دانلود مقاله تولید انرژی از توده حیاتی

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله تولید انرژی از توده حیاتی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

مقدمه:

Biomss: تمام مواد آلی از سوخت های چوبی نا گیاهان آبزی را شامل می گردد راه های بسیاری برای تولید انرژی به حالت های مناسب تر ومفید تر همچون انرژی گرمایی الکتریکی وجود دارد. بدیهی است که زغال سنگ، نفت وگاز طبیعی که 3 منبع عمده انرژی های معمولی را تشکیل می دهند، طی میلیون ها سال به وجود می آیند. ما در سوی دیگر مواد آلی اصلی در تمام گیاهان (خاکی و آبی /دریایی) که تشکیل دهنده حالات مهم Bio-mass هستند به طور طبیعی در مدت زمانی کوتاه (یک سال یا کمتر) تجدید شده وبه منبع خود اضافه می گردند این همان فاکتور مهمی است که Bio-mass را در دسته بندی منابع تجدید شونده می گنجاند.

با این حال Bio-mass تا زمانی در این رده بندی قرار می گیرد که هزینه کشت و رشد آن با نرخ مصرف آن برابر یکند و چنانچه نرخ مصرف از هزینه کشت فراتر رود، به عنوان یک منبع در حال تخلیه رده بندی خواهد شد( مانند مصرف سوخت های چوبی در کشورهای در حال توسعه) از طرفی می توان Bio-mass را شاخه مفیدی از انرژی خورشیدی دانست چرا که انرژی خورشیدی به طور غیر مستقیم برای رشد گیاهان از طریق فتوسنتز کاربرد دارد. این مسئله به طور مشخص در نمودرا ساده انرژی نشان داده شده در Fig 0.1 معلوم است.

1-0 منابع Bio-mass

Bio-mass می تواند از منابع مختلفی بدست آید:

1. ضایعاتی که در یک منطقه مشخص تجمع می یابند مانند زباله های جامه شهری (MSW)
2. باقیمانده گیاهان در مزارع وجنگل ها که در دوره برداشت محصول ویا چوب بری به جا مانده اند
3. کاشت انتخابی محصولاتی که از لحاظ انرژی کارآمد هستند بسته به نوع محتویات سوختن آنها

بعضی از گیاهان قابل سرمایه گذاری از لحاظ تشکیل Bio-mass طبق آخرین دسته بندی عبارتند از:

1. محصولات غذایی حاوی مقادیر قابل توجه شکر و نشاسته مانند: نیشکر، چغندر ،قند .ذرت ، نشاسته کاسارو، ذرت شیرین، سیب زمینی
2. علف ها، بوته ها، و مخصوصا گونه های درختی با رشد سریع مانند اکالیپتوس (euicalyptus) ولژامینوس (lejuminous) (ka-babal)
3. بعضی گیاهان هیدروکربن ساز مانند افوربیا لاتاریس (Euphorbia lathyris) و افوربیا تیروکولی (Eaphorbia tirucalli)
4. محصولاتی مانند آفتابگردان ، rapseed ، دانه سویا، بادام زمینی که از لحاظ روغن های گیاهی غنی هستند.

موارد کاربرد:

• فراهم کردن خط لوله انرژی به سمت لوله و پمپ های کشاورزی و پردازش m/cs مثل ساطورها و خرمن کوب ها
• فراهم کردن خط لوله انرژی به مناطق صنعتی روستایی، مثل آسیاب ها مغازه های تجاری، آسیاب های کوچکی برنج، نمابع متمرکز انرژی الکتریکی در مراکز سلامت روستایی ،مراکز سرد نگه دارنده شیر
• فراهم کننده ی نیازهای خط انرژی به مناطق صنعتی متفاوت مثل لبنیات، سرامیک، صنایع معادن، واحدهای پردازش چوب، روستاهای کوچکی که به الکتریسته مجهز می شوند.

توده زنده

منطقه ی خشک

منطقه ی pyrolysis

منطقه ی کاهش

منطقه ی اکسیداسیون

لایه خاکستر

صداگیرها، حائل ها

کاربردهای متعدد، شنل های گازی تفکیک بالا سو

• پرکردن دیگ های روغن/گاز با gasifier ها
• اسفنال با دیگ های بزرگ روغن
• گنجایش های متغیر از MW 5-1

بعضی از مزایای برجسته ی آن به شرح زیر است:

• استفاده از مواد غنی شده متفاوت /ترکیب (چوب ،مواد زائد چوب تفاله های نیشکر، پوشال،سبوس،غیره
• ذرات ریز مختلف با اندازه ای متغیر از چند میلی متر تا 10mm می تواند استفاده شود
• تولید کننده های گاز دارای ارزش کالوریفیکی بین mj/Nm3 7-4 می باشند.
• کارایی های تبدیلی حرارتی بالاتر
• انتقال خاکسترها
• فرآیند تبدیل سازی به گاز می تواند بطور کامل اتومات باشد که این امر در نتیجه ی کنترل آسان بر روی پارامترهای مناطق می باشد.

118 صفحه فیال ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب:

تولیدانرژی از توده حیاتی

مقدمه:

1-0 منابع Bio-mass

موارد کاربرد:

2.1.9،0 مبدل های گازی تفکیک پایین سو

0.9.1.3 مبدل های گازی تفکیک میانه

0.9.1.4 : gasifier هایی با بستر مایع

1.0.1 اجاق های Bio-mass:

0.1.1 :دسته بندی اجاق های Bio-mass

0.12: سوختهای مایع جایگزین:

0.13:متان سازی

0.13.1 کاربرد آن در مورد زوائد دباغ وخانه ها

1)جامعه گیاهی گاز حیاتی چیست؟

سرمایه گذاری lacs 75/3 .ks

0.1.1 :مزایا ومضرات Bio-mass برای مصرف انرژی

زایی

0.1.2 :خصوصیات فیزیکی و شیمیایی Bio-mass

جدول 0.1.2.1 : اجزای فیزیکی و شیمیایی پوست

0.1.3 سوخت های حیاتی

0.2 : تکنولوژی های تبدیل توده حیاتی

0.2.1 سوزاندن مستقیم:

سوخت کمتری مصرف کند

چولای اصلاح شده با محفظه آب

تصویر 0.2.1.2

جدول 0.2.1.1 چولای اصلاح شده

0.2.2 :تبدیل شیمیایی حرارتی

0.2.3 :تبدیل زیستی شیمیایی:

0.3 تغییر شیمیایی در اثر حرا رت:

0.3.1 :تبدیل کردن به مایع

جدول 0.3.11 :تقسیم نسبی فرآورده ها درجه

0.4: فتوسنتز:

0.5 :تولید گاز زنده:

0.5.2 :فاکتورهای موثر بر تولید گاز طبیعی:

نسبت کربن هیدروژن در مواد زائد ورودی

جدول 0.5.2.1 :دوره نگهداری

0.0:انتخاب مکان:

7-0 پروسیرژ طراحی هضم کننده:

0.7.1 :اندازه هضم کننده

0،8،1 دستگاه گاز طبیعی دین باندو

0،8،2 هضم کننده های چینی (دستگاه جاناتا)

0،8،4: پیش بینی اجرایی دستگاه های گاز طبیعی

0،9 مبدل های گازی توده حیاتی

جدول 0،9،1 :محصولات گازسازی از طریق چوب

جدول 0،9،2: ترکیب تولید کننده های گاز

0،9.1 طبقه بندی gasifier :

0،9.1،1 مبدل های گازی «تفکیک بالاسو»

 جدول 0،9،1،1 gasifier های Bio-mass

1-قبل از نصب مبدل گازی

حزب توده

اختصاصی از یارا فایل حزب توده دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

4 صفحه

حزب توده

پیدایش

حزب توده ایران به عنوان وارث سوسیال‌دموکراسی عهد مشروطه در مهرماه سال ۱۳۲۰ تأسیس شد. بنیان‌گذاران آن عده‌ای (۵۳ نفر) از روشنفکران و فعالان چپ‌گرا و ملی‌گرای ایران نظیر:سلیمان‌میرزا اسکندری، ایرج اسکندری، بزرگ علوی، احسان طبری، خلیل ملکی، فریدون کشاورز، عبدالحسین نوشین و رضا رادمنش بودند که اغلب در دوره دیکتاتوری رضا شاه تحت تعقیب یا در زندان بودند.

اهداف و برنامه‌ها

دههٔ ۲۰ و انحلال

حزب توده، که در سالهای پس از جنگ جهانی دوم، که اتحاد شوروی در صحنه بین المللی حضور خود را اعلام داشت، توانست به سرعت به عنوان یک حزب منسجم در صحنه سیاست و فرهنگ ایران حضور یابد و در کشمکش با جریانهای وابسته به بریتانیا و آمریکا این دوران تاریخی را رقم زند. حزب پس از تأسیس با استقبال بسیاری روبرو شد و توانست کارگران و دانشجویان و زنان را سازماندهی کند. بسیاری از روشنفکران نیز به سوی حزب جلب شدند.

همسویی حزب با شوروی و دفاع آن از سوسیالیزم موجب خروج برخی مخالفان از صفوف حزب شد و پس از شکست فرقه دموکرات انشعابی در حزب رخ داد و گروه مهمی از روشنفکران به رهبری خلیل ملکی حزب را ترک کردند. و بخشی از رهبران حزب جبرا به خارج از کشور رفتند.

در ۱۳۲۷ سوء‌قصدی به جان شاه شد و پس از آن دولت حزب توده ایران را منحل اعلان کرد. بعد از این اعلان حزب به فعالیت مخفی روی‌آورد و بخشی دیگر از رهبران حزب جبرا به خارج از کشور رفتند.

نقش مصدق

با شروع نهضت ملی شدن نفت و نخست‌وزیری دکتر مصدق، حزب توده ایران به یکی از بازیگران اصلی صحنه سیاسی ایران تبدیل شد. مخالفت حزب با برخی نظرات مصدق در این دوره نقش مهمی در جنبش ملی داشت. پس از ۳۰ تیر ۱۳۳۱ و تظاهرات مردمی که منجر به نخست‌وزیری دوباره مصدق شد، حزب رویه خود را عوض کرد و به پشتیبانی مشروط از مصدق پرداخت.

کودتا

نقشه کودتای 25 مرداد با همکاری بریتانیا و امریکا طرح شد و پس از چندبار تجدید نظر و مشورت با عناصر اصلی به تصویب رسید. حزب توانست در مقابله با کودتا اقدام موثری بکند. ولی در کودتای ۲۸ مرداد ۱۳۳۲ حزب، بر خلاف تبلیغات خود در روزهای قبل از آن، نتوانست اقدام موثری در مقابله با کودتا کند.

پس از کودتای ۲۸ مرداد ۱۳۳۲ و تثبیت ایران در حریم نفوذ غرب، سازمان‌های حزبی تحت تعقیب و سرکوب حکومت قرار گرفتند که به بازداشت و شکنجه و اعدام عده‌ای از توده‌ای‌ها منجر شد. پس از کودتا بخش بزرگی از رهبران حزب تا سال 1336 مجبور به ترک ایران شدند و به خارج از کشور رفتند و بسیاری از آنان تا انقلاب ایران نتوانستند به ایران بازگردند.

حزب توده، هر چند هر گونه نقش و حضور در حیات سیاسی ایران را از دست داد، معهذا به عنوان یک جریان فکری به موجودیت خود ادامه داد، بنحوی که میتوان فرهنگ لائیک را که در دهه 1340 در ایران شکل گرفت برآیند کنش متقابل فرهنگ غربی و مارکسیستی، در سیمای سخنگویان ایرانی آن، ارزیابی کنیم. این تأثیر بویژه از طریق روشنفکرانی که در دهه ۱۳۲۰ در مکتب فکری و مطبوعاتی حزب توده پرورش یافتند در دهه 1340، و در نهادهای فرهنگی کشور اعمال شد.

پاورپوینت انرژی زیست توده یا بیوماس (Biomass)

اختصاصی از یارا فایل پاورپوینت انرژی زیست توده یا بیوماس (Biomass) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این فایل پاورپوینت در 35 اسلاید به موضوع انرژی زیست توده یا بیوماس که یکی از موضوعات درس انرژی های نو می باشد می پردازد و با تصاویر این نوع انرژی را بررسی کرده و وضعیت آن در ایران را تشریح می نماید. این پاورپوینت برای دانشجویان مهندسی برق مفید می باشد.

کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به وسیله روش های الهام گرفته از طبیعت

اختصاصی از یارا فایل کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به وسیله روش های الهام گرفته از طبیعت دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

پایان‌نامه کارشناسی ارشد

کنترل و بهینه سازی حرکت دسته ای یک توده رباتیکی به  وسیله  روش های الهام گرفته از طبیعت

دانشگاه صنعتی شریف

156 صفحه در قالب word

فهرست مطالب

فصل1  1

مقدمه  1

1-1. حرکت توده­ای.. 2

1-2. حرکت توده­ای در سیستم‌های رباتیکی.. 4

1-3. مروری بر فصول پایان­نامه. 8

فصل2  10

مروری بر ادبیات توده رباتیکی و تعریف مسئله  10

2-1. مقدمه. 11

2-2. مروری بر پژوهش­های پیشین در زمینه توده رباتیکی.. 11

2-2-1. شبیه­ سازی و کنترل رفتاری توده با تعریف فاصله مطلوب بین­عضوی.. 11

2-2-2. شبیه­ سازی توده در حضور نیروهای بین­عضوی و پتانسیل محیطی.. 12

2-2-3. شبیه ­سازی توده با فرض دینامیک رسته یک و اثبات پایداری تمامیت توده 14

2-2-4. شبیه ­سازی توده با فرض دینامیک رسته یک در حضور موانع محیطی.. 19

2-2-5. شبیه­سازی توده با وجود محدودیت ارتباطی بین اعضای توده 20

2-2-6. استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور بهینه کردن پارامترهای یک توده رباتیکی.. 23

2-2-7. شبیه ­سازی توده رباتیکی جستجوگر و کمک­رسان.. 24

2-3. مدل توده رباتیکی استفاده شده در این رساله. 25

2-3-1. مدل­سازی توده رباتیکی.. 25

2-3-2. دینامیک حاکم بر حرکت توده 27

2-4. تعریف موضوع انجام شده در این رساله. 30

2-4-1. تعریف اهداف کنترلی توده 31

2-4-2. تعریف اهداف بهینه­سازی حرکت توده 31

2-5. بیان نوآوری و اهمیت موضوع رساله. 32

فصل3   34

اهداف کنترلی توده رباتیکی   34

3-1. مقدمه. 35

3-2. کنترلر بر مبنای یادگیری تقویتی.. 36

3-3. کنترلرهای تقویتی کلاسیک.... 36

3-4. کنترلرهای تقویتی نوین (کنترلرهای فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد) 39

3-4-2. آموزش در کنترلرهای تقویتی نوین.. 44

3-5. کنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید از رفتار مدل مطلوب... 48

3-5-1. مدل مطلوب و واقعی توده رباتیکی.. 48

3-5-2. طراحی کنترلر تقویتی نوین به منظور پیروی توده اینرسیال از رفتار مدل مطلوب... 49

3-5-3. نتایج شبیه­سازی حرکت اعضای توده 52

3-6. کنترل حرکت اعضای توده بر روی مسیر معین.. 62

3-6-1. طراحی کنترلر تقویتی نوین برای حرکت اعضای توده روی مسیر معین.. 62

3-6-2. نتایج شبیه­سازی کنترل حرکت اعضای توده روی مسیر مطلوب... 63

فصل4   69

بهینه سازی سرعت حرکت توده رباتیکی به وسیله الگوریتم پرواز پرندگان   69

4-1. مقدمه­ ای بر بهینه­ سازی.. 70

4-1-1. دسته­ بندی انواع مسائل بهینه­سازی.. 70

4-2. روشهای بهینه­سازی الهام گرفته شده از طبیعت... 71

4-3. الگوریتم بهینه­سازی پرواز پرندگان.. 73

4-3-1. معرفی الگوریتم ابتدایی بهینه ­سازی پرواز پرندگان ]39[ 73

4-3-2. ضعف الگوریتم بهینه ­سازی  PSO ]39[ 77

4-3-3. اصلاح روش PSO.. 78

4-3-4. گروه­ بندی ذرات در PSO.. 81

4-4. تعریف هدف بهینه ­سازی سرعت حرکت توده 82

4-5. به کارگیری الگوریتم پرواز پرندگان به منظور بیشینه ­سازی سرعت حرکت توده رباتیکی.. 83

4-5-2. نوآوری در الگوریتم پرواز پرندگان استفاده شده 86

4-6. نتایج شبیه­سازی.. 87

فصل5   94

بهینه سازی سرعت حرکت توده رباتیکی به وسیله الگوریتم مورچگان   94

5-1. مقدمه. 95

5-2. ارتباط غیرمستقیم در اجتماع مورچگان واقعی]49[ 96

5-2-2. آزمایش پل دو شاخه. 99

5-3. اجتماع مورچگان مجازی]49[ 102

5-3-1. تبخیر فرومون.. 105

5-4. مورچه­ های مجازی و مساله کوتاه­ترین مسیر]49[ 105

5-5. رویکرد بهینه­سازی اجتماع مورچگان ]49[ 108

5-6. به کارگیری الگوریتم مورچگان برای بیشینه کردن سرعت حرکت توده رباتیکی.. 110

5-7. نتایج شبیه­سازی.. 113

فصل6  116

بهینه سازی سرعت حرکت توده رباتیکی به وسیله الگوریتم ژنتیک     116

6-1. مقدمه. 117

6-2. الگوریتم ژنتیک.... 118

6-2-1. جمعیت در الگوریتم ژنتیک.... 118

6-2-2. تابع هدف و برازندگی.. 119

6-2-3. مراحل مختلف اجرای الگوریتم ژنتیک]54[ 120

6-2-4. معیار توقف الگوریتم ژنتیک.... 124

6-2-5. همگرایی الگوریتم ژنتیک.... 125

6-3. به کارگیری الگوریتم ژنتیک به منظور بیشینه­ سازی سرعت حرکت توده رباتیکی.. 126

6-4. نتایج شبیه­سازی.. 128

فصل7   131

نتیجه گیری و جمع بندی   131

7-1. نتیجه­ گیری و جمع­بندی.. 132

7-1-1. مقایسه نتایج به دست آمده از به کارگیری الگوریتم ­های پرواز پرندگان، مورچگان و ژنتیک در بهینه­ سازی سرعت حرکت توده رباتیکی.. 133

7-2. پیشنهادهایی برای ادامه کار در آینده 134

مراجع   136

حرکت توده ­ای

حرکت توده­ای یک نوع حرکت دسته­ جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می­شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند. این ویژگی باعث شده است که سیستم­های دارای این نوع حرکت اهمیت ویژه­ای پیدا کنند و از آنها برای انجام کارهای مختلف استفاده شود. حرکت توده­ای در سیستم­های بیولوژیکی، از تقابل بین مولکول‌ها و سلول‌ها گرفته تا اکولوژی رفتاری گروه‌های حیوانی، بسیار فراوان دیده می­شود. به طور مثال، دسته‌های پرندگان و ماهی‌ها توانایی حرکت با یک شکل مشخص و به صورت یک سیستم واحد را دارند (شکل‌های (1-1) و (1-2)). تحقیقات انجام گرفته نشان می­دهد که حرکت­های توده­ای در طبیعت در حالی صورت می‌گیرد که اعضای توده از دیدگاه جابجایی و موقعیت گیری، دارای رفتارهای تعاملی بسیار ساده در بین خود هستند. هر عضو توده تنها با مشاهده وضعیت اعضایی از گروه که در نزدیکی‌اش قرار دارد اقدام به تصمیم گیری می‌کند و از محرک‌های محیطی در جابجایی و رفتار خود تأثیر می‌پذیرد ]2-1[.

زندگی در مجموعه احتمال زیست را افزایش می‌دهد، زیرا:

• محدوده دید و آگاهی از عوامل محرک محیطی افزایش می‌یابد.
• نیازی نیست تا همیشه موجود در حداکثر هوشیاری باشد.
• قدرت برخورد با عوامل مزاحم محیطی بالا می‌رود.

در نتیجه حرکت توده­ای ذرات افزایش ایمنی و توانایی را برای هر عضو توده به دنبال دارد.

• تجمع در گروه ماهی‌ها [1].

• ایجاد الگو در حین مهاجرت دسته غاز‌های برفی [1].

• حرکت توده­ای در سیستم‌های رباتیکی

همین طور که در بخش (1-1) گفته شد، حرکت توده­ای در طبیعت اطراف بسیار دیده می­شود. وجود این منبع طبیعی باعث شده است که دانشمندان با مشاهده طبیعت و الهام از آن برای پیشبرد اهداف علمی بشر استفاده بسیاری کنند. اولین بار بردر در سال 1954 ]3[ و پارتریج در سال 1982 ]4[ حرکت توده­ای دسته ماهی­ها و پرواز پرندگان را مورد بررسی و مشاهده قرار دادند.

یک دلیل مهندسی مهم برای مطالعه حرکت‌های توده­ای و هماهنگ افزایش علاقه به سیستم‌های ربات‌های متحرک است]2[. با ایده گرفتن از حرکات توده­ای جانوران و رفتار بین آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی[2] را شبیه­سازی می­کند.

توده رباتیکی از تعدادی ربات­های همسان[3]-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت­های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به­طور جمعی توانایی­های قابل توجهی پیدا می­کنند. این دیدگاه وجود دارد که سیستم‌های رباتیکی توده­ای به زودی از نظر اقتصادی به صرفه شده و انجام کارهای متنوعی که نیاز به نوعی درک توزیعی از محیط و همکاری گروهی دارند را بر عهده خواهند گرفت. از جمله این کارها جستجو و نجات، مراقبت، نظارت محیط، اکتشافات فضایی، دفع زباله‌های خطرناک و عملیات‌های نظامی هستند (شکل‌ (1-3))]2[.

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

تحقیق/مقاله آماده لگوریتم بهینه سازی توده ذرات ‎( PSO )‎ با فرمت ورد(word)

اختصاصی از یارا فایل تحقیق/مقاله آماده لگوریتم بهینه سازی توده ذرات ‎( PSO )‎ با فرمت ورد(word) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

الگوریتم  PSO یک الگوریتم جستجوی اجتماعی است که از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. در ابتدا این الگوریتم به منظور کشف الگوهای حاکم بر پرواز همزمان پرندگان و تغییر ناگهانی مسیر آنها و تغییر شکل بهینه‌ی دسته به کار گرفته شد . در PSO، ذرات  در فضای جستجو جاری می‌شوند. تغییر مکان  ذرات در فضای جستجو تحت تأثیر تجربه و دانش خودشان و همسایگانشان است. بنابراین موقعیت دیگر توده  ذرات روی چگونگی جستجوی یک ذره اثر می‌گذارد . نتیجه‌ی مدل‌سازی این رفتار اجتماعی فرایند جستجویی است که ذرات به سمت نواحی موفق میل می‌کنند. ذرات از یکدیگر می‌آموزند و بر مبنای دانش بدست آمده به سمت بهترین همسایگان خود می‌روند اساس کار PSO بر این اصل استوار است که در هر لحظه هر ذره مکان خود را در فضای جستجو با توجه به بهترین مکانی که تاکنون در آن قرار گرفته است و بهترین مکانی که در کل همسایگی‌اش وجود دارد، تنظیم می‌کند.

کلمات کلیدی : بهینه سازی توده ذرات، هوش جمعی ، اتوماتای یادگیر سلولی ،  بهینه سازی جرگه مورچگان، شبکه های عصبی ، الگوریتم PSO ، الگوریتم پی اس او، الگوریتم پرندگان، کاربردی ازPSO در ریاضیات، اتوماتای یادگیر، اتوماتای سلولی یادگیر ، شبکه های عصبی مصنوعی