پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران اثرات نا منظمی های عمودی در رفتار لرزه ای قابهای خمشی فولادی

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران اثرات نا منظمی های عمودی در رفتار لرزه ای قابهای خمشی فولادی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب  پی دی اف و 250 صفحه می باشد.

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده

در این مقاله به بررسی رفتار لرزه ای قابهای خمشی فولادی ویژه با توزیع نامنظم جرم در ارتفاع پرداخته شده است . این ارزیابی با روشهای تحلیل سازه ای خطی وغیر خطی، استاتیکی و دینامیکی انجام گرفته .به همین جهت، 28 قاب که در آنها پارامترهای تعداد طبقات (6،12 ، 18 و 24 ) وموقعیت طبقه نامنظم (اول ، میانی، بام ) ، نسبت جرم طبقه نامنظم به طبقات مجاور ( 50% ، 100% ) متغیر بوده اند، به صورت مدل دو بعدی مورد بررسی قرار گرفته اند.نتیجه این پژوهش حاکی از آنست که افزایش جرم طبقات باعث افزایش تغییر مکان نسبی طبقات و افزایش مفاصل پلاستیک در طبقه نامنظم به خصوص در حالت نامنظمی طبقه آخر گردیده است و به همین دلیل باید به تقویت تیر ها و ستون های طبقه نامنظم و اطراف آن و از افزایش جرم طبقه بام باید پرهیز نمود.

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران مکان یابی نقاط حادثه خیز کوهگیلویه و بویر احمد و ارائه راهکار مناسب

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران مکان یابی نقاط حادثه خیز کوهگیلویه و بویر احمد و ارائه راهکار مناسب دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل در قالب  پی دی اف و 127 صفحه می باشد.

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.

چکیده

ایمنی عبور و مرور یکی از اصول اساسی مهندسی ترافیک و برنامه ریزی حمل و نقل می باشد ، به طوری که در کشورهای توسعه یافته همگام با توسعه سایر بخشهای مهندسی ترافیک، موضوع ایمنی نیز مورد توجه قرار گرفته و با انجام مطالعات و تمهیدات لازم سعی می شود که تصادف و پیامدهای ناشی از آن را به حداقل برسانند . بر طربق آمار سازمان بهداشت جهانی بیش از یک سوم از تصادفاتی که منجر به مرگ شده اند در کشورهای در حال توسعه رخ داده اند که معمولاً خسارات ناشی از تصادفات را برای این کشورها بین ۱ تا ۳ درصد تولید ناخالص ملی ب رآورد کرده اند که اگر خسارت وارده را برای کشور ایران تنها به اندازه یک درصد تولید ناخالص ملی در نظر بگیریم رقم هنگفت و بسیار بالایی به دست می آید که صرف اینگونه خسارات می شود. حمل و نقل یکی از حلقه های واسطه ای در تولید و توزیع است و می دانیم که تولید و توزیع از جمله مهمترین مسائل مربوط به اقتصاد هر کشور می باشد با توجه به اینکه طبق آمارهای ارائه شده بیش از ۹۰ %جابجایی کالا در کشور از طریق بخش حمل و نقل جاده ای انجام م ی گردد بنابراین می بایست همواره به اهرمهای برنامه ریزی و سیاستگزاری بنیادین جهت بهره ور ی سیستم از این بخش توجه اساسی داشت در این راستا ادارات راهداری و ایمنی راهها می تواند بعنوان عامل اجرایی مهم و یک ی از تاسیسات زیربنایی ، نقش تع یین کننده ای را ایفا کنند به طور ی که این مهم با ایجاد عدالت در توزیع ترافیک در طول محورها ، اعلام وضعیت جاده برای نقاط پر خطر ( از جمله پیچ خطرناک – گردنه و …. ) و معمولی ، تسریع در امور مربوط به سفر خدمات حمل و نقل به رانندگان … به سهولت محقق می گردد . بررسی های انجام شده در زمینه مشکلات حمل و نقل و خطرات و تصادفات تکرار ی در نقاط حادثه خیز محورهای حوزه استحفاظ ی استان کهگیلویه و بویراحمد بیانگر این حقیقت است که عدم وجود سیستم هماهنگ کننده و جهت دهنده باعث وارد آمدن خسارات قابل ملاحظه به وضعیت اقتصادی استان گردیده است . در پایان نامه نیز سعی شده است که مشکلات فوق به ترت ی ب مناسب ی بیان شده و راهکارهایی برای رفع این مشکلات بیان شود.

گزارش کار د رمورد پیچش (فایل ورد Word)

اختصاصی از یارا فایل گزارش کار د رمورد پیچش (فایل ورد Word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

در آزمایش پیچش به دنبال رسیدن به اهداف زیر هستیم :

1- بررسی رفتار مواد در عمل پیچش در حد الاستیک

2- تعیین ضریب ثابت ارتجاعی در برش G Rigidity 

3- تعیین تنش برشی در نقطه تسلیم  ( yield Point )

4- بررسی رفتار مواد در حالت تغییر شکل دائمی( plastic ) ومشاهده پدیده کارسختی( work-dardening )

5- مقلیسه مقاومت آلیاژهای مختلف در حالت پیچش

البته چو ن آزمایش ما فقط روی یک نمونه (برنجی) انجام شد هدف آخر برای ما قابل دسترسی نبود.

دانلود مقاله مدیریت سازمانی

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله مدیریت سازمانی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

نویسندگان و اندیشمندان مدیریت هر کدام تعریف خاصی از این نوع برنامه ریزی ارائه داده اند که شاید بتوان همة آنها را در این تعریف خلاصه کرد که برنامه ریزی استراتژیک فرایندی است در جهت تجهیز منابع سازمان و وحدت بخشیدن به تلاشهای آن برای نیل به اهداف و رسالتهای بلند مدت، با توجه به امکانات و محدودیتهای درونی و بیرونی. البته باید یادآور شد که برنامه ریزی استراتژیک قبل از آنکه یک تکنیک و فن باشد یک نحوة تلقی و باور است که مدیران را به تفکر دراز مدت و آینده نگری و پیش بینی افقهای دور ترغیب می کند.

خصوصیات برنامه ریزی استراتژیک

1ـ برنامه ریزی جامع، انعکاسی از ارزشهای حاکم بر جامعه است. جهان بینی ها، اعتقادات و سنتهای جامعه در برنامه ریزی جامع منعکس می شود.

2ـ برنامه ریزی جامع معطوف به سؤالات اصلی و مسائل اساسی سازمانها است. سؤالاتی از این قبیل که« برنامه های امروز سازمان چیست و برنامه های آتی چه باید باشد؟»« امروز کجا هستیم و جهت گیریهای آینده چیستند؟»«امکانات و منابع سازمان در آینده چه وضعیتی دارند و باید مصروف چه اهدافی گردند؟»…   در برنامه ریزی جامع مطرح می شوند.

3ـ برنامه ریزی جامع با مطرح ساختن اهداف بلند مدت و تبیین رسالتهای سازمان مدیران را در انجام فعالیتهایشان هم جهت و هماهنگ می سازد.

4ـ برنامه ریزی جامع دارای دید دراز مدت است و افق های دورتری را در سازمان مطرح می سازد. برنامه ریز در این نوع برنامه ریزی به آینده های دور می اندیشد و می کوشد تا موقعیت سازمان را در بلند مدت ترسیم نماید.

5ـ برنامه ریزی جامع، عملیات و اقدامات سازمان را در دوره های زمانی بالنسبه طولانی هماهنگ نموده و به آنها پیوستگی و انسجام می بخشد.

6ـ برنامه ریزی جامع در سطوح عالی سازمان شکل می گیرد، زیرا در این سطح است که تقریباً به طور همه جانبه ای اطلاعات لازم در مورد امکانات و منابع سازمان و انتظارات و توقعات از آن متمرکز است.

7ـ برنامه ریزی جامع، فراگیر بوده و برنامه های عملیاتی سازمان را در بر می گیرد و به آنها جهت می بخشد.

8ـ برنامه ریزی جامع امکانات و محدودیتهای درونی و بیرونی سازمان را در مد نظر دارد و با توجه به آنها پیش بینی های خود را انجام می دهد.

اهمیت و ضرورت برنامه ریزی جامع در سازمان

در سنوات اخیر با تغییرات شگفت آوری که سازمانها را احاطه کرده است، مدیران به فراست دریافته اند که با تعیین و تبیین اهداف و مأموریتهای سازمان در دراز مدت بهتر می توانند برنامه های خود را به ثمر رسانند. سازمان بهتر کار می کند و نسبت به محیط خود واکنشهای مناسبتری نشان می دهد. از این رو استفاده از برنامه ریزی استراتژیک و جامع به عنوان یک ضرورت در سازمانها مطرح گردیده است. به کمک این برنامه ریزی، مدیریت قادر می شود جهت گیریهای خود را در آینده معین ساخته و سازمان را در مقابل تغییرات  و تحولات فردا مجهز سازد. برنامه ریزی جامع به مدیر کمک می کند تا تصویر روشنی از سازمان و هدفهای آن به دست دهد و فعالیتهای سازمان را در لوای استراتژی واحدی هماهنگ سازد.

فرایند برنامه ریزی جامع 1ـ تعیین و تدوین اهداف آینده سازمان

2ـ شناخت اهداف و استراتژیهای موجود سازمان

3ـ تجزیه و تحلیل شرایط محیطی سازمان

4ـ تجزیه و تحلیل منابع و امکانات سازمان

5ـ شناخت وضع موجود سازمان

6ـ تعیین تغییرات مورد لزوم در استراتژیها

7ـ تصمیم گیری در مورد استراتژی مطلوب

8ـ اجرای استراتژی جدید

 

خصوصیات برنامه ریزی استراتژیک
اهمیت و ضرورت برنامه ریزی جامع در سازمان
فرایند برنامه ریزی جامع
تکنیکهای برنامه ریزی

شامل 41 صفحه فایل word

پایان نامه هوشمند سازی خودرو (Word + PDF)

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه هوشمند سازی خودرو (Word + PDF) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD , PDF

تعداد صفحات: 112

پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد “M.Sc.”
(مکاترونیک)

فهرست مطالب:
عنوان مطالب                                                                   شماره صفحه


چکیده    1
فصل اول:کلیـات    2
مقدمه    2
(1-2) تعریف خودروی هوشمند    3
(1-3) اهداف وضرورت های ساخت خودرو هوشمند    3
(1-4) مشکلات ومحدودیتهای موجود    4
فصل دوم: مروری بر مطالعات و تحقیقات انجام شده توسط محققان    5
(2-1)مقدمه    5
(2-2-2) فعالیت شرکت مرسدس    6
(2-2-3) فعالیت های شرکت گوگل    7
کمک رانند‌ه هوشمند‌    9
فصل سوم :مدل ها و روش تحقیق آشنایی با avr ومعادلات و محاسبات مداری    12
(3-1) توضیح بخش    12
فصل چهارم:بیان مسأله    13
(4-1)مقدمه    13
(4-2) بخش های اصلی سیستم کنترل هوشمند خودرو :    13
(4-2-1) نقشه خوان و مسیر یاب    14
(4-2-1-1) سیستم مکان یابی جهانی GPS    14
(4-2-1-1-1)نحوه عملکرد گیرنده ماهواره ای  GPS سریF  GT-720    16
(4-2-1-1-2) حافظه ها    26
(4-2-1-1-3)پروتکل SPI    28
(4-2-1-1-4)سیستم فایل FAT    31
(4-2-1-2) نقشه های دیجیتال(DM)    33
(4-2-1-3) سیستم اطلاعات جغرافیایی  (GIS)    37
(4-2-2) : ورودی های سیستم    38
(4-2-2-1)ماژول فاصله سنج خودرو    39
(4-2-2-2) ماژول سرعت سنج خودرو    45
(4-2-2-3) ماژول شتاب سنج خودرو    46
(4-2-2-3-1)سنسور ADXL330    46
(4-2-2-4) ماژول زاویه سنج مغناطیسی    52
(4-2-2-5) ماژول جایروسکوپ    52
(4-2-2-5-1)سنسور جایرو MPU-6050    52
ابعاد: 0.9 x 4 x 4 میلیمتر در قالب QFN    53
(4-2-2-6) ماژول دور سنج    55
(4-2-3) واحد پردازشگر    59
(4-2-3-1) میکروکنترلر    59
(4-2-3-2) میکروکنترلر سری AVR    62
(4-2-3-2-1) TinyAVR سری  ATtiny    62
AT90S سری کلاسیک    63
(4-2-3-2-3)  MegaAVR سری  ATmega    63
(4-2-3-2-4)  XMEGA  سری  ATxmega    63
(4-2-4) سیستم تعیین زاویه چرخ ها    68
(4-2-4-1) مقاومت الکتریکی    69
(4-2-4-1-1)پتانسیومتر    72
(4-2-5) گیربکس هوشمند    76
(4-3-2) چهار چرخ    79
(4-3-3)دارای رادار صوتی متحرک جهت تشخیص اشیا نسبت به خود می باشد:    81
(4-3-4) مجهز به GPS    82
(4-3-5) پردازشگر    83
(4-4) عملکرد روبات    84
(4-4-1)نحوه شناسایی موقعیت جغرافیایی (نسبت به مسیر ، مبداء و مقصد) و جهت حرکت    85
(4-4-1-1) دریافت اطلاعات از GPS    85
(4-4-1-2)استخراج داده های موردنیاز ازاطلاعات دریافتی.    86
(4-4-1-3)جستجو در نقشه دیجیتال و مقایسه داده های استخراج شده با داده های مسیر موجود در نقشه.    86
(4-4-1-4)یافتن نقطه بعدی موجود در نقشه.    86
(4-4-1-5)یافتن جهت حرکت بعدی با استفاده از بردار فرضی تشکیل شده بین دو نقطه.    87
(4-4-2)نحوه شناسایی شرایط محیطی روبات (تشخیص موانع و عوارض در صورت وجود)    88
(4-4-3)نحوه صدور فرآمین حرکتی روبات از مبداء تا مقصد    88
فصل پنجــــم:    91
(5-1) توضیح مدار الکترونیکی تشخیص زاویه فرمان :    92
پیوست ها    95


فهرست جدول ،کد ،فرمول
عنوان                                                                                       شماره صفحه
جدول4-1: تعیین مقدار خازن های خروجی بر حسب مقدار پهنای باند.......................................... 48
قطعه کد4-1 :نرم افزار تهیه شده به منظور خواندن اطلاعات دریافتی از GPS............................. 17
قطعه کد4-2:  دستورات بکارگیری کارت حافظه........................................................................ 33
قطعه کد4-3 :دستور معرفی رادار به پردازنده.............................................................................. 42
قطعه کد4-4 :  دستور معرفی ADXL330  به پردازنده........................................................... 49
قطعه کد4-5 :قطعه کد عملیات محاسبه دور در پردازنده......................................................... 57
قطعه کد4-6 :محاسبه زاویه چرخ های خودرو بر حسب درجه 79  فرمول4-1 :محاسبه فاصله شی تا دروازه............................................................................................................................. 74
فرمول4-1 :محاسبه فاصله شی تا دروازه.........................................................................................40
فرمول4-2 :عملیات محاسبه دور...................................................................................................... 56
فرمول4-3 :محاسبه جریان الکتذیکی............................................................................................. 69



فهرست نمودارها و فلوچارت
عنوان                                                                                         شماره صفحه
نمودار4-1 :معماری FAT................................................................................................................ 32
نمودار4-2 : نمودار تغییرات ولتاژ به جریان.................................................................................. 70
نمودار4-3 : نمودار مقاومت متغیر خطی و مقاومت متغیر لگاریتمی...................................... 71
نمودار4-4 :چهارچوب عملکرد روبات............................................................................................. 84
فلو چارت4-1 :فلوچارت کنترل سیستم......................................................................................... 67
فلوچارت 5-1 :نمایش نتیجه............................................................................................................ 91



فهرست اشکال
عنوان                                                                                       شماره صفحه
شکل2-1 : EN-V خودروی هوشمند جنرال موتورز..................................................................... 7
شکل4-1 :نحوه عمل کرد GPS...................................................................................................... 14
شکل4-2  :سخت افزار GPS سریF GT-720…...................................................................... 16
شکل4-3 :GPSنمونه سخت افزار ساخته شده جهت آشکار سازی داده های گیرنده................................................................................................................................................... 24
شکل4-4  :شماتیک سخت افزار ساخته شده............................................................................... 25
شکل4-5 :نمایش سخت افزار حافظه.............................................................................................. 26
شکل4-6 :نمایش پایه های سخت افزار حافظه............................................................................ 27
شکل4-7 :نحوه انتقال داده توسط SPI......................................................................................... 29
شکل4-8 :فایلی حاوی اطلاعات جغرافیایی (طول و عرض)  مراکز مهم................................ 35
شکل4-9 :فایل حاوی مختصات نقاط موجود در مسیر.............................................................. 36
شکل4-10 :نمایش نحوه عملکرد GIS.......................................................................................... 37
شکل4-11 :رادار صوتی..................................................................................................................... 39
شکل4-12 :نمایش عملکرد رادار صوتی......................................................................................... 40
شکل4-13 :نمایش شماتیک اتصال رادار به مجموعه................................................................. 41
شکل4-14 :سنسور ADXL330..................................................................................................... 46
شکل4-15 :نمایش شماتیک ADXL330.................................................................................... 49
شکل4-16 :سنسور جایرو MPU-6050........................................................................................ 53
شکل4-17 :دورسنج........................................................................................................................... 55
شکل4-18 :فرستنده – گیرنده IR................................................................................................. 56
شکل4-19 :میکروکنترلر سری AVR........................................................................................... 62
شکل4-20 :سخت افزار ویژه متصل به کامپیوتر (پروگرمر) که میکرو کنترلر در آن جای گرفته............. 68
شکل4-21 :مقاومت متغیر................................................................................................................ 70
شکل4-22 :پتانسیومتر...................................................................................................................... 72
شکل4-23 :شماتیک پتانسیومتر..................................................................................................... 73
شکل4-24 :موتور dc......................................................................................................................... 78
شکل4-25 :چرخهای فلکسی گلاس.............................................................................................. 80
شکل4-26 :باطری لیتیومی.............................................................................................................. 81
شکل4-27 :مثال................................................................................................................................. 82
شکل4-28 :مثال................................................................................................................................. 87
شکل4-29 :شماتیک عملکرد روبات............................................................................................... 89


فهرست نقشه ها
عنوان                                                                                      شماره صفحه

نقشه4-1 :مدار فرمان سخت افزار ساخته شده............................................................................ 25
نقشه4-2 :مدار فرمان اتصال حافطه به پردازشگر توسط مدار واسطه..................................... 30
نقشه4-3 :مدار فرمان اتصال رادار به پردازنده.............................................................................. 41
نقشه4-4 :مدار فرمان اتصالADXL330  به پردازنده............................................................... 47
نقشه4-5 :مدار فرمان پایه های ADXL330............................................................................... 48
نقشه4-6 :مدارفرمان دور سنج..........................................................................................................57



 
چکیده
موضوع پژوهش طراحی نمونه آزمایشی از (خودرو هوشمند) با مطالعه  زیر ساخت های موجود در حوزه مکانیک خودرو، ناوبری، ماهواره،مخابرات،الکترونیک و کامپیوتر می باشد. این سیستم با بهره گیری از اطلاعات متنوع(داده های محیطی، داده های ماهواره ای،نقشه های دیجیتالی،خروجی های مبدل های الکترو مکانیکی ، رادارهای متنوع و در نهایت پردازش آنها) قادر خواهد بود کنترل خودروای ایده ال را  به صورت کاملا هوشمند  و بدون دخالت نیروی انسانی فراهم آورد.اهداف این پژوهش شامل : الف ) ایجاد امکان رانندگی ایمن برای بخشش بخصوصی از افراد جامعه که با مشکلاتی همچون کم بینایی ، کم شنوایی و یا نقص عضو در اندام های حرکتی مواجه هستند  ب) تلاش در راستای بهبود مشکلات ترافیکی و کاهش هزینه های جانبی و مالی و... می باشد . که این امر جز با بهره گیری از تکنولوژی و دانش روز محقق نخواهد شد.
ابعاد طرح شامل ساخت ، توضیح چگونگی عملکرد و نحوه ی تلفیق بخش های کلی (نقشه خوان و مسیر یاب ، ورودی های سیستم ، پردازش گر مرکزی،سیستم تعیین زاویه چرخ ها و گیربکس هوشمند) می باشد.
 
   کلید واژه : خودروی هوشمند ، نقشه ، سیستم ، مکانیک                                   



فصل اول:کلیـات
مقدمه    
با توجه به رشد روز افزون جمعیت و افزایش ساخت و سازهای اداری و مسکونی گسترده  که منجر به افزایش مسافت های بین شهری و درون شهری شده است امروزه شاهد تغییرات وسیع در زندگی فردی و اجتماعی افراد هستیم . این تغییرات در دو بعد روانی و جسمانی مشهود بوده و آمار و نتایج تحقیق و پژوهش های پزشکی موءید این مهم می باشد. از جمله این موارد، مشکلات ناشی از زندگی در شهر های بزرگ می باشد که خود شامل  ترافیک شهری – افزایش  مسافت ها – آلودگی هوا - مشکلات ناشی از عدم رعایت قوانین ترافیکی – مسیر یابی غیر اصولی – خطا های فردی در حوزه رانندگی – فشارهای روحی و روانی افراد و .... می باشد . در چنین جامعه ای  احتمال بروز سوانح و حوادث رانندگی بسیار زیاد است. به عنوان نمونه آمار تلفات جاده ای  ارائه شده در  دهه گذشته بیش از بیست و پنج هزار کشته در سال می باشد . با توجه به موارد ذکر شده و تحقیقات صورت گرفته  می توان نتیجه گرفت که خطا های انسانی مهمترین عامل در بروز این حوادث می باشند. برای حل چنین مشکلی در این سطح که جزء دغدغه های کلان هر کشوری است. باید افراد عاری از هر نوع خطا در رانندگی باشند که این امر محالی است، زیرا افرادی که در چنین جوامعی زندگی می کنند ناخواسته مشکلات مربوطه گریبان گیر آنها خواهد بود. پس برای برون رفت از این معضل باید رو به ماشین های کرد که عاری از احساس و خستگی های ناشی از مشکلات روز مره باشند. گسترش علوم مختلف نظیر الکترونیک – کامپیوتر (نرم افزار)- مکانیک و هوش مصنوعی ما را قادر می سازد که با طراحی و ساخت سیستم های جامع کنترلی بر این مشکلات فائق آمده و موجب حذف کامل حوادث ناشی از خطاها ی فردی شویم.
(1-2) تعریف خودروی هوشمند
   این پژوهش به امکان سنجی طراحی یک نمونه آزمایشی از (خودرو هوشمند) با مطالعه  زیر ساخت های موجود در حوزه مکانیک خودرو – ناوبری – ماهواره – مخابرات – الکترونیک و کامپیوتر می پردازد. این سیستم با بهره گیری از دریافت  انواع اطلاعات ، از جمله – داده های محیطی – ماهواره ای – نقشه های دیجیتالی – سنسور ها وتجهیزات مکانیکال- رادارهای متنوع و غیره و در نهایت پردازش آنها قادر خواهد بود کنترل یک خودرو ایده ال را  به صورت کاملا هوشمند  و بدون دخالت نیروی انسانی به عهده گیرد. سیستم فوق الذکر میتواند تمامی نیاز های حمل و نقل  خواسته شده از سوی کاربر را  به نحو مطلوبی مدیریت نماید و در واقع ماشینی است که در عین هوشمندی قانون مدار نیز می باشد.
(1-3) اهداف وضرورت های ساخت خودرو هوشمند  
(1-3-1)از مهم ترین اهداف این پژوهش ایجاد امکان رانندگی ایمن برای بخشش بخصوصی از افراد جامعه که با مشکلاتی همچون کم بینایی ، کم شنوایی و یا نقص عضو در اندام های حرکتی مواجه هستند ، می باشد.
(1-3-2)تلاش در راستای بهبود مشکلات ترافیکی و کاهش هزینه های جانی و مالی . با توجه به مشکلاتی همچون تولید روز افزون خودرو ، رشد جمعیت ، وجود سطوح مختلف به لحاظ کیفیت رانندگی در سطح جامعه،  ناکافی و نامناسب بودن گذرگاههای(درون و برون) شهری به نسبت حجم کاربران ، همچنین کم اثر شدن اکثریت طرحهای ترافیکی و نهایتا بالا رفتن هزینه ها چه برای کاربران وچه برای مسئولین تحقق چنین هدفی میتواند بهترین پاسخ باشد.
(1-4) مشکلات ومحدودیتهای موجود
کم سابقه بودن اجرای چنین طرحی در کشور و دشواری دسترسی به نمونه های مشابه در دنیا ، نیاز به شناخت در زمینه علوم مختلف نظیر کامپیوتر ، مکانیک و الکترونیک ، بالا بودن هزینه ها، گستردگی ابعاد پروژه و محدودیت زمانی .