دانلود مقاله راهنمای مسابقه در زمین های خاک رس - جمن - سخت
اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله راهنمای مسابقه در زمین های خاک رس - جمن - سخت دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:13
فهرست مطالب:
زمین خاک رس ( همسان ساز )
تاپ اسپین
تبادل توپ با استفاده از فورهند (
به طرف ضربات خود سر بخوری
آمادگی بدنی لازم را برای بازی طولانی ایجاد کنید
گول زنی حریف در ( دراپ شات ) را عملی کنید
زمین چمن (متغیر و پر مبارزه)
قبل از بازی حرکات کششی را انجام دهید
ضربه پاسخ خود را کوتاه بزنید
به دنبال ضربه خود به داخل خط پایانی زمین بروید
تمرین دو به یک را انجام دهید
حمله به توپهای کم عمق
به سمت توپهای هوایی بلند بدوید
از فشار و ضربه به کف پاها جلوگیری کنید
استفاده از لاب تهاجمی
والی به فضای خالی زمین
مقدمه:
فصل مسابقات گراند اسلم ( Grand Slam ) , برای قهرمانان تنیس طاقت فرساترین دوره سال است . در یک دوره چند هفته ای آنها در زمین خاکی اپن فرانسه و سپس در زمین چمن ویمبلدون, بازی خواهند کرد . حدود یک ماه بعد, بازیهای Slam که جزء مســابقات اپن امریکا می باشد, در زمین سخت شروع خواهد شد . در حالی که قواعد بازی ثابت می ماند اما تنیس در زمین های مختلف, یک ورزش کاملا" متفاوت است. خاک نرم, بردباری و تاکتیک می طلبد در حالی که زمین چمن, سرویس های محکم و والی را می طلبد . زمین های سخت نیز به نوبه خود, یک بازی کامل و برنامه ریزی شده را اقتضا می نماید . بــازی بر روی هر سه نوع زمین, برای شمــا مفرح و خوب است . اگر شما واقعا" وارد تنیس شده اید, از روشی استفاده کنید که در هر سه زمین قابل اجرا باشد. برای بهتر شدن بازی شما در زمین خاکی, چمن و سخت, باید ضربه های مخصوص هر زمین و استراتژی های آن را به برنامه خود اضافه کنید. با بازی بر روی هر سه نوع زمین, شما بازیکن کاملی خـواهید شد زیرا هر یک از انواع زمین, شما را وادار می کند تا کار متفاوتی انجام دهید . شما در می یابید که آزادی عمل بیشتری داشته باشید و این امر باعث می شود که بازی شما بطور مرتب بهتر شود .
زمین خاک رس ( همسان ساز )
دو نکته در موفقیت روی زمین خاک رس اهمیت اساسی دارند : آمادگی بدنی و تمرکز . بازیکن خاک رس باید آمادگی این را داشته باشد که با قلدری و قدرت, پوئن را از آن خود سازد زیرا ذرات خاک رس, توپ را ترمز داده و تند و تیزی آن را از بین می برد . روی زمین خاک رس هیچوقت نمی توان با سرویس های سنگین یا ضربه های زمینی محکم, حریف را از میدان بدر کرد . خاک رس بیشتر مناسب ضربات چرخدار ( اسپین) است تا ضربات قدرتی . در طول هر پوئن, باید دائم فکر و مطالعه داشته باشید و با دقت کامل لحظه و نقطه ای که باید ضربه اساسی خود را بزنید, انتخاب نمائید .
ضربات در جهت مخالف حرکت حریف
روی خاک رس پای بازیکن سر خورده و بخوبی زمین سخت ( Hard ) نمی توان ترمز کرد و تغییر مسیر داد . بنابراین هرگاه در طول بازی شما موفق شوید حریف را مجبور به تغییر محل در طول خط ته زمین بنمائید, زدن ضربه پشت سر حریف و در جهت مخالف حرکت او, تاکتیک بسیار خوبی است . سرعت کم توپ روی خاک رس شانس بیشتری به حریف شما می دهد تا توپ هایی را که به زمین زده اید, برگرداند لیکن در مورد توپ هایی که پشت سر و مخالف جهت حرکت حریف فرستاده شوند, ابتدا مجبور است ایست کرده, خود را جمع و جور نموده و در جهت جدید حرکت کند که کار زیاد آسانی نیست . زدن ضربه در جهت مخالف حرکت حریف برای مقابله بازیکنان تند و تیز یا بازیکنان قد بلند که گام های بلندی بر می دارند, توصیه می شود .
تبادل توپ با استفاده از فورهند ( تاپ اسپین )
بخاطر ساختار زمین رس, ضربات چرخدار کارآیی بهتری دارند و اغلب ضربه ( تاپ اسپین ) ضربه برنده بازیکن خاک رس می باشد . حسن دیگر ( تاپ اسپین ) این است که مسیر بلندتری را بالای تور طی می کند, در نتیجه ضریب اطمینان رد کردن توپ افزایش می یابد ؛ نکته ای که در تبــادل طولانی ضربــات توپ در بــازی روی زمین خاک رس بسیار اهمیت دارد. برای زدن ضربه ( اسپین ) مچ دست خود را از حالت ضربه عادی شل تر نگه دارید زیرا تلاش اصلی این است که به سر راکت سرعت بیشتری داده شود و به محکم بودن ضربه توجه کمتری معطوف می گردد. سر راکت از پایین به بالا حرکت می کند و تلاش در این است که ضمن این که به قسمت عقب ضربه زده می شود به طرف جلو نیز سرعت خوبی پیدا کند . اگر فقط راکت به قسمت عقب توپ مالیده شود ضربه سرعت لازم را نخواهد داشت .
دانلود مقاله آمادگی ذهنی برای شرکت در مسابقه
اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله آمادگی ذهنی برای شرکت در مسابقه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:22
فهرست مطالب:
آمادگی ذهنی برای شرکت در مسابقه
چرخه پیروزی
تخیل
مقابله با حالات عصبانیت قبل از مسابقه
تمرکز قبل از مسابقه
تعیین طرح و نقشه برای پیروزی
مرحله اول
مرحله دوم
مرحله سوم
مرحله چهارم
نتیجه
منبع و مأخذ
آمادگی ذهنی برای شرکت در مسابقه
ورزشکاری که برای شرکت در بازیهای المپیک واجد شرایط است باید با ورزشکارانی رقابت کند که شایسته ،قوی ،قابل انعطاف ،قدرتمند و ماهر میباشند.تمام این افراد انرژی و وقت زیادی را صرف نموده اند ،تا ورزشکاری نمونه شوند.ولی به هر حال ،در نهایت فقط یک قهرمان و دو برنده مدال وجود خواهند داشت .اغلب تفاوت بین فردی که مدال می گیرد با فردی که مقام مثلاً هشتم را می آورد ،فقط عدم توفیق در احراز یک یا چند ثانیه بیشتر است.مصاحبه با ورزشکارانی که موفق به احراز مقامهای عالی شده اند اغلب نشان دهنده نوعی آمادگی است که آنها را از سایرین متمایز می سازد و از بین هر ده نفر از این ورزشکاران بزرگ ،نه نفر اعلام نموده اند که مدتی از نظر روانی دوره ای سخت و دشوار داشته اند.
ورزشکاری که می خواهد با سایر ورزشکاران برجسته رقابت کند باید در مورد آمادگی ذهنی خود به درستی بیاندیشند .انتظار برنده شدن فقط به این دلیل که مسافت بیشتری را نسبت به ورزشکار دیگر طی کرده اید و یا چون وزنه سنگین تری را بالا برده اید کافی نیست .در تجزیه و تحلیل نهایی این موضوع بسیار مهم است که بتوانید تحت فشار شدید مسابقه ،آرامش خود را حفظ کنید.
این بخش به ارائه راهنماییها و پیشنهاداتی جهت آماده سازی شما برای شرکت در مسابقه می پردازد.ورزشکاران مختلف بارها این راهنمائیها را بکار برده و آن را امتحان نموده اند .به کار بستن این نکات توسط ورزشکاران باعث شده است که آنها در زمان مسابقه موفق به کسب ثبات در اجرای مهارتهایشان گردند.هر چند که کاربرد این روش معجزه نمی کند.و هیچ موفقیتی را نیز تضمین نمی نماید .اما به هر حال با استفاده از این روش مانع از بروز وقفه ای در جریان فعالیتهایشان و نیز عدم حصول آمادگی لازم برای شرکت در مسابقه می گردید.
چرخه پیروزی
تحقیقاتی که پیرامون روانشناسی ورزشی انجام شده ،نشان داده است که اجرای مهارتهای ورزشی بر اساس چرخه پیروزی قرار دارد.این چرخه نشانگر رابطه بین نحوه احساس شما در مورد خودتان و اینکه احتمالاً در مسابقه چطور ظاهر می شوید،می باشد.
اگر تصور مثبتی از خود دارید،احتمال بیشتری دارد که طرز تلقی مثبتی نیز داشته باشید.و این موضوع به نوبه خود منجر به انتظارات بالاتری می گردد.این موضوع معمولاً منجر به بهبود رفتار(کمی زودتر به رختخواب رفتن یا وقت بیشتری را صرف آمادگی نمودن)می شود.و این ترتیب سطح اجرای مهارتها افزلیش می یابد.در نتیجه تصور مثبت شما از خودتان در پیشرفت بیشتر موثر خواهد بود.
به هر حال اثرات یک تصور منفی از خود نیز به همان اندازه می تواند قوی باشد،بنابر این حفظ جهت چرخه به سمت مثبت بسیار حائز اهمیت می باشد.برای مطمئن شدن از این موضوع ،ساده ترین راه،اطمینان یافتن از حضور شما در اکثریت جلسات تمرین و مسابقه می باشد.ویکی از روشهای اطمینان از تحقق آن،تعیین اهداف و مقاصد خودتان است.
میدانیم که آمادگی کلید موفقیت است.یکبار یک میلیونر تکزاسی می گفت که برای موفقیت سه راز وجود دارد .اول اینکه ،افراد باید بدانند که از یک موقعیت معین دقیقاً چه می خواهند-نه بطور تقریبی و مبهم بلکه بطور اخص.بعد باید مشخص گردد که برای دستیابی به این اهداف باید چه بهایی بپردازند و چه فداکاریهائی انجام دهند.و بالاخره اینکه باید آماده پرداخت این بها و انجام این فداکاریها باشندومتأسفانه ،بسیاری از ورزشکاران فقط 2 مورد از سه مورد فوق را کسب می کنند و در دستیابی به موفقیت با شکست مواجه می گردند.
آمادگی برای شرکت در مسابقه عبارتست از ایجاد عاداتی که منجر به پیروزی می گردد.تحقیقاتی که در کانادا درباره ورزشکاران شرکت کننده در المپیک انجام شد.مبین این نکته است .که فقط چند قانون اساسی خانه داری می تواند در این امر موثر باشد .شما باید در کارهای روزانه خود اهدافی را تعیین نمایید.این اهداف ممکن است در ارتباط با مدرسه ،کار یا تعهدات خانودگی و همچنین ورزش باشد.انجام هر یک از جلسات تمرین دارای هدفی در دستور العمل کار شما می باشد ،و اینکه شما در هر وضعیتی هدفی را تعیین کنید بسیار اهمیت دارد.
اهداف باید قابل اندازه گیری باشند،برای مثال شاید بخواهید در زمانی معین بدوید ،یا پرش طولی خود را بهبود بخشید یا از تعداد دفعات خطاهای غیر ضروری خود در حرکت فورهند بکاهید.به هر حال ،اهداف همچنین می توانند با تقویت تمرکز شما در طول یک جلسه تمرین بسیار طولانی ارتباط داشته باشند و یا در افزایش عملکرد شما در ارتباط با عوامل موجود در زمان بعد از تمرینات مربوط باشند.
به هر صورت تعیین هدف قبل از شروع هر جلسه تمرین و سپس ارزیابی خودتان بعد از اتمام آن بسیار اهمیت دارد در بعضی از رشته های ورزشی مثل شنا و دومیدانی ،ما ببیشتر وقتمان را صرف تمرین می کنیم تا اینکه به مسابقه بپردازیم البته بهره گیری هر چه بیشتر از زمان تمرین بسیار ضروری می باشد تمرینات نباید به شکلی باشد که به آسانی بتوانید وارد عمل شوید.بلکه مربی اول نکات مهم و شدت تمرینات را در هر جلسه توضیح می دهد ،شما باید ذهنتان را آماده کنید و بر روی عناصر کلیدی هر جلسه تمرین تمرکز دهید.
شاید زمانی که تازه شروع به گرم کردن خودتان می نمایید هدفی را برای بقیه کارتان در نظر بگیرید.
دانلود پروژه با موضوع شرحی از مسابقه رباتهای جنگجو و بررسی کاربرد پردازش تصویر دربینایی ربات ها
اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه با موضوع شرحی از مسابقه رباتهای جنگجو و بررسی کاربرد پردازش تصویر دربینایی ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:22
عنوان : شرحی از مسابقه رباتهای جنگجو و بررسی کاربرد پردازش تصویر دربینایی ربات ها همراه با تصاویر
چکیده:
لیست مسولیت های بخش های الکترونیک و مکانیک و کامپیوتر:
1) تهیه یک زمین 4.5*4.5 متر چوبی با رنگ های مورد نظر برای میدان مبارزه ربات ها
2) تهیه یک ورق آهن برای مسیر های ربات به دلیل عدم ایجاد اصطکاک با سطح چوبی
3) تهیه دوربین Webcam و یا handycam و نصب آن
4) گرفتن تصویر از دوربین
5) پردازش تصویر گرفته شده از دوربین
6) به دست آوردن وضعیت ربات ها (بر اساس رنگ برچسپ ها) : به دست آوردن زمان حرکت ربات و زمان چرخش ربات با استفاده از پردازش تصویر گرفته شده از دوربین.
7) اتصال پورت سریال کامپیوتر به یک فرستنده.
8) دادن اطلاعات بند 6 به پورت سریال کامپیوتر و در نتیجه به فرستنده.
9) فرستادن بی سیم اطلاعات از طریق فرستندٔه متصل به پورت سریال کامپیوتر به گیرنده ای که روی ربات ها نصب است.
10) استفاده از 4 موتور برای حرکت به عقب وجلو و 2 موتور برای چرخش به سمت راست و چپ و 1موتور برای ضربه زدن به ربات حریف و 1 موتور برای ایستادن و ترمز ربات.
11) جوش دادن موتور ها و متصل کردن آنها به چرخ های پلاستیکی خریداری شده(که چرخ ها هم باید در تسمه قرار گیرند برای ساخت ربات غلطکی)
12) تهیه کردن درایور برای موتور های بند 10
13) تهیه کردن مداری برای کنترل 6 موتور استفاده شده در بند 10
14) روشن و خاموش کردن موتور های بند 8 با استفاده از نوع دستوری که گیرنده های نصب شده روی ربات به مدار میدهد.
15) آماده کردن و ساخت یک ضربه زن مته ای و یک ترمز شنی
16) روشن و خاموش شدن موتور ضربه زن و یا ترمز هنگام دریافت دستورات
ابتدا یک تعریف کلی از پردازش تصویر:
بینایی رایانه‌ای (computer vision) یکی از شاخه‌های مدرن، و پرتنوٌع هوش مصنوعی‌ست که با ترکیب روشهای مربوط به پردازش تصاویر (image processing) و ابزارهای تعلٌم ماشینی رایانه‌ها را به بینایی اشیاء، مناظر، و "درک" هوشمند خصوصیات گوناگون آنها توانا می‌گرداند.
مراحل پردازش تصویردر کارما به صورت کل به شرح زیر است (البته موراد 1و2 باید قبل از پردازش تصویر فراهم شوند.) :
1. تهیه یک زمین 4.5*4.5 متر چوبی با رنگ های مورد نظر برای میدان مبارزه ربات ها
2. تهیه یک ورق آهن برای مسیر های ربات به دلیل عدم ایجاد اصطکاک با سطح چوبی
3. تهیه دوربینی که کیفیت بالایی داشته باشد.
4. نصب کردن دوربین در فاصله ی 3.5 متری زمین
5. دوربین باید در فاصله 3.5 متری زمین به گونه ای قرارگیرد که کل زمین را زیر نظر بگیرد.
6. دوربین Webcam باید قابلیت افزایش طول سیم را برای نصب در ارتفاع 3.5 متری زمین داشته باشد.
7. طراحی کردن برچسپ براساس قوانین مسابقه برای دو ربات خودی و دو ربات حریف و گذاشتن برچسب ها بر روی زمین مبارزه به عنوان ربات برای پردازش (راهنما: چون همانطور که میدانیم شناسایی ربات فقط از طریق برچسب امکان دارد.)
8. فیلتر کردن رنگ های پس زمینه به جز رنگ های مورد نیاز ما یعنی (زمین : سیاه/مسیر : سبز/قرمز: ربات خودی {یا حریف}/آبی : ربات حریف {یا خودی}/زرد هم به عنوان سر ربات
9. به دست آوردن مختصات زمین با فیلتر کردن رنگ سیاه
10. به دست آوردن مختصات ربات خودی و حریف بر اساس فیلتر رنگ آبی و قرمز
11. تشخیص ربات اول و دوم خودی بر اساس تعداد پیکسل (آبی یا قرمز) (راهنما: طبق قوانین مسابقات ربات اول 1 قطعه 3.5 سانتی متری –آبی یه قرمز- دارد و ربات دوم 2 قطعه 3.5 سانتی متری –آبی یه قرمز- و به همین صورت میتوان ربات اول و دوم را شناسایی کرد.
12. به دست آوردن سر ربات خودی با فیلتر کردن رنگ زرد ربات های خودی(نیاز به سر ربات خودی برای پیدا کردن زاویه ربات ما با ربات حریف)
13. بررسی اینکه رباتهای خودی در کدام ناحیه هستند:
i. در مختصات خارج زمین
ii. در مختصات داخل زمین
iii. در مختصات مسیر های سبز
14. اقدام به اجرای دستور مناسب در صورت قرار گرفتن ربات در هر یک از سه ناحیه بند 11
i. در خارج زمین : اول اینکه مشخص کنیم ربات ما رد کدام ربع دایره میباشد و سپس چرخش و حرکت ربات به نقطه ی استارت یا سبز اول پیست در ربع موجود.
ii. در روی مسیر سبز: پیدا کردن زائیه بالا رفتن از مسیر مارپیچ به گونه ای که ابتدا زاویه چرخش را پیدا کند و سپس به جلو حرکت کند و این کار را تا پایان مسیر ادامه دهد.
iii. در داخل زمین : چرخش سر ربات به طرف ربات حرف و سپس حرکت به طرف ربات حریف * در صورت نزدیک شدن به ربات حریف ابتدا اجرای دستور ترمز و سپس اجرای دستور ضربه زدن.
1-به دست آوردن زاویه نسبت به نقطه ی استارت و چرخش و سپس به دست آوردن فاصله نسبت به نقطه ی استارت و حرکت به طرف جلو.
2-به دست آوردن زاویه درست برای چرخش در مسیر بدون افتادن از مسیر و به دست آوردن فاصله تا مختصات زمین (سیاه) که در صورت رسیدن به نقطه سیاه به این معنی است که ربات به میدان ئارد شده و دستور حرکت به جلو باید قطع شود.
3-به دست آوردن زاویه درست نسبت به ربات حریف وچرخش به جهت ربات حریف و سپس به دست آوردن فاصله با ربات حریف و حرکت به جلو و در صورت کم شدن فاصله تا یک حد خاص اجرای دستور ترمز و سپس اجرای دستور ضربه زدن.
15. فرستادن دستور روشن شدن موتور چرخش یا دستور روشن شدن موتور حرکت به جلو یا دستور روشن شدن موتور توقف یا دستور روشن شدن موتور ضربه زن به پورت سریال و از پورت سریال به فرستنده و از فرستنده به صورت بی سیم به گیرنده روی ربات و از گیرنده روی ربات به عنوان یک دستور در IC پردازش و دستور لازم را در مدار میدهد.
ابتدا قوانین مسابقه را بررسی میکنیم تا محدوده کار خود را بدانیم.سپس به شرح با جزییات هر کدام میپردازیم.