بکارگیری واقعیت مجازی در آموزش
اختصاصی از یارا فایل بکارگیری واقعیت مجازی در آموزش دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
دانشکده فنی و مهندسی
پایان نامه کارشناسی کامپیوتر – سخت افزار
موضوع :
بکارگیری واقعیت مجازی در آموزش
چکیده
استفاده از محیط مجازی کاربرد های واقعی و توان واقعی بالقوه فوق العاده ای دارد به طوری که کاربران می توانند مدل شبیه زندگی را تجربه کنند یا در محیطی امن قدم بزنند و در عین حال بر روی آن محیط کنترل داشته باشند .
واقعیت مجازی،یک محیط سه بعدی شبیه سازی شده است که کاربر میتواند به گونه ای با آن ارتباط برقرار کند که گویی یک محیط فیزیکی است. کاربر،محیط را در صفحه های نمایشی می بیند که احتمالا بر روی یک جفت عینک های ویژه سوار شده است .
وسایل ورودی خاص ،همچون دستکش هایا لباسهای مجهز به سنسورهای حرکت یاب،عملیات کاربر را تشخیص می دهد.
در این پایان نامه بکار گیری واقعیت مجازی در آموزش مورد بررسی قرار گرفته که شامل به کارگیری واقعیت مجازی در آموزش سربازان و هم چنین به عنوان ابزار آموزشی برای خلبانان، رانندگان، معدنکاران و به کارگیری آن در تحصیل و کلاس مجازی و در آموزش پزشکی و گرافیک وانیمیشن کامپیوتری است .
بنا براین نتیجه می شود که واقعیت مجازی می تواند هزینه های بالای آموزش با استفاده از تجهیزات آموزشی که ناشی ازکمبود در تعدادوقیمت گران آنها می باشد راکاهش دهد و با خلق یک محیط واقعی برای آموزش، کارایی سیستم های آموزشی و روند یادگیری را بهبود بخشد.
واژه های کلیدی :
واقعیت مجازی ، نمایشگر متصل به سر ، CAVE، HMD 5- BOOM ، شبیه سازی آموزشی ، VRML .
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده
فصل اول:تعریف واقعیت مجازی و کاربردها
1ـ1ـ تعریف واقعیت مجازی.....................
1ـ2ـ تاریخچه واقعیت مجازی...................
1_3_1_ واژگان..............................
1_3_2_خصوصیات VRشناور......................
1_3_3_محیط های مجازی مشترک....................
1_3_4_VRغیرشناور...........................
1ـ4ـ VRML..................................
1ـ5ـ فن آوری های مربوط به VR................
1ـ6ـ کاربردها...............................
فصل دوم:انواع کارهای انجام شده در زمینه آموزش
2ـ1ـ شبیه سازی برای سربازان.................
2ـ2ـ شبیه سازی برای خلبانان.................
2ـ3ـ جسم ها و ذهن های مجازی(آموزش در پزشکی)..
2ـ4ـ VR در کلاس(شبیه سازی برای آموزش در کلاس)..
2ـ5ـ شبیه سازی برای آموزش دانشجویان_دانش آموزان_بیماران.............................
2ـ6ـ تورهای مجازی...........................
2ـ7ـ ارزیابی VR آموزشی.....................
فصل سوم:ترجمه ی دو مقاله تخصصی در زمینه ی به کارگیری واقعیت مجازی در آموزش
3ـ1ـ سیستم آموزش شبیه سازی تجهیزات بر مبنای واقعیت مجازی................................
3ـ2ـ تدوین یک سیستم آموزش طب سوزنی و استفاده از تکنولوژی واقعیت مجازی.......................
پیشنهاد...................................
مراجع.....................................
فهرست شکل ها
عنوان صفحه
شکل1:SENSORAMA............................
شکل2:نمایشگر روی سر.........................
شکل3:نمای داخلی دستکش داده ها...............
شکل4: دستکش داده ها........................
شکل5:VRدر بیوشیمی..........................
شکل6: VRدر پزشکی..........................
شکل7:CAVE................................
شکل8:HMD.................................
شکل9:BOOM................................
شکل10:سیستم CAVE.........................
شکل11: نمای بیرونی دستکش داده ها...........
شکل12:حرکت دادن فرمان اتومبیل.............
شکل13:ایجاد یک تیم با VR..................
شکل14:پرداخت راه پله......................
شکل15:دنیای مجازی واقعی و انتزاعی..........
شکل16:شبیه سازی برای سربازان..............
شکل17: شبیه ساز پرواز.....................
شکل18:شبیه ساز آموزشی.....................
شکل19:VRدر جراحی..........................
فهرست جدول ها
عنوان صفحه
جدول 1 .......................................
جدول 2 .......................................
دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
مقدمه
امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد ، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ومکانیک وریاضی و...شگفتی های غیر قابل انکاری پدید آوردند .
هم اکنون در سال 2001 میلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گیری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضایی، انجام کارهای پر خطر برای انسان، خانه ىاری وسرگرمی بوضوح دیده می شود .بطور مثال در کشور ژاپن بیش از سه ونیم میلیون ودر کشور ایالات متحده آمریکا بیش ازیک میلیون و هشتصد هزارربات در حال کار وجود دارد .این در حالی است که این معقولة مطالعاتی در کشور های توسعه نیافته یا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نیست و ِا بطور شایسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زیادی در این مورد وموارد مشابه حس می گردد.بطوریکه منابع اطلاعاتی این صنعت در کشور ما بسیار محدود است، و معمولاًَ دنانده شرکت یا سازمانی در این مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار ودر اختیار گذاشتن آن برای استفادة دیگران به شدت خودداری می ورزد بابیم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهدید واقع شود .
پایان نامه ای که هم اکنون پیش روی شماست حاصل تلاش اینجانب برای بررسی مقدمات علم رباتیک می باشد .هدف این پژوهش مطالعة موتورهای پله ایtepping Motor) ( ودرگاه موازی کامپیوتر( Parallel Port ) ومیکروکنترلرها(AVR) می باشد
در تهیة این پایان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود .امید است این مجموعه بتواند در جهت آشنایی و راهنمایی دوستان دیگر که گام های بلند تر دیگری در این زمینه بر خواهند داشت، مفید واقع شود.
فصل اول:
پورت موازی این خاصیت را داشت که در هر لحظه هشت بیت داده را منتقل کند. این درحالیست که پورت سریال فقط می توانست یک بیت داده را در هر لحظه منتقل کند. همراه با رشد تکنولوژی، نیاز به اتصالات خروجی قویتر و بزرگتر افزایش یافت، لذا پورت موازی با این هدف که شما می توانستید وسایل جنبی با بازده بالاتری را به آن متصل کنید، بوجود آمد. این وسایل جنبی هم اکنون شامل محدودة وسیعی از پرینترهای اشتراکی، دیسک درایوهای پرتابل و Tape Backup گرفته تا آداپتورهای شبکه های محلی ( LAN ) و CD-ROM Player ها می شود .
مشکلاتی که توسعه دهندگان و خریداران این وسایل جنبی با آن روبرو بوده اند، به سه دسته تقسیم می شد. اول اینکه بازده PC بصورت هیجان آوری زیاد شده بود، در حالیکه تغییری در ساختمان پورت پارالل احساس نمی شد، چون حداکثر قدرت انتقال توسط این ساختمان حدود 150 کیلو بایت بر ثانیه بود، که این واقعا نیاز به یک نرم افزار قوی و قدرتمند داشت. دوم، آنکه هیچ استانداردی برای واسط های الکتریکی وجود نداشت، که این موجب مشکلات فراوانی در ضمانت عملکرد سیستم در محدوده های مختلف می شد. و سرانجام اینکه نقص استانداردهای طراحی، استفاده از کابلهایی با طول بیش از شش پا را اجازه نمیداد.
در سال 1991 دیداری توسط سازندگان پرینتر برای شروع بحث و مناظره روی گسترش یک استاندارد جدید، برای کنترل هوشمند پرینترها از طریق شبکه برگزار شد. این سازندگان که شامل Lexmark, IBM, Texas instuments و بقیه می شد، پیمان بین المللی پرینت شبکه ای ( Network Printing Alliance ) را بوجود آوردند.
NPA مجموعه ای از پارامترهایی را توصیف می کند که وقتی بر روی پرینتر و میزبان پیاده سازی شود، کنترل کامل کاربردها (Applications) وکارها ( Jobs) را ممکن میسازد.
140 صفحه فایل ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب
مقدمه ۱
فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر ۲
۱-۱ تاریخچه درگاه موازی ۴
۱-۲ آشنائی با درگاه موازی ۹
۱-۳ پینها و ثباتهای پورت پارالل ۱۴
۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی ۱۷
۱-۵ استاندارد Centronics 18
۱-۶ آدرسهای پورت موازی ۲۰
۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ۲۳
۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) 25
۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت ۲۹
۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode) 31
۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل ۳۲
۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOS 33
فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها ۳۶
۲-۱ آشنایی با موتور پله ای ۳۷
۲-۲ ساختمان داخلی موتور پله ای ۴۰
۲-۳ طبقه بندی موتورهای پله ای ۴۲
الف- موتورهای پله ای نوع آهنربای دائمی ۴۲
ب- موتورهای پله ای نوع رلوکتانس متغییر ۴۴
ج- موتورهای هیبرید ۴۷
۲-۴ انواع موتورهای پله ای و چگونگی عملکرد آنها ۴۷
– موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغییر ۴۸
– موتورهای تک قطبی ۵۱
– موتورهای دو قطبی ۵۲
– موتورهای چند فاز ۵۴
۲-۵ ترتیب فازهای موتور پله ای ۵۴
۲-۶ پارامترها و اصطلاحات موتور پله ای ۵۹
۲-۷ مدارات کنترل موتور پله ای ۶۸
– موتورهای رلوکتانس متغییر ۶۸
– موتورهای مغناطیس دائم تک قطبی و هیبرید ۷۱
– راه اندازهای تک قطبی و رلوکتانس متغییر کاربردی ۷۳
– موتورهای دوقطبی و H-bridge 76
– مدارات راه انداز دوقطبی کاربردی ۷۹
۲-۸ نرم افزار کنترل موتور پله ای ۸۴
۲-۹ آشنائی با چند موتور پله ای قابل دسترس در بازار ۸۸
۲-۹-۱ شناسایی بعضی از موتورهای پله ای
از روی تعداد و رنگ سیم ۹۳
۲-۱۰ بررسی بعضی از مدارات کنترل و درایور موتورهای پله ای ۹۵
فصل سوم – سخت افزار و نرم افزار پروژه ۱۰۱
۳ -۱ معرفی میکرو کنترلر AVR 105
۳-۲ خصوصیات ATMEGA32 106
۳-۳ معرفی مختصر کامپایلر BASCOM 107
۳-۴ استفاده از ATMEGA32 به عنوان درایور یک
STEPPER MOTOR 108
۳-۵استفاده از میکرو کنترلر ATMEGA32 به عنوان
درایور چهار محور ربات ۱۱۰
۳-۶ استفاده از کامپایلر C++ در برنامه نویسی پورت پارالل ۱۱۲
۳-۷ برنامه کنترل ربات نوشته شده تحت کامپایلر C++ 115
ضمیمه الف ۱۲۱
ضمیمه ب ۱۲۶
ضمیمه ج ۱۳۳
پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارزیابی بکارگیری اتوبوس سریع السیر بر شاخص های عملکردی اتوبوسرانی (مطالعه موردی:شهر قم)
اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارزیابی بکارگیری اتوبوس سریع السیر بر شاخص های عملکردی اتوبوسرانی (مطالعه موردی:شهر قم) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارزیابی بکارگیری اتوبوس سریع السیر بر شاخص های عملکردی اتوبوسرانی (مطالعه موردی:شهر قم) با فرمت pdfدر140صفحه.
این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.
پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارزیابی بکارگیری اتوبوس سریع السیر بر شاخص های عملکردی اتوبوسرانی (مطالعه موردی:شهر قم)
اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارزیابی بکارگیری اتوبوس سریع السیر بر شاخص های عملکردی اتوبوسرانی (مطالعه موردی:شهر قم) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی عمران ارزیابی بکارگیری اتوبوس سریع السیر بر شاخص های عملکردی اتوبوسرانی (مطالعه موردی:شهر قم) با فرمت pdfدر140صفحه.
این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.
پایان نامه کارشناسی ارشد معیارهای بکارگیری سرعتکاه های ایمنی در جهت آرام سازی سرعت معابر
اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد معیارهای بکارگیری سرعتکاه های ایمنی در جهت آرام سازی سرعت معابر دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
این فایل در قالب پی دی اف و 310 صفحه می باشد.
این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.