پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم تنظیم کننده فاصله بین دو خودرو )

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم تنظیم کننده فاصله بین دو خودرو ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

موضوع :

پروژه درس کنترل اتوماتیک
سیستم تنظیم کننده فاصله بین دو خودرو

فایل word قابل ویرایش

بلوک دیاگرام سیستم :

تابع حلقه باز سیستم :

تابع حلقه بسته سیستم :

تحلیل پایداری سیستم توسط جدول راث :

تحلیل پایداری سیستم به ازای تغییرات بهره توسط جدول راث :

تحلیل سیستم در حوزه گذرا :

با در نظر گرفتن تابع تبدیل سیستم پاسخ نسبت به ورودی های مختلف را بررسی میکنیم

پاسخ به ورودی ضربه واحد :

CSS = Lim S C(s) = 0

پاسخ در نرم افزار matlab :

پاسخ به ورودی پله واحد :

CSS = Lim S C(s) = 1

پاسخ در نرم افزار matlab :

پاسخ به ورودی شیب واحد :

CSS = Lim S C(s) =

پاسخ در نرم افزار matlab :

خطای حالت ماندگار سیستم :

eSS = Lim S E(s)

خطای حالت ماندگار به ورودی ضربه واحد :

eSS = Lim S E(s) = 0

خطای حالت ماندگار به ورودی پله واحد :

خطای حالت ماندگار به ورودی شیب واحد :

eSS = Lim S E(s) =

رسم نمودار Bode با Matlab:

محاسبه حاشیه بهره وحاشیه فاز

رسم نمودار Nyquist با Matlab:

مکان هندسی ریشه ها :

اثر افزودن صفر و قطب بر سیستم :

و ....

تعداد صفحات : 18 صفحه

نوع فایل : word (قابل ویرایش )