قصد داریم شکل موج های گوناگونی با میکروکنتر AVR به زبان سی (کدویژن) تولید کنیم. از آنجایی که ولتاژ میکرو 5 ولت می باشد ما 2.5 ولت را برای پیک منفی و 2.5 ولت دیگر را برای پیک مثبت در نظر میگیرم. اصول تولید موج بر مبنای پله های 0 تا 2.5 ولت می باشد که اطلاعات 8 بیتی روی پورت خروجی را توسط یک سری مقاومت به ولتاژ آنالوگ تبدیل میکنیم. به عنوان مثال برای تولید شکل موج سینوسی از فرمول زیر استفاده می کنیم:
step = 128+(127*Sin N)
step عددی است که گام حرکتی را مشخص می کند. N نیز درجه می باشد که در اینجا 360/1.41=255 خواهد بود، یعنی در هر گام 1.41 درجه حرکت خواهیم داشت. 255 ماکزیمم عددی است که می توان روی یک پورت 8 بیتی نوشت. بنابراین با محاسبه اعداد از 0 تا 360 درجه ما یک آرایه 255 عضوی با اعداد مختلف خواهیم داشت باید این 255 عدد مختلف را با نهایت سرعت بر روی پورت مورد نظر قرار دهیم تا یک سیکل کامل تولید شود. نکته: برای تغییر فرکانس موج تولید شده باید تاخیرهای مورد نیاز را بعد از حلقه های For قرار داد و هیچ وجه نباید درون حلقه های for تاخیر گذاشت (هرچه با سرعت بیشتری اعداد به پورت ارسال شوند کیفیت موج خروجی بهتر خواهد بود) سایر موج ها نیز از همین شوه (پله ها) تولید می شود. که در انشاء الله اگر وقت شد نحوی تولید و فرمول آنها را نیز توضیح خواهید داد.
دانشکده مکانیک
پروژه کارشناسی
پایان نامه روش کاهش صدا و نویز در خودرو و بررسی آن مطابق استاندارهای طراحی
نکته: فایلی که دریافت میکنید جدیدترین و کاملترین نسخه موجود از پروژه پایان نامه می باشد.
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( PDF ) در اختیار شما قرار می گیرد.
تعداد صفحات : 128
به جرئت می توان گفت که طراحی منطق یک مدار الکترونیکی تنها قسمت کوچکی از کل کاری است که برای تولید صنعتی آن مدار صورت می گیرد .
نکاتی از قبیل در نظر گرقتن اثر قطعات بکار رفته در مدار ، طراحی محافظ 1 برای قسمت مختلف مدار ، بکار بردن روش هایی برای کم کردن اثر نویز در مدارها ، طراحی مدار چاپی با رعایت استاندارد لازم (برای کاهش تداخل الکترو مغناطیسی) انتخاب نوع آی سی های به کار رفته در مدار ، طراحی فیلتر برای قسمت های مختلف مدار ، وجز آن ، همه و همه از مسائلی هستند که در کارامد بودن مدار اثر سرنوشت سازی دارند . شاید به همین علت است که کمتر کسی پس از طراحی مدار روی کاغذ ، جرئت می کند اقدام به ساختن آن کند .
این مقاله به یکی از این مسائل یعنی کاهش اثر نویز در مدارهای الکترونیکی پرداخته است ، آن هم از دیدگاهی خاص یعنی عرضه روش های عملی برای این مقصود . برای بررسی دقیق تر ، گذراندن درس سازگاری الکترو مغناطیسی (EMC) توصیه می شود .
سیستم های الکترنیکی باید طوری طراحی و ساخته شوند که دو شرط زیر را داشته باشند .
1- خود منبع نویز نباشند . ( قسمت های دیجیتالی مدار ، فرستنده های رادیویی ، و کامپیوترها ، نمونه هایی از منابع نویز اند )
2- به نویز خارجی حساس نباشند .
به عبارت دیگر سیستم های الکترونیکی باید بتوانند در شرایط صنعتی به خوبی کار کنند و نویز سیتم های الکتریکی و الکترونیکی دیگر ( مانند لامپ های فلورسنت و نئون ، خطوط قدرت ، فرستنده ها ، وسایل الکترونیک دیجیتال و جز آن) روی آنها اثری نداشته باشد . از طرفی خود این سیستم ها باید طوری طراحی شوند که قسمتی از آنها روی قسمت های دیگر تداخل ایجاد نکند .
سازگاری الکترو مغناطیسی (EMC)
یک سیستم الکتریکی وقتی دارای سازگاری الکترو مغناطیسی است که بتواند در محیط الکترو مغناطیسی مورد نظر به خوبی کار کند و خود منبع نویز نباشد .
با توجه به اهمیت EMC ، استاندردهای متفاوتی را مراجع ذیصلاح برای دستگاه های الکترونیکی وضع کرده اند . برای مثال FCC 2 استانداردهایی را برای حداکثر تشعشع الکترو مغناطیسی وسایل الکترونیکی دارد و لازم است این استانداردها به دقت رعایت شوند و گرنه دستگاه های ساخته شده اجازه ندارند به بازار عرضه شوند . عوامل لازم برای تاثیر نویز عبارتند از : منبع نویز ، کانال کوپلاژ ، و گیرنده نویز .
نویز به روش های زیر به سیستم های الکترونیکی نفوذ می کند .
روش های مختلفی برای کاهش اثر نویز در مدارهای الکتریکی وجود دارد . در این مقاله تعدادی از این روش ها را به اجمال بررسی می کنیم و تحقیق بیشتر و دقیق تر را به خواننده وامی گذاریم .
1 زمین کردن صحیح
همانطور که می دانید کابل های استاندارد تغذیه سه سیم دارند : فاز ، نول ، و سیم زمین . سیم زمین معمولاً به (( چاه زمین )) ساختمان متصل می شود و در پتانسیل زمین قرار دارد . معمولاً بدنه دستگاه های الکتریکی به سیم متصل می شوند تا از حوادثی مانند برق گرفتگی جلوگیری شود .
برخی از نکات مهمی که در طراحی زمین سیستم های الکترونیکی وجود دارد در ادامه بیان می شود .
روش های کاهش نویز در مدارهای الکترونیکی 1
مقدمه 1
سازگاری الکترو مغناطیسی (EMC) 2
1 زمین کردن صحیح 3
11 کاهش امپدانی مشترک 4
1.2 اجتناب از حلقه زمین 7
2 استفاده از حفاظ (شیلد) 8
1.2 کوپلاژ خازنی 9
تاثیر حفاظ روی کوپلاژ خازنی 11
2.2 کوپلاژ سلفی (مغناطیسی) 12
کاهش امپدانس سیستم توزیع تغذیه زمین 14
3 فیلتر کردن 17
نکاتی درباره انتخاب نوع آی سی های دیجیتال 18
دکوپلینگ مدارهای دیجیتال 21
دانلود پایان نامه آماده
دانلود پایان نامه رشته مکانیک روش کاهش صدا و نویز در خودرو و بررسی آن مطابق استاندارهای طراحی با فرمت PDF تعدادصفحات 130
پایان نامه حذف بهینه نویز صنعتی با استفاده از فیلترهای تککاناله
86 صفحه در قالب word
فهرست مطالب:
فصل 1- مقدمه 1
1-1- تعریف مسئله. 1
1-2- راهکارهای موجود. 2
1-3- خلاصه کارهای انجام گرفته. 4
1-4- هدف تحقیق.. 5
1-5- فصل بندی پایاننامه. 6
فصل 2- روشهای مختلف بهبودگفتار. 7
2-1- پیش زمینههای تئوری سیگنال گفتار8
2-2- نویز و انواع آن.. 14
2-4- روش تفریق طیفی.. 19
2-4-1- اصول پایه جداسازی طیفی.. 19
2-5- فیلتر وینر23
2-5-1- فیلتر وینر در حوزه زمان.. 24
2-6- روش هایبرپایه یمدلهایآماری.. 26
2-6-1- تخمینگر حداکثر شباهت... 26
2-7- الگوریتمهای زیرفضایی.. 29
فصل 3- فیلتر کالمن متوالی.. 30
3-1- مقدمه........ 31
3-2- تئوری فیلترکالمن.. 31
3-3- انواع فیلترکالمن.. 34
3-3-1- فیلتر کالمن در حوزه زمان ارائه شده توسط پالیوال.. 34
3-4- فیلتر کالمن متوالی برای حذف نویز رنگی.. 35
3-5- الگوریتم بر پایه EM... 41
3-5-1- قسمت تخمین حالت (قدمE)42
3-5-2- بازگشتی روبه جلو. 42
3-5-3- بازگشتی روبه عقب... 42
3-5-4- تخمین پارامترها )قدم M)43
فصل 4- فیلتر ذره ای 45
4-1- مقدمه........ 46
4-2- فرموله کردن مسئله. 47
4-2-1- مدل GAR......... 47
4-2-2- مدل فضای حالت 48
4-3- EM تحمیلی متوالی.. 49
4-3-1- قدم E.. 50
4-3-2- قدم M... 50
4-4- قدم E استنتاج با استفاده از RBPF. 50
4-5- روش پیشنهادی.. 52
فصل 5- روش های ارزیابی کیفیت گفتار. 55
5-1- اندازهگیری Subjective کیفیت گفتار56
5-2- SNR کلی(OSNR)56
5-2-1- اندازه گیری ایتاکورا-سایتو (IS)57
5-2-2- شیب طیفی وزندار(WSS)57
5-2-3- اندازهگیری اعوجاج طیفی Bark اصلاح شده (MBSD)58
5-3- SNR متوسط تکه ای.. 58
5-4- الگوریتم PESQ.. 59
5-5- لگاریتم نسبت مساحت (LAR)59
فصل 6- آزمون الگوریتمها60
6-1- نتایج آزمایشگاهی.. 61
فصل 7- نتیجه گیری 66
7-1- نتیجهگیری 67
7-2- پیشنهادات 67
فهرست مراجع.. 69
واژه نامه فارسی به انگلیسی.. 72
واژه نامه انگلیسی به فارسی
یکی از موضوعات مهم پردازش سیگنال، کاهش و حذف نویز ناخواسته از سیگنال اصلی و بهبودآن است. تکنیکهای بهبودمیتوانند به دو گروه تککاناله و چندکاناله تقسیم شوند. سیستمهای تککاناله، متداولترین نوع الگوریتمهای بلادرنگ میباشد چرا که به سادگی قابل پیادهسازی هستند و به طور نسبی هزینه آنها کمتر از سیستمهایی با چند کانال ورودی میباشد. در میان روشهای تککاناله حذف نویز، روش فیلتر کالمن و فیلتر ذرهای به دلایل متعددی از جمله توانایی بالا در حذف نویز و سرعت بالای الگوریتم از اهمیت زیادی برخوردار هستند. مهمترین چالش در روش کالمن و نیز فیلتر ذرهای، نداشتن تخمین درست از پارامترهای صوت و نویز میباشد. که بدلیل تخمین نادقیق مقداری نویز باقی میماند. در این رساله یک فیلتر ذرهای بر اساس جداسازی فریمهای صوتی از غیرصوتی و نسبت مقادیر متفاوت تعداد ذره و مرتبه برازش خودکار به این فریمها ارائه میگردد که حجم محاسبات را به شدت کاهش داده در حالیکه کیفیت به دست آمده به صورت محسوس تغییر نمیکند. این گفتهها با معیارهای ذهنی و عینی تایید میشوند.
کلید واژه: بهبود گفتار، نویز رنگی، فیلتر کالمن، فیلتر ذرهای.
1-1- تعریف مسئله
نویز صوتی از معضلات دنیای امروزی است. گسترش تکنولوژی و صنعت باعث ایجاد صداهایی با شدت زیاد در اطراف ما شده است. اگر شدت صدا از حد مجاز خود بالاتر برود، به افرادی که در مواجهه با آن هستند آسیب وارد میشود. البته شدت این آسیب با توجه به شدت صدا و مدت زمان مواجهه با آن متغیر است. صدای بلند، چه موسیقی باشد و چه صدایی آزاردهنده در صنعت، میتواند بر شنوایی ما تأثیرات نامطلوبی داشته باشد.
شدت صدا را با دسی بل میسنجند، به عنوان مثال، شدت صدای ناشی از پرواز یک هواپیمای جت از فاصله 100 متری برابر با 130 دسی بل است. شدت صدا در یک اتاق ساکت و خلوت 20 دسیبل است.
بر اساس استانداردهای کمیته فنی بهداشت حرفهای کشور مقدار حد مجاز تماس شغلی صدا برای 8 ساعت کار روزانه (یک شیفت کار)، برابر با 85 دسیبل است که به ازای هر 3 دسیبل افزایش صدا، زمان کار فرد در آن محیط باید به نصف، کاهش یابد تا از آثار سوء صدا بر سلامتی فرد جلوگیری شود (به ازای هر 3 دسیبل افزایش شدت صوت، میزان فشاری که به پرده صماخ گوش وارد میشود، دو برابر میشود). مثلاً اگر کارگری در محیط کار خود در معرض تماس با صدایی معادل 88 دسیبل باشد، زمان مجاز کار او 4 ساعت است و اگر میزان صدا به 91 دسیبل برسد فقط مجاز به 2 ساعت مواجهه با صدا خواهد بود.
آلودگی صوتی علاوه براینکه به طور مستقیم تاثیرات غیرقابل برگشتی بر روی سیستم شنوایی انسان وارد میکند، میتواند بر روی بسیاری از دستگاه ها و سیستم های دیگر بدن نظیر سیستم قلب و عروق، دستگاه گوارش، اعصاب و روان، ایجاد عوارضی به صورت سردرد، پرخاشگری، اضطراب، تغییرات در خلق و خو، افزایش فشار خون و ... شود. سر و صدا و نویز بر سلامتی ما تاثیر میگذارد، در ارتباطات ما دخالت دارد و بر لذت بردن ما از زندگی اثر میگذارد (شکل 1‑1).
اغلب در محیطهای صنعتی، کارگران در معرض سر و صدای شدید دستگاههایی از قبیل، دستگاههای پرس، برش، فرز و ... قرار میگیرند که در دراز مدت آسیبهای جدی بر سلامتی آنها وارد میسازد و همچنین باعث افت کارایی و کیفیت عملکرد آنها در ساعات کاری میشود. در بعضی از محیطهای کاری استفاده از گوشی حفاظتی مناسب نیست چراکه اولاً این گوشیها فقط در حذف نویزهای فرکانس بالا موثر بوده و حال آنکه اکثر نویزهای صنعتی، فرکانس هارمونیکهای اصلی زیر 800 هرتز دارند. دوماً، این گوشیها هر دو سیگنال مهم و غیرمهم را حذف میکنند درحالیکه بعضی صداهای هشداردهنده، صداهای گفتاری و ... برای ما اهمیت دارند و نباید از شنیدن آنها جلوگیری شود.
1-2- راهکارهای موجود
عمل حذف نویز و یا کاهش آن از سیگنال گفتاری آلوده به نویز به دو صورت مورد توجه است:
کنترل فعال نویز سعی در ایجاد سکوت در نقاط مشخص میکند. روشهای متداول حذف نویز اکوستیکی همانند استفاده از مواد جذب کننده صدا، عموماً در فرکانسهای پایین قابل استفاده نیستند، چون در این فرکانسها طول موج صدا بزرگ بوده و به تناسب آن، ابعاد و ضخامت مواد جذب کننده و خفه کننده صدا باید بزرگ انتخاب شوند. کنترل فعال نویز(ANC) شامل یک سیستم الکتریکی-آوایی یا الکتریکی-مکانیکی است، که نویز ناخواسته (اولیه) را بر مبنای اصل جمع آثار به طور فیزیکی حذف میکند. مطابق با شکل 1‑، یک موج ضد نویز (نویز ثانویه) با دامنه برابر و فاز مخالف تولید شده و پس از پخش توسط یک بلندگو، بهطور اکوستیکی با نویز اولیه ترکیب میشود و منجر به حذف هر دو نویز میشود (تداخل ویرانگر) که درنتیجه انرژی صوت به گرما تبدیل خواهد شود. تمام فرآیند بستگی به سرعت انتشار نسبتاً کند موج صدا، در مقایسه با پردازش سریع سیگنال الکتریکی دارد. چون در این صورت است که قبل از اینکه نویز ناخواسته در میکروفن به بلندگوی حذف کننده برسد، شکل موج معکوس میتواند ایجاد شود. از آنجاییکه ویژگیهای منبع نویز آوایی و محیط، محتویات فرکانسی، دامنه، فاز و تندی صدا (بر حسب زمان) متغیر با زمان است، لذا نویز نامطلوب غیر ایستا است. یک سیستم ANC باید به طور وفقی باشد تا با این تغییرات سازگار شود. فیلترهای وفقی، ضرایبشان را تنظیم میکنند تا سیگنال خطا را کمینه کنند و میتوانند به عنوان فیلترهای پاسخ ضربه محدود(FIR) و پاسخ ضربه نامحدود(IIR) استفاده شوند سیستمهای ANC به دو گروه کنترل به روش پیشخور (جلوسو) و پسخور (فیدبک) تقسیم میشوند. عیب اصلی این روش این است که عمل حذف نویز تنها در یک ناحیه خاص از فضا انجام میگیرد و عملکرد آنرا در کاربردهای خاص محدود میکند ضمن اینکه تاکنون هیچ کس ادعای حل کامل آن را ندارد.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است