سرفصلها:
آشنایی مقدماتی با علم روباتیک
آشنایی مقدماتی با الکترونیک
طراحی مدارات الکترونیک
آشنایی مقدماتی با دیجیتال
طراحی مدارات دیجیتال
آشنایی با نرم افزارهای طراحی
آشنایی با دستگاههای اندازه گیری
آشنایی با موتورها و طراحی مدارات کنترل موتورها
آشنایی با میکروکنترلر
طراحی مدارات کنترلی برای روباتها با استفاده از میکروکنترلر
----------------
تاریخچه:
اولین مجسمه های متحرک توسط یونانیها ساخته شد.
در قرن اول پیش از میلاد Hero de Alexandria آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی اجرا کرد.
در سال 770 میلادی یک ساعت ساز سوئیسی بنام Pierre Jacquent-droz سه آدمک مصنوعی ساخت که قادر به نواختن ارگ و ترسیم نقاشیهای ساده بودند.
اولین بار کلمه روبات در سال 1921 توسط رمان نویس چکسلواکی بنام Karel Kapec در یکی از کتابهای خود بنام Rossum’s Universal Robots بکار برده شد.
روبوت معادل کلمه کارگر یا برده در زبان چک می باشد.
از آن زمان تا بحال از این کلمه برای توصیف تمامی موجودات مکانیکی که قادر به انجام برخی از کارها می باشند استفاده می شود.
کاربرد اصلی روبات:
ایده اصلی یک روبوت، جایگزین شدن با انسان در انجام وظایف و کارهای تکراری، خطرناک و خسته کننده است.
ایده اصلی برای علم جدید مکاترونیک، تلفیق مکانیک و الکترونیک و تکنولوژی کامپیوتر برای تولید محصولات یا سیستمهای پیشرفته است.
مکاترونیک زیر مجموعه علم سایبرنتیک (cybernetics)به شمار میرود.
سایبرنتیک به معنی مطالعه و مقایسه بین دستگاه عصبی خودکار که مرکب از مغز و اعصاب می باشد با دستگاه الکتریکی و مکانیکی
بخش کنترل:
این بخش در واقع مغز یک پروژه مکاترونیکی است تمامی قسمتهای یک روبوت توسط این بخش کنترل می شود و فرامین زیادی به بخشهای مختلفی صادر می شود.
کنترل موقعیت قسمتهای مختلف، تنظیم سرعت موتورها، تعیین مقدار نیروی لازم برای برداشتن یک شی توسط بازو مکانیکی و غیره توسط این بخش انجام می گیرد.
شامل 20 اسلاید POWERPOINT
دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای رباتها
