یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

یارا فایل

مرجع دانلود انواع فایل

تحقیق در مورد اسباب سعادت و خوشدلى 56 ص

اختصاصی از یارا فایل تحقیق در مورد اسباب سعادت و خوشدلى 56 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 56

 

 پیر مغان نماینده کل فرزانگی ایران کهنسال است که از آغاز آنچه ما درباره اندیشه ایرانی می ‏دانیم، پیش آمده و در فردی فرضی، تجسم پیدا کرده است که آن را پیر مغان نامیده اند. پیر بودن یعنی تمام تجربیات جهانی را در خود جمع کرده و منبع یک سلسله تجربه است و دیگر اینکه وابسته به مغان است یعنی کهن‏ ترین دوران ایران. بنابراین وقتی حافظ تمام سرنوشت دانستگی هایش را به پیر مغان نسبت می‏ دهد، می‏ خواهد بگوید که کل این دانستگی ها را مدیون فردی هستم که تمام تجربه عم دراز ایران را در خود جمع کرده است. نگاهى به مضمون و مصادیق سعادت نزد حافظ

اسباب سعادت و خوشدلى

شاید بتوان نخستین مصداق سعادت (دولت) از نگاه حافظ را عشق ورزى و عاشق پیشگى به شمار آورد: دولت عشق بین که چون از سر فقر و افتخار‎/ گوشه تاج سلطنت مى شکند گداى تو - چو ذره گرچه حقیرم ببین به دولت عشق ‎/ که در هواى رخت چون به مهر پیوستم - قدح پر کن که من در دولت عشق ‎/ جوانبخت جهانم گرچه پیرم - گنج عشق خود نهادى در دل ویران ما ‎/ سایه دولت برین کنج خراب انداختى .

در اینجا شاید بتوان با بازشناختن و برشمردن منافعى که حافظ در سلوک عاشقى مى جوید، به فهم مراد حافظ از دولت عشق تقرب حاصل کرد. دست کم مى توان موارد زیر را به عنوان فایدت عشق ورزى ذکر کرد:

۱‎/۱ از میان بردن خودپرستى و خودفریفتگى :

با مدعى مگوئید اسرار عشق و مستى ‎/ تا بى خبر بمیرد در درد خودپرستى - اى که دائم به خویش مغرورى ‎/ گر تو را عشق نیست معذورى

۱‎/۲ از میان بردن نفاق و دورویى و ایجاد یکسویى و صفاى دل:

ساقیا جام دمادم ده که در سیر طریق‎/ هرکه عاشق وش نیامد در نفاق افتاده بود - نفاق و زرق نبخشد صفاى دل حافظ ‎/ طریق رندى و عشق اختیار خواهم کرد - سر عاشق که نه خاک در معشوق بود ‎/ کى خلاصش بود از محنت سرگردانى - حافظا سجده به ابروى چو محرابش کن ‎/ که دعایى ز سر صدق جز آنجا نکنى

۱‎/۳ عشق حرمان و پشیمانى در پى ندارد:

عشق مى ورزم و امید که این فن شریف ‎/ چون هنرهاى دگر موجب حرمان نشود۱‎/۴ وارستگى یا آزادى از بار تعلق و حصول استغناى روحى :فاش مى گویم و از گفته خود دلشادم ‎/ بنده عشقم و از هردو جهان آزادم - حافظ از جور تو

حاشا که بگرداند روى ‎/ من از آن روز که در بند توام آزادم - گداى تو از هشت خلد مستغنى ست ‎/ اسیر بند تو از هر دو عالم آزاد است

۱‎/۵ عشق به مثابه اکسیر کیمیاگرى به کمال معنوى و اخلاقى مى برد:دست از مس وجود چو مردان ره بشوى‎/ تا کیمیاى عشق بیابى و زر شوى۱‎/۶ عشق منجر به وصال عرفانى مى شود و شرط لازم آن استچو ذره گرچه حقیرم ببین به دولت عشق ‎/ که در هواى رخت چون به مهر پیوستم - حافظ هرآنکه عشق نورزید و وصل خواست ‎/ احرام طوف کعبه دل بى وضو ببست۱‎/۷ عشق راهبر به نجات است

عشقت رسد به فریاد ور خود بسان حافظ ‎/ قرآن زبر بخوانى در چهارده روایت - هرچند غرق بحر گناهم زصد جهت ‎/ تا آشناى عشق شدم ز اهل رحمتم

۱‎/۸ عشق احیاگر است و مشفق

طبیب عشق مسیحا دم است و مشفق لیک ‎/ چو درد در تو نبیند کرا دوا بکند؟- عاشق که شد ؟ که یار به حالش نظر نکرد ‎/ اى خواجه درد نیست وگرنه طبیب هست۱‎/۹ عشق قدر و ارزش آدمى را در پى دارد

بکوش خواجه و از عشق بى نصیب مباش ‎/ که بنده را نخرد کس به عیب بى هنرى۱‎/۱۰ دریادلى و شجاعت قرین عشق ورزى است

روندگان طریقت ره بلا سپرند ‎/ رفیق عشق چه غم دارد از نشیب و فراز - عاشق از قاضى نترسد مى بیار‎/ بلکه از یرغوى دیوان نیز هم


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد اسباب سعادت و خوشدلى 56 ص

فایل اتوکد آبجکت اسباب بازی های زمین بازی کودکان

اختصاصی از یارا فایل فایل اتوکد آبجکت اسباب بازی های زمین بازی کودکان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل اتوکد آبجکت اسباب بازی های زمین بازی کودکان


فایل اتوکد آبجکت اسباب بازی های زمین بازی کودکان

فایل اتوکد آبجکت اسباب بازی های زمین بازی کودکان

- مورد استفاده برای طراحی پلان و مقاطع

این فایل مجموعه ای از آبجکت های اتوکد اسباب بازی های زمین بازی کودکان برای استفاده در طراحی پلان و مقاطع می باشد.

شما می توانید از این آبجکت ها در طراحی پلان ها و نیز برش های خود استفاده نمایید.

 


دانلود با لینک مستقیم


فایل اتوکد آبجکت اسباب بازی های زمین بازی کودکان

مجموعه کارت ویزیت پوشاک و اسباب بازی (حرفه ای)

اختصاصی از یارا فایل مجموعه کارت ویزیت پوشاک و اسباب بازی (حرفه ای) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مجموعه کارت ویزیت پوشاک و اسباب بازی (حرفه ای)


مجموعه کارت ویزیت پوشاک و اسباب بازی (حرفه ای)

 

 

 

 

 

 

 

مجموعه کارت ویزیت پوشاک و اسباب بازی (حرفه ای) شامل 32 عدد کارت ویزیت جهت فروشگاههای پوشاک ، اسباب بازی فروشی ها و ...


دانلود با لینک مستقیم

بانک شماره موبایل صنف اسباب بازی

اختصاصی از یارا فایل بانک شماره موبایل صنف اسباب بازی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

بانک شماره موبایل صنف اسباب بازی


بانک شماره موبایل صنف اسباب بازی

 

 

 

 

 

 

 

شما می توانید با دانلود و در اختیار گرفتن این شماره تلفن های همراه نیازهای خود را رفع ساخته، برای تبلیغات نیز از آنها استفاده کرده و به کسب و کار خود رونق ببخشید.

برای دانلود کل شماره ها به لینک زیر مراجعه کنید.

به محض واریز مبلغ، کل فایل به راحتی و به سرعت در اختیار شما قرار می گیرد و همزمان لینک آن نیز به ایمیل شما ارسال می شود

در صورت دریافت خطا از سوی سیستم بانکی، لطفا چند دقیقه بعد دوباره اقدام کنید.


دانلود با لینک مستقیم

پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

اختصاصی از یارا فایل پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو


پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

 

 

 

 

 

 

 



فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:95

پایان نامه کارشناسی
مهندسی کامپیوتر- سخت افزار

فهرست مطالب:
عنوان صفحه
چکیده    1
فصل اول-مقدمه    2
1-1 کلیات و معرفی پروژه    2
هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1    3
[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١    4
انواع ماز و حرکت در آنها:    10
مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ک 11    12
3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند    12
فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها    13
. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4    14
تکنیک راهبری اینرسی:    16
. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4    16
تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی)    17
تشخیص موانع2-3    18
حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات    20
4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز    21
خودمختاری 29    22
فصل پنجم- طرح کلی ربات    22
[ 1-5- واحد کنترل و پردازش [ ۵    22
5-1-1-ساختار پردازنده ربات    24
Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و    25
زمان پاسخ به وقفه-3-1-5    26
و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5    28
Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5    29
مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5    30
کاهش مصرف توان -7-1-5    33
عملگرها 3-5    35
نرم افزار کنترلی ربات 4-5    36
علائم 362-2-6 .    39
3-6 منابع تغذیه    39
4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات    39
فصل هفتم – نرم افزار    44
نرم افزار ربات -1-7    44
تعریف مسئله -:١ -١-٧    45
مشخص کردن نیازمندیهای خاص - ٢-١-٧    45
امکانات ربات موجود: - ٣-١-٧    45
تحقیق و طراحی: - ۴-١-٧    46
١ریزپردازنده - - ۵- ١- ٧    49
زبان برنامه نویسی - ۵-٢- ١- ٧    50
محیط برنامه نویسی -  ۵-٣- ١- ٧    50
بخش کنترل - ۵- ١- ٧-٧    61
ساختار برنامه  - ۵-٨- ١- ٧    61
تعیین فرکانس کاری:    62
الگوریتم حرکتی ربات - ٧-١-٧    79
فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده    91

 
چکیده

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.
بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.



واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز



فصل اول-مقدمه
1-1 کلیات و معرفی پروژه
با توجه به اینکه این پروژه در زمینه رباتیک است بهتر است در ابتدا به معرفی ربات و کاربردهای امروزی آن بپردازیم. متأسفانه برای ربات تعریف استاندارد شده ای وجود ندارد و در حقیقت هر منبعی ربات را مطابق با زمینه ای که در آن بکار رفته است تعریف می کند. اما شاید بتوان ربات را به صورت یک ساختار مکانیکی هوشمند که به طور مستقل می تواند کار
کند تعریف کرد. هوشم ندی در اینجا بدین مفهوم است که ربات کارها را به صورت تکراری و از پیش تعیین شده انجام نمی دهد. البته این روند بر خلاف ایده استفاده شده در خودکارسازی 1 کارخانه ها و خطوط تولید است. اکنون بعد از آشنایی با تعریف ربات با زمینه های کار برد آن در جهان امروز آشنا می شویم. به زبان ساده، رباتها در هر زمینه ای که بتوان
درباره آن فکر کرد قابلیت استفاده دارند. اما اگر بخواهیم به طور دقیقتر به این سوال پاسخ بدهیم می توان به موارد ذیل اشاره مواردی که انسان مواجه با یک خطر جدی است مانند کشف مین مواردی که استفاده از نیر وی انسانی مقرون به صرفه یا ممکن نیست و موجب نتایج غیر بهینه می شود مانند فضانوردی و یا عبور از مسیرهای تنگ و ناشناخته جهت انجام اموری که نیاز به دقت بسیار بالا دارند که از حد توان نیروی انسانی خارج است مانند جوشکاریهای بسیار ظریف استفاده از رباتها در زمینه های بسیار متفاوت رویکردی است که از چندی پیش بسیار مورد توجه قرار گرفته است و با توجه به نیازهای روزافزون بشر و پیشرفتهای علم رباتیک انتظار می رود عملیات و نقشهای پر اهمیت تر و گسترده تری نیز به وسیله رباتها انجام گیر د از جمله زمینه هایی که امروزه رباتها در آن کاربرد دارند می توان مواردی همچون صنایع خودروسازی، پزشکی و عملیات جراحی، ارتش و عملیات نظامی، عملیات امداد و نجات در محیطهای حادثه دیده و همچنین مسیر یابی و ... را ذکر نمود. عملیات مسیریابی ممکن است در یک محیط ناشناخته و تودرتو مانند ماز 2 صورت گیرد. موش هوشمند ربات خودکار و کنترل شده ایست که قادر است مسیر خود را درون یک ماز ناشناخته پیدا کند و به هدف خانه است که شامل تعدادی دیوار * دست یابد. ماز در اصطلاح عمومی یک جدول  می باشد و هدف، رسیدن از یکی از خانه های گوشه جدول به خانه وسط و یا خانه ا ی در گوشه دیگر جدول می باشد.
رباتها به دلیل قابلیتها و ویژگیهای خاص خود در بسیاری از موارد می توانند به عنوان نیروی جایگزین و یا حداقل به عنوان دستیار نیروهای انسانی جهت تسهیل در انجام کارهای مختلف مفید واقع شوند و موش هوشمند نیز از این قائده مستثنی نمی باشد Maze
هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1
در این پروژه ربات متحرکی با قابلیت گشت زنی در محیط ماز و قابلیت خروج از
طرف دیگر ماز ساخته می شود. این ربات در حقیقت اسباب بازی کوچکی است که توسط گروه دو نفره پروژه ساخته شده و سامانه های حسی، حرکتی و کنترلی مورد نیاز یک ربات موش هوشمند در حد دانش اعضاء تیم درآن توسعه یافته است که نحوه انتخاب، استفاده و عملکرد هر یک از این اجزاء در این رساله آورده شده است. با این وصف رساله حاضر از بخشهای زیر تشکیل شده است:
بخش نخست- مقدمه و معرفی پروژه که پیش رو دارید.
بخش دوم- مختصری بر تاریخچه رباتهای موش هوشمند و کاربرد آنها در محیط ماز
بیان شده است.
بخش سوم- در مورد معماری رباتهای موش هوشمند و نحوه حرکت آنها در ماز
مطالبی آورده شده است.
بخش چهارم- قابلیت ها و نحوه عمل ربات موش هوشمند و نحوه مسیریابی برای
ربات در این بخش بیان می شوند.
بخش پنچم- طرح کلی ربات موش هوشمند و نحوه تعامل اجزاء مختلف آن در این
قسمت آورده شده است.
بخش ششم- تجهیزات سخت افزاری بکار رفته در ساخت ربات معرفی می شوند.
بخش هفتم- در این بخش نرم افزارها و نحوه استفاده از آنها و برخی از الگوریتم های حرکتی ماز توضیح داده می شوند.
بخش هشتم- نتیجه گیری و بررسی برخی مشکلات، جهت تکمیل طرح ربات در
آینده ارائه شده است.


دانلود با لینک مستقیم