فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات:171
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
مقدمه 1
تصفیه فیزیکی آب 3
تصفیه شیمیایی آب 3
شرح مراحل تاسیسات تصفیه وکاریردآنها 4
حذف گازهای همراه آب 9
مشکلات ناشی ازانحلال گازها درآب 12
حذف گازهای مزاحم ازآب 14
روشهای حذف گازها ازآب 15
بهره برداری ونگهداری وتعمیرات دستگاههای هوادهی 20
فرآیندهای انعقادولخته بندی 21
کاهش وحذف بارالکتریکی سطحی کلوییدها 22
ته نشینی شیمیایی 32
فرایند زلال سازی وحوضهای زلال ساز 36
نگهداری وتعمیرات 43
ساختمان وروش کلی بهره برداری ازحوضهای ته نشینی وزلال سازمرکب بهره گیرنده ازبسترلجن 56
روش کلی راه اندازی 59
متوقف ساختن حوض زلال ساز درکوتاه مدت 61
کلیاتی درمورد مکانیزم وبهره برداری ازحوضهای ته نشن زلال ساز مجهز به صفحات مورب 63
فهرست مطالب
عنوان صفحه
صاف سازی 64
بهره برداری ونگهداری صافیهای تند باجریان ثقلی 65
ساختمان صافیهای تند ومتعلقات آن 66
تنظیم صافی 68
سیستمهای تنظیم کننده 70
سرعت صافی سازی 72
زمان کارکرد صافی 73
تجهیزات شستشوی تند بانیروی ثقل 74
صافیهای تند تحت فشار 75
را ه اندازی وبهره برداری صافیهای تحت فشار 76
نگهداری صافیهای تحت فشار 78
روشهای سالم سازی 79
کلر 79
اوزون 86
روش تهیه اوزون 87
انواع ژنراتورهای گاز اوزون 88
ویژگیهای گازورودی به دستگاه تولید اوزون 91
واحدهای تولید 94
روشهای مختلف اوزناسیون آب 94
موارد کاربرد اوزون 95
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فواید اوزون 102
استفاده ازاشعه فرابنفش 105
اصول کلی به کارگیری U.V 108
مراقبت ازبازتاب فرابنفش 108
موا د شیمیایی نامطلوب درآب آشامیدنی 109
روش تصفیه 112
تصفیه باآب آهک 114
اکسیداسیون توسط پرمنگنات پتاسیم 116
هوادهی 117
حوضهای ته نشینی 119
صافیها 120
حذف آهن ومنگنزباتبادل یونی 120
فرایندهای متعارف 121
فرایندهای ویژه آهن ومنگنز 123
منابع آلودگی وتاثیرات 125
روش تصفیه 126
ترسیب شیمیایی 127
ارسنیک 129
روش تصفیه 131
دشواریهای بهره برداری 132
کروم 133
فهرست مطالب
عنوان صفحه
کادمیوم 134
سرب 135
جیوه 136
کلرورها 137
روشهای آزمایش درآب 140
فلوئورها 142
سولفات وسولفورها 146
نیتراتها 147
تاثیرات بهداشتی واستانداردها 152
خواص مواد فعال سطحی 160
کاربرد پاک کننده ها 161
آثار بیولوژیکی پاک کننده ها 162
آثارزیست محیطی 163
تشخیص میزان مواد پاک کننده درآب 165
سموم دفع آفات وعلف کشها 165
مواد رادیو اکتیو 166
منابع آلودگی رادیو اکتیویته 166
سیانور 169
سخت زدایی بامواد شیمیایی 171
مقدمه:
مجموعه عملیاتی که به منظور آماده کردن آب برای مصارف مورد نظر اجرامیشود، تصفیه آب ومجموعه تاسیسات وتجهیزاتی که عملیات تصفیه آب رادربرمی گیرد،تصفیه خانه نامیده میشود. بنابراین برای تهیه آبی مناسب برای شرب ومصارف عمومی شهری یکرشته عملیات در تصفیه خانه آب به مورداجراگذارده میشود تاآب دریافتی از منابع آب را باکیفیتی قابل قبول در چهار چوب استاندارد آب آشامیدنی تحویل نماید.
آب آشامیدنی استاندارد به طور کلی آبی است که بیرنگ بی بو، وبا طعم مطبوع وگوارا، که مصرف آن حتی در دراز مدت هم به لحاظ عاری بودن از مواد مضر، ضرری به سلامت مصرف کننده وخسارتی به تجهیزات انتقال،توزیع ومصرف وارد نمی آورد.
عملیاتی که در تصفیه خانه آب آشامیدنی در رابطه با تصحیح کیفیت آب اجرا میشود،بستگی به کیفیت آب منابعی داردکه برای تامین آب آشامیدنی در نظر گرفته می شود وطرح تاسیسات تصفیه خانه نیز بادرنظر گرفتن این که آب تصفیه شده برای مصرف شرب ومصارف عمومی شهری به کار برده خواهد شد پیش بینی میشود وتجهیزات وتاسیسات تصفیه خانه نیز براساس طرح مصوب نصب می گردد.
منابع آب که به منظور تامین آب آشامیدنی ومصارف عمومی به کار گرفته می شوند.شامل:
منابع آبهای سطحی :دریاهاودریاچه ها. برکه ها .رودخانه ها،جویبارها
منابع آبهای زیرزمینی :چاهها،قنوات وچشمه ها،است .چه بسا در بعضی از تاسیسات تصفیه آب ازیک یا چند منبع مختلف آب دریافت وتصفیه شود.به هر حال اقداماتی که در زمینه تصفیه آب منظور خواهد شد،آب دریافتی از منابع رابه آب آشامیدنی تبدیل خواهد کرد وبه همین جهت مطالعه کیفیت فیزیکی،شیمیایی ومیکروبیولوژیکی منابع مورد نظر تامین آب آشامیدنی ،برای ایجاد یک سیستم تصفیه وتوزیع آب سالم ضرورت پیدا می کند.
1- هدف: هدف از تهیه این راهنما ارایه روشهای بهره برداری از تاسیسات تصفیه خانه وبالا بردن سطح اطلاعات فنی بهره برداران است که در تصفیه خانه های آب آشامیدنی فعالیت دارند.نظر به اینکه معیارهای تهیه شده در این دستورالعمل به خاطر تنوع تاسیسات به صورتی است که دربرگیرنده نکات عمومی ومشترک است وباید به صورت راهنمای کلی بتواند مورد استفاده متخصصان در رده های مختلف قرار گیرد، لازم است که در هرتصفیه خانه متخصصان امر به توجه به خطوط کلی ارایه شده دراین مجموع ودستورالعمل های طراح وسازنده تجهیزات تصفیه خانه.دستورالعمل های اجرایی مناسبی را که برای کارکنان بهر ه برداری ونگهداری قابل استفاده باشد،تهیه وبهآنان ابلاغ وبراساس برنامه ریزی مناسب برحسن اجرای کارها نظاره کنند.
2- دامنه کاربرد: این دستورالعمل شامل کلیه تاسیساتی است که در تصفیه آب آشامیدنی مورد استفاده قرار میگیرند.از آنجا که مسایل آبگیری ودفع لجن از مسایلی است که در تصفیه خانه های فاضلاب نیز مطرح است، لذا بحث دراین زمینه در بخش بهره برداری ونگهداری از تصفیه خانه های فاضلاب پیگیری خواهد شد.
3- فرآیندهای تصفیه آب: از نظر کلی تصفیه خانه آب آشامیدنی شامل گروهی از واحدها وتجهیزات زیر خواهند بود که براساس بررسی کیفیت آب که قبلا انجام شده،ممکن است به کار گرفته شوند.
تصفیه فیزیکی آب: هرگونه تصفیه ای که در آن به وسیله روشهای فیزیکی عوامل آلودگی از آب حذف شوند،تصفیه فیزیکی آب نامیده میشود. از جمله دانه گیری ، زلال سازی،صاف سازی واستفاده از اشعه ماورای بنفش در سالم سازی آب را می توان نام برد.
تصفیه شیمیایی آب:
هرگونه تصفیه ای که در ان به کمک مواد شیمیایی عوامل آلودگی از آب حذف شوند، تصفیه شیمیایی آب نامیده می شود. انعقاد سختی زدایی،کلرزنی و.. نمونه ای از تصفیه شیمیایی است.
سالم سازی آب : هرگونه روش فیزیکی ویا شیمیایی که موجب حذف عوامل بیولوژیکی بیماریزا از آب گردد،روش سالم سازی نامیده می شود،صاف سازی ،کلرزنی ،استفاده از اشعه ماورای بنفش و… ازاین گروه است.
شرح مراحل ،تاسیسات تصفیه وکاربرد آنها:تجهیزات وتاسیساتی که برای تامین آب آشامیدنی از منابع آب سطحی وزیرزمینی به کار گرفته میشوند، برحسب نوع منبع متفاوت است ودر عملیات تصفیه در بخشهای ذیل کاربرد دارند:
پیش تصفیه :
تاسیسات پیش تصفیه برای اجرای یک ویا چند رشته از عملیات زیر که به منظور بهبود کیفیت آب خام ورودی به تاسیسات تصفیه خانه های اب طرح شده است، پیش بینی می گردد وممکن است در داخل یا خارج از تصفیه خانه قرار داشته باشد.
آشغالگیری وحذف ماسه
الف- آشغالگیری: درآبگیری از آبهای سطحی شاخ وبرگ ویا مواد دیگر شناور به وسیله شبکه های آشغالگیر از آب جدا می شوند.این شبکه ها مواد شناوری راکه همراه اب است، در خود نگاه میدارند ومانع ورود آنها به بخش بعدی تصفیه خانه می شوند آشغالگیرممکن است در محل ورود آب به تصفیه خانه ویا ورود آب به تاسیسات انتقال آب به تصفیه خانه نصب شده باشد ودر هرحال روزانه حداقل یکبار باید تمیز شود. موادی که روی آشغالگیر جمع میشوند،باید بعداز جمع آوری از نزدیکی آب دور برده شوند وبهتر است هرچه زودتر از تصفیه خانه به خارج حمل گردند.
ب- حذف ماسه: این بخش از تاسیسات در برداشت آبهای زیرزمینی در صورتی که چاه ویا چاههای مورد بهره برداری ماسه دهی داشته باشد،نصب میشود تاماسه ونرمه ماسه را قبل از ورود آب به بخشهای دیگر تصفیه حذف کرده باشند. دستگاهی که معمولا به کاربرده میشود. به نام ؛سیلکون؛خوانده شده وروزانه حداقل یک مرتبه شیر تخلیه تحتانی راکه ماسه جمع آوری شده را بیرون می دهد وباز وبسته می کنند. درمورد برداشت از آبهای سطحی از ته نشینی ساده برای حذف مواد قابل ته نشینی از جمله ماسه ونرمه ماسه استفاده میشود.
کلرزنی آب خام:هدف از کلرزنی آب خام،سالم سازی آب ورودی به تاسیسات به منظور اکسیداسیون وحدف نسبی آلاینده های آلی مولد بووطعم نامطلوب ،حذف نسبی آلاینده های معدنی مولد رنگ مانند :آهن ، منکنز،فلزات سنگین وته نشینی آنها در مرحله زلال سازی وجلوگیری از رشد بعدی میکروارگانیسم ها وگیاهان آبی در تاسیسات تصفیه خانه است.کلرزنی آب خام باید در حدی انجام شود که در اب خروجی از فیلترها مقدار کلرآزاد باقیمانده در حدود 2/0تا3/0 میلی گرمبرلیتر در زیر صافی ها موجود باشد.در ارتباط با تجهیزات وبهره بردای این قسمت .موضوع به طور مشروح در بخش 4-2-5-1 آمده است.
تبصره: در صورت احتمال ایجاد تری هالومتانها و ترکیبات کلر؛سمی وخطرناک حتی المقدور از کلرزنی آب خام پرهیز گردد واز روشهای توضیح داده شده در بخش تری هالومتانها بهره گیری شود.
پیش ته نشینی: اصولا سیستمهای زلال ساز از هرنوع مانند:پولساتورها ،آکسیلاتورها و..برای زلال سازی آب خام با کدورت مشخصی طراحی می شوند.چنانچه کدورت آب خامبه بیش ازحد طراحی سیستمهای زلال ساز برسد،نیاز به پیش ته نشینی است که این واحد پیش ته نشینی میتواند به صورت ته نشینی ساده فیزیکی یابا کمک موادشیمیایی و فرآیندهای زلال سازی طراحی گردد.برای حذف مواد معلق بزرگتر از 200 میکرون ته نشینی ساده وبرای مواد معلق کوچکتر وباوزن مخصوص پایین معمولا نیاز به ته نشینی به کمک مواد شیمیایی منعقد کننده است.حوضهای پیش ته نشینی ممکن است در محل آبگیر درجوار رودخانه وخارج از تصفیه خانه طراحی گردد،دراین صورت از نظر دفع مواد شناور ومواد ته نشین شده درحوض پیش ته نشینی مشکلی وجود نخواهد داشت. مواد زاید راکه همراه آب رودخانه است ودرحوض پیش ته نشینی ته نشین شده است، میتوان به طریق مقتضی دفع نمود. بدین منظور تعداد ویاچند واحد حوض پیش ته نشینی طراحی می شود که یک یاچند واحد ازآنها درحال بهره برداری و بقیه درحال شستشو یادرانتظار راه اندازی خواهند بود. ازآب خروجی از سرریز این واحدها که در حال بهره برداری است،مرتبا نمونه های آب، بااستفاده ازیک شیشه دهند گشاد، برداشت و آزمایش می شود،تاهرزمان که نمونه برداشت شده دارای ماسه نرم باشد، حوض درحال بهره برداری رااز سرویس خارج کنند وبه موازات آن یکیاز حوضهای آماده بهره برداری رادر سرویس قرار دهند.حوضهای پیش ته نشینی مجهز به دریچه ورود آب،شیر تخلیه وشیر آب شستشو هستند. حوضهای پیش ته نشینی ممکن است با مقطع دایره یا مستطیل باابعاد متناسب طرح شوند واگر مستطیل باشند،کف حوض دارای شیب درعکس جهت حرکت آب خواهد بود. چنانچه این نوه حوضها درکنار رودخانه قرار داشته باشند، شیر تخلیه در عمیق ترین نقطه حوض قرار میگیرد.اغلب حوضهای پیش ته نشینی دارای لجن روب وسیستم تخلیه خودکار لجن هستند.درموقع شروع به بهره برداری ازیک حوض پیش ته نشینی،آب رابه تدریج درحوض وارد می کنند تاحوض به آرامی پرشود.دراین حالت دریچه خروج آب ازحوض پیش ته نشینی کاملا باز می شود،برای شستشوی حوض پیش ته نشینی ابتدا شیر ورود به حوض رابسته وشیر تخلیه را باز می کنند، زمانی که سطح آب پایین رفت وگل ولای و ماسه ظاهر شد،شیر آب شستشو راکه آب رااز حوضچه آب ته نشین شده یااز حوض مجاور که در حال بهره برداری است دریافت می کند، باز می کنند تاجریان این آب گل ولای وماسه ته نشسته رادر امتداد شیب کف حوض به طرف مجرای خروجی براند واز شیر تخلیه خارج سازد. دربعضی از تاسیسات که شن وماسه ونرمه ماسه همراه آب وارد حوض پیشته نشینی می گردد،وسایل مکانیکییا نیروی انسانی برای تخلیه رسوبات حوض پیش بینی شده است. نگهداری ابنیه وشیرآلات ودریچه های ورود آب، طبق راهنمای کلی نگهداری تاسیسات خواهد بود. مدت زمان بهره برداری از حوض پیش ته نشینی بستگی به میزان مواد معلق وکیفیت آن در آب خام دارد، زیرا به لحاظ جلوگیری از بروز مشکلات احتمالی بیولوژیکی وپرشدن لجن لازم است حوض ها به تناوب برای شستشو از سرویس خارج شوند. این حوض ها نیز بااشکال مختلف با مقاطع مستطیل ودایره طراحی میشوند ودر هرحال وسیله لجن روبی وتغلیظوتخلیه مواد معلق،به منظورکاهش میزان اتلاف آب در طرح پیش بینی می گردد.بهره برداری از حوض پیش ته نشینی چه بااستفاده از عوامل انعقاد وچه بدون استفاده از آنها ساده طبق دستورالعمل وراهنمای بهره برداری تاسیسات تصفیه خانه خواهد بود که از طرف طراح یا سازنده تاسیسات خانه ارائه میشود.
تجهیزاتی که در این گونه حوض ها،معمولا وجوددارد،عبارتند از:
36 صفحه
بررسی علل تشکیل شهرهای جدید در جهان
چکیده:
این مقاله سعی بر آن دارد تا به بررسی علل تشکیل شهرهای جدید در جهان بپردازد.
بر همین اساس ابتدا به سابقة تاریخی ایجاد شهرهای جدید پرداخته شده و چند تعریف از شهرهای جدید ارائه گردیده است. در ادامه سابقه احداث شهرهای جدید بطور مختصر بیان گردیده و سپس عوامل لزوم شهرهای جدید بصورت کلی بیان می گردد. شهرهای جدید بر اساس وسعت، فاصله جمعیت نوع و سطح فعالیتها در چندین الگوی کلی که شامل شهرهای جدید مستقل، شهرهای جدید اقماری و شهرهای جدید پیوسته می باشد طبقه بنید شده که به بررسی اجمالی آنها پرداخته شده و در پایان نتیجه گیری خواهد شد.
بر اساس سه الگوی فوق در مناطق مختلف دنیا الگوهای دیگری از شهرهای جدید احداث شده اند که در پیوست شماره 1 به طور مفصل توضیح داده خواهد شد.
در پیوست شماره 2 سابقه ایجاد شهرهای جدید در ایران در چهار دوره مورد مطالعه قرار می گیرد و سپس اهداف عمده شهرهای جدید پس از انقلاب اسلامی توضیح داده شده و در پایان این قسمت نیز نتیجه گیری در مورد شهرهای جدید ایران انجام خواهد گرفت.
مقدمه
پس از انقلاب کشاورزی ایجاد شهرها، دومین انقلاب عظیم در فرهنگ انسان بود. این امر، روند اجتماعی برجسته ای بود که بیشتر موجب دگرگونی در روابط متقابل انسان با محیط و انسانهای دیگر گردید. در حقیقت، تغییر در واکنشهای انسانها نسبت به هم و نسبت به محیط، به تحول اجتماعی و دگرگونی فضایی امکان داد که نمود عینی آن بصورت یک پدیده نو که اصطلاحاً «شهر» نامیده می شد، نمایان گردید. بنابراین، پیدایش شهرها را باید نقطة عطفی در تاریخ اجتماعی انسان بحساب آورد (نظریان، 1374، ص 9)
حدود وحوزه استعمال، این قانون در جایی بکار میرود که امضاهای الکترونیکی در محتویات فعالیتهای بازرگانی استفاده میشوند که در اصل هیچ دستوری از قانون اداره شده برای محافظت ومصرف کنندگان را در بر نمیگیرد وشامل آنها نمیشود.
مقاله دوم تعریفات: -برای اهداف این قانون:
a) امضای الکترونیکی در اصل اطلاعاتی را معنی می دهند که بطور مدطقی به شکل الکترونیکی، با یک پیام اطلاعاتی ضمیمه و یا همراه میشود که ممکن است برای شداسایی کردن امضا کننده در رابطه با پیام اطلاعاتی و نشان دادن موافقت امضا کددده در مورد اطلاعتت گنجانده شده در پیام اطلاعاتی استفاده شد.
B ) گواهینامه و سند رسمی در واقع یک پیام اطلاعاتی یا تایید و تصدیق رکورد دیگری را معنی می دهد که ارتباط میان یک امضا کننده و اطلاعات ایجاد شده از یک امضا را دربر دارد.
C) پیام اطلاعاتی در حقیقت اطلاعات ایجاد شده فرستاده شده، دریافت شده یا خیره شده توسط ابزار الکترونیکی و اپتیکال و یا ابزاری شبیه به آنها را معنی میدهد که نه تنها به مبادله اطلاعات الکترونیکی (EDI) ، پست الکترونیکی، تلگرام، تلکس و تله کپی محدود نمیشود بلکه یا برروی واسطه خود عمل می کند یا بر روی واسطه شخصی که آن را ارائه میدهد عمل میکند.
d) امضاء کننده بالواقع شخصی را معنی می دهد که اطلاعات ایجاد شده توسط امضا را منعقد می کند که این مطلب یا بر روی واسطه خودش عمل می کند و یا بر روی واسطه شخصی که آن را ارائه می دهد عمل می کند.
بخش اول مدل قانون – UNCITRAL درامضاهای الکترونیکی(۲۰۰۱)
– مقاله اول حدود وحوزه استعمال
مقاله دوم تعریفات
مقاله سوم رفتار وعکسل العمل مساوی تکنولوژیهای امضاء
مقاله چهارم تفسیر وترجمه
مقاله پنجم اصلاح و دگرگونی توسط توافق
مقاله ششم موافقت و انجام کار توسط یک نیازمندی برای یک امضا
مقاله هفتم رضایتمندی و برطرف سازی مقاله ششم
مقاله هشتم هدایت وراهنمایی امضاء کننده
مقاله نهم هدایت و راهنمایی فراهم کننده خدمات سند رسمی یا گواهینامه
مقاله دهم درستی وقابلیت اعتماد
مقاله یازدهم هدایت و راهنمایی شخص مورد اعتماد
مقاله دوازدهم شناسایی گواهینامهها و امضاهای الکترونیکی بیگانه
بخش دوم راهنمایی برای صورت قانونی به مدل قانونی دادن – UNCITRAL درامضاهای الکترونیکی(۲۰۰۱)
اهداف این سازمان
فصل دوم – تفسیری باری مدل قانونی
هدف
هدف
زمینه
تاریخچه
IIمدل قانون UNCITRALبعنوان یک ابزار برای هماهنگ سازی قانونها
II نشانه گذاریهای کلی وعمده در امضاهای الکترونیکی
– A عملکردهای این نوع امضاها
B امضاهای دیجیتالی و دیگر امضاهای الکترونیکی
امضاهای الکترونیکی در تکنیکهای دیگری از رمز نویسی با کلید عمومی
امضاهای دیجیتالی در رمز نویسی با کلید عمومی
نظریه های تکنیکی واصطلاحات فنی
– (i) رمز نویسی
کلیدهای عمومی وکلیدهای خصوصی
عملکرد اختلاط و بازسازی
امضای دیجیتالی
تصدیق و تصویب امضاهای دیجیتالی
شالوده و زیر سازی کلید عمومیذخیره کنندگان خدمات گواهینامه
خلاصه ای از روند امضاهای دیجیتالی
سطح تفاوت قابلیت اعتماد با مشاوره قانونی
شناسایی تعدادی از اثرات قانونی برای موافقت کردن قوانین کشورهای بیگانه
شناسایی توافقهایی میان اشخاص علاقمند به استانداردهای بین المللی
فصل سوم – نیازمندیهای قانونی
خلاصه مطلب
مقدمه
مقایسه میان امضای رسمی و متداول وامضای الکترونیکی
امضای رسمی
امضای الکترونیکی
مقایسه امضای رسمی و متداول با امضای الکترونیکی
توضیح وتفسیری در مورد طرح کلی
اراده و درخواستی برای موافقیت وهمراهی با محتویات سند
محتویات سند
موقعیتهای مناسب قوانین و اصول جدید
اصول و پایه های قوانین UNCID
تجزیه و تحلیل قوانین
امضای الکترونیکی و قوانین UNCID
قوانین UNCID
Encryption (رمز دار کردن)
فصل چهارم – گسترش ایمنیSOAP
امضای دیجیتالی
وضعیت
قوانینی پردازش
راه حل امضای مربوط به انگشت یا سر پنجه
نیاز در مشاغل و تاسیسات صنعتی تجارتی
تفاوت روشهای ایمن وقابل اعتماد
ساختارها ومزیتها
مثالهایی از عناصر تشکیل دهنده و اجرای کار
رقابت و مبارزه طلبی
کاربردها
صحت و اعتبار
درستی و صحت
اجر و صورت عمل دادن
تعدادی از الگوریتمهای امضا دیجیتالی
حالت رایج استفاده قانونی کاربردی
سیستم رمز نویسی با کلید سری فیصل دهنده
سیستم رمز نویسی با کلید عمری فیصل دهنده
سیستم کلید عمومی فیصل داده شده (n,i)
نتیجه گیری
مرجعها
ضمائم
چکیده:
هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که باعث شود تا یک فرایند دینامیکی به طور مطلوب رفتار کند. آنالیز و طراحی یک چنین سیستم کنترلی که یک رفتار مورد تقاضا را فراهم می کند، معمولاً با به کار گرفتن مدل ریاضی فرایند دینامیکی انجام می شود. این مدل برای نمایش ویژگی های دینامیکی اصلی فرآیند انتخاب می شود. به دلیل اینکه مدل ریاضی یک مدل ایده آل از فرایند واقعی است، پس این مدل غیردقیق است و این بی دقتی باعث عدم قطعیت مدل می شود.
این حقیقت آنالیز و طراحی یک سیستم کنترل را پیچیده می کند. انتخاب ساختار کنترلی نقشی اساسی در دستیابی به رفتار مورد تقاضا ایفا می کند. به طور معمول بعضی از مشخصات، برای مثال مشخصات حلقه باز و حلقه بسته نمی توانند به طور همزمان برآورده شوند و مصالحه بین آنها بایستی مدنظر قرار گیرد. بنابراین بسیار مهم است که دشواری های مسائل کنترلی (مانند عدم قطعیت مدل یا اغتشاشات که باعث می شوند تا خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف شود و…) تشخیص داده شوند. به این ترتیب تحقیق ما بر روی تلاشی برای پیدا کردن ساختارهای کنترلی متمرکز شده تا از دشواری های قبلی مربوط به شکل بندی های کنترل فیدبک ثابت و استاندارد اجتناب شود. ویژگی شاخص و معمول ساختارهای کنترلی که ما با آن کار کردیم شکل بندی کنترل کننده رویت گر نامیده می شود. کار ما در ابتدا تمرکز بر روی سیستم های تک ورودی – تک خروجی است که نتایج استفاده از یک چنین شکل بندی را نشان می دهد.
مقدمه:
هدف اصلی یک سیستم کنترل این است که خروجی یک فرایند دینامیکی به یک روش قطعی رفتار کند. این رفتار مطلوب خروجی، به وسیله دستکاری روی ورودی فرایند دنبال می شود. با این حال شرایط سخت مانند محدودیت هایی روی کنترل ها یا حالت ها و اهداف کارآیی، مخالف انجام رفتار مطلوب فرایند کنترلی که معمولاً شامل یک مدل ریاضی از فرایند دینامیکی، مدل پلنت یا مدل نامی می باشد، است. در نتیجه بسیاری از رفتارهای واقعی پلنت نمی توانند در یک روش دقیق از مدل پلنت که منجر به عدم قطعیت ها می شود، بیان شوند. معمولاً مشخصات کارآیی بالا در بخش هایی از مدل داده می شوند. به این دلیل مشخصات عدم قطعیت های مدل بایستی با فرآیند طراحی یکی شود تا یک سیستم کنترلی معتبر که قادر به رسیدگی به فرایند واقعی باشد فراهم آید و تکمیل نیازهای کارایی را تضمین کند.
ترم پایداری معمولا برای مشخص کردن توانایی یک سیستم کنترلی در مقابله با عدم قطعیت استفاده می شود. از این رو مشخصات کارآیی معمولاً برای مسئله رگولاسیون و یا مسئله ترکینگ داده می شود. مسئله اول برای اداره ورودی پلنت جهت حذف اثر اغتشاشات خارجی می باشد. مسئله دوم برای به کار بردن ورودی پلنت برای نزدیک نگه داشت مقادیر کنترل شده به سیگنال مرجع داده شده می باشد. نکته کلیدی روشی است که در آن کنترل کننده، سیگنال کنترلی را با رفتار مناسب تولید می کند.
تعداد زیادی روش و استراتژی متفاوت برای اینکه از عهده این امر برآید که به مسئله طراحی معروف است، وجود دارد. با این حال هر انتخاب ممکنی می تواند به عنوان کنترل حلقه باز یا کنترل حلقه بسته طبقه بندی شود.
با اینکه دو انتخاب وجود دارد اما زمانی که به رفتار آن فکر می کنیم، شکل بندی حلقه بسته به طور اتوماتیک ظاهر می شود. این امر به این دلیل است که سیستم کنترل حلقه باز (که در شکل (الف) نشان داده شده است) تنها در بعضی موارد ساده موثر است و شرایطی که در آن تغییرات پلنت و اغتشاشات خروجی باعث می شوند تا خروجی واقعی از ورودی مرجع مشخص شده انحراف پیدا کند، موثر نیست. بنابراین در شکل بندی حلقه باز هیچ روشی برای فهمیدن اینکه ایا متغیرهای خروجی از مقدار مطلوب خودش منحرف می شوند، وجود ندارد و این امر دلیل معرفی فیدبک می باشد. بدون فیدبک هیچ وسیله مقایسه بین رفتار واقعی فرایند با رفتار مطلوب و تصحیح اتوماتیک کارآیی آن وجود ندارد. همچنین کنترل فیدبک می تواند به منظور خنثی کردن اثرات پنهانی متغیرهای پلنت و اغتشاشات خارجی مورد استفاده واقع شود. به عبارت دیگر وجود سیگنال فیدبک به لزوم یک اندازه گیری فیزیکی اشاره می کند. یک سنسور برای نمایش متغیر خروجی مورد نیاز است.
تعداد صفحه : 81