کاربرد نرم افزار AIMSUN در مدیریت ترافیک مطالعه موردی محدوده میدان فردوسی تهران
اختصاصی از یارا فایل کاربرد نرم افزار AIMSUN در مدیریت ترافیک مطالعه موردی محدوده میدان فردوسی تهران دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
افزایش مالکیت خودرو و رشد سفرهای درون شهری، مدیریت ترافیک به یکی از ملزومات مدیریت شهری تبدیل شده است. امروزه مدیریت ترافیک نه تنها، نیاز ضروری کلانشهرها است بلکه در شهرهای با جمعیت کمتر، نیز نقش مهمی ایفا می کند. ساماندهی و بهسازی ترافیک معابر یکی از ابزارهای مدیریت ترافیک است که م یتواند با استفاده از پتانسیل ها و ظرفیت های موجود و افزایش بهره وری سیستم های موجود، موجب کاهش تاخیر و تراکم ترافیک در شهرها شود. باتوجه به ابعاد و متغیرهای تصمیم گیری گزینه های ساماندهی استفاده از نرم افزارهای شبیه ساز ترافیک ضروری است. شبیه سازی ترافیکی یکی از جدیدترین علوم مهندسی حمل و نقل وترافیک می باشد که در کشورهای که در زمینه ترافیکی پیشرفته هستند یکی از ملزومات برای تصویب طرح ها به شمار می آید. در شبیه سازی ترافیکی یک خیابان، یک تقاطع یا کل یک شهر موارد بسیار زیادی به وضوح مشخص می شود و تصمیم گیری برای مدیران و دست اندرکاران شهری را بسیار راحت می کند. امروزه دوران سعی و خطا در ترافیک به پایان رسیده است و مدیران شهری می دانند، که شاید تغییر جهت یک خیابان بار مالی زیادی برای شهر به طور مستقیم ندارد، ولی به طور غیر مستقیم هزینه های زیادی را در نتیجه تغییر عادات ترافیکی رانندگان به شهر تحمیل می کند. از این رو به شبیه سازی قبل از اجرا اهمیت زیادی میدهند دراین مقاله ساماندهی ترافیک معابرشهری بااستفاده ازنرم افزار AIMSUN مورد بررسی قرارخواهد گرفت برای نشان دادن کاربرد این نرم افزار در مدیریت ترافیک شبکه معابر، ساماندهی ترافیک محدوده میدان فردوسی تهران با استفاده از این نرم افزار مورد بررسی قرار گرفته است.
سال انتشار: 1392
تعداد صفحات: 34
فرمت فایل: pdf
دانلود پایان نامه مدل سازی هایبرید سیستم کنترل ترافیک هوایی
اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه مدل سازی هایبرید سیستم کنترل ترافیک هوایی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
مدل سازی هایبرید سیستم کنترل ترافیک هوایی
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:PDF
تعداد صفحه:136
فهرست مطالب :
چکیده 1
فصل اول - مقدمه 2
1 روش کنترل ترافیک هوایی سنتی 3 -1
2 روش کنترل ترافیک هوایی در آینده 5 -1
1 سیستم هایبرید 5 -2 -1
فصل دوم - فازهای پرواز 7
1 مقدمه 8 -2
2 معادلات حرکت 8 -2
3 فازهای پرواز 8 -2
1 برخاستن و فرود 8 -3 -2
2 اوج گیری و کاهش ارتفاع 9 -3 -2
3 حرکت مستقیم افقی 11 -3 -2
1-3 سرعت های ویژه در پرواز مستقیم افقی 12 -3 -2
4 نتیجه گیری 14 -2
فصل سوم - مدل سازی هایبرید پرواز هواپیما 15
1 مقدمه 16 -3
2 مدل سازی پرواز 16 -3
1 برنامه پرواز 16 -2 -3
2 دینامیک هواپیما 17 -2 -3
1-2 متغیرهای حالت 17 -2 -3
2-2 پارامترهای گسسته 19 -2 -3
3 سیستم مدیریت ترافیک هوایی 20 -2 -3
1-3 ورودی ها و خروجی ها 20 -2 -3
2-3 متغیرهای گسسته 22 -2 -3
3-3 تنظیم سرعت مطلوب 25 -2 -3
3 طراحی کنترل کننده 26 -3
26 U 1 تنظیم نیروی موتور، 1 -3 -3
28 U 2 تنظیم زاویه دوران هواپیما حول محور طولی، 2 -3 -3
4 محاسبه چگالی هوا و ضرایب آیرودینامیک 29 -3
1 چگالی هوا 29 -4 -3
ز
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
2 ضرایب آیرودینامک 30 -4 -3
5 روش اندازه گیری متغیرهای حالت 31 -3
6 نتیجه گیری 32 -3
فصل چهارم - شبیه سازی پرواز 43
1-4 مقدمه 44
2 شبیه سازی پرواز در مد برخاستن و صعود 44 -4
3 شبیه سازی پرواز در مد حرکت مستقیم افقی 46 -4
4 شبیه سازی پرواز در مد نزول، تقرب و فرود 47 -4
5 شبیه سازی پرواز تهران به شیراز 49 -4
6 نتیجه گیری 53 -4
فصل پنجم - بررسی عملکرد کنترل کننده 66
1 مقدمه 67 -5
2 پایداری کنترل کننده 67 -5
1 شبیه سازی پرواز یزد به مشهد 68 -2 -5
3 بررسی مقاوم بودن کنترل کننده در مقابل تغییرات جرم هواپیما 70 -5
4 بررسی حرکت هواپیما با وجود اغتشاش 72 -5
5 نتیجه گیری 74 -5
فصل ششم - نتیجه گیری و پیشنهادات 89
1 نتیجه گیری 90 -6
2 پیشنهادات 91 -6
منابع 120
فهرست منابع لاتین 120
فهرست منابع فارسی 122
123Abstratt
چکیده :
یکی از را هحل های سودمند برای کنترل ترافیک هوایی در آینده، افزایش سطح اتوماسیون
1، در آینده، امکان پرواز آزاد 2 بدون خلبان، که در آن هواپیما ATM ، می باشد. مدیریت ترافیک هوایی
مسیر، سرعت و ارتفاع بهینه خود را انتخاب می کند، مهیا می سازد.
در این پروژه از روش هایبرید برای مدل سازی و کنترل پرواز هواپیما از نقطه نظر کنتر لکننده
3، استفاده می شود. در این مدل دینامیک پیوسته و گسسته سیستم با قوانین ATC ، ترافیک هوایی
کنترلی گسسته در کنار یکدیگر قرار می گیرند تا با داشتن برنامه پرواز مشخص و آگاهی از اطلاعات
مربوط به نوع هواپیما، آنرا برای رسیدن به مقصد کنترل کنند. مدل حاصل قادر به کنترل پروازهای
متعددی می شود که در هر کدام دینامیک هواپیما و مسیر پرواز متفاوت می باشد.
را در مسیرهای متفاوت و مدهای A با استفاده از این مدل و کنتر لکننده، پرواز هواپیمای 306
برای کلیدزنی بین ایستگاه ها استفاده نمودیم. هدف، Fly-Over مختلف پرواز شبیه سازی کرده و از روش
ردیابی مسیر پرواز با دقت کمتر از یک کیلومتر است که نتایج شبیه سازی نشان می دهد این امر محقق
می گردد. عملکرد کنترل کننده نیز مورد بررسی قرار گرفت و از نتایج شبیه سازی به این نتیجه می رسیم
که این کنترل کننده قادر است در مقابل % 10 ± خطای انداز هگیری جرم هواپیما مقاوم بوده و مسیر را با
دقت مطلوب ردیابی کند. از آن جایی که حرکت هواپیما تحت تأثیر عامل باد می باشد، با فرض ثابت بودن
سرعت باد، آنرا به صورت اغتشاش شبیه سازی کردیم. نتایج حاکی از آن است که اثر زاویه وزش باد با
مسیر حرکت هواپیما نسبت به سرعت باد تأثیر بیشتری در کاهش دقت ردیابی دارد. به منظور بهبود
عملکرد کنترل کننده تغییراتی در تنظیم ورودی کنترلی نیروی موتور داده شده است.
کلمات کلیدی: سیستم هایبرید، مدل سازی ترافیک هوایی، کنترل ترافیک هوایی، پرواز آزاد.
فصل اول : مقدمه
1-1 روش کنترل ترافیک هوایی سنتی
سالهاست که سیستم مدیریت ترافیک هوایی، با شیوه کنترلی که در حال حاضر در برج مراقبت
پرواز اجرا می شود، با قابلیت اعتماد بالا کار می کند؛ اگرچه افزایش سفرهای هوایی به دلیل محدودیت
های موجود، تنش و نگرانی مسئولان را بالا برده است. این امر موجب بالا بردن سطح پرواز به اندازه
50-200% تا ده سال آینده می شود. افزایش سطح پرواز نیز باعث کاهش امنیت پرواز، کاهش سطح
کارایی هواپیما و افزایش قابل ملاحظه حجم کاری اپراتورها خواهد شد. برای مثال این امر موجب افزایش
.[ 1996 شده است[ 1 - خطای عملکرد کنترل کننده های ترافیک هوایی به اندازه % 33 در بازه زمانی 2000
3 افزایش پیدا خواهد کرد. سازمان کنترل - میزان ترافیک هوایی در پانزده سال آینده، سالیانه % 5
1، قادر به کنترل این افزایش ترافیک به دلایل زیر نیست: NAC ، ملی فضا
1. نداشتن فضای کافی
در حال حاضر فضای پرواز بسیار کم است و هواپیماها باید در مسیرهای پیش بینی شده پرواز
کنند. در نتیجه به هواپیماها این اجازه داده نمی شود که به صورت مستقیم تا مقصد پروازکنند و یا از باد
مناسب استفاده کنند، در نتیجه میزان مصرف سوخت و زمان پرواز افزایش پیدا می کند. این مشکل
به خصوص در بزگراه های هوایی اطراف اقیانوس که بیشترین رشد ترافیک را دارند به چشم م یآید. برای
.[ مثال در اطراف اقیانوس آرام ترافیک سالانه % 15 رشد پیدا می کند[ 2
2. افزایش حجم کاری کنترل کننده ترافیک هوایی
ایجاد فاصله ایمن بین هواپیماها و نیز مشخص کردن مسیر ناوبری هواپیما به منظور اجتناب از تأثیر
نامطلوب شرایط آب و هوایی در کنترل هواپیما توسط مرکز کنترل انجام می شود.
2TRACON در محی طهای شلوغ مانند محیط های نزدیک به فرودگاه های شهری، که به آن
می گویند، کنترل کننده ها اصولا" این حجم بالا را با نگه داشتن هواپیما در حالت توقف 3 خارج از
.[ کنترل می کنند[ 2 TRACON
3. تکنولوژی منسوخ
حدود سی سال است که در اکثر مراکز کنترل ترافیک هوایی ارتباط بین کنترل کننده و هواپیما
.[ محدود به ارتباط رادیویی شده و لازم است با تکنولوژی های روز دنیا جایگزین گردد[ 2
در حال حاضر، کنترل ترافیک هوایی توسط ناحیه بندی جغرافیایی انجام می شود. برای مثال، در
امریکا کل کشور به 20 مرکز تقسیم شده است که هر کدام گروه کنترل ترافیک هوایی مخصوص به خود
1 National Airspace Control
2 Traffic Radar Approach CONtrol
3 Holding Pattern
٤
با گروه کنترل ترافیک هوایی TRACON را دارند. هم چنین، در اطراف هر فرودگاه شهری بزرگ ناحیه
است که TRACON مربوط به آن کنترل می شود. هدف اصلی کنترل این 20 مرکز و کنترل نواحی
فاصله ایمن بین هواپیماها را در حین هدایت آنها به سمت مقصدشان حفظ کند و در زمان تقریبی تعیین
شده آنها را به مقصد برساند.
این روش کنترل کارایی چندانی ندارد، چرا که موجب بروز تأخیرات بی برنامه در زمان پرواز
می شود و بنابراین برنامه پرواز خیلی دقیق نم یباشد. در نتیجه کنترل کننده ها مجبور به برنامه ریزی
.[ می باشند[ 3 TRACON مجدد زمان فرود هواپیما، طبق زمان ورود آن به ناحیه
تحقیقات نشان می دهد هنگامی که کنترل کننده ترافیک هوایی با داده های مربوطه به دو
مواجه می شود، توانایی کمی TRACON هواپیما (مثل مکان و سرعت هواپیما و یا سرعت باد) در ناحیه
TRACON در پی شگویی سریع حرکت بعدی آن دو دارد. بنابراین آنها را در بزرگراه های تعیین شده در
هدایت می کنند و گاهی مجبور می شوند یکی از هواپیماها را دور فرودگاه بچرخانند تا دستورات مربوط به
فرود هواپیمای اول انجام شود.
تصمیم می گیرد که کدام هواپیما زودتر TRACON کنترل کننده ،TRACON در داخل ناحیه
فرود بیاید و کدا میک بعد از آن فرود بیاید. در صورتی که یک هواپیما در شرایط اضطراری باشد، تمام
برنامه عوض می شود و در ابتدا هواپیمای در معرض خطر فرود می آید.
کنترل کننده مسیر پرواز هر هواپیما را تعیین می کند. عملیات ، TRACON در نواحی خارج از
TRACON در این نواحی خیلی حجیم نبوده و حجم کاری کنترل کننده ها نسبت به کنترل کننده ناحیه
خیلی کمتر است. برای کنترل ترافیک هوایی از مسیرهای هوایی از پیش تعیین شد های استفاده می کنند
.[ (نقشه های پرواز این مسیرها را تعریف می کنند و هر ساله، اصلاح و منتشر می شوند)[ 3
اگر کنترل کننده پیش بینی کند که فاصله بین دو هواپیما کمتر از فاصله متعارف خواهد شد،
یکی از هواپیماها را پایین می آورد و یا یکی از آنها را در حلقه تأخیر قرارمی دهد. سایر کارهایی که
کنترل کننده انجام می دهد به قرار زیر است:
قرار دارد، از سطوح گسسته ارتفاع استفاده TRACON 1. هنگامی که هواپیما در خارج از ناحیه
می کند. به عنوان نمونه اگر هواپیمای باند غربی در ارتفاع زوج پرواز کند (برای مثال 32000 پا)،
هواپیمای باند شرقی در ارتفاع فرد حرکت می کند (برای مثال 31000 پا).
2. حتی اگر مسیر بهینه برای پرواز یک هواپیما از روی باند یک فرودگاه باشد، کنترل کننده هواپیما
TRACON را طوری هدایت می کند که از خارج فرودگاه حرکت کند تا حجم کاری کنترل کننده
افزایش پیدا نکند.
3. وزش باد در فرودگاه باعث به هم ریختن برنامه پرواز می شود و از آن جای یکه کنتر لکننده باید
.[ بزرگراه دیگری را برای پرواز هواپیماها تعریف کند، برنامه پرواز دچار تأخیر می شود[ 3
٥
1، در NASA ، برای بهبود سطح کارایی کنترل کننده سیستم کنونی اداره کل هوانوردی ملی ایالات متحده
حال تحقیق در مورد سیستمی است که بعضی از قسمت های کنترل کننده را اتوماتیک کند.
و...
سمینار کارشناسی ارشد مهندسی عمران مدیریت شهری و کنترل ترافیک در بحران
اختصاصی از یارا فایل سمینار کارشناسی ارشد مهندسی عمران مدیریت شهری و کنترل ترافیک در بحران دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی عمران مدیریت شهری و کنترل ترافیک در بحران با فرمت pdf تعداد صفحات 114
این سمینار جهت ارایه در مقطع کارشناسی ارشد طراحی وتدوین گردیده است وشامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینارارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی مااین سمینار رابا قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهد.حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است وفقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی وبالا بردن سطح علمی شما دراین سایت ارایه گردیده است.
سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل هوشمند ترافیک شهری بااستفاده از کنترل فازی
اختصاصی از یارا فایل سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل هوشمند ترافیک شهری بااستفاده از کنترل فازی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل هوشمند ترافیک شهری بااستفاده از کنترل فازی با فرمت PDF تعداد صفحات 76
این سمینار جهت ارایه در مقطع کارشناسی ارشد طراحی وتدوین گردیده است وشامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینارارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی مااین سمینار رابا قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهد.حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است وفقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی وبالا بردن سطح علمی شما دراین سایت ارایه گردیده است.
دانلودتحقیق/مقاله درباره اندازه گیری ترافیک با فرمت word-ورد 50 صفحه
اختصاصی از یارا فایل دانلودتحقیق/مقاله درباره اندازه گیری ترافیک با فرمت word-ورد 50 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
اندازه گیری ترافیک
در این بخش، خلاصه ای از روشهای مونیتوریگ بکار گرفته شده در جمع آوری داده برای آنالیز های قسمت های بعدی ارائه میکنیم و محیط شبکه ای در مرکز تحقیقات و مهندسی موریس (MRE) در Bellcore را که اطلاعات بدست آمده از آنجا جمع آوری شده است، را مختصراً شرح میدهیم.
1-1 اندازه گیری ترافیک
طیف وسیعی از تجهیزات تجاری و دست ساز برای مونیتورینگ یا جمع آوری داده از LAN ها موجود است. در یک سوی این طیف، تجهیزاتی قرار دارند که بسته ها را به محض دیده شدن توسط نمایشگر، پردازش میکنند و عموماً دسته کم شکلهایی از کاهش داده را روی بسته های دیده شده اعمال میکنند. ما این نوع آنالیز را آنالیز را آنالیز " روی هوا" [1] مینامیم. در این حالت معمولاً اطلاعات از پیش دانسته زیادی – در مورد اینکه چه چیز از شبکه برای ما مهم است – نیاز است. در طرف دیگر طیف، تجهیزاتی قرار دارند که ابداً هیچ پردازشی روی ترافیک انجام نمی دهند؛ بلکه تنها همه یا بخشی از هر بسته را در هنگام دیده شدن، ذخیره میکنند. از آنجا که در این روش کاهش داده و تحلیل آن پس از جمع آوری داده انجام میشود، این روش را تحلیل "بازنگرانه"[2] مینامیم. اکثر تجهیزات تجاری موجود برای مونیتورینگ LAN، گرایش بیشتری به روش "روی هوا" دارند تا روش بازنگرانه. با این وجود یک تحلیلگر LAN معمولی تاحدی قابلیت تحلیل زمان-حقیقی از شبکه و ذخیره و بازنگری ترافیک را دارد. همچنین، معمولاً میتوان نوع بسته هایی را که باید ذخیره شوند، مشخص کرد. تعداد بسته هایی که این نوع تحلیلگر ها میتوانند ذخیره کننددر تعداد ونرخ بسته های ذخیره شده در مدت زمان طولانی محدود است. با حرکت به سمت حالت بازنگرانه، برخی جنبه های ترافیک میتواند دقیقتر ذخیره شود. خصوصاً زمان رسیدن هر بسته. همچنین، تعداد بسته های ذخیره شده در یک اجرا به طرز قابل توجهی بیشتر میشود.