نتیجه گیری
مطالعات موجود در مورد پویایی تغییر رفتار مرتبط با شکل گیری، ارتقا و بقای سبک زندگی سالم تا به اکنون توجه فوق العاده ای به نقش ارتباطات داشته اند، به ویژه پیام هایی که افراد از رسانه های جمعی دریافت می نمایند. علیرغم گسترده بودن پیام های ضد چاقی در اکثر کانال های رسانه های، نتایج تحقیق حاضر بیان می دارد که قرارگیری در معرض این گونه محتوای رسانه ای به تنهای تاثیر جالبی بر قصد افراد برای انجام رفتارهای توصیه شده ندارد. درعوض، افراد باید توجه زیادی به چاقی و اطلاعات مرتبط داشته باشند تا اینکه این اطلاعات بر مقاصد رفتاری تاثیر بگذارند. در این مورد، توجه به اطلاعات سلامتی بر قصد تمرین افراد تاثیر می گذارد. یافته های تحقیق به نیاز برای تفکیک بین توجه به پیام های رسانه ای مختلف و تعداد قرارگیری در معرض این پیام ها اشاره دارد.
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول مکانیک سیستم 4
بخش اول انواع روبات و پیکربندیهای سینماتیکی 5
بازوی مکانیکی ماهر دکارتی 5
بازوهای مکانیکی ماهر بند بند 6
بازوهای مکانیکی اسکارا 6
بازوهای مکانیکی کروی 7
بازوی مکانیکی استوانهای 8
بخش دوم سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر 9
توصیف رابط 9
توصیف اتصال رابط 13
رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی 13
اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی 14
پارامترهای رابط 15
بررسی پروژه با استفاده از مطالب فوق 15
بخش سوم : سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر 18
حل پذیر بودن 18
وجود جوابها 18
جوابهای چندگانه 21
روش حل 23
بررسی پروژه 24
راه حل جبری 25
راه حل هندسی 30
بخش چهارم : تولید مسیر 33
ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر 34
روشهای فضای مفصلی 36
چند جمله ای های درجه سوم 37
بررسی پروژه 39
چند جمله ایهای درجه سوم برای مسیری با نقاط بینابینی 41
بررسی پروژه 45
تابع خطی با مرزهای سهموی 46
فصل دوم : برنامه کامپوتری 48
بخش اول شبیه سازی کامپیوتری 48
برنامه شبیه سازی 49
فصل سوم مدارات واسط 54
بخش اول تبادل سریال داده در میکروکنترلر 8051 55
اصول تبادل سریال 56
ارسال نیمه و تمام دو طرفه 57
تبادل سریال غیرهمزمان وبسته بندی داده 57
بیت های شروع و ختم 58
سرعت انتقال داده 59
استانداردهای RS232 60
پایه های RS232 61
اتصال 8051 به RS232 62
پایه های TxD , RxD در 8051 62
MAX232 62
MAX233 63
برنامه نویسی تبادل اطلاعات سریال در8051 64
ثبات SBUF 67
ثبات کنترل سریال, SCON 67
بخش دوم برنامه میکرو کنترلری و نقشه برد واسط 77
فهرست منابع 83