دانلود تحقیق درایو دور متغیر یا کنترل VSD برای موتورهای القایی

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق درایو دور متغیر یا کنترل VSD برای موتورهای القایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با افزایش کاربرد موتورهای القایی در صنعت بحث کنترل این موتورها اهمیت ویژه های پیدا کرده است. درایو الکتریی در موتورهای الکتریکی عبارت است سیستمی که سرعت و گشتاور یک موتور الکتریکی را کنترل می‌کند.درایو VFD یک سیستم برای کنترل کردن سرعت چرخش یک موتور AC با کنترل کردن فرکانس تغذیه اعمال شده به موتور الکتریکی است.
 
 VFD به نامهای AFD (درایو فرکانس قابل تنظیم) یا VSD (درایو سرعت متغیر) نیز خوانده می‌شود. همچنین به مدارهای اینورتری که دارای فرکانس و ولتاژ خروجی قابل تغییر باشند درایو الکتریکی گفته می‌شود. این درایو بر این اصل عمل می‌کند که سرعت سنکرون یک موتور AC به فرکانس تغذیه آن موتور AC بستگی دارد و همچنین بر اساس رابطه زیر به تعداد قطبهای آن موتور.
 
در این رابطه RPM تعداد دور بر دقیقه، f فرکانس منبع تغذیه و p تعداد قطبهای موتور است. عملکرد موتورهای سنکرون طبق رابطه فوق است و در موتورهای القایی سرعت رتور کمی کمتر از این سرعت سنکرون است. به طور مثال در یک موتور 60 هرتز با تعداد قطب 4، دور سنکرون برابر 1800، RPM است. برای یک موتور القایی تحت بار کامل این سرعت حدود RPM1750 است (اختلاف به دلیل وجود لغزش در موتور است)
شرحی بر سیستم VFD: موتورهای استفاده شده در سیتم VFD معمولاً سه فاز هستند. شکل زیر بلوکی از این سیستم را نشان داده است. سیستم کنترل کننده فرکانس به وسیله اپراتور فرمان گرفته و توان AC را به یک توان AC با فرکانس متغیر تبدیل می‌کند.
 
 معمولاً سیستم کنترل کننده فرکانس به صورت شکل زیر است.
 
در این حالت ابتدا سیگنال AC به DC تبدیل شده و سپس دوباره توسط اینورتر به AC تبدیل می‌شود. ولتاژ اعمال شده طبق مشخصه موتور به این موتور الکتریکی باید دارای رابطه زیر باشد که n عدد ثابتی است.           n=v/f
 مثلاً یک موتور با مشخصه عملکرد 460 ولت و فرکانس 60 هرتز چنانچه فرکانسش به 30 هرتز تغییر کرد می بایست ولتاژش نیز به 230 ولت کاهش یابد تا ضریب n ثابت بماند. برای کنترل این فرآیند از مدولاسیون معروف PWM به صورت شکل زیر استفاده می‌شود.
 
همانطور که مشخص است با تغییر فرکانس پالسهای PWM میزان ولتاژ موثر شکل موج نیز تغییر خواهد کرد.
 عملکرد واسط اپراتور در سیستم VFD: اپراتور به وسیله یک صفحه کلید و یک صفحه نمایش (LCD) بر کارکرد موتور کنترل دارد. این کنترلرها معمولاً عبارتند از:
 1- استارت و استاپ موتور الکتریکی
 2- بر عکس کردن جهت چرخش موتور
 3- سوئیچ کردن بین حالت دستی یا حالت اتوماتیک کنترل دور موتور
 (چنانچه عمل کنترل قرار باشد از طریق کامپیوتر انجام شود نیاز به یکی از پروتکل های ارتباط سریال داریم) شروع کار موتور به این صورت است که ابتدا به موتور یک ولتاژ همراه با فرکانس پائین (مثلاً 2 هرتز) داده می‌شود تا از شوکهای اولیه وارده به موتور در هنگام استارت جلوگیری شود. چنانچه موتور به این صورت استارت نشود در ابتدای کار جریان کشیده شده تا 3 برابر مقدار نامی افزایش می یابد. یک سیستم VFD با روش استارت درست می تواند 150% گشتاور شروع را تنها با کشیدن 150% جریان ایجاد کند. بعد از مرحله استارت، فرکانس و ولتاژ توسط اپراتور یا کامپیوتر جهت افزایش سرعت موتور زیاد می‌شود.

شامل 21 صفحه word

پروژه کنترل سرعت موتورهای القایی به روش الگوریتم پیشرفته. doc

اختصاصی از یارا فایل پروژه کنترل سرعت موتورهای القایی به روش الگوریتم پیشرفته. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 85 صفحه

چکیده:

با گسترش شبکه های جریان متناوب امروزه قسمت عمده ای از موتورهای الکتریکی از نوع جریان متناوب هستند اصولا موتورهای القایی نسبت به موتورهای جریان مستقیم دارای ساختمان ساده تر و عمرمفید بیشتر و تعمیر و نگه داری راحت تری هستند .که موجب برتری اقتصادی این موتورها بر موتورهای جریان مستقیم می شود . اساس کار موتورهای القایی ایجا د میدان مغناطیسی دوار است که در فصل اول به طور کامل تشریح شده است.

ما قصد داریم تا در این پروژه راه حلهای کنترل سرعت را هم به صورت تجربی و هم با استفاده از نتایج شبیه سازی در آزمایشگاه را برای مخاطب توضیح دهیم.

همچنین ما در این پروژه با استفاده از یک الگوریتم پیشرفته توانسته ایم سرعت موتور القایی را کنترل کنیم و در پایان یک نمونه آزمایشگاهی توسط کنترلر با نتایج شبیه سازی آورده شده است.

مقدمه:

در موتور الکتریکی تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی در قسمت گردندۀ ماشین صورت می گیرد. در موتورهای DC و یکنوع موتورAc ، قدرت الکتریکی توسط کلکتور و جاروبکها مستقیماً به رتور داده می شود. با توجه به اینکه، این نوع ماشینها را می توان موتورهای هدایتی (Conduction motor) نامید در معمولیترین نوع موتورA.C قدرت الکتریکی مستقیماً به رتور هدایت نمی شود و رتور قدرت را بطور القایی درست مانند ثانویۀ ترانسفور ماتور دریافت می کند. به این دلیل این نوع موتورها به نام موتورهای القایی معروفند. ضمن تجزیه و تحلیل موتورها، آشکار می شود که اگر موتور القایی مانند یک ترانسفور ماتور با ثانویۀ گردان تصور شودمفید خواهد بود.

بدین ترتیب که یک سیم پیچی ساکن به منبع A.c وصل است و سیم پیچی دیگر به طریقی است که می تواند به راحتی بچرخد و انرژی خود را ضمن چرخش، توسط القاء مانند ترانسفور ماتور دریافت کند. اصول موتور القایی ابتدا توسط Arago در سال 1824 موقعی که وی پدیدۀ جالب زیر را ملاحظه نمود کشف گردید:

اگر یک صفحۀ غیر مغناطیسسی nonmagnetic و یک قطب نما به هم لولا شوند، بطوریکه محورهای آنها با هم موازی باشند و هر دو قطب با یکی از قطبهای قطب نما نزدیک لبۀ صفحه دیسک واقع شده باشند اگر که دیسک را بچرخاند قطب نما نیز خواهد چرخید یا بر عکس اگر عقربه را بچرخاند دیسک نیز می چرخد چرخش قسمت القاء شده همان جهت چرخش قسمت دیگر است.

این پدیده ممکن است به طریق زیر مشاهده شود:

اگر یک صفحۀ گرد مسی یا آلو مینیومی ساده و یک قطب نمای نسبتاً بزرگ روی محور عمودی نزدیک به هم نصب شوند بطوری که هر کدام بتواند حول محور خود آزادانه و مستقل از یکدیگر بچرخند( این بهترین راه برای نشان دادن اساس عمل موتورهای القایی می باشد.

اگر که دیسک بچرخد قطب نما نیز آنرا دنبال خواهد نمود البته با سرعت کمتر. شکل(1) یک لبۀ قطب جنوب آهنربا را که مستقیماً روی لبۀ دیسک غیر مغناطیسی قرار دارد نشان می دهند. برای درک این مطلب که ممکن است هر دو قسمت که روی لولا ها به طور عمودی و مستقل از یکدیگر قرار دارند، آزادانه در صفحۀ افقی بچرخد، باید توجه را به یک المان قطعه کوچکی از دیسک که درست در زیر مرکز قطب قرار می گیرند معطوف داشت.

فهرست مطالب:

1-اساس موتور القایی

1-1 مزایا

1-2 معایب

1-3 ساختار موتورهای القایی

1-4لغزش و سرعت رتور

1-5 میدان های گردان

1-6 سه فاز

1-7 کاربرد موتورهای القائی سه فاز

2- تنظیم دور موتورهای آسنکرون

2-1 تنظیم سرعت گردش موتور بوسیلۀ تغییر فرکانس

2-2 پیوست موتورهای آسنکرون بصورت آبشاری یا کاسکاد

2-3 معایب کاسکاد دو موتور آسنکرون

2-4 نکات تکمیلی در تنظیم دور موتورهای القائی

3 کنترل سرعت موتورهای القایی به روش کنترل میدان

3-1 مقدمه

3-2 مدل موتور القایی

3-3 الگوریتم کنترلی کمترین زمان

3-3کنترل با کمترین تلفات

3-4کنترل در کمترین زمان با کمترین تلفات

3-5نتایج شبیه سازی

3-6نتیجه گیری

4کنترل سرعت موتور القائی توسط کنترلر فازی

4-1مقدمه

4-2 شبیه سازی کنترل سرعت حلقه بسته موتور القائی به روش شار ثابت توسط کنترلر فازی

4-3 نتایج شبیه سازی

4-4 پیاد ه سازی آزمایشگاهی

4-5 نتایج آزمایشگاهی

4-6 نتیجه گیری

مراجع

منابع و مأخذ:

1. مبانی ماشینهای الکتریکی ، تألیف : بیم بهارا.
2. مبانی ماشینهای الکتریکی ، تألیف : استفن چاپمن.
3. M. Hehriri and Fatehi, "Traching control of AC motor via input - output linearization", Electric Machines & Power systems Vol. 24, pp 237-247, 1996
4. S. Soliman, "Digital control of a high - performance separately excited AC motor", International J. Power & Energy System, vol 16, pp. 102- 106 , 1996
5. T-L chem. J. Chang, G-K Chang, "DSP-based integral variable structure model following control for brushless AC motor drives", IEEE Trans. Power Electronic, vol12, pp. 53 - 63 , 1997
6. P. Chevrel and S. Siala, "Robust AC-motor speed control without any mechanical sensor", IEEE International Conference on Control Applications, Hartford, USA, pp. 244-246 , 1997.
7. Y. Hsu W.Chan, "Optimal variable - structure controller for DC motor speed control", IEE Proc., vol. 131, Pt.D, pp.233-237, 1984
8. Itkis, conrtil systems of variable structure, Keter Publishing House, Jerusalem, 1976.

مقاله در مورد بررسی کمی یک موتور القایی تکفاز

اختصاصی از یارا فایل مقاله در مورد بررسی کمی یک موتور القایی تکفاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه11

1 . 2 ) بررسی کمی یک موتور القایی تکفاز :

برای تحلیل چگونگی کار یک موتور تکفاز، می توان آن را معادل یک موتور دو فاز  متعادل با تغذیه نامتعادل فرض کرد و حالتی را در نظر گرفت که یکی از فاز های آن مدار باز گردیده است. برای اعمال این شرایط، کافی است که جریان سیم پیچی a صفر فرض شود. بدیهی است چنانچه سیم پیچی a عملاً وجود داشته باشد، نیروی محرکه ای در آن القا خواهد شد که تأثیری در عملکرد موتور ندارد. با استفاده از روابط (1 - 5) و (y = 1) مربوط به موتور دو فاز با تغذیه نامتعادل، مؤلفه های متقارن جریان فاز m عبارتند از :

(1 . 5)                                                                

(1 . 6)                                                                

و نیز اگر امپدانس های معادل موتور برای مؤلفه های b , f به ترتیب  فرض شوند. می توان نوشت.

(1 . 7)                                                                      

(1 . 8)                                                                      

که در آن،  است. از طرف دیگر

(1 . 9)                                                                           

با جایگذاری روابط (1 - 7) و (1 - 8) در رابطه (2 - 5)

(1 . 10)                                                   

و با جایگذاری  از روابط (1 - 5) و (y - 1).

(1 . 11)                                                   

روابطه (1 - 11) مدار معادل یک موتور القایی را مطابق شکل (1 - 7) نشان می دهد که در آن، نصف امپدانس مستقیم موتور، با نصف امپدانس معکوس موتور، و نیز امپدانس سری استاتور، به صورت سری به ولتاژ  بسته شده اند. رابطه (1 - 11) به شکل

(1 . 12)                                                           

نیز نوشته می شود. برای ساده تر کردن مدار معادل موتورهای تکفاز، مقاومت های موازی مربوط به تلفات آهن معمولاً از مدار حذف شده و این تلفات جزء تلفات مکانیکی منظور می شود. ساده شده مدار معادل شکل (1 - 7) در شکل (1 - 8) نشان داده شده ست.

در این مدار  به ترتیب نیروهای محرکه القا شده توسط مؤلفه های مستقیم و معکوس فلوی میدان است که هر دو به طرف استاتور منتقل شده اند و در نتیجه نسبت دامنه های این دو نیروی محرکه برابر نسبت دامنه های فلورهای تولیدکننده آنها است.

چگونگی تغییرات گشتاورهای هر یک از دو مؤلفه با سرعت، که قبلاً به صورت کیفی و با توضیح اشکال (1 - 4) مطرح شد، اینک به کمک مدار معادل شکل (1 - 8) به صورت تحلیلی قابل بیان است. مطابق این مدار، در حالت سکون s = 1 است و  و در نتیجه دامنه فلورهای مستقیم و معکوس نیز برابرند. با بالا رفتن سرعت، s کاهش می یابد؛ لذا، در حالی که  افزایش می یابد  رو به کاهش می گذارد. به عنوان مثال، اگر مدار معادل برای موتوری که با لغزش 05/0 کار می کند، در نظر گرفته شود، جمله مربوط به مقاومت روتور ناشی از مؤلفه مستقیم به 20 برابر حالت سکون افزایش می یابد؛ در حالی که جمله متناظر ناشی از مؤلفه معکوس تقریباً نصف می شود. این تغییرات شدید موجب تغییرات متناظر در مقادیر  و در نتیجه فلوهای مربوطه می شود. به عبارت دیگر، با بالا رفتن سرعت (در جهت f) مقدار  رو به افزایش و همزمان با آن  رو به کاهش می گذارند. این عمل موجب تغییر گشتاورهای متناظر در جهت های گفته شده گردیده و بحث کیفی مطرح شده در رابطه با منحنی (1 - 4) تأیید می گردد.

بخشی از فهرست مطالب

دانلود مقاله آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفت های القایی

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفت های القایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخصات این فایل
عنوان: آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفت های القایی
فرمت فایل:word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 11

این مقاله درمورد آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفت های القایی می باشد.

خلاصه آنچه در مقاله آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفت های القایی می خوانید .

درجه حرارتهای بالای پلاسما دیواره های کوارتزی به عایقکاری حفاظتی
نیاز دارد. این کار بوسیله یک جریان تماسی از گاز خنک کننده بین دو تیوپ خارجی با سرعتی در حدود 15 لیتر بر دقیقه انجام می شود. این عایقکاری پلاسما را از دیواره های مشعل و موازنه ها و مراکز پلاسما جدا می کند. این عایقکاری گاهی اوقات بعنوان روشی برای تثبیت گرداب حفره أی استفاده می‌شود. یک جریان گاز محوری شناخته شده بعنوان گاز پلاسما گاهی اوقات در حین افروختن پلاسما یا با محلولهای آلی استفاده می شود. گاز پلاسما بین دو تیوپ داخلی با سرعت 1 تا 5 لیتر بر دقیقه جریان می یابد. یک تیوپ مرکزی با قطر کوچک برای تولید نمونة تحلیلی در پلاسما استفاده می شود. معمولاً بصورت یک ( آئروسول) مایع نازک حمل شده بوسیله یک جریان گاز حمل کننده در حدود یک لیتر بر دقیقه.
طراحی دقیق مشعل گاز حمل کننده نمونه را قادر می سازد یک رخنه در پایة پلاسما بطوریکه نمونه از داخل یک کانال در محور مرکزی پلاسما می‌گذرد. پلاسمای داغ چمبره أی می شود و نمونه یک کانال سرد کننده مرکزی با درجه حرارتهای از5000 تا8000 درجه کلوین را تجربه می کند. در حین یک زمان عبور از 1 تا3 میکروثانیه در این کانال مرکزی آئوروسول نمونه ته نشین می شود. تبخیر می شود، تفکیک می شود، اتمیزه می شود و در درجات گوناگون یونیزه می شود. اتمها و یونهای آزاد بطور الکتریکی برانگیخته می شوند. تشعشع طول موجهای مختلف در ماورای بنفش و قسمت مرئی طیف در مقیاس زمانی نانوثانیه بصورت الکترونهای برگشتی به سطوح انرژی پایینتر منتشر می شود. طول موج این تشعشع منتشر شده از نوع اتم حاضر در پلاسما مشخص می شود و شدت نشر تشعشع با کمیت هر نوع از اتمهای حاضر متناسب است. بنابراین تحلیل تشعشع منتشر شده، آنالیز کمی و کیفی عنصری را مهیا می کند.
ICP یک ساختار واضح( شکل 3) و یک سیستم فهرست مشتق شده بصورت شرح مناطق پلاسما دارد. ضعف در پلاسما بطور مسلم نشر اتمی مشاهده شده می باشد. منطقه تشعشع اصلی بطور تقریبی 0 تا 10 میلی متر بیشتر از هسته های القایی توسعه می یابد. بطور عمودی بلندتر منطقه دیگری وجود دارد که بطور غالب نشر یونی مشاهده می شود. این منطقه چنبری طبیعی منطقه أی است که معمولاً بیشترین استفاده را برای اندازه گیری طیف‌نمایی دارد و در حدود 10 تا 20 میلی متر بیشتر از هسته های القایی توسعه می یابد. هنوز بیشتر دنباله صاف پلاسما 30 تا 100 میلی متر بیشتر از هسته‌های القایی جایی که بعضی نشرهای مولکولی مشاهده خواهند شد، گسترش می یابد. در نشان دادن درجه حرارت تحریک در پلاسما درجه حرارت در منطقه پایینتر ملایم  می شود. در منطقه چنبری طبیعی به مقدار به مقدار ماکزیمم رسانده می‌شود، سپس به سرعت به مقادیر پایینتر در دنباله صاف افت می کند زیرا یک گرادیان حرارتی در پلاسما بوجود می آید.
عناصر مختلف حداکثر نشرشان را در اوجهای مختلف بیش از هسته های القایی طبق اختلاف در انرژی برانگیختگی اتمها و یونهای  مختلف خواهند رساند. بنابراین در آنالیز چند عنصری چند مجهوله باید یک ارتفاع مشاهده شدة مصالحه شده انتخاب گردد.

تئوری اتمی پایه أی:
یک اتم شامل مخلوطی از دانه های بنیادی پروتون( ذرات باردار مثبت) و نوترونها (ذرات خنثی) می باشد. ذرات بنیادی توسط الکترونها احاطه می شوند( لایه هایی از بار منفی). در یک اتم خنثی بارهای مثبت و منفی متعادل هستند. الکترونها بوسیله سطوح انرژی مربوط به شعاع لایه ها از ذرات بنیادی اتمی مشخص می شوند و این سطوح انرژی اندازه گیری میشوند یا مقادیرشان مجاز شمرده می شوند. اگر اتم از یک منبع خارجی انرژی جذب کند الکترونها ممکن است به لایه های انرژی بالاتر یا لایه های برانگیخته تحریک شوند. این سطوح انرژی مجاز شدة الکترونها، مقادیر مجزا دارند که به ساختار اتمی عنصر ذره أی وابسته است. انرژی کامل کوانتومها باید از انرژی حالتهای جدا شده جذب شود.

مشخصات تحلیلی:
ICP بعنوان یک تکنیک تحلیلی قابلیت انجام آنالیزهای چند عنصری همزمان برای شصت عنصر را در یک تا دو دقیقه مهیا می کند. قابلیت اجرا برای اکثر عناصر جدول تناوبی محدودة متحرک خطی بزرگ ( منحنی های درجه بندی که خطی هستند بیش 3 تا 6 برحسب مقدار غلظت می باشند). توانایی تعیین اثر حداقل و حداکثر اجزا تنها در یک مرحله از تجزیه، کشف حدود در  رنج  برای اکثر عناصر می باشد. دقت و درستی روی سفارش یک درصد و آزادی نسبی از فصل مشترکهای شیمیایی میباشد. کشف حدود
برای ICP توسط اولین برقراری یک منحنی درجه بندی مشخص می‌شود. (طرحی از شدت سیگنال در یک طول موج داده شده در مقابل غلظت برای یکسری از محلولهای استاندارد).

بخشی از فهرست مطالب مقاله آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفت های القایی

اصول عملیات:
درجه حرارتهای بالای پلاسما دیواره های کوارتزی به عایقکاری حفاظتی
تئوری اتمی پایه أی:
مشخصات تحلیلی:
دقت و درستی:
تأثیرات مانع:

مقاله آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفتهای القایی

اختصاصی از یارا فایل مقاله آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفتهای القایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفتهای القایی 9 ص با فرمت WORD

ICP یکی از روشهای مخرب تجزیه شیمیایی می باشد که بایستی نمونه را بصورت محلول در آورده و سپس آنرا تبخیر نمود.

اصول عملیات:

ICP یک منبع تحریک است برای طیف نمایی نشر اتمی. آن یک پلاسمای آرگون بکار رفته در فشار یک اتمسفر و نگهداشته شده بوسیله جفت کردن القایی بصورت یک میدان الکترومغناطیسی با فرکانس رادیویی می باشد. گاز آرگون بصورت محوری در درون یک تیوپ کوارتزی نگه داشته شده بوسیله سه یا چهار سیم پیچ از یک القاء یا هسته کار متصل شده به یک ژنراتور RF (رادیویی) جریان می یابد. فرکانسهای استاندارد عملکردی 12/27 مگاهرتز یا معمولاً کمتر از 68/40 مگاهرتز می باشند.