فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:118
پایان نامه برای اخذ درجه
کارشناسی در رشته مهندسی برق
گرایش قدرت
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
چکیده
فصل اول تاریخچه SCADA
1-1 مقدمه 1
1-2 مراحل رشد سیستم SCADA 2
فصل دوم SCADA چیست؟
2-1 مقدمه 8
2-2 تعریف SCADA 8
2-3 فرایندهای قابل اجرا 9
2-4 عناصر سیستم SCADA 10
2-5 آنچه که در SCADA مقدور نیست 14
2-5-1 سیستمهای حفاظتی 14
2-5-2 نیازهای روزانه 19
فصل سوم اجزای اصلی SCADA
3-1 مقدمه 22
3-2 واحد ترمینالی راه دور 22
3-2-1 واسطه ارتباطی 23
3-2-2 جزئیات پروتکل 25
3-2-3 کنترل مجزا 27
3-2-4 کنترل آنالوگ 29
3-2-5 کنترل پالسی 31
3-2-6 کنترل سریال 31
3-2-7 سیگنالهای مجزای مانیتوری 31
3-2-8 سیگنالهای آنالوگ مانیتوری 33
3-2-9 سیگنالهای شمارشی پالس مانیتوری 33
3-2-10 سیگنالهای سریال مانیتوری 34
3-3 واحد پایانه مرکزی (Master Terminal Unit) 35
3-3-1 واسطه مخابراتی 35
3-3-2 تصویری از فرایند مربوطه 36
3-3-3 بعضی عملکردهای ساده 42
3-3-4 ذخیره اطلاعات 44
فصل چهارم ارتباطات
4-1 مقدمه 46
4-2 مخابرات، SCADA را امکان پذیر می سازد 46
4-3 تبدیل آنالوگ به دیجیتال 47
4-4 انتقال سریال در فواصل طولانی 51
4-5 اجزای سیستم مخابراتی 51
4-6 پروتکل 53
4-7 مودم 55
4-8 سنکرون یا آسنکرون 60
4-9 کابل تلفنی یا رادیو؟ 60
4-10 ارتباط بین سیستم SCADA و اپرتور 61
4-11 مفاهیم امنیتی 62
4-12 اعلام خطر 63
4-13 صفحات کنترلی 67
4-14 صفخات نمایش وضعیت 68
4-15 گرافیک و رسم نمودار 69
4-16 گزارشات 69
4-17 واسطه های موازی 70
فصل پنجم سنسورها، محرکها و سیم بندی
5-1 مقدمه 71
5-2 هزینه فراموش شده 71
5-3 برخی فرضیات خاص 77
5-4 استانداردسازی 78
5-5 تعمیرات 78
فصل ششم کاربردهای سیسم SCADA
6-1 مقدمه 82
6-2 بررسی بدون وقفه بودن 82
6-3 حسابرسی محصول 84
6-4 اسکن کردن و مخابرات 88
6-5 کنترل اتو ماتیک 91
6-6 مدیریت مصرف و مدیریت انرژی با SCADA 92
6-6-1 مدیریت انرژی با SCADA 93
6-6-2 سیستمهای مدیریت بار و SCADA: (Load Management System LMS) 95
6-6-3 تلفیق سیستمهای مدیریت انرژی و مدیریت بار با SCADA: 96
فصل هفتم تحولات آتی سیسم SCADA
7-1 مقدمه 99
7-2 مخابرات بهتر 99
7-3 RTUهای هوشمند 103
7-4 MTUهای هوشمند 104
7-5 شبکههای LAN 105
7-6 برنامههای کاربردی توزیع شده 105
نتیجهگیری و پیشنهادات 107
اختصارات 108
واژه نامه 109
مراجع 114
ABSTRACT (چکیدة انگلیسی)
فهرست شکلها
شکل صفحه
فصل اول تاریخچه SCADA
شکل 1-1 سیستم دورسنجی اولیه 3
شکل 1-2 اندازه گیری فشار و دما بوسیله رادیو دورسنجی 4
شکل 3-1 یک نمونه از سیستم SCADA [3] 7
فصل دوم SCADA چیست؟
شکل 2-1 اجزای اصلی یک سیستم SCADA 11
شکل 2-2 یک RTU و اتصالات مختلف آن 13
شکل 2-3 افزایش پیچیدگی سیستمهای حفاظتی با استفاده از SCADA 15
شکل 2-4 جدول ارزیابی ریسک 16
شکل 2-5 شیر عمل کننده با SCADA و چرخه حفاظتی محلی 17
شکل 2-6 کاربرد سیستم SCADA در نشت یابی و قطع جریان 18
شکل 2-7 قطع اضطراری محلی و حذف سیستم SCADA 19
شکل 2-8 نمونه تعرفه اندازه گیری مواد 20
فصل سوم اجزای اصلی SCADA
شکل 3-1 سیگنالهایی که به درون RTU وارد می شوند 23
شکل 3-2 سیگنالهایی که از RTU خارج می شوند 23
شکل 3-3 توصیف جعبه سیاه باز شده یک RTU 24
شکل 3-4 سه فضای پایه در پیام باینری 26
شکل 3-5 فضای "تشکیل پیام" دوتا فضای فرعی دارد 26
شکل 3-6 فضای خاتمه دهنده پیام 27
شکل 3-7 پیامی بطرف RTU که به آن می گوید تا شیر دو حالته را باز کند 27
شکل 3-8 منطق کنترل دیجیتال 28
شکل 3-9 پیام MTU برای خروجی آنالوگ، رجیستر 22 29
شکل 3-10 کارت خروجی آنالوگ 30
شکل 3-11 یک آلارم مجزا 32
شکل 3-12 شناور در سطح مخزن توسط RTU منبع تغذیه 24 ولت DC را تنظیم می کند 33
شکل 3-13 سیگنالهای شمارش پالس مانیتوری 34
شکل 3-14 رابط RS – 232 35
شکل 3-15 خط لوله تحت کنترل سیستم SCADA 36
شکل 3-16 شکل کلی MTU 38
شکل 3-17 پیکربندی MTU 39
شکل 3-18 پیکربندی RTU 40
شکل3-19 اتصال MTU به سیستم ذخیره اطلاعات مرکزی از طریق شبکه LAN 45
فصل چهارم ارتباطات
شکل 4-1 نمایش وضعیت شیر 47
شکل 4-2 تبدیل وضعیت سوئیچ به یک بیت 48
شکل 4-3 : نمایش موقعیت شیر به وسیله سیگنال آناالوگ 49
شکل 4-4 تبدیل آنالوگ به دیجیتال 50
شکل 4-5 بلوکهای اساسی در یک سیستم SCADA 51
شکل 4-6 DCE ارتباط بین DTE و کانال مخابراتی را برقرار می کند 52
شکل 4-7 هفت لایه مدل ISO-OSI 52
شکل 4-8 بلوکهای یک پروتکل بر اساس IEEE C37.10 53
شکل 4-9 طریقه محاسبه CRC 55
شکل 4-10 سری فوریه 56
شکل 4-11 انحراف دامنه 57
شکل 4-12 مدولاسیون دامنه 58
شکل 4-13 مدولاسیون فرکانس 59
شکل 4-14ساختار یک نمونه کابل تلفن زیر زمینی 61
شکل 4-15 سطوح دسترسی به سیستم 63
شکل 4-16 بررسی وجود آلارم جدید توسط MTU 65
شکل 4-17 آلارمهای قابل صرفنظر کردن 67
فصل پنجم سنسورها، محرکها و سیم بندی
شکل 5-1 مقایسه هزینه های یک سیستم SCADA (هزینه ها بر حسب دلار می باشند.) 72
شکل5-2 یک نوع دماسنج 73
شکل 5-3 یک نوع ترانسمیتر دما 74
شکل 5-4 ساختار یک نمونه کابل ابزار دقیق 74
شکل5-5 کابل چند زوج باز شده در تابلوی واسط (Junction Box) 75
شکل 5-6 نمونهای از تابلوی واسط 75
شکل 5-7 نمونهای از تابلوهای مارشالینگ 76
شکل 5-8 نمونهای از تابلوهای مارشالینگ 76
شکل 5-9 عملکرد سوئیچ وضعیت 77
شکل 5-10 نمودار زمان رخداد خطا در المانهای حالت جامد 79
شکل 5-11 نمودار زمان رخداد خطا در المانهای مکانیکی 79
فصل ششم کاربردهای سیسم SCADA
شکل 6-1 مانیتورینگ و کنترل سیستم تزریق گاز 83
شکل 6-2 تاثیر زمان نمونهبرداری بر سیستم مانیتورینگ و کنترل 84
شکل 6-3 فرمول محاسبه میزان فلو بر اساس دهانه 85
شکل 6-4 یک نمونه گزارش پارامترهای محاسبه مجموع فلو 87
شکل 6-5 یک خط لوله با یک ورودی و شش خروجی 88
شکل 6-6 نمودار خطا بر اساس نرخ تغییر مواد داخل لوله 88
شکل 6-7 بهینه سازی ترتیب نمونه برداری 89
شکل6-8 طرح پیشنهادی برای سیستم دیسپاچینگ ایران [2] 92
شکل 6-9 سیستم تولید اتوماتیک[2] 93
شکل 6-10-الف قبل از مدیریت بار [2] 95
شکل 6-10-ب بعد از مدیریت بار 97
فصل هفتم تحولات آتی سیسم SCADA
شکل7-1 استفاده از ماهواره های ژئوسنکرون 101
شکل 7-2 سرعت انتقال داده ها برای کانالهای مختلف 101
شکل 7-3 استفاده از فیبر نوری در کابلهای انتقال 102
شکل 7-4 فیبر نوری زیر زمینی 103
شکل 7-5 MTU در اتصال به کامپیوترهایی با برنامههای کاربردی 106
چکیده
کنترل نظارتی و فراگیری اطلاعات (SCADA) تکنولوژیی برای جمع آوری اطلاعات از یک یا چند تجهیزات خیلی دور و برای فرستادن دستورات کنترلی محدودی برای آن تجهیزات می باشد. در سیستم SCADA، لازم نیست که اپراتور در محلهای دور بماند و یا به صورت تکراری به آنجا سر بزند در مواقعی که تجهیزات آن محل بطور عادی کار می کنند. یک سیستم SCADA امکان ایجاد تغییرات روی کنترل کننده های فرایند دور به منظور باز و بسته کردن شیرها، نشان دادن آلارمهای خطر، و جمع کردن اطلاعات اندازه گیری از یک مکان مرکزی نسبت به یک فرایند توزیع شده و وسیع مانند میدان گازی یا نفت، سیستم خطوط لوله، یا سیستم تولید هیدروالکتریکی توسط اپراتور را ممکن می سازد. تکنولوژی SCADA به بهترین شکل برای فرایندهایی که در نواحی بزرگ پخش شده اند و بطور نسبی جهت کنترل کردن و نمایش دادن ساده هستند و نیاز به مداخله تکراری و منظم و یا سریع دارند مورد استفاده قرار می گیرد. اجزای اصلی SCADA عبارتند از: واحد پایانه ای اصلی (MTU)، واحد پابانه ای راه دور (RTU)، واسطه ارتباطاتی.
کلمات کلیدی: SCADA، MTU، RTU، داده، جمع آوری، اتوماسیون، کنترل.
فصل اول
تاریخچه SCADA
1-1 مقدمه
تمامی شرکتهای صنعتی هرکدام به نوعی با موضوع اتوماسیون درگیر هستند و پیشرفت علوم در این زمینه باعث ایجاد تغییرات عظیمی در صنایع مختلف گردیده و باعث شده است تا سیستمهای سنتی جای خود را به سیستمهای مدرن و اتوماتیکی بدهند. به این دلیل، ضروری است تا ما هم از این تکنولوژیها در جهت پیشبرد اهداف خویش سود جوییم. چرا که، سیستمهای سنتی علاوه بر اینکه هزینه ساخت و نگهداری بالایی دارند قابلیت اطمینان آنها هم بدلیل عوامل مختلف پائین است؛ ولی در سیستمهای مدرن چون بر مبنای کامپیوتر عمل می کنند، هم هزینه نصب و نگهداری به طور چشمگیری کاهش یافته و هم اینکه قابلیت اطمینان و دقت عمل این سیستمها به شدت بالا رفته است به طوریکه در صنایع، استفاده از این سیستمها ضرورتی اجتناب ناپذیر می باشد. همانطوریکه می دانیم اتوماسیون صنعتی بحثی گسترده بوده و انواع مختلفی دارد که هر کدام از آنها نیاز به مطالعات وسیعتری دارند.
سیستم SCADA یکی از این سیستمهاست که با ظهور خود تاکنون، کمک زیادی در زمینه جمع آوری اطلاعات و کنترل سیستمها برای صنعت داشته است. در کشور ما نیز مطالعاتی در این زمینه صورت گرفته و در تعدادی از صنایع مانند صنایع پتروشیمی، صنعت نفت، و حتی در مواردی در سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی، از این سیستم استفاده شده است اما این استفاده ها بصورت محدودی انجام گرفته و لازم است تا بیشتر از اینها به این موضوع پرداخته شود تا اینکه بهره بیشتری از این تکنولوژی نو و مدرن نصیب شود.
با توجه به اینکه منابع فارسی کمی راجع به این سیستمها وجود دارد و با توجه نیازهای فوق و همچنین علاقمندی خویش به موضوع اتوماسیون صنعتی، بر آن شدیم تا پروژه پایان نامه کارشناسی خود را به این موضوع اختصاص دهیم تا شاید بتوانیم کمکی هرچند اندک به دانشجویان و محققان و کلیه کسانی که دوست دارند در این زمینه ها فعالیت کنند داشته باشیم.
1-2 مراحل رشد سیستم SCADA
در یادگیری یک موضوع جدید، معمولاً آشنا بودن با حداقل مقدار کوچکی از تاریخچه آن، مفید واقع می شود. این آشنایی ما را قادر می سازد تا اطلاعات جدیدی را در آن زمینه بدانیم و مراحل پیشرفت آن را در طول زمان متوجه شویم.
در اوایل دهه دوم _ سوم قرن بیستم، توسعه مهندسی هواپیما و موشکها و همچنین رسیدگی به پارامترهای هوایی و جغرافیایی دیگر، مخصوصاً در جاهایی که رفتن به آنجا برای افراد یا مشکل بود یا غیر ممکن، مورد نیاز واقع شد و نمونه های ساده اطلاعات از تجهیزات واقع در این مکانها جمع آوری می شد. برای مثال، در روزهای اولیه ساخت هواپیمای آزمایشی، فضایی برای خلبان وجود داشت بدون آنکه اتاق کوچک اضافی برای مهندسین تست کننده و طراح جهت قرار گرفتن در این وسیله نقلیه در موقع پرواز و بررسی کردن هزاران سنسور که برای سنجیدن فشارها و کششها روی بدنه هواپیما و موتور نصب می شد موجود باشد. بطور مشابه، موشکهای اولیه حتی اتاقی برای خلبان هم نداشتند.
زمانی که تکنولوژی پیش بینی شرایط آب و هوایی برای اولین بار بکار گرفته شد دانشمندان دریافتند که حجم بزرگی از اطلاعات برای پیش بینی های دقیق لازم است. اما فقط مقدار خیلی کمی از این اطلاعات در جایی که عموماً افراد در آنجا قرار داشتند در دسترس بود. محلهای ذخیره اطلاعات اصلی و چراغهای دریایی، کشتیها و مخصوصاً ایستگاههای هوایی نصب شده می توانستند ایجاد شوند و اطلاعات را به محل مرکزی با استفاده از تلفن یا تلگراف یا رادیو انتقال دهند. اما این اطلاعات فقط اطلاعات مربوط به سطح زمین را شامل می شد در حالیکه آب و هوا از عواملی بیش از عوامل سطحی تشکیل شده است. برای رسیدن به اطلاعات بهتری که هواشناسی را بدست می دهد، دانشمندان به این فکر افتادند که توسعه اشکال مختلف اطلاعات هواشناسی بالاتر از جو زمین می تواند مفید واقع شود. بالنهای کوچکی قابل حصول بودند و ابزارهای کوچکی روی آنها می توانستند نصب شوند تا پارامترهای مورد نیاز را اندازه گرفته و اطلاعات مطلوب را بدست آورند. اما آن اطلاعات چگونه باید بدست می آمدند؟
جواب این مسأله از روش مخابراتی که در صنایع دیگر برای کاهش نگرانیهای امنیتی بکار گرفته می شد پدیدار گشت. برای مدتی سیستمهای ریلی (معدن) از ارتباطات باسیم جهت نمایش موقعیت ترنها و وضعیت کلیدهای کنترل کننده خطوط آهن، که ترنها روی آن حرکت می کردند، استفاده می نمودند. شکل 1-1 نشان می دهد که چگونه این کار با استفاده از کلیدهای وضعیت، سیمها و چراغهای وضعیت الکتریکی انجام می شد. در فواصل خیلی طولانی به اتاق مرکزی امکان نمایش اموری که در محلهای دور اتفاق می افتادند داده می شد و کنترل کننده ها را قادر می ساخت تا حرکت ترنها را بطور کارآمد و بی خطر زمانبندی کنند. دستورات جهت تغییر دادن دستی وضعیت کلیدهای ریل توسط تلگراف به اپراتور فرستاده می شد. البته این سیستم محدود بود به تسهیلات ثابت، جایی که سیمها می توانستند بین منبع سیگنال و قسمت مرکزی که صفحه نمایش در آن کار گذاشته شده بود کشیده شوند. واضح است که در جاهایی که این شرایط بکار برده می شدند سیستم دورسنجی به خوبی کار می کرد. سیستمهایی که با این نوع کار می کنند هنوز هم مورد استفاده قرار می گیرند.
پایان نامه آماده
دانلودپایان نامه رشته کامپیوتر مقدمهای بر شبکههای نظیر به نظیربافرمت ورد وقابل ویرایش
چکیده
نظیر به نظیر به هر ارتباط چندگانه، خودگردان دستگاهها که به صورت یکسان عمل میکنند اطلاق میشود. یک شبکه نظیر به نظیر نوعی شبکه است که در آن ایستگاههای کاری هم به صورت یک مشتری (تقاضا کننده داده) ، هم به صورت سرور (عرضه کننده داده) و هم به صورت یک خدمتگزار (عرضه کننده و تقاضا کننده داده) میتوانند عمل کنند. در شبکههای نظیر به نظیر کامپیوترهای موجود در شبکه دارای وظایف و مسئولیتهای معادل و مشابه هستند. به طور مثال کامپیوتر A میتواند درخواست یک فایل را از کامپیوتر B نماید. در این وضعیت، کامپیوتر A به عنوان یک سرویس گیرنده ایفای وظیفه نموده و کامپیوتر B به عنوان یک سرویس دهنده رفتار مینماید. در ادامه فعالیت، کامپیوترهای A,B میتوانند دارای وظایف معکوسی نسبت به وضعیت قبل داشته باشند. (تاریخچه نرمافزارهای نظیر به نظیر معمولاً با ارجاع به Napster آغاز میشود. Napster مثال معروفی از یک ارتباط یک به یک و یک به چند قدرتمند است که میتواند انتظار را ازتکنولوژی کامپیوتری تحقق بخشد. اگر چه ، اگر کمی به عقب باز گردیم، پیامهای فوری (instant message) تجسم ابتدایی نظیر به نظیر بودند. این پیامها نوع متفاوتی از ارتباط را نشان میدهند که تلفیقی از نامه دستنویس و تلفن است با افزایش ضرورت تماسهای سریع تلفن و گسترش استفاده از پست الکترونیکی، پیامهای فوری چشمانداز اینترنت را تغییر دادند. عضویت درشبکه نظیر به نظیر ، به صورتadhoc و پویا است و تنها نیاز به ایجاد یک مکانیسم و ساختار برای مدیریت و سازماندهی نظیرها است تا در این شبکهها بتوان یک تعاون و همکاری مفید را بین کاربران به وجود آورد. تکنولوژی نظیر به نظیر، توانایی اشتراک منابع و سرویسهای کامپیوتر شامل اطلاعات ، فایلها، سیکلهای پردازش و ذخایر، باتبادل مستقیم بین سیستمها (بدون استفاده از سرورهای مرکزی) را دارد. تکنولوژی نظیر به نظیر به کاربرانشان اجازه استخراج منابع کممصرف و بیهوده که در هر یک از ایستگاههای کاری نگهداری میشوند رامیدهد. در این نوع شبکه، هر یک از کاربران کنترل منابع خود رابر عهده داشته و میتوانند به منظوربه اشتراک گذاشتن فایلهای خاص با سایر کاربران، خود رأساً تصمیمگیری نمایند. همچنین ممکن است کاربران به منظور دستیابی به منابع اشتراکی، سایر کاربران را ملزم به درج رمز عبور نمایند. با توجه به اینکه تمامی تصمیمات فوق توسط هر یک از کاربران و به صورت جداگانه اتخاذ میگردد، عملاً یک نقطه مرکزی برای کنترل و یا مدیریت شبکه وجود نخواهد داشت.
مقدمهای بر سیستم های SCADA
120 صفحه در قالب word
فهرست مطالب
چکیده
فصل اول تاریخچه SCADA
1-1 مقدمه 1
1-2 مراحل رشد سیستم SCADA 2
فصل دوم SCADA چیست؟
2-1 مقدمه 8
2-2 تعریف SCADA 8
2-3 فرایندهای قابل اجرا 9
2-4 عناصر سیستم SCADA 10
2-5 آنچه که در SCADA مقدور نیست 14
2-5-1 سیستمهای حفاظتی 14
2-5-2 نیازهای روزانه 19
فصل سوم اجزای اصلی SCADA
3-1 مقدمه 22
3-2 واحد ترمینالی راه دور 22
3-2-1 واسطه ارتباطی 23
3-2-2 جزئیات پروتکل 25
3-2-3 کنترل مجزا 27
3-2-4 کنترل آنالوگ 29
3-2-5 کنترل پالسی 31
3-2-6 کنترل سریال 31
3-2-7 سیگنالهای مجزای مانیتوری 31
3-2-8 سیگنالهای آنالوگ مانیتوری 33
3-2-9 سیگنالهای شمارشی پالس مانیتوری 33
3-2-10 سیگنالهای سریال مانیتوری 34
3-3 واحد پایانه مرکزی (Master Terminal Unit) 35
3-3-1 واسطه مخابراتی 35
3-3-2 تصویری از فرایند مربوطه 36
3-3-3 بعضی عملکردهای ساده 42
3-3-4 ذخیره اطلاعات 44
فصل چهارم ارتباطات
4-1 مقدمه 46
4-2 مخابرات، SCADA را امکان پذیر می سازد 46
4-3 تبدیل آنالوگ به دیجیتال 47
4-4 انتقال سریال در فواصل طولانی 51
4-5 اجزای سیستم مخابراتی 51
4-6 پروتکل 53
4-7 مودم 55
4-8 سنکرون یا آسنکرون 60
4-9 کابل تلفنی یا رادیو؟ 60
4-10 ارتباط بین سیستم SCADA و اپرتور 61
4-11 مفاهیم امنیتی 62
4-12 اعلام خطر 63
4-13 صفحات کنترلی 67
4-14 صفخات نمایش وضعیت 68
4-15 گرافیک و رسم نمودار 69
4-16 گزارشات 69
4-17 واسطه های موازی 70
فصل پنجم سنسورها، محرکها و سیم بندی
5-1 مقدمه 71
5-2 هزینه فراموش شده 71
5-3 برخی فرضیات خاص 77
5-4 استانداردسازی 78
5-5 تعمیرات 78
فصل ششم کاربردهای سیسم SCADA
6-1 مقدمه 82
6-2 بررسی بدون وقفه بودن 82
6-3 حسابرسی محصول 84
6-4 اسکن کردن و مخابرات 88
6-5 کنترل اتو ماتیک 91
6-6 مدیریت مصرف و مدیریت انرژی با SCADA 92
6-6-1 مدیریت انرژی با SCADA 93
6-6-2 سیستمهای مدیریت بار و SCADA: (Load Management System LMS) 95
6-6-3 تلفیق سیستمهای مدیریت انرژی و مدیریت بار با SCADA: 96
فصل هفتم تحولات آتی سیسم SCADA
7-1 مقدمه 99
7-2 مخابرات بهتر 99
7-3 RTUهای هوشمند 103
7-4 MTUهای هوشمند 104
7-5 شبکههای LAN 105
7-6 برنامههای کاربردی توزیع شده 105
نتیجهگیری و پیشنهادات 107
اختصارات 108
واژه نامه 109
مراجع 114
ABSTRACT (چکیدة انگلیسی)
1-1 مقدمه
تمامی شرکتهای صنعتی هرکدام به نوعی با موضوع اتوماسیون درگیر هستند و پیشرفت علوم در این زمینه باعث ایجاد تغییرات عظیمی در صنایع مختلف گردیده و باعث شده است تا سیستمهای سنتی جای خود را به سیستمهای مدرن و اتوماتیکی بدهند. به این دلیل، ضروری است تا ما هم از این تکنولوژیها در جهت پیشبرد اهداف خویش سود جوییم. چرا که، سیستمهای سنتی علاوه بر اینکه هزینه ساخت و نگهداری بالایی دارند قابلیت اطمینان آنها هم بدلیل عوامل مختلف پائین است؛ ولی در سیستمهای مدرن چون بر مبنای کامپیوتر عمل می کنند، هم هزینه نصب و نگهداری به طور چشمگیری کاهش یافته و هم اینکه قابلیت اطمینان و دقت عمل این سیستمها به شدت بالا رفته است به طوریکه در صنایع، استفاده از این سیستمها ضرورتی اجتناب ناپذیر می باشد. همانطوریکه می دانیم اتوماسیون صنعتی بحثی گسترده بوده و انواع مختلفی دارد که هر کدام از آنها نیاز به مطالعات وسیعتری دارند.
سیستم SCADA یکی از این سیستمهاست که با ظهور خود تاکنون، کمک زیادی در زمینه جمع آوری اطلاعات و کنترل سیستمها برای صنعت داشته است. در کشور ما نیز مطالعاتی در این زمینه صورت گرفته و در تعدادی از صنایع مانند صنایع پتروشیمی، صنعت نفت، و حتی در مواردی در سیستمهای توزیع انرژی الکتریکی، از این سیستم استفاده شده است اما این استفاده ها بصورت محدودی انجام گرفته و لازم است تا بیشتر از اینها به این موضوع پرداخته شود تا اینکه بهره بیشتری از این تکنولوژی نو و مدرن نصیب شود.
با توجه به اینکه منابع فارسی کمی راجع به این سیستمها وجود دارد و با توجه نیازهای فوق و همچنین علاقمندی خویش به موضوع اتوماسیون صنعتی، بر آن شدیم تا پروژه پایان نامه کارشناسی خود را به این موضوع اختصاص دهیم تا شاید بتوانیم کمکی هرچند اندک به دانشجویان و محققان و کلیه کسانی که دوست دارند در این زمینه ها فعالیت کنند داشته باشیم.
1-2 مراحل رشد سیستم SCADA
در یادگیری یک موضوع جدید، معمولاً آشنا بودن با حداقل مقدار کوچکی از تاریخچه آن، مفید واقع می شود. این آشنایی ما را قادر می سازد تا اطلاعات جدیدی را در آن زمینه بدانیم و مراحل پیشرفت آن را در طول زمان متوجه شویم.
در اوایل دهه دوم _ سوم قرن بیستم، توسعه مهندسی هواپیما و موشکها و همچنین رسیدگی به پارامترهای هوایی و جغرافیایی دیگر، مخصوصاً در جاهایی که رفتن به آنجا برای افراد یا مشکل بود یا غیر ممکن، مورد نیاز واقع شد و نمونه های ساده اطلاعات از تجهیزات واقع در این مکانها جمع آوری می شد. برای مثال، در روزهای اولیه ساخت هواپیمای آزمایشی، فضایی برای خلبان وجود داشت بدون آنکه اتاق کوچک اضافی برای مهندسین تست کننده و طراح جهت قرار گرفتن در این وسیله نقلیه در موقع پرواز و بررسی کردن هزاران سنسور که برای سنجیدن فشارها و کششها روی بدنه هواپیما و موتور نصب می شد موجود باشد. بطور مشابه، موشکهای اولیه حتی اتاقی برای خلبان هم نداشتند.
زمانی که تکنولوژی پیش بینی شرایط آب و هوایی برای اولین بار بکار گرفته شد دانشمندان دریافتند که حجم بزرگی از اطلاعات برای پیش بینی های دقیق لازم است. اما فقط مقدار خیلی کمی از این اطلاعات در جایی که عموماً افراد در آنجا قرار داشتند در دسترس بود. محلهای ذخیره اطلاعات اصلی و چراغهای دریایی، کشتیها و مخصوصاً ایستگاههای هوایی نصب شده می توانستند ایجاد شوند و اطلاعات را به محل مرکزی با استفاده از تلفن یا تلگراف یا رادیو انتقال دهند. اما این اطلاعات فقط اطلاعات مربوط به سطح زمین را شامل می شد در حالیکه آب و هوا از عواملی بیش از عوامل سطحی تشکیل شده است. برای رسیدن به اطلاعات بهتری که هواشناسی را بدست می دهد، دانشمندان به این فکر افتادند که توسعه اشکال مختلف اطلاعات هواشناسی بالاتر از جو زمین می تواند مفید واقع شود. بالنهای کوچکی قابل حصول بودند و ابزارهای کوچکی روی آنها می توانستند نصب شوند تا پارامترهای مورد نیاز را اندازه گرفته و اطلاعات مطلوب را بدست آورند. اما آن اطلاعات چگونه باید بدست می آمدند؟
جواب این مسأله از روش مخابراتی که در صنایع دیگر برای کاهش نگرانیهای امنیتی بکار گرفته می شد پدیدار گشت. برای مدتی سیستمهای ریلی (معدن) از ارتباطات باسیم جهت نمایش موقعیت ترنها و وضعیت کلیدهای کنترل کننده خطوط آهن، که ترنها روی آن حرکت می کردند، استفاده می نمودند. شکل 1-1 نشان می دهد که چگونه این کار با استفاده از کلیدهای وضعیت، سیمها و چراغهای وضعیت الکتریکی انجام می شد. در فواصل خیلی طولانی به اتاق مرکزی امکان نمایش اموری که در محلهای دور اتفاق می افتادند داده می شد و کنترل کننده ها را قادر می ساخت تا حرکت ترنها را بطور کارآمد و بی خطر زمانبندی کنند. دستورات جهت تغییر دادن دستی وضعیت کلیدهای ریل توسط تلگراف به اپراتور فرستاده می شد. البته این سیستم محدود بود به تسهیلات ثابت، جایی که سیمها می توانستند بین منبع سیگنال و قسمت مرکزی که صفحه نمایش در آن کار گذاشته شده بود کشیده شوند. واضح است که در جاهایی که این شرایط بکار برده می شدند سیستم دورسنجی به خوبی کار می کرد. سیستمهایی که با این نوع کار می کنند هنوز هم مورد استفاده قرار می گیرند.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:81
فهرست مطالب:
مقدمهای بر HTML و طراحی صفحات وب
مقدمه 1
اینترنت HTML,WEB 2
ظاهر مختلف Browser ها 3
نوشتنHTML : 4
تکهای HTML : 4
ایحاد صفحات Web : 4
طراحی سایت مورد نظر 4
برای اینکه سایتمان را طراحی کنیم : 5
سازماندهی فایلها: 6
دستور شروع کردن صفحة web : 7
برای شروع کدن صفحة web : 7
استفاده از تگهای پایهای > HEAO < و > Body < 7
برای ایجاد قسمت سر(HEAD ) 8
برای ایجاد قسمت بدنه(Body ) 8
تماشای صفحة وب در Browser : 8
محیط و ابزارهای Visual studio توضیحی برای پروژه 9
( بانک اطلاعات) 10
( فیلدها) 11
برنامه در Asp.net چگونه کار میکند؟ 11
( پسوند فایلهای برنامه) 12
( ویژگیهای آداپتور داده) 12
( چگونگی DataGrid در برنامه) 13
استفاده از کنترل(Data Grid ) برای نمایش و تغییر در رکوردها 14
ارتباط با جداول پایگاه داده: 15
دستورات up date,Fill,clear,D1clear 16
مجموعه کلاسهای Frame work.net 17
مفهوم میدان اسامی 19
معرفی کنترلهای ASP.NET 22
فواید کنترلهای ASP.NET 22
یک مدل از شیء درونی: 24
سازگاری با مرورگر 24
کنترلهای ASP.NET 25
کنترلهای HTML ای: 25
کنترلهای وبی: 26
افزودن منطق برنامهای به صفحات ASP.NET 27
دایرکتورها 28
بلوکهای اعلان کد: 29
کنترلهای ASP.NET : 29
بلوکهای پردازش کد: 30
توضیحات طرف سرور: 30
دایرکتورهای include : 31
نوشتههای ساده و HTML : 31
عملیات معمول در بانکهای اطلاعاتی 33
اتصال به بانک اطلاعات: 33
بازیابی رکوردها از جداول بانک اطلاعات: 34
رکورد اضافه کردن بانک به اطلاعات: 35
اصلاح رکورد: 36
استفاده از کنترلهای Data List و DataGrid 37
مروری بر کنترلهای Data list و Data Grid : 37
مفهوم انتقال ایونت: 37
استفاده از الگوها: 38
استفاده از کلکسیون Datakays : 41
استفاده از کلید کنترلData List 41
نمایش دادهها با Data list : 42
نمایش دادهها بصورت چند ستونی با Data List 42
استفاده از کنترل Data Grid 43
تعریف ستون در Data Grid : 43
افزودن ستونی از نوع Bound Colum به Data Grid : 44
افزودن ستونی از نوع Hyper Link Colum به Data Grid : 44
افزودن ستونی از نوع Template colum به Data Grid: 45
خصوصیات مورد حمایت Template colum عبارتند از: 46
صفحهبندی رکوردها در Data Grid : 47
استفاده از کنترل Data set: 48
آشنایی با Data set : 48
اضافهکردن جدول به Data set: 52
استفاده از Dataset در صفحاتASP.NET : 53
ذخیره و نگهداری Dataset : 53
ساخت برنامههای کاربردی ASP.NET 54
مروری بر برنامههای کاربردی ASP.NET : 54
ASP کلاسیک: 56
استفاده از Application state : 57
مفاهیم state برنامه و هماهنگ سازی: 58
استفاده از فایل Global . asax : 59
مفهوم context و استفاده از آن در فایل Global. Asax 60
استفاده از فایل web.config: 61
ساخت فرمهای هوشمند و بانک اطلاعاتی sqlserver 63
ساخت فرمهای هوشمند: 63
استفاده از کنترل Lable: 63
کنترل Text Box: 64
کنترلهای دکمهای: 65
کنترلهای رادیویی: 66
کنترل Radio Buttom: 66
کنترل Radio Buttom- List : 67
کنترل check Box List : 68
کنترل List Box : 68
پایگاه داده چیست؟ 69
اشیاء پایگاه دادهای رابطهای: 69
طراحی پایگاه دادهای رابطهای: 71
نرمالسازی دادهها: 73
ایجاد یک پایگاه داده: 73
جمعآوری اطلاعات پایگاه داده: 74
تغییر اندازه پایگاه داده: 75
جداول: 75
ستونها: 75
بسط پایگاه داده: 76
مقدمهای بر HTML و طراحی صفحات وب
هر کسی میتواند سایت web متعلق به خود ایجاد نموده و سپس به عموم مردم دنیا توسط اینترنت معرفی نماید. بعضی از صفحات web متعلق به تجارت و بازرگانی که همراه با سرویسهای متعدد فروشی است و بعضی دیگر برای در دسترس قرار دادن اطلاعات فردی خود میباشد. ما باید تصمیم بگیریم که صفحة web مورد نظرمان چگونه و مانند چه نوع صفحهای باشد.
تمام صفحات وب با HTML نوشته میشوند. HTML به شما توانایی تعیین فرمت متن و اضافه کردن گرافیک – صدا- تصویر ویدئویی همراه باقابلیت ضبط بصورت متنی با فیلهای اسکی که هر کامپیوتری میتواند آنرا بخواند میدهد البته برای ارجای صدا یا تصاویر ویدئویی کامپیوتر باید دارای سخت افزارهای لازم را دارا باشد. کلیدهای مربوط به برنامهنویسی توسط HTML تک گفته میشود این تگها دورن دو علامت کوچکتر (<) و بزرگتر(>) قرار میگیرند.
از آنجائیکه برنامههای نرمافزاری متعددی برای ساختن کدهای HTML وجود دارد بنابر این فراگیری HTML بمعنای این است که شما هرگز به نوع برنامهای محدود نخواهید شد. در واقع شما قادر خواهید بود که هر آنچه مورد نیاز شماست بدون تلاش در یک نرمافزار گیج کننده بدست آورید بطوریکه نیازی به روز درآوردن نرمافزار نخواهید داشت.
اینترنت HTML,WEB
بطور بسیار ساده اینترنت مجموعهای از کامپیوترها ی جهانی میباشد که تمام آنها به یکدیگر متصل هستند بطور نمونه بعضی از مردم در دانشگاهها و شرکتهای بزرگ هستند که 24 ساعته به اینترنت متصل هستند. در صورتیکه دیگران با استفاده از یک مودم کامپیوتر خانگی خود را در مدت زمانی مخصوص در روز به این شبکه متصل میکنند بدون توجه به اتصال هنگامیکه شما متصل میباشید شما و کامپیوترتان یک جزئی از اینترنت شده و با دیگر کامپیوترهایی که در آن لحظه متصل میباشند ارتباط برقرار کردهاید.
World wide web در جای خود بسیار لطیفتر و زیباتر است بطوریکه شامل مجموعهای از صدها میلیون سند که همیشه بطور سریع قابل تغییر میباشند است که همه آنها در محلی از اینترنت بصورت HTML قرار گرفتهاند.
HTML خود دارای دو مشخصه اساسی است یک فوق متن و دیگری عمومیت آن. در فوق متن میتوان پیوندی در صفحة web ایجاد کرد که این پیوند بیننده را به هر صفحة دیگر و یا بطور کلی به هر جای دیگر راهنمایی کند. بدین صورت که به اطلاعات درون web میتوان از جهتهای بسیار متفاوت دسترسی پیدا کرد. و اما عمومیت بدین معناست که چون سندهای HTML بصورت کدهای ASCII و یا فایلهای فقط متنی ضبط و ذخیره میشود بنابراین باید هر کامپیوتر میتواند صفحة web را بخواند اصلاَ مهم نیست که بینندگان صفحات وب از مکینتاش استفاده میکنند یا از ماشینهای با سیستم عامل windows و یا در یک جعبه unix پس web برروی همه باز است.
ظاهر مختلف Browser ها
به هر حال با وجود اینکه HTML برای همه قابل دسترسی میباشد ولی قابلیت دسترسی همگانی لزومی به نمایش همگون و یکسانی بین افراد نمیباشد. بدین معنا که در Browser های مختلف ممکن است یک صفحة HTML بصورتهای متفاوتی مشاهده گردد ولی در هر صورت توسط یک سری دستور در HTML نوشته شدهاند.
عملاَ هر کامپیوتر قابلیت توانایی نمایش صفحات WEB را دارد ولی در واقع شکل و شمایل این صفحات به نوع کامپیوتر، مونیتور، سرعت انتقال خط به اینترنت و نهایتاَ نرمافزار بکارگرفته شده برای نمایش این صفحات بستگی دارد.
اما همیشه باید در نظر داشت که کنترل و مراقبت برای یکسان سازی نمایش در Browser های مختلف محدود میباشد.
نوشتنHTML :
برا ی نوشتن یک سند HTML از هر برنامة پردازشگر word یا تصحیح کننده متن میتوان استفاده کرد.
تکهای HTML :
تکها دستوراتی هستند که بین دو علامت کوچکتر وبزرگتر نوشته میشوند بدین وسیله Browser متن مربوط به دستورات را نشان میدهد.
ایحاد صفحات Web :
طراحی سایت مورد نظر
اگر چه میتوان از این مرحله عبور کرد شروع به نوشتن صفحه web با استفاده از HTML نمود اما بهتر است که ابتدا طراحی سایت مورد نظرمان را تجزیه و تحلیل کنیم با این روش بهترین نوع مسیر طراحی را پیدا نموده و از سازماندهی مجدد سایت در آینده جلوگیری میکنیم.
برای اینکه سایتمان را طراحی کنیم :
هیچگاه در فاز طراحی سایت افراطگونه عمل نکنید ابتدا بطور کامل تجریه و تحلیل و سپس عمل کنید.
اگر با web خیلی آشنا نیستید ابتدا جستجویی در شبکة اینترنت انجام میدهیم. تا بتوانیم از امکانات و راهحلهای مختلف برای طراحی در سایت خود بهره بگیریم.
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات:50
فهـرست مـطالب:
عنوان صفحه
مقدمه
فصل اول: تنش آبی و تنش خشکی در گیاهان
تنش آبی 2
چگونگی پیدایش تنش آبی 3
اثرات تنش آبی بر رشد گیاه 4
اثرات تنش آب بر ساختمان گیاه 6
تنش آب در سطح سلولی 7
اثرات تنش آب بر تنفس و فتوسنتز 8
اثرات مفید تنش آبی 10
مقاومت در مقابل بی آبی
حساسترین مراحل رشد گیاه نسبت به کم آبی 15
مقاومت به خشکی 16
فرار از خشکی 17
تحمل خشکی با حفظ ذخیره آب 17
تحمل خشکی با عدم ذخیره آب 18
تکامل گیاهان و کارآیی مصرف آب 19
فصل دوم: اسید آبسیزیک- هورمون تنش
معرفی اسید آبسیسیک و نقش این هورمون در گیاهان 24
بیوسنتز و متابولیسم 25
آبسیزیک اسید و مواد ضد تعرق 30
کشف اسید آبسیسیک 31
خواب و جوانه زدن بذر و نقش ABA در انجام آن 35
اسید آبسیزیک و از دست رفتن آب 39
اسید آبسیزیک چگونه عمل میکند؟ 40
بررسی مجدد مکانیسم روزنهای و نقش ABA در انجام آن 42
فهرست منابع 50
همراه با تصاویر
فصل اول:
تنش آبی وتنش خشکی در گیاهان
Water stress
And
Drought stress
In plants
تنش آبی
تنش آبی در گیاهان (Water stress) با کمبود آب به وضعیتی اطلاق می شود که در آن سلول ها از حالت آماس خارج شده باشند. دامنه تنش آبی از کاهش جزئی پتانسیل اب در اواسط روز تا پژمردگی دائم و خشک شدن گیاه متغیر است. به عبارت ساده تر تنش آبی زمانی رخ می دهد که سرعت تعرق بیش از سرعت جذب باشد با کاهش مقدار آب در خاک و عدم جایزگزینی آن پتانسیل آب در منطقه توسعه ریشه ها کاهش یافته و پتانسیل آب در گیاه نیز به طور مشابهی تقلیل می یابد و اگر شدت تنش آب زیاد باشد این امر باعث کاهش شدید فتوسنتز مختل شدن فرآیندهای فیزیولوژیکی و سرانجام خشک شدن و مرگ گیاه می گردد.
علت اصلی ایجاد تنش آبی در گیاهان تعریق یا کافی نبودن جدب آب و یا ترکیبی از این دو می باشد. در اواسط روز همیشه بین تعرق و جذب تاخیروجو دارد و علت این تاخیر همانطور که قبلا گفته شد مقاومت گیاه در مقابل حرکت آب است. می دانیم که تعرق به وسیله عواملی مانند ساختمان و سطح برگ ها اندازه منافذ روزنه ها، تعداد روزنه ها و دیگر عوامل موثر بر شیب فشار بخار بین گیاه و هوا کنترل می گردد. حال آنکه جذب آب به سیستم ریشه ای گیاه هدایت موئینگی خاک و مفاومت سلول های ریشه بستگی داشته و مسلم است که بین فرآیندهایی که با عوامل مختلف کنترل می شوند هماهنگی وجود ندارد و لذا تعرق و جذب نمی توانند دقیقا منطبق بر یکدیگر باشند.
چگونگی پیدایش تنش آبی
اگر تعرق زیاد باشد تنش آبی ممکن است در طی کمتر از یک ساعت در گیاه ظاهر شود ولی اکثر صدماتی که به گیاه وارد یمآید در اثر تنش هایی است که تداوم آنها بیش از چندین روز است چنانچه فرضا یک گیاه را آبیاری و سپس به مدت چند روز تا رسیدن به مرحله پژمردگی خود رها نمائیم در روز نخست پتانسیل آب در خک صفر بوده و پتانسیل آب ریشه نیز در همین حد است. پتانسیل آب برگ در یکی دو روز پس از آبیاری در اواسط روز پائین آمده و سپس در شب همگی بر هم منطبق می شوند. تا 5 روز اول هر چند تمام پتانسیل ها نسبت به روز اول کاهش نشان می دهند اما تفاوت بین پتانسیل آب برگ و خاک در طول روز در حدی است که باعث جذب آب می گردد. تا این که بسته به نوع خاک تقریبا از روز ششم به بعد پتانسیل آب برگ و خاک و ریشه همگی در حدود 15- بار بوده و هیچ گونه اختلاف پتانسیلی برای این که آب به داخل گیاه وارد شود وجود نخواهد داشت. از این مرحله به بعد گیاه قادر به ادامه حیات نمی باشد. البته تاثیر تنش در قسمت های مختلف گیاه یکسان نمی باشد. یعنی اگر تنش آبی از حد معینی فراتر رود نمی توان انتظار داشت که کل گیاه یک دفعه خشک شود زیرا در داخل خود گیاه نیز رقابت برای آب وجود دارد. مثلا برگ های جوان آب مورد نیاز خود را ا ز برگ های مسن می گیرند و هنگامی که گیاه با تنش آبی مواجه می شود ابتدا برگ های مسن از بین می رود و راس ساقه تا آخرین مراحل که تمام برگ ها پژمرده شوند به نمو خود ادامه می دهند. همچنین در پاره ای از گیاهان آب جمع شده در میوه به سایر قسمت های گیاه منتقل می شود از جائی که رشد میوه ها در بسیاری از گیاهان در شب که تعرق گیاه کم است صورت می گیرد چنانچه ملاحظه شود میوه رشد چندانی ندارد. باید متوجه شد که گیاه با تنش آبی مواجه است ولو این که ظاهرا امر در برگ ها مشخص نباشد.
اثرات تنش آبی بر رشد گیاه
واضح است که تنش طولانی آب موجب کاهش اندازه گیاه می شود. گرچه کاهش آماس سلول مهمترین عامل کوچک ماندن اندازه گیاه است ولی تنش آب تقریبا بر هر فرایندی از گیاه موثر بوده و علاوه بر آماس عوامل دیگری نیز دخالت دارند فشار آماس در سلول های در حال رشد کم است ولی برای اتساع سلول ها به حداقلی از فشار اعضا گیاه نیز حائز اهمیت است. از طرف دیگر فرآیندهای آنیزیمی نیز محتملاً به طور مستقیم با پتانسیل آب کنترل می شوند. گاهی اوقات این سوال پیش می آید که آیا کاهش پتانسیل آب می تواند ساختمان پروتئین ها متابولیسم کربوهیدرات ها و ازت شده و روشن ترین دلیل آن این است که تغییر ساختمان پروتئین ها در اثر کاهش پتانسیل آب بر فعالیت انزیم ها موثر واقع می گردد. اثر احتمالی دیگر مختلف نمودن ساختمان ظریف سلول ها و منحرف نمودن مواد غذائی از مسیر متابولیکی طبیعی خود می باشد.