دفترچه راهنمای فارسی دستگاه گنج یاب مدل deepmax x3

اختصاصی از یارا فایل دفترچه راهنمای فارسی دستگاه گنج یاب مدل deepmax x3 دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

دفترچه راهنمای فارسی دستگاه گنج یاب مدل  deepmax x3

نگران از دست دادن حداکثر کارایی دستگاهتان نباشد.

بامطالعه کامل این دفترچه راهنمای فارسی میتوانید از ظرفیت های نهفته این گنج یاب استفاده کنید.

pdf ترجمه شده به فارسی روان با توضیحات کامل.

پایان نامه ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند)

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند)

110 صفحه در قالب word

فهرست

فصل اول :  کلیات5  
           1-1 چشم انداز کلی 6
           2-1 عملکرد دستگاه 7        

فصل دوم : مکانیک دستگاه 8
              1-2 موتورها 9
              2-2 روش های راه اندازی موتورها 11
              3-2 نحوه قرار گیری پایه ها 14

فصل سوم : سخت افزار 16
             1-3  بلوک دیاگرام کلی سخت افزار 17
             2-3 میکروکنترلر 19
             3-3 صفحه کلید  33
             4-3 نمایشگر 35
             5-3 راه انداز موتور 36

        6-3 سیستم فیدبک 46
        7-3  محاسبات دقت و موقعیت  دستگاه 50
        8-3  بخش تغذیه دستگاه 52
        9-3 مدارات مربوط به سخت افزار 53

فصل چهارم : نرم افزار 60
             1-4 بلوک های برنامه 61
             2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها 63
             3-4 ریز برنامه نوشته شده69

منابع و مراجع : 106

کلیات

1-1 )  چشم انداز کلی

2-1 ) عملکرد دستگاه

1-1 چشم انداز کلی:

با  توجه به  پیشرفت  علو م و فنون در تمام  زمینه ها و ارتباط  لاینفک اکثر علوم  با هم در ز مینه های  مختلف در دنیای  مدرن امروز  نیاز های  بشری به این سو  پیش می رود  که با  هماهنگی و همکار ی متخصصین  هر رشته  را تا حد امکان  براورده سازند  و در این  زمینه  با  توجه به  وسعت علوم برق و الکترونیک و  کامپیوتر؛ کنترل دستگاها و وسایل  پیرامون  ما  که  با  انها  سروکار داریم  بیش از پیش به چشم می خور د.  پروژه ای که اینجانب روی  ان فعالیت  کرده ام  مربوط  به   سیستمی است که بصورت  اتوماتیک و  با  توجه  به   برنامه کنترلی که توسط  میکروکنترلر AVRاجرامیشود قسمت های مکانیکی با وارد کردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز ساعت  اقدام به به جهت یابی دقیق به سمت یک ستاره   یا صورت   فلکی می نماید که در حقیقت   یک نوع پایه تلسکوپ یا پایه  دوربین  هوشمند می باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی  و نجوم کاربرد  داشته باشد و همچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.

2-1 عملکرد دستگاه:

 دستگاه  ساخته شده  یک  سیستمی است که با  استفاده  از میکرو کنترلر  AVR و دو عد د استپ موتور و قطعات جانبی و مکانیکی اقدام به هدف گیری ستاره  یا  صور فلکی  می نماید  بدین ترتیب که   با  توجه به اطلاعات مربوط  به یک  ستاره یا   صورت   فلکی   که  در  حافظه  FLASH   میکرو   ذخیره  می شود (طبق جداول  خاصی )   میکرو با  توجه  به  این  اطلاعات   و  با  وار د کردن   نام  ستاره  یا   صورت فلکی  مورد  نظر  و تاریخ  و ساعت ( در  صورت  بودن  در  مد  دستی )  تلسکوپ  به سمت ان   ستاره با  صورت فلکی  هدف گیری   می شود  و  اطلاعات  مربوط    به   زاویه قرار  گرفتن  نسبت  به   نقطه  صفر  و همچنین فیدبک   اندازه   گیری  شده  روی  LCD  به  نمایش در می اید  . دقت   اندازه گیری در  سیستم  فوق   2 درجه   میباشد  ولی   با    لوازم  استفاده   شده  این  دقت تا حد  قابل   قبولی  تا 1 در جه هم می رسد .  

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم

اختصاصی از یارا فایل ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم

80 صفحه در قالب word

چکیده

 

از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.

کلمات کلیدی                                         

 

ربات- هوشمند- خط یاب- مسابقه- فازی- مکاترونیک- الکترونیک- هوش مصنوعی- مکانیک- تغذیه- کریستال- سنسور- میکروکنترلر- مقایسه کنندۀ آنالوگ- درایور(راه انداز)- استپ موتور(موتورپله ای)- پروگرامر- کنترل- برنامه- چرخ.

فهرست مندرجات

 

        مقدمه..............................................6

• قوانین مسابقه....................................9

1-1   مسابقات سال 2005.............................................9

2-1   تعریف............................................................10

3-1   مشخصه های طراحی.........................................10

4-1   میدان مسابقه.....................................................10

5-1   امتیازدهی........................................................11

• منطق فازی....................................12

1-2   مجموعه های فازی............................................13

2-2   متغیرهای زبانی................................................14

3-2   استدلال و استنتاج تقریبی.....................................14

• الکترونیک ربات.............................16

1-3   شماتیک مدار...................................................16

2-3   تغذیه ربات......................................................20

3-3   بینایی ربات.....................................................22

4-3   مغز ربات.......................................................25

5-3   واسط برنامه ریزی............................................35

3-6   حرکت ربات....................................................36

3-7   قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند.................41

• کنترل...........................................42

1-4   روشهای غیرکلاسیک کنترل................................43

2-4   کنترل کننده های فازی........................................44

3-4   کنترل کننده های عصبی.....................................51

4-4   کنترل کننده های فازی-عصبی.............................52

5-4   کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند...............54

• هوشمندی و کامپیوتر........................57

1-5   فلوچارت برنامه................................................58

2-5   برنامه ربات هوشمند به زبان C++.......................64

5-3   برنامه ریزی میکروکنترلر..................................72

• مکانیک ربات.................................73

فهرست تصاویر و جداول

 

انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب........................12

جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب........................12

• .........................................................

مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان...............18

مدار مقایسه کننده ها و سنسورها...............................19

مدار LEDها.......................................................19

مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز......................20

شماتیک کلی مدار.................................................20

رگولاتور و مدار آن..............................................22

مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM324............................24

ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013............25

انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند............27

ولتاژهای عملیاتی و فرکانسهای کاری میکروکنترلر سری ATmega32...........................................................29

فیوزبیتهای میکروکنترلر سری ATmega32.............30

انواع بسته بندیهای میکروکنترلر سری ATmega32...31

معرفی پورتهای I/O میکروکنترلر سری ATmega32 ...

.......................................................................33

مشخصۀ بعضی از انواع استپ موتورها....................37

مدار داخلی درایور ULN2003..............................39

نمایش سیمپیچهای استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز...40

راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز...................40

راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز.....................41

راه اندازی استپ موتور به روش Half-Step..............41

نمونۀ یک تابع گوسی.............................................49

دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کنندۀ فازی.................51

دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی...............54

انواع حالاتی که ربات خط یاب می تواند روی خط قرار گیرد.......................................................................55

فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی.....55

فضای خروجی ربات هوشمند فازی..........................56

خروجی های ربات هوشمند فازی.............................57

فلوچارت اصلی برنامۀ ربات خط یاب هوشمند..............60

فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند....................................................................61

فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها........................................................62

فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط..................63

فلوچارت فرمان حرکت ربات..................................64

• ........................................................

مقدمه

قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستمهای هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوۀ تخیل[1] انسان می باشد. انسان برای دستیابی آسانتر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته به منظور پیشرفت و تکامل[2] خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشینهایی جهت برآورده کردن نیازهای خود بوده است که نمونه های بارز آن را در بسیاری از نوشته ها و فیلمهای علمی و تخیلی می توان دید. در این بین نویسندگانی چون «هوگو گرنسبک»[3] و «ایزاک آسیموف»[4] بررسیهای زیادی را در زمینۀ ماشینهای اتوماتیک ، هوش مصنوعی[5] و رباتها انجام داده اند. به ویژه آثار «هوگو گرنسبک» که در بسیاری از داستانهای خود[6] مفاهیم الکترونیک را بکار برده است.

هرچند کلمۀ «ربات»[7] اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویسی اهل چکسلواکی بنام «کارل کاپک»[8] در یکی از کتابهایش بکار رفت، ولی منشأ علم رباتیک را بایستی در زمان یونان باستان دانست، آن زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند.

«کارل کاپک» در کتا ب خود[9] خدمتگزاران مکانیکی را به نمایش در آورد که قادر بودند کلیۀ کارهای یک انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل کلمۀ «کارگر» در زبان چک و به معنی «برده» می باشد. از آن زمان تا کنون ربات را به عنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام بعضی از کارها یا حداقل تقلید یکی از رفتارهای انسان را دارد، می شناسند.

نمونه هایی از رباتها را از ابتدا تا کنون به شرح زیر مرور می کنیم:

سال 270 پیش از میلاد، مهندسی یونانی بنام «کرسیباس»[10] بوسیلۀ قطعات متحرک ، ارگ های بادی و ساعتهای آبی را ساخت. در قرن اول پیش از میلاد،«هرو دی الکسندریا»[11] آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی طراحی و به مرحله اجرا در آورد. در سال 770 میلادی، ساعتسازی سوئیسی بنام «پیر جاکت دروز»[12] سه آدمک مکانیکی ساخت که قادر به نواختن موسیقی با استفاده از ارگ، کشیدن اشکال ساده و نگارش بودند. یکی از معروف ترین فیزیکدانان بنام «نیکلا تسلا»[13] نیز در این زمینه اثری مهم از خود به جای گذاشت، یک زیردریایی مجهز به کنترل رادیویی.

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 

دانلود بازی مین یاب MineSweeping با زبان سی شارپ

اختصاصی از یارا فایل دانلود بازی مین یاب MineSweeping با زبان سی شارپ دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بخشی از متن اصلی :

دانلود بازی مین یاب MineSweeping با زبان سی شارپ

در این بازی زیبا باید تلاش کنید با یک الگوی خاص مسیر مین گذاری شده را پیدا و بر روی خانه های مین گذاری شده علامت بگذارید. با گذشت مراحل بازی دشوار تر می شود. در پروژه آماده شده میتونید بازی را در سه سطح ساده-متوسط و سخت تنظیم کنید. همچنین این بازی قابلیت سفارشی یا Custom دارد که میتوانید تعداد خانه های سطر و ستون و همچنین تعداد بمبها را تنظیم کنی. در این سورس از کامپوننت Mine Sweeping.dll استفاده شده است.

فرمت فایل : C Sharp

طرح توجیهی تجهیزات الکتریکی و پزشکی جنین یاب

اختصاصی از یارا فایل طرح توجیهی تجهیزات الکتریکی و پزشکی جنین یاب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این طرح توجیهی در رابطه با تجهیزات الکتریکی و پزشکی جنین یاب می باشد که بر اساس آخرین تغییرات توسط کارشناسان

متخصص با دقت نگارش و جمع آوری شده است.

این فایل برای کارآفرینان در زمینه تجهیزات الکتریکی و پزشکی جنین یاب مناسب می باشد.

این طرح توجیهی شامل :

مقدمه و خلاصه ای از طرح

فهرست مطالب

جداول و محاسبات مربوطه

موضوع و معرفی طرح

هزینه تجهیزات

ظرفیت

سرمایه گذاری کل

سهم آورده متقاضی

سهم تسهیلات

دوره بازگشت سرمایه

اشتغال زایی

فضای مورد نیاز

تعداد و هزینه نیروی انسانی

استانداردهای مربوطه

بازارهای داخلی و خارجی

توجیه فنی و اقتصادی طرح

عرضه کنندگان و ...

مناسب برای :

- اخذ وام بانکی از بانک ها و موسسات مالی اعتباری

- گرفتن وام قرض الحسنه خود اشتغالی از صندوق مهر امام رضا

- ارائه طرح به منظور استفاده از تسهیلات بنگاه های زود بازده

- گرفتن مجوز های لازم از سازمان های دولتی و وزارت تعاون

- ایجاد کسب و کار مناسب با درآمد بالا و کارآفرینی

- مناسب جهت اجرای طرح کارآفرینی و ارائه دانشجویی

این طرح توجیهی (مطالعه امکان سنجی، طرح کسب و کار، طرح تجاری یا BP) در قالب pdf و در حجم 40 صفحه به

همراه جداول و کلیه محاسبات مربوطه در اختیار شما قرار خواهد گرفت.