یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها

اختصاصی از یارا فایل دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها


دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها

سرفصلها

 آشنایی مقدماتی با علم روباتیک

 آشنایی مقدماتی با الکترونیک

 طراحی مدارات الکترونیک

 آشنایی مقدماتی با دیجیتال

 طراحی مدارات دیجیتال

 آشنایی با نرم افزارهای طراحی

 آشنایی با دستگاههای اندازه گیری

 آشنایی با موتورها و طراحی مدارات کنترل موتورها

 آشنایی با میکروکنترلر

 طراحی مدارات کنترلی برای روباتها با استفاده از میکروکنترلر

تاریخچه

اولین مجسمه های متحرک توسط یونانیها ساخته شد.

در قرن اول پیش از میلاد Hero de Alexandria آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی اجرا کرد.

در سال 770 میلادی یک ساعت ساز سوئیسی بنام Pierre Jacquent-droz سه آدمک مصنوعی ساخت که قادر به نواختن ارگ و ترسیم نقاشیهای ساده بودند.

اولین بار کلمه روبات در سال 1921 توسط رمان نویس چکسلواکی بنام Karel Kapec در یکی از کتابهای خود بنام Rossum’s Universal Robots بکار برده شد.

روبوت معادل کلمه کارگر یا برده در زبان چک می باشد.

از آن زمان تا بحال از این کلمه برای توصیف تمامی موجودات مکانیکی که قادر به انجام برخی از کارها می باشند استفاده می شود.

کاربرد اصلی روبات

ایده اصلی یک روبوت، جایگزین شدن با انسان در انجام وظایف و کارهای تکراری، خطرناک و خسته کننده است.

ایده اصلی برای علم جدید مکاترونیک، تلفیق مکانیک و الکترونیک و تکنولوژی کامپیوتر برای تولید محصولات یا سیستمهای پیشرفته است.

مکاترونیک زیر مجموعه علم سایبرنتیک (cybernetics)به شمار میرود.

سایبرنتیک به معنی مطالعه و مقایسه بین دستگاه عصبی خودکار که مرکب از مغز و اعصاب می باشد با دستگاه الکتریکی و مکانیکی

 

 

 

 

 

فایل پاورپوینت 20 اسلاید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها

دانلود پاورپوینت اصول سرپرستی ساختمان و کارگاه

اختصاصی از یارا فایل دانلود پاورپوینت اصول سرپرستی ساختمان و کارگاه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت اصول سرپرستی ساختمان و کارگاه


دانلود پاورپوینت اصول سرپرستی ساختمان و کارگاه

در این بخش پاورپوینتی با عنوان اصول سرپرستی ساختمان و کارگاه برای دانلود قرار داده شده است. این پاورپوینت در 13 اسلاید تدوین شده است. در ذیل فهرست مطالب و همچینن تعدادی از اسلایدهای نمونه آن آورده شده است.

 

 

فهرست مطالب :

  • شناخت مسائل اولیه کارگاهی و تجهیز کارگاه
  • مرحله اول: شناخت پروژه و مسائل مربوط به آن
  • مرحله دوم: تدوین برنامه اجرایی و تدارکاتی کارگاه
  • مرحله سوم: آماده سازی محل کار
  • مرحله چهارم: تهیه و تدارک مصالح لازم
  • مثال: پروژه بتن
  • مرحله پنجم: تجهیزات و ماشین آلات


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت اصول سرپرستی ساختمان و کارگاه

دانلود گزارش کارآموزی در کارگاه ریخته گری (کاسپین پلاست)

اختصاصی از یارا فایل دانلود گزارش کارآموزی در کارگاه ریخته گری (کاسپین پلاست) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
دانلود گزارش کارآموزی در کارگاه ریخته گری (کاسپین پلاست)

 

 

 

 

 

 

 

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه :36

 

بخشی از متن کارآموزی

فهرست مطالب :

عنوان                                                  صفحه

مقدمه (تاریخچه تاسیس شرکت)             1

زمینه های فعالیت                         2

آزمایشگاه عملیات حرارتی                  3

فولادهای آلیاژی                           6

تعمیر کوره القایی                        9

ذوب فولادهای پرآلیاژی در کوره های القایی            10

محاسبات شارژ                          16

چدنهای سفید                           18

خلاصه ای روشهای گوگرد زدایی چدن               21

پوششهای نسوز داخل کوره های القائی               23

نکات مهم در خاک روبی و پخت جداره نسوز کوره های ذوب القایی 25

پخت جداره نسوز                           28

آنیل کامل                             29

آنیل همدما                            31

نرماله کردن                              32

زمینه های فعالیت

  • = مدلسازی – ریخته گری قطعات فولادی – ریخته گری قطعات چدنی– ماشین کاری – تراشکاری
  • تعداد پرسنل = 25 نفر کارشناس = 3 نفر
  • تجهیزات ذوب = کوره القایی فرکانس متوسط باظرفیت 3500 Ky – کوره القایی فرکانس متوسط با ظرفیت 1 تن .
  • مجموعه تجهیزات متالوگرافی شامل پولیش و اچ نمونه ها .
  • دستگاه تست کشش : به منظور اندازه گیری استحکام کشش ،‌مقاومت تسلیم ، درصد افزایش طول
  • دستگاه تست ضربه : به منظور اندازه گیری مقاومت به ضربه قطعات

آزمایشگاه مکانیکی

آزمایشات غیر مخرب

  1. اولترا سونیک : به منظور بررسی عیوب داخلی قطعه .
  2. تست PT: به منظور بررسی ترکهای سطحی .

آزمایشگاه عملیات حرارتی :

تجهیزات کارگاهی

A ‌ ) کوره عملیات حرارتی با ظرفیت  4/5m3  همراه با حمام آب و سیستم سیرکولاسیون  .

B ) دستگاه شات بلاست

D ) جرثقیل ( 2-3-6/5 ton ) C ) Plan  تولید گاز CO2  

E‌) سنگهای آویز ( شناور ) و سنگهای میزی

F  ) آمیاب وکلوخه کوب و تجهیزات انتخاب ماسه و بونکر نگهداری ماسه .

تجهیزات مدلسازی :

A  ) پنج کاره   

B ) اره فلکه

C ) دستگاه خراطی      

D‌) ابزار آلات وتجهیزات پنوماتیک مانند فرز انگشتی

E ) دریل                                            

F ) عمود بٌر 

بطور کل مراحل کار در این کارخانه بدین صورت است که قالبگیری اصلی ،‌بوسیله ماسه CO2 به همراه چسب سیلیکات سدیم می باشد که در آزمایشگاه ذرات ماسه مناسب ومورد نظر را پیدا می کنیم و بعد با آنها قالب تهیه می کنیم که البته ماسه پشت این قالبها ماسه سیلیسی می باشد . از خود ماسه CO2 بعداز ذوب ریزی می توان بعنوان ماسه پشت استفاده کرد – از آنجایی که محصول عمده این کارخانه والو بود ابتدا قالب آن را آماده کرده و سپس ماهپچه سازی می کردیم و از آنجایی که خواص ماهپچه با ماسه متفاوت است پس نیاز به چسب بیشتری دارد . سپس ماهپچه را خشک کرده و درون قالب قرار می دادیم وبعد بوسیله گاز CO2‌ این قالب محکم می شد . حال قالب برای ذوب ریزی آماده است . دراین کارخانه والوهایی به قطر 20 in – 10 in – 8 in – b in – 4 in – 3 in – 2 in  و با فشارهای مختلف ( 1so psi – 300 psi – 1500 psi  ) ساخته می شدند .

حال می خواهیم ذوب ریزی کنیم ولی قبل از آن مواد ذوب را کنترل می کنیم بطوری که طبق درخواست از چه آلیاژی استفاده کنیم بهتر است و چون اصول ذوب ریزی این کارخانه بیشتر مربوط به فولادهای آلیاژی می شود بعدا در مورد عناصر افرودنی به مذاب می نویسم.

درمورد ذوب ، ما ابتدا قراضه ها وبرگشتی ها را ذوب می کنیم و از ذوب یک نمونه آنالیز می کنیم که جواب آن سریعا باید به دست یکی از مهندسین برسد . سپس مهندس هم بوسیله تجربه و هم علم آنالیز ذوب اولیه را نگاه کرده و برای بدست آوردن خواص مورد نظر ذوب میزان درصد عناصر افزودنی را تشخیص می دهد .


دانلود با لینک مستقیم


دانلود گزارش کارآموزی در کارگاه ریخته گری (کاسپین پلاست)

کارگاه مهارتهای حل تعارض زوجین

اختصاصی از یارا فایل کارگاه مهارتهای حل تعارض زوجین دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در این کارگاه، گامهایی که برای حل تعارض بین زوجین وجود دارند و همچنین راهکارهایی برای حل تعارضات بیان شده است.


دانلود با لینک مستقیم


کارگاه مهارتهای حل تعارض زوجین