دانلود جدول تغییر مکان و شیب تیر های مهم برای آزمون نظام مهندسی عمران

اختصاصی از یارا فایل دانلود جدول تغییر مکان و شیب تیر های مهم برای آزمون نظام مهندسی عمران دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

جدول تغییر مکان و شیب تیر های مهم برای آزمون نظام مهندسی عمران

شامل جزئیات کامل 36 تیر با بارگزاری های مختلف

این فایل برای آزمون نظام مهندسی و برای حل سوالات تحلیل سازه بسیار مهم است بطوری که گاهی بصورت مستقیم همین شکل ها در آزمون نظام مهندسی مطرح میشود و یکی از روابط را از شما میخواهد

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مکان یابی و طراحی پارکینگ های طبقاتی(برنامه ریزی حمل و نقل)

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مکان یابی و طراحی پارکینگ های طبقاتی(برنامه ریزی حمل و نقل) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

تعداد صفحات پایان نامه: 234 صفحه با تخفیف ویژه 

این محصول شامل پایان نامه کارشناسی ارشد مکان یابی و طراحی پارکینگ های طبقاتی می باشد که قابل استفاده دانشجویان محترم رشته عمران در گرایشهای برنامه ریزی حمل و نقل و ... می باشد.

دانلود مقاله مکان بهینه تولید پراکنده در بازار الکتریسیته غیر قانون مند

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله مکان بهینه تولید پراکنده در بازار الکتریسیته غیر قانون مند دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده: این مقاله در دو روش جدید برای مکان بهینه تولید پراکنده در یک بخش ار بهینه (opf) را نمایش می دهد که برپایه بازار عمده فروشی الکتریسیته است تولید پراکنده فرض می شود که در بازار عمده فروشی الکتریسیته ،زمان واقعی شرکت می کند مسئله مقدار و مکان بهینه برای دو هدف متفاوت فرمول بندی می شود با نام ماکزیموم سازی رفاه اجتماعی و ماکزیموم سازی شود محل های کاندید برای مکان تولید پراکنده بر پایه قیمت حدی محلی (lmp) مشخص می شود مطابق با ضرایب لاکرانژ مربوط به معادله پخش توان اکتیو برای هر گروه lmp هزینه حدی کوتاه مدت (srmc) الکتریسیته مشخص می شود مقدار پرداخت مصرف کننده به عنوان یک محصول و نتیجه lmp ارزیابی می شود و مقدار و بار در هر باس بار به عنوان دیگر رتبه بندی برای تعیین گره ای کاندید برای مکان تولید پراکنده ارائه شده است رتبه بندی ارائه شده جنبه های مهندسی سیستم عملی را و جنبه های اقتصادی بازار عملی را به هم مرتبط می کند و به عنوان شاخص های خوبی برای مکان تولید پراکنده به طور خاص در یک بازار تولیدی عمل می کند به منظور ایجاد یک سناریو متفاوت از تولید های پراکنده در دسترسی بازار چندین مشخصه هزینه در نظر گرفته می شود برای هر مشخصه هزینه تولید پراکنده یک مکان و مقدار بهینه برای هر هدف مشخص می شود روش ارائه شده روی سیستم تست 14 با سه IEEE اصلاح شده تست شده است

مقدمه:تولیدهای پراکنده به عنوان تولید کننده های توان کوچک در نظر گرفته می شوند که با ایجاد ظرفیت اضافی برای سیستم قدرت مکمل ایستگاههای توان مرکزی هستنداگر چه تولیدهای پراکنده هرگز جایگزین ایستگاههای توان مرکزی نمی شوند با این حال اینها می‌توانند انتخاب مطلوب باشند هنگامیکه قیود شبکه انتقال مانع اقتصادی شدن یا کمترین گرانی مبلغ انرژی که می رسد به دست متقاضی می شود باشد اگر چه نفوذ و امکان پذیری یک تولید پراکنده در یک محل خاص توسط تکنولوژی همانند فاکتورهای اقتصادی تحت تاثیر قرار داده می شود شایستگی و ایاقت تکنولوژی پیاده سازی تولید پراکنده باعث پشتیبانی ولتاژ ، کاهش تلفات انرژیث ، ازاد سازی ظرفیت سیستم و توسعه قابلیت اطمینان سیستم می شود (1) همچنین نفوذ اقتصادی باعث حصاری در مقابل افزایش قیمت الکتریسیته می شود این عامل با دسته شدن عمودی نهادها و مانیسم های بازار همانند قیمت گذاری زمان واقعی تقویت می شود با تغذیه بارها و در طی دورهای زمانی یک بار که هزینه الکتریسیته بالا است تولید پراکنده به عنوان یک مکانیسم مصونیت قیمیت ، می تواند بهترین سرویس دهی را داشته باشد تولید پراکنده می تواند دارای یک مقدار بزرگی باشد در یک منطقه با ازدحام بالا که lmp بیشتر از هر جای دیگری است در چنین موقعیتی آن می تواند به بارهای محل سرویس دهی کند و به طور موثری بار شبکه را کاهش دهد مکان تولید پراکنده با این حال باید با در نظر گرفتن مقدار و محلش انجام شود ماکن به منظور ماکزیموم سازی سود تولید پراکنده پیاده سازی شود در شبکه باید بهینه باشد مکان نادرست در بعضی موقعیت ها می تواند مزایا را کاهش دهد وحتی عملکرد سیستم را به خطر اندازد مطالعه حاضر شامل مکان تولید پراکنده در pool است که بر پایه بازار عمده فروشی الکتریسیته توزیع متمرکز است

شامل 47 صفحه فایل word

گزارش کامل کار اموزی رشته برق قدرت روشی برای مکان یابی عیب کابل های

اختصاصی از یارا فایل گزارش کامل کار اموزی رشته برق قدرت روشی برای مکان یابی عیب کابل های دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دانلود گزارش کامل  کار اموزی  رشته   برق قدرت روشی برای مکان یابی عیب کابل های بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 20

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی

این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی

روشی برای مکان یابی عیب کابل های برق قدرت

خلاصه : افزایش استفاده از کابل زیر زمینی برای توزیع نیرو ، روش دقیق ، سریع و ارزانی را برای موضع یابی عیب کابل ایجاد می کند . این مقاله یک موضع عیب یاب را بر اساس انعکاس پالس در خطوط انتقال بررسی خواهد کرد .  سیستم مورد نظر متشکل از  پالس ولتاژ بالا ، مولد قابل تنظیم موج خطی و مولد پالس با مدوله کننده شدت نور می باشد . دستگاه جنبی بکار رفته در این روش اسیلوسکوپ خواهد بود . پالسر ولتاژ بالا پالس های منفی با با دامنه حدود 1000 ولت تولید می کند . مولد موج خطی را طوری تنظیم می شود که بتواند پهنای 20 ، 50 ، 100 و 400 میکرو ثانیه داشته باشد . مولد پالس با مدوله کننده دو مشخصه بارز دارد :  1 ) ایجاد اطمینان از این که تصویری که روی صفحه اسیلوسکوپ ظاهر می شود تنها برای محدوده زمانی انتخاب شده قابل رویت است .  2 ) این مدار یک نقطه نورانی روی صفحه اسیلوسکوپ تولید می کند که موقعیت آن روی محور زمان توسط یک پتانسیومتر قابل تنظیم است . خطای موضع یابی حداکثر 1% خواهد بود .   1) شرح روش :  اصل انعکاس پالس در خطوط انتقال ، برای تشخیص محل معیوب کابل های زیر زمینی از سال 1968 مورد استفاده قرار گرفته است . مزایای این روش ، از جمله سهولت در اندازه گیری و توانایی آن برای تشخیص طبیعت عیب ، با یک دقت منطقی ، باعث عمومیت پیدا کردن این روش شده است .  این مقاله مشخصات بارز دستگاهی از این نوع را طراحی و مورد آزمایش قرار گرفته است شرح خواهد داد . اصل کار دستگاه در بخش بعدی به طور خلاصه شرح داده شده و چندین طرح برای اندازه گیری فاصله زمانی در بخش 3 ارائه شده است . بخش 4 طرح کلی سیستم را ، شامل سیگنال جارو کننده(sweep signal)، پالس ولتاژ بالا و سیگنال مدوله شده با شدت نور(intensity modulation signal)مورد بررسی قرار خواهد داد . توانایی ها و محدودیت های دستگاه و چند نتیجه با بکار بردن اسیلوسکوپی که سه ورودی x y z را میتواند  پذیرا باشد ،  در بخش 5 عرضه خواهد شد .         2) اصول کار :  در یک خط انتقال و یا کابل انتقال ، اگر یک ورودی تک پله ای با دامنه E اعمال شود ، موج رفت با یک تاخیر زمانی به اندازهŤثانیه ، که در زیر مشخص شده ، به انتهای کابل خواهد رسید :                                      که در آن :   طول خط بر حسب متر =d   سرعت نور بر حسب متر بر ثانیه =c ثابت دی الکتریک بکار رفته در کابل = Er اگر در انتهای خط ، امپدانس بار با امپدانس مشخصه خط مساوی نباشد ، موج به طرف ابتدای خط منعکس می شود و ضریب انعکاس(reflection coefficient )  در زیر مشخص شده است :         که در آن  :   امپدانس بار =Zl امپدانس مشخصه خط =Zo این موج منعکس شده در لحظه t=2t به ابتدای خط خواهد رسید . اگر امپدانس منبع مساوی با zo باشد در این لحظه انعکاس بیشتری در ابتدای سیستم اتفاق نمی افتد بنابراین برای یک پالس ورودی متناوب ، با پریودی بیش از 2 ثابت زمانی می توانیم اشکال پایداری از پالس های برخورد کننده و منعکس شده روی صفه اسیلوسکوپی که به ابتدای خط متصل شده است مشاهده کنیم .  برای کابلی با امپدانس در حال تغییر ( به علت اتصالات و یا عیوب ) ، در طول مسیرش انعکاساتی به تناسب وجود خواهد داشت . فاصله زمانی بین این ها متناسب با فواصل آن هاست ، در صورتیکه دامنه ها و فازهای آنها سطوح امپدانس را نسبت به امپدانس مشخصه نشان خواهد داد . چون ضریب انعکاس مقداری بین 1- تا 1+ خواهد داشت . پالس منعکس شده ممکن است هم فاز و یا غیر هم فاز با پالس اولیه باشد در حالیکه دامنه آن متناسب با اندازه ضریب انعکاس خواهد بود .

پایان نامه کنترل مکان در صفحه x-y بکمک کامپیوتر

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کنترل مکان در صفحه x-y بکمک کامپیوتر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:87

پایان نامه کارشناسی
مهندسی برق- الکترونیک

فهرست مطالب:
    
چکیده    1
مقدمه    2
فصل اول مکانیک سیستم    4
بخش اول انواع روبات و پیکربندیهای سینماتیکی    5
بازوی مکانیکی ماهر دکارتی    5
بازوهای مکانیکی ماهر بند بند    6
بازوهای مکانیکی اسکارا    6
بازوهای مکانیکی کروی    7
بازوی مکانیکی استوانه‌ای    8
بخش دوم سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر    9
توصیف رابط    9
توصیف اتصال رابط    13
رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی    13
اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی    14
پارامترهای رابط    15
بررسی  پروژه با استفاده از مطالب فوق    15
بخش سوم : سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر    18
حل پذیر بودن    18
وجود جوابها    18
جوابهای چندگانه    21
روش حل    23
بررسی پروژه    24
راه حل جبری    25
راه حل هندسی    30
بخش چهارم : تولید مسیر    33
ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر    34
روشهای فضای مفصلی    36
چند جمله ای های درجه سوم    37
بررسی پروژه    39
چند جمله ایهای درجه سوم برای مسیری با نقاط بینابینی    41
بررسی پروژه    45
تابع خطی  با مرزهای سهموی    46
فصل دوم : برنامه کامپوتری    48
بخش اول شبیه سازی کامپیوتری    48
برنامه شبیه سازی    49
فصل سوم مدارات واسط    54
بخش اول تبادل سریال داده  در میکروکنترلر 8051    55
اصول تبادل سریال    56
ارسال نیمه و تمام دو طرفه    57
تبادل سریال غیرهمزمان وبسته بندی داده    57
بیت های شروع و ختم    58
سرعت انتقال داده    59
استانداردهای RS232    60
پایه های RS232    61
اتصال 8051 به RS232    62
پایه های TXD , RXD در 8051    62
MAX232    62
MAX233    63
برنامه نویسی تبادل اطلاعات سریال در8051    64
ثبات SBUF    67
ثبات کنترل سریال,  SCON    67
بخش دوم برنامه میکرو کنترلری و نقشه برد واسط    77
فهرست منابع    83

چکیده  
در این پروژه یک سیستم کنترل مکان در صفحهX-Y   با استفاده از یک بازوی دوبندی طراحی شده است.حرکت هر بازو توسط یک موتور پله ای انجام می گیرد. اطلاعات موقعیت در صفحه توسط کاربر به کامپیوتر داده میشود.سپس میزان چرخش بازوها و تعداد استپ های مورد نیاز توسط کامپیوتر محاسبه شده و به پورت سریال ارسال می گردد.یک کارت واسط اطلاعات را از پورت سریال دریافت نموده و سیگنالهای مورد نیاز جهت حرکت استپرموتورها ودر نتیجه بازوها را تولید کرده و به درایور موتورها ارسال می نماید.
واژگان کلیدی:
پورت سریال ، کنترل مکان ، استاندارد RS232 ، مدارات واسط کامپیوتر ،



 
مقدمه
فصل اول این پایان نامه به بررسی مکانیک سیستم مورد نیاز میپردازد.اولین چیزی که نیاز داریم یک پیکربندی مکانیکی است که بتوانیم با کنترل ان به تمام نقاط  یک صفحه تعریف شده دسترسی پیدا کنیم. بنابراین ابتدا به مطالعه انواع بازوهای مکانیکی پرداختیم. از بین این پیکربندی ها بازوی مکانیکی ماهر بند بند جهت اجرای پروژه ما مناسب  بنظر میرسد .در بخش دوم از فصل اول سینماتیک بازوهای مکانیکی مورد بحث قرار  میگیرد. سینماتیک به معنای مطالعه حرکت بدون در نظر گرفتن نیروهای به وجود اورنده ان میباشد.تعاریف مربوط به بازوهای مکانیکی مانند توصیف رابط ، توصیف اتصال رابط ، تعداد درجات ازادی و معرفی روشی برای مطالعه بازوهای مکانیکی در این فصل انجام میگیرد.سپس  پارامتر های لازم جهت نماد گذاری مکانیزم روبات وبدست اوردن معادلات حرکت معرفی گردیده اند. سپس یک بازوی صفحه ای با سه رابط  مورد بررسی قرار گرفته است.این بازوی صفحه ای همان چیزی است که ما جهت اجرای پروژه خود به ان نیاز داریم.در بخش سوم این فصل سینماتمک وارون مورد  بررسی قرار گرفته است.  برای درک مفهوم سینماتیک وارون  فرض کنید بازوی مکانیکی مورد نظر ما ساخته شده است.میخواهیم نقاطی از صفحه را که قادر نیستیم  با مکانیزم فوق به ان دسترسی پیدا کنیم  را بیابیم. به عبارت دیگر مکان هندسی نقاطی از صفحه را که قادر به دسترسی به ان هستیم را بیابیم.با استفاده از محدودیت های بدست امده در ان بخش معادلاتی بدست می ایند که برای نوشتن برنامه کامپیوتری مورد استفاده قرار میگیرند.
در بخش چهارم از فصل اول روش های حرکت از یک نقطه به نقطه دیگر  یا همان تولید مسیر مورد بررسی قرار میگیرد. برای حرکت از یک نقطه به نقطه دیگر میتوان از یک مسیر مستقیم استفاده کرد و یا در راستای یک منحنی درجه سوم یا یک مسیر سهموی حرکت کرد. ولی برای بیشتر کاربردها بهتر است مسیر یک خط راست نباشد. قابل ذکر است که در تولید برنامه کامپیوتری مسیر حرکت مستقیم فرض شده است.
 در فصل دوم برنامه کامپیوتری با استفاده از فرمولهای بدست امده درفصل اول نوشته شده است.
فصل سوم به بررسی ارتباط  بین نرم افزار و سخت افزار اختصاص دارد.  اطلاعات مربوط به چرخش موتورهای متصل به بازوهای مکانیکی به صورت سریال از کامپیوتر دریافت شده و به سیگنالهای الکتریکی قابل فهم برای درایور موتورها تبدیل میگردند.از انجا که در برد واسط از یک میکروکنترلر 8051 برای تفسیر اطلاعات استفاده شده است در بخش اول این فصل روش تبادل سریال با استفاده از  میکروکنترلر 8051  به صورت کامل تشریح شده و سپس  در بخش دوم برنامه میکروکنترلری مورد نیاز بهمراه نقشه الکترونیکی  برد واسط و درایور موتورها ارائه شده است.