائه نمود، با این تفاوت که در اینجا دیگر پرش در حین یک حالت به خصوص وجود ندارد. همین تفاوت سبب گردیده کنترل این سیستمها از سیستمهای هایبرید آسانتر باشد.

درکنترل سیستمهای پیوسته اصولا دو هدف کلی مد نظر است، یا می خواهیم سیستم خصوصیات عملکردی مطلوب داشته باشد یا اینکه می خواهیم آن را پایدار نماییم. بنابراین با استفاده از روشهای کنترلی مختلف سعی می کنیم که سیستم به خصوصیات مطلوب که مورد نظر ماست برسد ، اکنون در خصوص سیستمهای سوئیچ شونده نیز با در نظر داشتن این هدف به سراغ بحث کنترل می رویم تا بتوانیم با روشهای مختلف آن وچگونگی استفاده از این روشها برای دست یافتن به آنچه مطلوب است آشنا شویم. روشهای مختلفی برای کنترل این سیستمها پیشنهاد شده است که کنترل بهینه ، نظارتی ،غیر خطی وپیش بین از آن جمله است، در ادامه به بررسی این روشها می پردازیم.

ساختار کلی این سمینار به این صورت است: ابتدا با مفهوم رویدادوسیستم گسسته رویدادی آشنا می شویم ، سپس به تفصیل در مورد سیستمهای سوئیچ شونده وانواع مختلف آن وروشهای مدلسازی آن می پردازیم ودر نهایت کنترل سیستمهای سوئیچ شونده وروشهای مختلف آن مورد بررسی قرار گرفته وروشهای مختلف را با هم مقایسه ومزایا ومعایب آنها را بر می شماریم.

فصل اول

مفهوم رویداد و سیستم گسسته رویدادی

1-1- مقدمه

هر گاه فضای حالت سیستم به طور طبیعی به صورت یک مجموعه گسسته توصیف شود و تغییرات در حالتها تنها در زمانهای گسسته روی دهد ،این تغییر حالتها را رویدادو سیستم را سیستم گسسته رویدادی می نامیم . در این فصل ابتدا به بررسی خصوصیات این سیستمها پرداخته و سپس با ارائه چند مثال سعی می نماییم به درک عمیق تری از سیستم دست یابیم.

1-2- مفهوم رویداد

رویداداز نظر شهودی مفهومی قابل درک می باشد لذا تنها به بررسی خصوصیات آن می پردازیم رویداد ممکن است در نتیجه اتفاقی خاص مانند فشردن یک کلید توسط یک شخص ،اتفاقی خارج از کنترل ما که توسط طبیعت دیکته می شود ویا برآورده شدن چندین شرط به طور همزمان ایجاد شود.

در اینجا رویداد با حرف e و مجموعه رویدادهایی که امکان اتفاق افتادن دارند با E نشان داده می شوند که مجموعه E مجموعه ای گسسته است.

پیاده روی تصادفی مثالی مناسب از این مبحث است. پیاده روی را می توان به صورت حرکت ذره ای در نظر گرفت که در هر واحد زمان در یکی از چهار جهت اصلی حرکت می کند. فرض می کنیم جهت حرکت به صورت تصادفی و مستقل از مکان فعلی انتخاب شود. حالت سیستم تابعی از دو متغیر حالت مکانی در فضای دو بعدی در نظر گرفته می شود که تنها مقادیر صحیح را به خود می گیرند. این به آن معنا است که فضای حالت گسسته است.

تعداد صفحه : 78