کاهش وزن به وسیله قرص های لاغری

اختصاصی از یارا فایل کاهش وزن به وسیله قرص های لاغری دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

24 صفحه

کاهش وزن به وسیله قرص های لاغری

مسأله قرص های لاغری که اکنون تبلیغات زیادی برای ترویج آن صورت می گیرد، سئوال بسیاری از افراد مبتلا به اضافه وزن و چاقی است. مطمئناً شما هم در سایت های دیگر یا حتی در داروخانه ها، با این قبیل داروها برخورد کرده اید و این سئوال برایتان مطرح شده که آیا واقعاً داروهای لاغری مؤثرند؟

درمورد اثرات این داروها اخبار ضد و نقیض بسیاری موجود است. سایت های تبلیغاتی، از اثرات مفید این داروها و کاهش وزن بدون تحمل گرسنگی صحبت می کنند ولی در سایت های پزشکی مطالب دیگری مشاهده می شود.

تحقیقات پزشکی و بررسی های آماری ِافرادی که دارو مصرف کرده اند نشان می دهد، این داروها یا بی اثر هستند یا اثر آنها بسیار کوتاه مدت است و پس از قطع دارو، وزن شخص به حالت اولیه باز می گردد.

مصرف دارو باید همراه با رژیم لاغری ، و انجام فعالیت ورزشی باشد تا اثر آن ماندگار شود. در بسیاری از افراد عوارض جانبی مصرف دارو بروز می کند و گاهی آنقدر شدید است که می توان گفت، دارو به جای اینکه بیماری چاقی را درمان کند، بیماری دیگری را هم به وجود آورده است.

این نکته حائز اهمیت است که استفاده از این داروها، به تنهایی برای کاهش وزن، به هیچ عنوان یک راه درمان اصولی نیست و فرد حتماً احتیاج به رژیم غذایی مناسب تحت مراقبت یک رژیم درمان و فعالیت بدنی منظم دارد.

مصرف داروهای لاغری برای چه کسانی مورد نیاز است؟

استفاده از این داروها تنها برای افرادی مجاز است که :

1) نمایه توده بدنی آنها ( BMI) بالاتر از 30 باشد؛ بدین معنی که در مرحله چاقی درجه 2 باشند و هیچ بیماری خاصی نداشته باشند. پس به افرادی که کمی اضافه وزن دارند توصیه می شود از این داروها استفاده نکنند و فقط افراد خیلی چاق ، مجاز به استفاده از این داروها هستند. 

گاربرد وسیله های ماشین های پارس خودرو

اختصاصی از یارا فایل گاربرد وسیله های ماشین های پارس خودرو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

75 صفحه

فهرست مطالب

فصل اول

تاریخچه شرکت پارس خودرو

فعالیتهای شرکت

تولیدات شرکت

وضعیت زمین و ساختمانهای شرکت

تولیدات شرکت از بدو تأسیس (با ضمیمه تصاویر)

تحولات شرکت از بدو تأسیس

ساختار سازمانی شرکت پارس خودرو

امکانات و تجهیزات و توانمندیهای شرکت

بررسی سطح تکنولوژی در شرکت پارس خودرو

آرمان شرکت

اهداف کلان

سیاستها

برنامه ها

فصل دوم

واحد مهندسی و تحقیقات محصول

بخش نقشه کشی شرکت

اداره استاندارد و مشخصات فنی شرکت پارس خودرو

نحوه اخذ مدارک فنی از اداره استاندارد و مشخصات فنی

وظایف واحد مهندسی صنایع

وظایف عمده مهندسی صنایع واحد ساخت

قسمتهایی که با مهندسی صنایع به نحوی در ارتباط اند

تاریخچه زمانسنجی

فصل سوم

تحقیق دوره کارآموزی

فصل چهارم

نقشه های ترسیم شده در طول دوره کارآموزی

تارخچه شرکت پارس خودرو

شرکت پارس خودرو در سال 1335 با نام شرکت جیپ به منظور واردات و فروش اتومبیلهای جیپ ویلیز آمریکایی تأسیس گردید. در سال 1338 با احداث سالن جیپ شروع به مونتاژ انواع جیپ کرد و در سال 1345 با احداث سالن پرس توسعه پیدا نمود و از سال 1346 با احداث سالن سواری تولید اتومبیلهای سواری آریا و شاهین را آغاز نمود.

این شرکت در سال 1352 به نام شرکت موتور جک (سهامی خاص) به ثبت رسید و همان سال پس از انتقال داراییها و تعهدات مربوطه، به شرکت جنرال موتورز ایران (سهامی خاص) تغییر نام یافت و به استناد موافقت نامه سازمان صنایع ملی ایران در سال 1359 نام شرکت به پارس خودرو (شرکت سهامی خاص) تغییر نمود ودر سال 1371 طبق مصوبه مجمع عمومی (صاحبان سهام) و در راستای سیاستهای دولت جمهوری اسلامی وضعیت سهام شرکت از سهامی خاص به سهامی عام تغییر یافت.

فعالیتهای شرکت

به موجب بند 14 اساسنامه شرکت، موضوع فعالیت پارس خودرو عبارتست از: ساخت و مونتاژ انواع وسایل نقلیه موتوری و قطعات آنها و یا تدارک و تهیه مواد، تجهیزات و ماشین آلات از منابع داخلی یا از طریق واردات و همچنین هر گونه فعالیتی که به طور مستقیم یا غیر مستقیم به هر یک از موضوعات مذکور و به نحوی از انحاء مفید و یا نانع باشد.

تولیدات شرکت

• تولید و مونتاژ اتومبیل های اولیه

جیپ شهباز، کالسکه ای، کروکی ساده ونظامی، جیپ استیشن آهو، جیپ وانت و سیمرغ و آمبولانس که از سال 1338 آغاز و تا سال1359 ادامه داشت ولی به دلیل قطع رابطه با آمریکا و عدم تأمین قطعات یدکی از منبع اصلی، تولید آنها مدتی متوقف و مجددا از سال 1362 تا 1364 تولید 88808 دستگاه سفارش مربوطه به مصالحه در دیوان داوری لاهه انجام گرفت که تاکنون حدود 94746 دستگاه انواع جیپ در این شرکت تولید شده است.

در ادامه تولیدات جیپ در سال 1359 قراردادی با شرکت ماهیندرای هند بسته شده که با ورود قوای محرکه تولید جیپ های توسن، کالسکه ای و کروکی در خط تولید قرار گرفت ولی به دلیل کیفیت نامرغوب آنها در سال 1365 نیروی محرکه جیپ به شرکت میتسوبیشی ژاپن سفارش داده شد که از مرغوبیت بسیار خوبی برخوردار بود.

با مطالعات بسیار گسترده ای که از مدتها پیش توسط سازمان مهندسی شرکت شروع شده بود اتومبیل جیپ را به شکل بسیار مطلوبی تغییر داد و در سال 1368 جیپ صحرا را آماده عرضه به متقاضیان نمود. این اتومبیل با قوای محرکه میتسوبیشی تولید گردید که به عنوان یک اتومبیل دو منظوره (شهری و بیابانی) مورد استفاده قرار می گیرد. به موازات تولید جیپ وانت شورلت نیز از سال 1356 آغاز گردید که تا سال 1361 ادامه داشت و حدود 1984 دستگاه تولیدشد. همچنین تولید لندرور 7 نفره اسپانیایی نیز از سال 1362 آغاز شد که تا سال 1366 ادامه داشت و در مجموع حدود 14591 دستگاه از این خودرو تولید گردید.

2-تولید و مونتاژ اتومبیلهای سواری

در سال 1346 با آریا و شاهین (رامبلر) شروع شد و به موازات آن با احداث سالنهای پرس و ساخت قطعات، حجم قطعات وارداتی به تدریج کاهش یافت.

در سال 1352 با تبدیل شرکت جیپ به جنرال موتورز ایران تولید سواریهای آریا و شاهین با 32784 دستگاه خاتمه یافت که بلافاصله تولید سواری شورلت ایران (اپل) در سه مدل (2800،2500، رویال) جایگزین گردید که تا سال 1355 تعداد 18859 دستگاه تولید شد. در این سال تولید سواریهای جنرال موتورز به نام شورولت نوا در چهار مدل، بیوک در پنج مدل و کادیلاک سویل جایگزین تولید اتومبیلهای اپل گردیدند و تولید این سری از اتومبیلها نیز به علت قطع رابطه با آمریکا در سال 1361 خاتمه یافت تعدادی از سفارش اتومبیلهای فوق در بنادر کانادا بلاتکلیف مانده بود که پس از مصالحه در دادگاه لاهه تولید مجدد شروع، و در سال 1367 جمعاً با 25822 دستگاه تولید این محصولات خاتمه یافت.

دانلود پایان نامه سنتز متانول به وسیله رفرمینگ بخار آب و تبدیل آن به الفین به روش MTO

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه سنتز متانول به وسیله رفرمینگ بخار آب و تبدیل آن به الفین به روش MTO دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

واژه متیل الکل ریشه یونانی دارد  . Methuبه معنی شراب و hyel به معنی چوب است. متیل در سال 1840 از کلمه متیلن مشتق شد و برای نامیدن متیل الکل استفاده شد. درسال 1892 از طرف انجمن بین المللی نامگذاری ترکیبات شیمیایی ، متیل الکل به متانول تغییر نام یافت.

نگاه کلی

  

متانول به نام متیل الکل و الکل چوب هم شناخته می‌شود. متانول یک ترکیب شیمیایی با فرمول CH3OH بوده و ساده‌ترین نوع الکل است. متانول مایعی سبک ، فرار ، بدون رنگ و قابل اشتعال است. در اثر سوختن در هوا دی‌اکسید کربن و آب تولید می‌کند.

متانول با شعله‌ای تقریبا بی‌رنگ می‌سوزد. این ترکیب از متابولیسم غیر هوازی گونه‌های زیادی از باکتریها تولید می‌شود. در نتیجه مقدار اندکی از بخار متانول در جو وجود دارد.

متانول موجود در اتمسفر بعد از گذشت چند روز توسط اکسیژن و نور خورشید به CO2 اکسید می‌شود.

تاریخچه

در فرآیند مومیایی کردن در مصر باستان ، از ماده‌ای استفاده می‌شد که حاوی متانول بود و از تجزیه حرارتی چوب بدست می‌آمد. متانول خالص اولین بار در سال 1661 توسط رابرت بویل از چوب استخراج شد. در سال 1834 شیمیدانهای فرانسوی انجمن Jean-Babtist ، ترکیب عناصر آن را بدست آوردند و همچنین کلمه متیلن را به شیمی آلی معرفی  کردند.

در سال 1923 شیمیدان آلمانی ، "ماتیاس" پیر ، متانول را از گاز سنتز (مخلوطی از CO و H2 که از کک بدست می‌آید) تولید کرد. در این فرآیند ، از کرومات روی به عنوان کاتالیزور استفاده می‌شد و واکنش در شرایط سختی مانند فشار 1000-300 اتمسفر و دمای حدود 400 درجه سانتی‌گراد انجام می‌گرفت. در شیوه مدرن تولید متانول ، از کاتالیزورهایی استفاده می‌شود که در فشارهای پائین عمل می‌کنند و کارایی موثرتری دارند.

تولید

امروزه گاز سنتز مورد نظر برای تولید متانول مانند گذشته از زغال بدست نمی‌آید، بلکه از واکنش متان موجود در گازهای طبیعی تحت فشار ملایم 10-20 اتمسفر و دمای 850 درجه سانتی‌گراد با بخار آب و در مجاورت کاتالیزور نیکل تولید می‌شود. CO و H2 تولید شده ، تحت تاثیر کاتالیزوری که مخلوطی از مس و اکسید روی و آلومینیوم است، واکنش داده و متانول ایجاد می‌کنند. این کاتالیزور اولین بار درسال 1966 توسط ICI استفاده شد. این واکنش در فشار 50-100 اتمسفر و دمای 250 درجه سانتی‌گراد صورت می‌گیرد.

روش دیگر تولید متانول ، واکنش دی‌اکسیدکربن با هیدروژن اضافی است که تولید متانول و آب می‌کند.

کاربرد

متانول به صورت محدود به عنوان سوخت در موتورهایی با سیستم احتراق داخلی استفاده می‌شود. متانول تولید شده از چوب و سایر ترکیبات آلی را متانول آلی یا بیو الکل می‌نامند که یک منبع تجدید شدنی برای سوخت است و می‌تواند جایگزین مشتقات نفت خام شود. با این همه ، از بیو الکل 100 درصد نمی‌توان در ماشینهای دیزلی بدون ایجاد تغییر در موتور ماشین استفاده کرد. متانول به عنوان حلال ، ضدیخ و در تهیه سایر ترکیبات شیمیایی استفاده می‌شود.

40 درصد از متانول تولیدی برای تهیه فرمالدئید استفاده می‌شود که آن هم در تهیه پلاستیک، تخته سه لایی ، رنگ و مواد منفجره استفاده می‌شود. برای تغییر ماهیت اتانول صنعتی و جلوگیری از کاربرد آن به عنوان نوشیدنی ، مقداری متانول به آن اضافه می‌کنند. دی متیل اتر از مشتقات متانول است که به جای CFC ها در افشانه‌های آتروسل به عنوان پیشرانه استفاده می‌شود.

فصل اول : سنتز متانول و چگونگی تبدیل آن به الفین
متانول
تولید متانول
کاربرد متانول
نکات ایمنی در مورد متانول
خواص فیزیکی متانول
اتیلن
روش های تولید اتیلن
کاربرد های اتیلن
نحوه شناسایی اتیلن
ضرورت توجه به تولید پروپیلن و تکنولوژی های جدید آن برای کشور
عرضه و تقاضای پروپیلن در جهان
تکنولوژی های تولید پروپیلن
ضعف خاورمیانه در تولید پروپیلن
تکنولوژی تبدیل متانول به الفین
بازگشت سرمایه طرح
فصل دوم : برآورد اقتصادی طرح
تعیین هزینه خرید تجهیزات اصلی
کمپرسور
راکتور
سپراتور
مبدل حرارتی
برج تقطیر
محاسبه قیمت تمام شده محصول
هزینه های مستقیم
هزینه های غیر مستقیم
هزینه تولید محصول
هزینه استهلاک
هزینه کارگر و مهندس
هزینه تعمیر و نگهداری
هزینه خدمات
هزینه مستقیم تولید
مخارج عمومی
قیمت تمام شده محصول
قیمت فروش محصول
محاسبه مالیات سالیانه بر سود ناخالص
سود خالص پس از کسر مالیات
منابع و مآخذ

شامل 45 صفحه فایل word

انتقال گرما به وسیله نانوسیالات

اختصاصی از یارا فایل انتقال گرما به وسیله نانوسیالات دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

1. مقدمه
سیستم‌های خنک کننده، یکی از مهم‌ترین دغدغه‌های کارخانه‌ها و صنایعی مانند میکروالکترونیک و هر جایی است که به نوعی با انتقال گرما روبه‌رو باشد. با پیشرفت فناوری در صنایعی مانند میکروالکترونیک که در مقیاس‌های زیر صد نانومتر عملیات‌های سریع و حجیم با سرعت‌های بسیار بالا (چند گیگا هرتز) اتفاق می‌افتد و استفاده از موتورهایی با توان و بار حرارتی بالا اهمیت به سزایی پیدا می‌کند، استفاده از سیستم‌های خنک‌کننده پیشرفته و بهینه، کاری اجتناب‌ناپذیر است. بهینه‌سازی سیستم‌های انتقال حرارت موجود، در اکثر مواقع به وسیله افزایش سطح آنها صورت می‌گیرد که همواره باعث افزایش حجم و اندازه این دستگاه‌ها می‌شود؛ لذا برای غلبه‌ بر این مشکل، به خنک کننده‌های جدید و مؤثر نیاز است و نانو سیالات به عنوان راهکاری جدید در این زمینه مطرح شده‌اند. [1]
نانوسیالات به علت افزایش قابل توجه خواص حرارتی، توجه بسیاری از دانشمندان را در سال‌های اخیر به خود جلب کرده است، به عنوان مثال مقدار کمی (حدود یک درصد حجمی) از نانوذرات مس یا نانولوله‌های کربنی در اتیلن گلیکول یا روغن به ترتیب افزایش 40 و 150 درصدی در هدایت حرارتی این سیالات ایجاد می‌کند [2] [3]؛ در حالی که برای رسیدن به چنین افزایشی در سوسپانسیون‌های معمولی، به غلظت‌های بالاتر از ده درصد از ذرات احتیاج است؛ این در حالی است که مشکلات رئولوژیکی و پایداری این سوسپانسیون‌ها در غلظت‌های بالا مانع از استفاده گسترده از آنها در انتقال حرارت می‌شود. در برخی از تحقیقات، هدایت حرارتی نانوسیالات، چندین برابر بیشتر از پیش‌بینی تئوری‌ها است. از دیگر نتایج بسیار جالب، تابعیت شدید هدایت حرارتی نانوسیالات از دما [4] [5] و افزایش تقریباً سه برابری فلاکس حرارتی بحرانی آنها در مقایسه با سیالات معمولی است [6 و7].
این تغییرات در خواص حرارتی نانوسیالات فقط مورد توجه دانشگاهیان نبوده در صورت تهیه موفقیت‌آمیز و تأیید پایداری آنها، می‌تواند آینده‌ای امیدوارکننده در مدیریت حرارتی صنعت را رقم بزند. البته از سوسپانسیون نانوذرات فلزی، در دیگر زمینه‌ها از جمله صنایع دارویی و درمان سرطان نیز استفاده شده است [8]. به هر حال تحقیق در زمینه نانوذرات، دارای آینده‌ای بسیار گسترده است [9].

بررسی انتقال انرژی به وسیله خطوط HVDC و سیستم های قدرت آن

اختصاصی از یارا فایل بررسی انتقال انرژی به وسیله خطوط HVDC و سیستم های قدرت آن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

 چکیده :

در پروژه حاضر به بررسی انتقال انرژی به وسیله خطوط HVDC و سیستم های قدرت خطوط HVDC پرداخته شده است.این پروژه در ۴ فصل تهیه و تنظیم شده است.فصل اول به بررسی انواع سیستمهای HVDC پرداخته و در فصل دوم انواع سیستمهای کنترل HVDC مورد بحث قرار گرفته است.در فصل بعدی هارمونیکهای تولیدی در خطوط HVDC و روش های فیلترینگ آنها آمده است.در فصل آخر پروژه انتقال انرژی به وسیله خطوط HVDC و سیستم های قدرت آن ؛ تنظیم فرکانس سمت AC یکسو کننده با استفاده از کنترلر با منطق فازی هماهنگ مورد بحث قرار گرفته است.

سیستم های HVDC دارای مزایا و معایب می باشد که در این پروژه به این مزایا و معایب نیز اشاره شده است.انتقال انرژی بوسیله سیستم‌های جریان مستقیم یا به اختصارDC هزینه اولیه زیادی دارد ولی برخی از مشکلات سیستم‌های جریان متناوب (AC) مانند سنکرونیزم و پایداری را ندارد لذا بجای انتقال‌های بصورت EHV-AC و UHV-AC استفاده از سیستم‌های HVDC بسیار مطلوبتر و به صرفه تر است.در حالت کلی انتقال حجم زیادی از توان و انرژی در فواصل طولانی (بیش از km800) بصورت DC نسبت به AC بسیار با صرفه ‌تر است. در بعضی از موارد پارامترهای دیگری از قبیل بهبود پایداری، حفظ سطح اتصال کوتاه ، کنترل پذیری بیشتر هم مطرح می شوند که علی رغم داشتن هزینه برابر یابیشتر سیستم ‌DC بر AC ترجیح داده می‌شود.

خلاصه ای از پروژه انتقال انرژی به وسیله خطوط HVDC :

در فصل اول پروژه انتقال انرژی به وسیله خطوط HVDC ، ابتدا به بیان معیارهایی برای انتخاب سیستم‌ HVDC پرداخته و در ادامه به بررسی انواع سیستم‌های HVDC اشاره شده است.و سپس مزایا و معایب شبکه‌های HVDC به اختصار بیان شده است و در نهایت یک ارزیابی کلی از سیستمهای HVDC بعمل آمده است.در فصل دوم نیز به بررسی انواع سیستم‌های کنترل HVDC اعم از مبدل‌ها و زاویه آتش و شبکه HVDC پرداخته شده است و سپس سطوح مختلف کنترل در سیستم‌های HVDC مطرح شده و یک سیستم کنترلی غیر خطی قوی ( Robust ) تشریح شده و در نهایت یک ارزیابی از سیستم‌های کنترلی بعمل آمده و شمای طبقاتی ساده‌ای از یک سیستم کنترل بیست و چهار پالسه ترسیم شده است.

در فصل سوم به بررسی اجمالی هارمونیک‌های تولیدی در سیستم‌ HVDC پرداخته و نحوه فیلترینگ آنها مطرح شده است. در این فصل انواع فیلترها و کاربردهر کدام ، تأثیر امپدانس شبکه بروی فیلترینگ، طراحی فیلتر تنظیم شونده و خلاصه ای از فیلترهای فعال و غیر فعال بیان شده است و در نهایت ارزیابی صورت گرفته است.در فصل چهارم نیز که آخرین فصل این پروژه می‌باشد، به بررسی کامل یک کنترلر با منطق فازی به منظور تنظیم فرکانس سمت AC یکسو کننده پرداخته شده است و در نهایت نیز یک ارزیابی جامع از این نوع کنترلر بعمل آمده است.

فهرست مطالب

مقدمه

فصل ۱-    انواع سیستمهای HVDC

۱-۱-    مقدمه

۱-۲-    معیارهایی از سیستم انتقال HVDC

۱-۳-    انواع سیستم‌های HVDC

۱-۳-۱-     سیم تک قطبی^۱

۱-۳-۲-     شبکه تک قطبی با بیش از یک هادی

۱-۳-۳-     سیستم‌ انتقال دو قطبی HVDC

۱-۴-    مزایا و معایب خطوط HVDC از نظر فنی

۱-۵-    ارزیابی

فصل ۲-    انواع سیستمهای کنترل HVDC

۲-۱-    مقدمه

۲-۲-    برخی از مزایا HVDC

۲-۳-     برخی از معایب HVDC

۲-۴-    اصول کنترل در مبدلها و سیستم های HVDC

۲-۵-    کنترل در مبدل AC/DC

۲-۶-    واحد فرمان آتش

۲-۷-    کنترل در شبکه HVDC

۲-۸-    کنترل با جریان ثابت یا ولتاژ ثابت

۲-۹-    مشخصه‌های ترکیبی در شبکه HVDC و تغییر جهت توان

۲-۱۰-  تعیین میزان قدرت انتقالی

۲-۱۱-  کنترل ویژه در سیستمهای HVDC

۲-۱۲-  کنترل فرکانس

۲-۱۳-  کنترل از طریق مدولاسیون توان DC

۲-۱۴-  کنترل توان راکتیو

۲-۱۵-  کنترل با ضریب قدرت ثابت (CPF )

۲-۱۶-  کنترل با جریان راکتیو ثابت (CRC)

۲-۱۷-  یک کنترل کردن غیر خطی قوی برای سیستم های قدرت AC/DC موازی

۲-۱۸-  ارزیابی

فصل ۳-   بررسی هارمونیکهای تولیدی در HVDC و فیلترینگ آنها

۳-۱-    مقدمه

۳-۲-    حذف هارمونیک شبکه HVDC ( فیلترینگ)

۳-۳-    انواع فیلترها

۳-۴-    موقعیت

۳-۵-    اتصال سری و موازی

۳-۶-    نحوه تنظیم

۳-۷-    تأثیر امپدانس شبکه بر روی فیلترینگ

۳-۸-    طراحی فیلترهای تنظیم شونده

۳-۹-    انحراف فرکانس

۳-۱۰-  فیلتر های فعال در شبکه HVDC

۳-۱۰-۱-   مقدمه

۳-۱۰-۲-   فیلتر غیر فعال سمت DC

۳-۱۰-۳-   فیلتر فعال سمت DC

۳-۱۰-۴-   خلاصه ای از عملکرد فیلتر غیر فعال سمت AC

۳-۱۰-۵-   خلاصه ای از عملکرد فیلتر فعال سمت AC

۳-۱۰-۶-   ارزیابی

فصل ۴-    تنظیم فرکانس سمت AC یکسو کننده با استفاده از کنترلر با منطق فازی هماهنگ

۴-۱-    مقدمه

۴-۲-    مدل سیستم

۴-۳-    فازی سازی

۴-۴-    اساس قانون و استنتاج

۴-۵-    آشکار سازی

۴-۶-    تغییر جهت دادن کنترلر با منطق فازی

۴-۷-    ارزیابی