مقاله درمورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

اختصاصی از یارا فایل مقاله درمورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 38

مقالة:

رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

فهرست:

تعریف رُبات

تعریف ربات صنعتی

ساختار یک ربات صنعتی

رباتهای هوشمند پزشکی

چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386

ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI

مخچه روباتیک ساخته شد

رباتهای پزشکی در چین

طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی

بیمارستان در دست روبات ها

مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید

پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی

تعریف رُبات

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:

طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.

بتواند محیط خود را حس کند.

بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.

درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.

قابل برنامه‌ریزی باشد.

بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.

در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.

تعریف ربات صنعتی

اختصاصی از یارا فایل سوالات آزمون هوشمند سازی مقدماتی (قابل جستجو) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سوالات آزمون هوشمند سازی مقدماتی (قابل جستجو)

با گسترش مفاهیم شبکه و اینترنت و توسعه کاربرد آن در بخشهای مختلف جامعه شاهد دگرگونی روشها و فرایندهای سنتی در جامعه هستیم.

یکی از بخشهایی که مرتبط با  این موضوع می باشد برگزاری آزمونهای الکترونیکی ضمن خدمت می باشد.

امروزه شاهد این هستیم که آزمونها و دوره های برگزار شده نه به شکل سنتی بلکه به شکل نوینی در حال برگزاری است .

برای این قسمت نمونه سوالات آزمون هوشمندسازی مقدماتی که برگزار گردیده را آماده کرده ایم .

---

این سوالات برای چه کسانی قابل استفاده است ؟

• فرهنگیان و معلمینی که در دوره های ضمن خدمت ثبت نام کرده اند و در حال سپری کردن این دوره می باشند

• کلیه فراگیرانی که بصورت آزاد در دوره هوشمندسازی مقدماتی ثبت نام کرده اند

• سایر علاقه مندان به این دوره

---

نکنه بسیار عالی در این خصوص این است که این سوالات قابلیت سرچ و جستجو دارد

و شما براحتی می توانید با وارد کردن کلمات کلیدی روی سوال سریعا به پاسخ مربوطه دست پیدا کنید

این سوالات در فرمت اکسل گردآوری شده است .

شما می توانید با فشردن همزمان کلیدهای Ctrl+F به صفحه جستجو وارد شوید .

تدکر مهم : در برخی ویندوزها بجای حرف ی باید کلید Shift+X را وارد کنید تا جستجو انجام بشود.

---

در صورت وجود هرگونه سوالی در خصوص نحوه جستجو و یا مسائل پشتیبانی

لطفا از طریق اشاره شده در سایت تماس بگیرید.

سوالات آزمون هوشمند سازی مقدماتی (قابل جستجو)

مقاله درمورد آشنایی با انواع سنسورها وکاربردهای سنسورهای حسگر هوشمند در شبکه های data

اختصاصی از یارا فایل مقاله درمورد آشنایی با انواع سنسورها وکاربردهای سنسورهای حسگر هوشمند در شبکه های data دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 29

مقالة:

آشنایی با انواع سنسورها وکاربردهای سنسورهای حسگر هوشمند در شبکه های data

سنسور چیست؟

سنسورهای بدون تماس

کاربرد سنسورها

مزایای سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

اساس کار و ساختمان سنسورهای القائی

سنسورهای التراسونیک و کاربرد این سنسورها

سنسورهای صنعتی

سنسور دمای هوا (ATS)

سنسور دمای آب (CTS )

سنسور فشار هوای منیفولد ( MAP)

ادوات ورودی سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها

شبکه های سنسور

آشنایی با دو نوع سنسور

استراتژی شناسایی ( Exploration )

هزینه جواب دادن به Query

انتخاب Data Storage

سنسور چیست؟

سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و ... را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل می کند. این سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسورها اطلاعات مختلف از وضعیت اجزای متحرک سیستم را به واحد کنترل ارسال نموده و باعث تغییر وضعیت عملکرد دستگاهها می شوند.

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با نزدیک شدن یک قطعه وجود آنرا حس کرده و فعال می شوند. این عمل به نحوی که در شکل زیر نشان داده شده است می تواند باعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم گردد.

کاربرد سنسورها

1-شمارش تولید: سنسورهای القائی، خازنی و نوری

2-کنترل حرکت پارچه و ...: سنسور نوری و خازنی

3-کنترل سطح مخازن: سنسور نوری و خازنی و خازنی کنترل سطح

4-تشخیص پارگی ورق: سنسور نوری

5-کنترل انحراف پارچه: سنسور نوری و خازنی

6-کنترل تردد: سنسور نوری

7-اندازه گیری سرعت: سنسور القائی و خازنی

8-اندازه گیری فاصله قطعه: سنسور القائی آنالوگ

مزایای سنسورهای بدون تماس

سرعت سوئیچینگ زیاد: سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، بطوریکه برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25KHz کار می کنند.

طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و ... دارای طول عمر زیادی هستند.

عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو و فشار نیازی نیست.

قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری: سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و ... قابل استفاده می باشند.

تحقیق درباره رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

اختصاصی از یارا فایل تحقیق درباره رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 38

مقالة:

رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

فهرست:

تعریف رُبات

تعریف ربات صنعتی

ساختار یک ربات صنعتی

رباتهای هوشمند پزشکی

چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386

ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI

مخچه روباتیک ساخته شد

رباتهای پزشکی در چین

طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی

بیمارستان در دست روبات ها

مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید

پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی

تعریف رُبات

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:

طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.

بتواند محیط خود را حس کند.

بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.

درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.

قابل برنامه‌ریزی باشد.

بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.

در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.

تعریف ربات صنعتی

هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابهجایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاههای ویژه از طریق حرکتهای برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار میگیرد، «ربات» نامیده میشود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شدهاند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».

دانلود تحقیق پردازش زیستی برای پوشاک و منسوجات هوشمند

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق پردازش زیستی برای پوشاک و منسوجات هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

- مقدمه

استفاده از آنزیم ها در فرآوری مواد غذایی، صنایع چرم و کاغذ، به عنوان پودرهای شوینده، و در فرایند و سایزینگ تولید نخ کاملاً تثبیت شده است. اما بیوکاتالیز نیز وارد چرخه پردازش منسوجات شده است. آنزیم ها، یعنی بیوکاتالیزهای دارای فعالیت ویژه و گزینشی، امروزه به وسیله فرایندهای بیوتکنولوژیکی (زیست فناوری) به مقادیر زیاد و کیفیت ثابت تولید شده اند و بنابراین در فرایندهای با مقیاس بزرگ کاربرد دارند.

از دیدگاه کاربردهای جدید که حاصل طراحی آنزیم های مربوط به فرایندهای ویژه است، یک تقاضا برای اشتراک مساعی بین بیوشیمدان ها و شیمیدان های نساجی وجود دارد.

علاوه بر الیاف پروتئینی طبیعی مانند پشم و ابریشم و الیاف سلولزی طبیعی مانند پنبه، کتاب و شاه دانه، الیاف مصنوعی دارای اهداف فرایندهای بیوکاتالیزی نیز هستند. در اندودکاری پنبه ای به جای فرایندهای شیمیایی به طور گسترده از فرایندهای آنزیم- کاتالیز استفاده شده است. علاوه بر بیواستوئینگ و اندودکاری زیستی که کاملاً شناخته شده اند، ویژگی هایی مانند Modifiad harde, used look به وسیله اندودکاری آنزیمی شناسایی شده است. به علاوه، پتانسیل برای جایگزینی پشم شویی قلیایی در معالجه با پنبه، با استفاده از آنزیم هایی مانند پکتیناس وجود دارد. کاتالازها برای نابود کردن پروکسید باقیمانده در حمام های سفید شویی، آسان کردن استفاده مجدد از لیکور ممکن افزوده می شوند که منجر به یک فرایند دوستانه محیط زیست و مؤثر از نظر هزینه می‌گردد. در اندود کردن پشم در آنزیم ها (بیشتر پروتزها) برای دستیابی به خاصیت ضدچروک استفاده می شود. خواص منسوجات پشم مانند کار با دست، سفیدی و براقیت به وسیله واکنش آنزیم های کاتالیزی بهبود یافته است. در مراحل اولیه حلاجی پشم مانند کربونیزاسیون و پشم شویی خام دورنمای کاربرد آنزیم ارزیابی شده است. علاوه بر این فرایندهای زیستی توصیف شده منجر به کاهش دانه سازی و بهبود رنگ پذیری می شود. صمغ زدایی ابریشم در گذشته به کمک صابون قلیایی یا اسیدیصورت می گرفت که اکنون پروتز می شود، برای بهبود کیفیت و ثبات الیاف کتان یک رطوبت دهی آنزیمی ویژه جایگزین رطوبت دهی میکرو بیال یا شبنمی شده است. به علاوه، رنگ پذیری ابریشم به وسیله تنزل آنزیم کاتالیزی مواد پکتیک بهبود یافته است بدون اینکه آسیبی به اجزاء سلولزی وارد شود. شاه دانه از نظر آنزیمی با توجه به تبلورپذیری، دسترس پذیری و «ساختار منفذدار» اصلاح شده است. از طریق فیبریلاسیون کنترل شده و آنزیم کاتالیزی الیاف لیوسل، اثر معروف به «پوست هلویی» ایجاد شده است. گستره وسیعی از کاربردها و دورنماهای زیادی جهت استفاده از آنزیم ها در پردازش منسوج وجود دارد که به تأثیر مثبت بر محیط زیست منتهی می گردد. در این فصل توسعه های جدید در زمینه پردازش آنزیمی منسوجات را بررسی نموده و درباره مزیت ها و محدودیت های این فرایندهای اندودکاری (تکمیلی) بحث می کند.

استفاده از آنزیم ها در فراوری مواد غذایی، صنایع چرم و پوشاک، به عنوان افزودنی در پودرهای شوینده و دسایزینگ تولید نخ تثبیت شده است. در حال حاضر، فرایندهای آنزیمی گسترش یافته اند، که هدف آنها اصلاح ظاهر و عملکرد منسوجات پشم و پنبه است.

آنزیم ها بیوکاتالیزهایی با فعالیت ویژه و انتخابی هستند و واکنش های متمایز را شتاب بخشیده و بعد از واکنش بدون تغییر باقی می مانند. از دیدگاه اکولوژیکی و اقتصادی، پارامترهای واکنش مناسب فرایندهای آنزیم کاتالیزی و احتمال وجود آنزیم های دارای چرخه مجدد به ویژه جالب است. امروزه، آنزیم ها به وسیله فرایندهای بیوتکنولوژیکی به مقدار زیاد و با کیفیت ثابت تولید می شوند، بنابراین امکان استفاده از آنزیم ها در فرایندهای بزرگ وجود دارد. پیشرفت در زمینه مهندسی ژنتیک به تولید کنندگان آنزیم توانایی طراحی یک آنزیم برای یک فرایند خاص را می دهد مثل بهینه با توجه به پایداری دما یا PH . طراحی یک آنزیم برای یک هدف خاص نیاز به درک عمل کاتالیتیک آنزیم بر روی یک ماده خاص دارد. یعنی در مورد ماده فیبر طبیعی، طراح یک فرایند آنزیمی باید دانش خاصی در مورد مورفولوژی پشم یا پنبه، تأثیر یک آنزیم خاص بر اجزاء فیبر و در نتیجه بر خواص کلی ماده فیبر داشته باشد. علاوه بر این، برای ارزیابی فرایند آنزیم، نتایج عملیات آنزیمی باید با نتایج پردازش شیمیایی معمولی مقایسه گردد. اولین فرایند آنزیمی در اندودکاری منسوج فرآیند دسایزینگ با استفاده از آمیداز بود. بسیاری از عرصه های اندودکاری منسوج از آن پس گشوده شده است. امروزه، چشم انداز در زمینه توسعه اندودهای فشاری و بادوام جدید برای پنبه وجود دارد مانند اتصال عرضی در زمینه حذف رنگ پخش شده و در زمینه ترکیب کردن الیاف مصنوعی. به علت ماهیت پروتئینی آنزیم ها، ایمنی استفاده از آنزیم ها اغلب مورد سئوالاست چون استنشاق مکرر ماده پروتئینی می تواند باعث واکنش های آلرژیک در بعضی افراد شود. توجه به این نکته مهم است که هیچ شواهدی که نشان دهد آلرژی‌های آنزیمی از طریق تماس پوستی منتقل شده اند وجود ندارد. با آنزیم های توان با اطمینان کار کرد و همچنین با تجهیزات محافظ شخصی مناسب، در طرح تولید از ذرات آنزیم و فرمولاسیون های پودری باید اجتناب کرد. در حالی که فرمولاسیون های دانه ای (با قابلیت غباری پایین) و مایع (با فعالیت مکانیکی در رگ های بسته) را می توان توصیه کرد. پتانسیل بارز برای آنزیم قابل توجه است. یک مطالعه به ازای بیانر آن است که از سال 1992 مبلغ 350 میلیون دلا باید به 588 میلیون دلار در سال 2000 رسیده باشد و بیشترین دغدغه درباره کاربردهای جدید آن در صنایع کاغذسازی، شیمیایی و داروسازی و در بازیابی زباله ها باشد.

فایل ورد  36 ص