بلوک دیاگرام زیر را در نظر می گیریم
....
با استفاده از روش میسون داریم
M1 = 1/Mr × ( M - Mr ) × R(s) , ∆ = 1
M1 = 1/Mr × ( B - Br ) /s × R(s) , ∆ = 1
L = -1/Mr × Br /s
طبق صورت مسئله ، پارامترهای ظاهر شده به صورت زیر مقداردهی می شوند
Mr = 0 – 1.6 Then Mr = 1
M = 4.7
B = 47
Br = 5 – 20 Then Br = 12
همچنین در اینجا منظور از R(s) تابعی از s به شکل مقابل می باشد:
R(s) = 1/ ( Ms2 + Bs)
پس از جایگذاری تابع تبدیل حلقه باز بدست می آید.
.....
تابع تبدیل و پایداری آن
بلوک دیاگرام زیر را در نظر گرفته و می نویسیم
...
تابع تبدیل سیستم عبارت است از
...
و پایداری آن با جدول راث بررسی می شود
...
ملاحظه می شود سیستم پایدار است.
و ......
تعداد صفحات : 11 صفحه
نوع فایل : word (قابل ویرایش )