دانلود تحقیق انقباض عضلانی حرکت درمانی و ورزش و تغذیه

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق انقباض عضلانی حرکت درمانی و ورزش و تغذیه دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:12

چکیده:

خلاصه ای از جزوات
۱- انقباض عضلانی فرنوش ودادی
۲- حرکت درمانی پگاه اعلمی
۳- ورزش و تغذیه آیه حسنی و لیلا مصطوفی

تهیه و تنظیم (تلخیص)
ملیکا محصل افشار
سوم ریاضی ۳۰۲
سرکارخانم مرندی
دبیرستان فرزانگان

خلاصه جزوه انقباض عضلانی:
موضوعات و مسائلی که در این جزوه مورد بررسی اجمالی قرار گرفته اند عبارتند از :
الف: ساختمان عضله اسکلتی – انواع فیبر عضلانی- رگهای خونی
ب: روند انقباض عضله – منابع انرژی عضله- انواع انقباض عضلانی – جمع انقباضهای عضلانی- تنوس عضلانی – هیپروتروفی- آتروفی- هیپر پلازی
ج: جهود نعشی
د: خستگی عضلانی – کوفتگی عضلانی- راههای درمان گرفتگی عضلانی

تراکم غلافهای پیوندی در دو سر عضله بافت سختی بنام تاندون بوجود می آورد. تاندونها به لایه خارجی استخوانها (ضریع) محکم متصل شده اند و نقش رابط بین عضلات مخطط و استخوانها نداشتند و کنشهای خیلی شدید توسط ناندونها تحمل و دفع می شوند. تارهای عضلانی انسانها و حیوانات یکسان نیستند تارهای عضلانی به دو دسته تند انقباض یا FT و کند انقباض یا ST تقسیم می شوند عضلات تند انقباض را عضله سفید و عضلات غیر تند انقباض را عضلات قرمز می گویند.
فیبرهای تند انقباض بررسی فعالیتهای استقامتی که به تکرار انقباضات در یک مدت طولانی نیاز دارند مناسبت بیشتری دارند در حالیکه فیبرهای FT برای ورزشهای که نیاز به انرژی عضلانی دارند سازگار می باشند . مثلا عضلات پای درندگان سرعت جهان درصد بالایی از فیبرهای FT دارند.
در مردان و زنان معمولی و کم فعالیت بطور متوسط ۳ تا ۴ مویرگ هر یک از تارهای عضلانی را احاطه کرده است در حالیکه این مویرگها در ورزشکاران ۵ تا ۷ عدد بیتشر می باشند. علاوه بر آن انقباض و انبساط پی در پی عضله هنگام فعالیت فشار متناوبی در رگهای خونی به سوی قلب شده و در نتیجه افزایش ظرفیت خون تازه ای را به عضله برمیگرداند همچنین بهم فشردگی سرخرگهای اندامهای غیر فعال باعث افزایش جریان خون به سمت عضله می شود.
منبع انرژی عضله:
منبع انرژی فوری عضله ماده فسفوکراتین است این منبع انرژی برای فعالیتهای پرتوان و توان استقامتی که به انرژی زیاد در کوتاه مدت (حدود ۸-۷) ثانیه نیاز دارند مناسب است. برای فعالیتهای بیش از چند ثانیه گلیکوژن ذخیره شده در سلولهای عضلانی و برای انرژی طولانی مدت ترکیب اکسیژن با مواد غذایی برای تولید ATP است. مواد غذایی که برای اینکار بکار میروند کربوهیداتها، چربیها و پروتئین ها می باشند. برای انقباضهایی که چند ساعت طول می کشند ، چربیها مناسبترین منبع انرژی به شهار میروند. هنگامیکه فرکانس لازم برای تحریک عضله بیش از اندازه افزایش یابد اگر به حد بحرانی برسد انقباظها به هم جوش می خورند و عضله دچار حالت کزاز می شود. علت این امر حفظ یونهای کلسیم در سارکوپلاسم عضله بین پتانسیلهای عمل است.
تنوس عضلانی:
هنگامیکه عضلات بدن در حال استراحت هستند مقدار سختی در آنها باقی می ماند به این انقباض باقیمانده در عضلات تنوس گویند که توسط ایمپالسهای صادره از مغز تشکیل می شود.
جعود نعشی:
جعود نعشی به حالتی می گویند که چند ساعت بعد از مرگ رخ می دهد و در آن عضلات بدن بدون پتانسیل عمل منقبض و سخت می شوند و بعد از ۱۵ تا ۲۵ساعت بعد از مرگ انهدام پروتئین های عضله باعث از بین رفتن حالت جعود می شود.

خستگی عضلانی:
علت خستگی عضله تولید اسید لاکسیتک تخلیه منابع ATP و PL و تخلیه گلیکوژن و قطع شدن جریان خود عضله ای که درحال انقباض است نرسیدن اکسیژن و دیگر مواد غذایی از علل مهم خستگی می باشند. ضمنا عامل از دست رفتن مایعات بدن – از دست رفتن الکترولیتهایی مانند پتاسیم و املاح – تخلیه کلیگوژن کبد ، اختلال در دستگاه عصبی قابل ذکر می باشند.
کوفتگی عضلانی:
۱- کوفتگی حاد :
در مدت تمرین یا بلافاصله بعد از آن بوجود می آید که در نتیجه قطع جریان خون به عضله اتفاق می افتد
۲- کوفتگی تاخیری:
الف: تشنج موضعی
ب: آسیب دیدگی وترها و عضلات
خوردن ویتامین C به مدت سی روز می تواند از بروز کوفتگیها جلوگیری کند
گرفتگی عضلانی :
میتوان از گرما یا سرما حمام ماساژ ملایم همچنین با خوردن موز ، سبزیجات تازه، زردآلو، حبوبات بادام زمینی استفاده کرد.
منابع تلخیص شدن
کتاب بیولوژی فعالیت بدنی ترجمه حجت اله نیکبخت
کتاب مبانی نظری ورزشی ترجمه قوام الدین جلیلی و عباسعلی گائینی
کتاب فیزیولژی ورزشی ترجمه اصغر خالدان
کتاب فیزیولژی پزشکی ترجمه محمد حسین عامران
کتاب راهنمای کامل آسیب های ورزشی ترجمه مقصود پیری
خلاصه ای از جزوه حرکت درمانی
مطالبی که در این جزوه با جهال و اختصار مورد بررسی قرار گرفته اند عبارتند از :
تعریف حرکت درمانی – اهداف حرکت درمانی – اثرات و نتایج حرکت درمانی – نکات قابل توجه در حرکت درمانی – تاثیر حرکات درمانی بر عضلات و برمفاصل – منظور از حرکت درمانی استفاده از نرمشهای ورزشی جهت بهبود وضع تعادل بدن و هماهنگ نمودن حرکات بدن است، حرکت ممکن است توسط خود شخص انجام پذیرد که به آن حرکت فعال گویند و ممکن است بوسیله و کمک شخص دیگری انجام پذیرد که اصطلاحا به آن حرکت غیر فعال می گویند.
اهداف کلی از حرکت درمانی عبارتند از :
۱- بدست آوردن دامنه حرکتی مفاصل
۲- بدست آوردن انعطاف پذیری مطلوب در بافتها
۳- جلوگیری از پیشرفت ضایعه مثل جلوگیری از لاغری یا آتروفی متعاقب ضایعات عصبی و عضلانی
اهداف جزئی:
۱- بدست آوردن دامنه حرکتی مفاصل
۲- بدست آوردن انعطاف پذیری مطلوب در بافتها
۳- جلوگیری از ایجاد تغییر شکل در مفاصل و عضلات
۴- تقویت عضلات و بافتها
۵- کاهش تورم و التهاب بافتها
۶- کنترل درد فرد
حرکت درمانی تاثیرات عمده ای در موارد ذیل دارد:
۱- فعال شدن تعداد بیشتری از واحدهای عضله
۲- افزایش گردش خون عضله
۳- افزایش حجم عضله
۴- افزایش قدرت عضله
۵- بهبود خاصیت ارتجاعی
۶- افزایش استقامت و تحمل عضله
درمورد مفاصل:
رفع سختی و سفت شدن پوست
رفع چسبندگی در کپسول مفاصل
رفع خرابی عضروف مفصلی
رفع و تقلیل دردهای شدید مفاصل
خلاصه ای از جزوه ورزش و تغذیه
مطالبی که به اختصار مورد بررسی قرار گرفته و چکیده مشروح جزوه به شرح ذیل تقدیم می گردد
۱- الفبای تغذیه در ورزشها
همیشه صبحانه بخور مطمئن باش که تجدید نیرو کرده است.
۲- اطلاعات غذایی برای دوندگان
آب دو سه لیوان + هیدارتهای کربن + آب میوه +‌ موز +‌کشمش +‌ غلات
۳- اهمیت مایعات برای دوندگان
با مصرف زیاد مایعات باید اطمینان حاصل کرد که نیاز بدن به مایعات رفع شده است
۴- انتخاب مایعات برای دوندگان
برای فعالیتهای کمتر از ۹۰ دقیقه آب و برای فعالیتهای بیش از ۹۰ دقیقه مایعات هیدرات کربن دار.
۵- تفاوت بین نوشیدنیهای ایزوتونیک ، هیپوتونیک، هیپروتونیک
در نوشیدنیهای ایزوتونیک ذرات کربن و الکترولیت با غلظت مایعات بدن یکسان است
در نوشیدنیهای هیپوتونیک ذرات کربن و الکترولیت کمتر از غلظت مایعات بدن است.
در نوشیدنیهای هیپروتونیک ذرات کربن و الکترولیت بیشتر از غلظت مایعت بدن است

دانلود مقاله بررسی حرکت شتابدار(بدون منابع)

اختصاصی از یارا فایل دانلود مقاله بررسی حرکت شتابدار(بدون منابع) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:30

چکیده:

بررسی حرکت شتابدار

حرکت شتابدار، حرکتی است که در آن مقادیر سرعت در طول زمان تغییر می‌کند. به این ترتیب، مقدار عدد سرعت در ثانیه‌هاس متفاوت، متغیر خواهد بود. در صورتی که این تغییرات بصورت خطی باشد، شتاب حرکت، عدد ثابتی است.

a عدد ثابتی است

خلاصه:

1) برای حرکت یکنواخت با شتاب صفر (a=0)

2) حرکت شتابدار

                                 xمستقل از

                                            t‌مستقل از

در حرکت شتابدار توسط سقوط آزاد g به جای a جایگزین می‌شود:

مثال: جسمی با سرعت اولیه به طرف بالا پرتاب می‌شود. مطلوب است: ()

الف) زمان اوج ب) ارتفاع اوج       ج) وضعیت جسم در ثانیه 5/1

د) وقتی که زمان طی شده یک ثانیه باشد، مطلوب است محاسبه ارتفاع طی شده.

مثال) یک سفینه در مراحل آخر فرود تحت تاثیر نیروی رانش معکوس موتور خود را با سرعت به فاصله 6 متر از سطح ماه می‌رساند. اگر در لحظه موتور ناگهان خاموش شود، سرعت برخورد سفینه را با ماه محاسبه کنید. شتاب گرانش ماه را فرض کنید.

مثال) توپی با سرعت m/s 24 در لبه یک صخره 60 متری به سوی بالا پرتاب می‌شود. h ارتفاعی که توپ بالا می‌رود و t زمان از هنگام پرتاب تا رسیدن به پای صخره را حساب کنید.

معادله تغییرات حرکت متحرک بر حسب زمان به شرح زیر است:

سرعت جسم را در ثانیه دهم محاسبه کنید. شتاب جسم را در زمان‌های t=0.5, 10s بدست آورید.

معادله حرکت متحرکی به صورت است. مطلوب است محاسبه شتاب در ثانیه پنجم و مسافت طی شده در حد فاصل ثانیه دوم و سوم.

حرکت بر مسیر منحنی

حرکت بر مسیر منحنی:

مبداء حرکت نسبت به محور xها و yهاست. تعیین معادلات نیز باید بر اساس یک مبداء مشخصی باشد. متحرک در پلان فوق از نقطه A به نقطه B رسیده است. در طول حرکت خود دارای است، در صورتی که ناظر روی محور x' باشد، این نوع حرکت، مستقیم‌الخط است، اما در صورتی که ناظر در نقطه o قرار گیرد، در آن صورت نوع حرکت متحرک از نگاه ناظر یک نوع حرکت زاویه‌دار است. یعنی زاویه متحرم از θ1 θ2 رسیده است، این مابه‌التفاوت را با Δθ یا dθ نمایش می‌دهند. لذا تغییر متحرک از نگاه ناظر o یک تغییر زاویه‌ای است. به سرعت این متحرک ω می‌گویند و رابطه آن عیناً مانند رابطه خطی است.

دانلود تحقیق حرکت سیمانتیک (بدون شکل )

اختصاصی از یارا فایل دانلود تحقیق حرکت سیمانتیک (بدون شکل ) دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل :docx(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:26

فهرست مطالب:

۱٫ ۱) سینماتیک.. ۳

۲٫ ۱) دینامیک.. ۳

۱٫۵) مکانیزم. ۳

۶٫ ۱) حرکت در صفحه. ۴

۷٫ ۱) انتقال. ۴

۸٫ ۱) دوران.. ۵

۱۰٫ ۱) حرکت مارپیچی.. ۵

۱۱٫ ۱) حرکت کروی.. ۵

بخش دوم: مکانیزمهای میله ای Linkage. 5

2) مکانیزمهای چهار میله ای.. ۵

۲) مکانیزم چهار میله ای با لنگهای موازی.. ۶

۲) مکانیزم چهار میله ای با لنگهای مساوی و غیر موازی.. ۶

۲) مکانیزم لنگ – آونگ Crank and rocker. 6

2) مکانیزم با لنگهای دورانی دوبل یا لنگ لنگ drang Link. 6

2) مکانیزم لنگ – لغزنده Slider-Crank meckanism… 6

2) مکانیزم رفت و آمدی Scotchy yoke. 7

2) انواع مکانیزمهای برگشت سریع Quick return Mechanism… 7

8. 2) مکانیزم ویت ورث With worth. 7

8. 2) مکانیزم با لنگهای دورانی دوبل drong Link. 7

8. 2) مکانیزم لنگ – آونگ انحرافی Ofset Slider Crank. 8

12. 2) کوپلینگ الدهم Oldham Coupling. 9

14. 2) مکانیزمهای نوبه ای Intermittent – motion mechanisms. 9

15. 2) مکانیزم ژنوا Geneva wheel 9

16. 2) جغجغه ها Ratchets. 9

17. 2) پرگار بیضی کش Elliptic trommel 9

بخش سوم: بادامک ها ۱۰

پیش گفتار. ۱۱

۱٫۱) آوردن یک مدل ۳D.. 11

مرحله ۱٫۲) اتصال مجموعه ها ۲۰

مرحله ۱٫۳) افزودن موتور. ۲۲

مرحلة ۱٫۴) تنظیم مفصل ها ۲۳

۱٫۵) استفاده از شرکت پذیری.. ۲۵

مرحله ۱٫۶ استفاده از زیرمجموعه ها ۲۶

چکیده:
1. 1) سینماتیک
سینماتیک ماشینها عبارت از مطالعه و تجزیه و تحلیلی راجع به حرکت نسبی اجزاء ماشینها می باشد. در این تجزیه و تحلیل تغییر مکان، سرعت و شتاب مورد نظر قرار خواهد گرفت.
2. 1) دینامیک
دینامیک ماشین با نیروهای وارد بر اجزاء یک ماشین و حرکات ناشی از این نیروها سر و کار دارد.
3. 1) ماشین
یک ماشین وسیله ای است برای تغییر فرم و انتقال انرژی. این ماشین اغلب اوقات از ترکیب تعدادی قطعات ثابت و متحرک مشخص می گردد که به منظور تنظیم قدرت منشاء و کاری که می بایست انجام شود بین آنها قرار می گیرد.
4. 1) دیاگرام سینماتیکی
در مطالعه حرکات اجزاء یک ماشین معمولاً دیاگرامی از اجزاء به گونه ای رسم می گردد که در رسم آنها از اندازه هایی استفاده می گردد که در حرکت اجزاء مؤثر می باشند. دیاگرام نشان داده شده در شکل 1.1 اجزاء اصلی موتور دیزل نشان داده می شود.
1.5) مکانیزم
یک زنجیره سینماتیکی عبارت از یک مجموعه میله های صلب می باشد که ضمن اتصال یا تماس به یکدیگر می توانند نسبت به یکدیگر دارای حرکت نسبی باشند. اگر یکی از میله ها ثابت بوده و حرکت یکی از میله های دیگر به وضعیت جدید موجب حرکت سایر میله ها در وضعیتهای مشخص و قابل پیش بینی گردد مجموعه را زنجیره سینماتیکی مقید می نامند، اگر یکی از میله ها ثابت درنظر گرفته شده و حرکت یکی از میله های دیگر به وضعیت جدید موجب حرکت سایر میله ها در وضعیتهای مشخص و قابل پیش بینی نگردد آنگاه مجموعه را زنجیره سینماتیکی غیرمقید می نامند. یک زنجیرة سینماتیکی مقید را موقعی یک مکانیزم می نامند که اگر مثلاً مطابق شکل 1.1 میله 1 ثابت بوده باشد پیستون و میله رابط (شاتون) به ازای هر موقعیت مشخص لنگ دارای موقعیتی مشخص و معین بوده باشند. بنابراین مجموعه یک زنجیره سینماتیکی مقید و یا یک مکانیزم می باشد.
6. 1) حرکت در صفحه
موقعی یک جسم دارای حرکت در صفحه خواهد بود که تمام نقاط آن در صفحاتی موازی با یک صفحه مبنا حرکت نماید. این صفحه مبنا، را صفحه حرکت می نامند. حرکت در صفحه می تواند یکی از سه نوع انتقالی، دورانی و ترکیب انتقالی و دورانی باشد.
7. 1) انتقال
اگر جسمی طوری حرکت کند که تمام خطوط مستقیم واقع برروی آن همواره وضعیت هایی موازی همدیگر داشته باشند جسم دارای انتقال خواهد بود. حرکت انتقالی مستقیم الخط حرکتی است که در آن تمام نقاط واقع برروی جسم در امتداد خطی مستقیم حرکت می نمایند.
8. 1) دوران
در دوران فاصله تمام نقاط واقع برروی جسم نسبت به خط عمود بر صفحه حرکت ثابت باقی خواهد ماند.
9. 1) انتقال و دوران
اغلب قطعات ماشینها حرکتی مرکب از دوران و انتقال می باشند.
10. 1) حرکت مارپیچی
یک نقطه که در فاصله ثابت از محوری دوران نموده و همزمان در امتداد این محور حرکت نماید دارای حرکت مارپیچی می باشد. یک جسم موقعی دارای حرکت مارپیچی می باشد که هر نقطه آن یک مارپیچ را طی نماید.
11. 1) حرکت کروی
یک نقطه موقعی دارای حرکت کروی می باشد که ضمن حرکت در فضای سه بعدی فاصله اش نسبت به نقطه یا ثابت تغییر ننموده و ثابت باقی بماند. یک جسم موقعی دارای حرکت کروی است که هر نقطه آن دارای حرکت کروی باشد.
بخش دوم: مکانیزمهای میله ای Linkage
2) مکانیزمهای چهار میله ای
یکی از متداولترین و مفیدترین مکانیزمها مکانیزم چهار میله ای است. در شکل 1. 2 یک مکانیزم چهار میله ای نشان داده شده
2) مکانیزم چهار میله ای با لنگهای موازی
لنگهای 2 و 4 در شکل 2.2 دارای طولهای مساوی بوده و طول میله رابط 3 برابر خط المرکزین 4O2O می باشد.
2) مکانیزم چهار میله ای با لنگهای مساوی و غیر موازی
لنگهای 2 و 4 از شکل 3. 2 درای طولهای مساوی بوده و طول میلة رابط 3 برابر طول خط المرکزین 4O2O می باشد.
2) مکانیزم لنگ – آونگ Crank and rocker
لنگ شماره 2 از مکانیزم نشان داده شده در شکل 4. 2 حول محور2O دوران کامل نموده و از طریق میلة رابط شماره 3 موجب نوسان لنگ شماره 4 حول نقطه 4O می گردد.
2) مکانیزم با لنگهای دورانی دوبل یا لنگ لنگ drang Link
شکل 5. 2 یک مکانیزم چهار میله ای را نشان می دهد که کوتاهترین عضو آن میلة ثابت است. چنین مکانیزمی با لنگهای دورانی موسوم می باشد.
2) مکانیزم لنگ – لغزنده Slider-Crank meckanism
مکانیزم لنگ – لغزنده دارای موارد استعمال متعدد می باشد. یک نمونه متداول از کاربرد این مکانیزم در موتورهای دیزل و بنزین یافت شده که در آنها فشار گاز به پیستون یعنی عضو شمارة 4 وارد می گردد.
2) مکانیزم رفت و آمدی Scotchy yoke
مکانیزم رفت و آمدی نشان داده در شکل 7. 2 برگردانی از یک مکانیزم لنگ – لغزنده می باشد. این مکانیزم رفت و آمدی معادل مکانیزم لنگ و لغزنده ای است که طول میلة رابط آن بینهایت می باشد. بدین ترتیب لغزندة آن دارای حرکات نوسانی ساده خواهد بود. از این مکانیزم در ماشینهای آزمایش به منظور نشان دادن ارتعاشی که دارای حرکات نوسانی ساده می باشد استفاده می گردد.
2) انواع مکانیزمهای برگشت سریع Quick return Mechanism
این مکانیزم ضمن ثابت بودن سرعت زاویه ای لنگ قادر است ابزار برش ماشین را که دارای حرکت رفت و آمدی است خیلی آرام به جلو برده ولی سریع به عقب برگرداند. بعضی از انواع متداول آن پایین شرح داده خواهد شد.
8. 2) مکانیزم صفحه تراش Crank Shaper
8. 2) مکانیزم ویت ورث With worth
این مکانیزم که در شکل 9. 2 نشان داده شده است.
8. 2) مکانیزم با لنگهای دورانی دوبل drong Link
میله های 1، 2، 3 و 4 از این مکانیزم که در شکل 10. 2 نشان داده شده است. یک مکانیزم با لنگهای دورانی دوبل را نشان می دهند.
8. 2) مکانیزم لنگ – آونگ انحرافی Ofset Slider Crank
مکانیزم لنگ را می توان مطابق شکل 11. 2 به گونه ای طراحی نمود که ابتدا حرکت لغزنده از محور لنگ مرور محور لنگ دارای انحراف y بوده باشد که بدین ترتیب امتداد مسیر حرکت لغزنده از محور لنگ مرور نخواهد کرد.
2) مکانیزمهای خط مستقیم Srtaight-Line Mechanisms
مکانیزمهای خط مستقیم مکانیزمهایی می باشند که یک نقطة واقع بر آنها بدون آنکه به وسیلة قیدی هدایت شوند در امتداد خطی مستقیم و یا تقریباً مستقیم حرکت می کند.
برخی از انواع متداول مکانیزم های خط مستقیم:
10. 2) مکانیزمهای موازی Parallel Mechanism
این دسته از مکانیزمها حرکتهای موازی را پدید می آورند. دستگاه کپیه (pantograph) نشان داده شده در شکل 17. 2 برای بزرگ کردن و یا کوچک کردن حرکتها مورد استفاده قرار می گیرد.
کاربرد دیگر مکانیزمهای موازی که همه ما کم و بیش با آن آشنا می باشیم دستگاههای نقشه کشی است که یک نمونه آن در شکل 18. 2 نشان داده شده است.
11. 2) مکانیزمهای تاگل Toggle Mechanisms
از این مکانیزم در مواردی استفاده می گردد که می بایست نیرویی نسبتاً زیاد در فاصله ای کوتاه انتقال یابد. در شکل 19. 2 میله های شماره 4 و 5 دارای طولهای مساوی می باشند.

دانلود ترجمه حرکت ماورای برنامه‌ریزی سنتی -VISPOT Shop Floor System

اختصاصی از یارا فایل دانلود ترجمه حرکت ماورای برنامه‌ریزی سنتی -VISPOT Shop Floor System دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

عنوان انگلیسی :
Visopt ShopFloor: Going Beyond Traditional Scheduling

عنوان فارسی :
VISPOT Shop Floor System : حرکت ماورای برنامه‌ریزی سنتی

تعداد صفحات فایل اصلی مقاله : 13 صفحه

تعداد صفحات فایل ترجمه شده : 11 صفحه


ترجمه چکیده :
Visopt Shop Floor  یک سیستم زمان‌بندی برای حل مسائل برنامه‌ریزی پیچیده را ارائه می‌دهد، وجود برخی امکانات ویژه برنامه‌ریزی، این سیستم را از سیستم‌های برنامه‌ریزی متداول متمایز می‌کند. به ویژه که در طول زمان‌بندی برای رسیدن به هدف، فعالیتها، به صورت پویا برنامه‌ریزی می‌شوند. ما در این مقاله یکپارچه‌سازی برنامه‌ریزی و زمان بندی را به وسیله این سیستم را تشریح کرده و چگونگی دست یافتن به  این یکپارچگی را در سیستم برنامه‌ریزی کف کارگاهی ویسپوت را  شرح خواهیم داد.

دانلود پروژه بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

اختصاصی از یارا فایل دانلود پروژه بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:168

چکیده :

الکترومایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنال‌های الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازه‌گیری آن همراه با تحریک عضله است که میتواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال به طور کلی به دو دسته‌ی بالینی وKine Siological EMG تقسیم‌بندی می شود که خود دسته‌ی دوم باز دونوع سوزنی وسطحی را در خود جای می‌دهدکه هر کدام درجای خود بسته به نوع ماهیچه و بیماری مورد استفاده قرار می گیرند در الکترومایوگرافی آنچه از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است نوع طراحی الکترود است که در این مقاله به سه نوع طراحی الکترود اشاره شده است . برای اندازه‌گیری و ثبت سیگنال الکترومایوگرافی مکان قرار دادن الکترود بسیار مهم میباشد . الکترومایوگرافی موضوع تحقیقی بسیار گسترده‌ای می‌باشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد در اینجا به بررسی این سیگنال در حرکت دست می‌پردازیم . برای شناسایی سیگنال دست از طبقه‌بندی الگوی EMG استفاده می‌کنند که این طبقه‌بندی روش‌های گوناگونی از جمله swids ، هوش مصنوعی sofms و غیره می باشد که روش مورد بررسی در این تحقیق طبقه بندی الگوی EMG با استفاده از نقشه‌های خود سازمانده می باشد sofm یک شبکه رقابتی یادگیری بدونکنترلی است که دارای الگوی طبقه‌بندی می‌باشد . گر چه طبقه‌ بندی الگوهای EMG بسیار مشکل می‌باشد اما به حرکت دست کمک زیادی می‌کند بیشترین استفاده EMG برای نوسازی دست است نوسازی دست اصولاً با استخوان بندی کنترل شده انجام می‌شود . فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها به ما این اجازه را می‌دهد که بدانیم آیا بیمار در سعی در تکان دادن انگشت‌ها می‌کند یا نه .

هدف از ارائه استخوان بندی خارجی برای این است که بیمار احساس استقلال بیشتری داشته باشد برای کنترل‌ دست‌های مصنوعی مدار ‌آنالوگی طراحی شده است که برای کمک به افراد مقطوع العضو مناسب است که ما در این جا همه این مباحث گفته شده را مورد تحلیل و بررسی قرار می‌دهیم .

مقدمه:

مشکلات عصبی وحرکتی همواره محققان را واداشته تا بدنبال یافتن روشهایی برای رفع این مشکلات برایند .استفاده از الکترومایو گرافی یکی از این روش ها میباشد .الکترو مایو گرافی در لغت به معنی برق نگاری ماهیچه ای است.واز نظر علمی روشی تجربی در زمینه بسط ،ثبت وانالیز سیگنالهای الکتریکی عضله می باشد ،که این سیگنال ها بوسیله دگرگونی های فیزیولوپیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرد .این تحقیق ابتدا به بررسی این سیگنال انواع ان ومفاهیم اساسی در به دست اوردن ان وسپس به بررسی این سیگنال در حرکت دست میپردازد،در اینجا ما سعی کده ایم مطالب را به گونه ای ساده وقابل فهم توضیح دهیم.هدف از این کار اشنایی مختصری با استفاده از الکترونیک در علم پزشکی میباشد.همانطور که در این تحقیق خواهیم خوتند این سیگنال کمک بسیاری به حرکت دست های مصنوعی وکسانی که مقطوع العضوند می کند .دنیای الکترومایو گرافی دنیای بسیار گستر دهای می باشد وما در اینجا مختصری از ان را بیان کرده ایم ،امیدواریم که توانسته باشیم مطالب را به گونه ای مفید ارائه کرده باشیم .

فهرست مطالب:

عنوان                                                                                                                صفحه

چکیده

مقدمه ………………………………………………………………………………………………………. ۱

فصل اول : ‌آشنایی با الکترومایوگرافی

۱-۱ مقدمه ……………………………………………………………………………………………….. ۳

۲-۱ الکترومایوگرافی چیست ؟…………………………………………………………………….. ۳

۳-۱ منشأ سیگنال EMG کجاست ؟…………………………………………………………….. ۷

۱-۳-۱ واحد حرکتی ………………………………………………………………………………….. ۷

۴-۱ آناتومی عضله…………………………………………………………………………………….. ۸

۱-۴-۱ رشته عضلانی واحد………………………………………………………………………… ۸

۲-۴-۱ ساختار سلول ماهیچه …………………………………………………………………….. ۸

۵-۱ انقباض عضلانی …………………………………………………………………………………. ۹

۶-۱ تحریک‌پذیری غشاء عضله …………………………………………………………………. ۱۱

۷-۱ تولید سیگنال EMG………………………………………………………………………….. 12

1-7-1 پتانسیل عمل ………………………………………………………………………………… ۱۲

۸-۱ ترکیب سیگنال EMG………………………………………………………………………… 14

1-8-1 انطباق واحدهای حرکتی ………………………………………………………………… ۱۴

۹-۱ فعال سازی عضله ……………………………………………………………………………. ۱۵

۱۰-۱ طبیعت سیگنال MMG…………………………………………………………………….. 16

11-1 فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG……………………………………………………. 18

فصل دوم :انواع سیگنال‌های الکترومایوگرافی و روشهای طراحی

۱-۲ انواع EMG …………………………………………………………………………………….. 21

2-2 الکترومایوگرافی سطحی : ردیابی و ثبت ……………………………………………… ۲۲

۱-۲-۲ ارتباطات کلی ……………………………………………………………………………….. ۲۲

۲-۲-۲ مشخصه‌های سیگنال EMG………………………………………………………….. 23

3-2 مشخصه‌های نویز الکتریکی ………………………………………………………………. ۲۴

۱-۳-۲ نویزمحدود شده …………………………………………………………………………… ۲۴

۲-۳-۲ آرتی فکت‌های حرکتی …………………………………………………………………… ۲۴

۳-۲-۲ ناپایداری ذاتی سیگنال ………………………………………………………………….. ۲۵

۳-۲ بیشینه سیگنال EMG………………………………………………………………………… 25

4-2 طراحی الکترود و ‌آمپلی فایر ……………………………………………………………… ۲۶

۵-۲ تقویت تفاضلی ………………………………………………………………………………….. ۲۶

۶-۲ امپدانس داخلی …………………………………………………………………………………. ۲۸

۷-۲ طراحی الکترودفعال ………………………………………………………………………….. ۲۹

۸-۲ فیلترینگ ………………………………………………………………………………………….. ۲۹

۹-۲ استقرار الکترود ……………………………………………………………………………….. ۳۰

۱۰-۲ روش مرجح مصرف ………………………………………………………………………. ۳۰………..

۱۱-۲ هندسه الکترود………………………………………………………………………………… ۳۰

۱-۱۱-۲ نسبت سیگنال به نویز …………………………………………………………………. ۳۱

۲-۱۱-۲ پهنای باند…………………………………………………………………………………… ۳۲

۳-۱۱-۲ سایر ماهیچه نمونه …………………………………………………………………….. ۳۲

۴-۱۱-۲ قابلیت cross talk………………………………………………………………………. 33

12-2 بار موازی الکترود …………………………………………………………………………. ۳۳

۱۳-۲ قرار دادن الکترود EMG………………………………………………………………… 34

1-13-2 تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود ……………………………………………………. ۳۴

۲-۱۳-۲ نه روی نقطه محرک …………………………………………………………………… ۳۵

۳-۱۳-۲ نه روی نقطه محرک …………………………………………………………………… ۳۶

۴-۱۳-۲ نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه ………………………………………………………….. ۳۷………..

۱۴-۲ موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ………………………………………… ۳۷

۱۵-۲ قرار دادن الکترود مقایسه ……………………………………………………………….. ۳۸

۱۶-۲ پردازش سیگنال EMG…………………………………………………………………… 39

17-2 کاربردهای سیگنالEMG………………………………………………………………… 40

18-2 الکترومایوگرافی سوزنی………………………………………………………………….. ۴۱

۱۹-۲ مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی …………………………………….. ۴۳

۱-۱۹-۲ مزیت‌های الکترود سطحی ……………………………………………………………. ۴۳

۲-۱۹-۲ معایب الکترودهای سطحی …………………………………………………………… ۴۳

۳-۱۹-۲مزایای الکترودهای سوزنی ………………………………………………………….. ۴۳………..

۴-۱۹-۲ معایب الکترودهای سوزنی ………………………………………………………….. ۴۴

۲۰-۲ تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ………………………………… ۴۵

۲۱-۲ انواع طراحی ………………………………………………………………………………….. ۴۵

فصل سوم :مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG

1-3 مقدمه ……………………………………………………………………………………………… ۴۸………..

۲-۳ معرفی …………………………………………………………………………………………….. ۴۸………..

۱-۲-۳ نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟……………………………………………………….. ۴۸………..

۲-۲-۳ فرکانس نمونه‌برداری …………………………………………………………………… ۴۹………..

۳-۲-۳ فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟…………………………………….. ۴۹………..

۴-۲-۳ زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد …. ۵۲………..

۵-۲-۳ فرکانس نایکوئیست ………………………………………………………………………. ۵۳………..

۶-۲-۳ تبصره‌ی کاربردی DELSYS……………………………………………………….. 54………..

3-3 سینوس‌ها و تبدیل فوریه …………………………………………………………………… ۵۴………..

۱-۳-۳ تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها ……………………………………………………….. ۵۵

۲-۳-۳ دامنه فرکانس ………………………………………………………………………………. ۵۷………..

۳-۳-۳ مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟……………………………………… ۵۹………..

۴-۳-۳ فیلترپارمستعاد …………………………………………………………………………….. ۶۱

۵-۳-۳نکته کاربردی DELSYS……………………………………………………………….. 63

4-3 فیلترها …………………………………………………………………………………………….. ۶۴

۱-۴-۳ انواع فیلترهای ایده‌ آل …………………………………………………………………… ۶۵

۲-۴-۳ پاسخ فاز ایده‌آل …………………………………………………………………………… ۶۷

۳-۴-۳ فیلتر کاربردی ……………………………………………………………………………… ۶۸

۴-۴-۳پاسخ فاز غیر خطی ……………………………………………………………………….. ۷۱

۵-۴-۳ اندازه‌گیری ولتاژ – دامنه ، توان ودسی بل ……………………………………… ۷۲

۶-۴-۳ فرکانس ۳ Db………………………………………………………………………………. 74

7-4-3 مرتبه فیلتر …………………………………………………………………………………… ۷۵

۸-۴-۳ انواع فیلتر ……………………………………………………………………………………. ۷۶

۹-۴-۳ فیلترهایdigital – Analog Vs ……………………………………………………. 80

10-4-3 نکته کاربردی Delsys………………………………………………………………… 84

5-3 رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال ……………………………………………… ۸۵

۱-۵-۳ کوانتایی سازی …………………………………………………………………………….. ۸۵

۲-۵-۳ رنج دینامیکی ……………………………………………………………………………….. ۸۷

۳-۵-۳ کوانتایی سازی سیگنال EMG……………………………………………………….. 90

4-5-3 مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC…………………………………………………. 92

5-5-3 نکته کاربردی Delsys…………………………………………………………………… 95

6-3 نتیجه‌گیری ………………………………………………………………………………………. ۹۵

فصل ۴: بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG

1-4 مقدمه ……………………………………………………………………………………………… ۹۸

۲-۴دید کلی پایه‌ای یک سیستم ………………………………………………………………….. ۹۸

۳-۴ منطقی برای تولید نیروی گریپ ………………………………………………………….. ۹۹

۴-۴ دستاورد ……………………………………………………………………………………….. ۱۰۲

۵-۴ نتیجه …………………………………………………………………………………………….. ۱۰۳

فصل پنجم : طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست

۱-۵  مقدمه ……………………………………………………………………………………………. ۱۰۵

۲-۵ سیگنال‌های EMG و سیستم اندازه‌گیری ………………………………………….. ۱۰۷

۳-۵ طرح ویژگی‌ خود سازمان دهی ………………………………………………………… ۱۰۷

۴-۵ روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ……………………………………….. ۱۰۹

۵-۵ نتیجه‌گیری …………………………………………………………………………………….. ۱۱۷

فصل ۶: ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به
عنوان هندسه بازو

۱-۶  مقدمه ……………………………………………………………………………………………. ۱۱۹

۲-۶  نتایج ……………………………………………………………………………………………… ۱۲۱

۳-۶ بحث ……………………………………………………………………………………………… ۱۲۳

۱-۳-۶ ارتباط EMG- Force…………………………………………………………………. 127

2-3-6 رابط نیروی MF………………………………………………………………………… 129

3-3-6 رابطه‌ی درصد نیروی DET………………………………………………………… 131

4-3-6 نتایج …………………………………………………………………………………………. ۱۳۱

۴-۶ روش تجربی ………………………………………………………………………………….. ۱۳۲

۱-۴-۶ اشخاص ……………………………………………………………………………………. ۱۳۲

۲-۴-۶ مجموعه تجربی ………………………………………………………………………….. ۱۳۲

۳-۴-۶ مدارک EMG و نیرو………………………………………………………………….. ۱۳۳

۴-۴-۶ تحلیل‌های EMG غیر خطی …………………………………………………………. ۱۳۵

۵-۴-۶ تحلیل‌های ‌آماری و پارامترها ………………………………………………………. ۱۳۶

۵-۶ نتیجه‌گیری …………………………………………………………………………………….. ۱۳۶

فصل ۷: طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی

۱-۷ مقدمه ……………………………………………………………………………………………. ۱۳۸

۲-۷ روش‌ها …………………………………………………………………………………………. ۱۴۰

۳-۷ آزمایش و نتایج………………………………………………………………………………. ۱۴۱

۱-۳-۷ نتیجه‌گیری ………………………………………………………………………………… ۱۴۲

فصل ۸ : یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست

۱-۸ مقدمه ……………………………………………………………………………………………. ۱۴۴

۲-۸ سیستم اصلاح دست ……………………………………………………………………….. ۱۴۸

۱-۲-۸ استخوان‌بندی خارجی …………………………………………………………………. ۱۴۸

۲-۲-۸ الکترونیک و نرم افزار ………………………………………………………………… ۱۴۹

۳-۸ پردازش EMG………………………………………………………………………………. 151

4-8 تستهای اولیه دستگاه ……………………………………………………………………… ۱۵۳

۱-۴-۸ نتیجه‌گیری ………………………………………………………………………………… ۱۵۵

۲-۴-۸ کارهای آینده …………………………………………………………………………….. ۱۵۶………..

فصل نهم : یک مدار ‌آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی

۱-۹ مقدمه ……………………………………………………………………………………………. ۱۵۸

۲-۹ چکید‌ه‌ای از سیستم ………………………………………………………………………… ۱۶۰

۳-۹ پیاده‌سازی مدار …………………………………………………………………………….. ۱۶۳

۴-۹ نتایج شبیه سازی …………………………………………………………………………… ۱۶۶

۵-۹ نتیجه‌گیری …………………………………………………………………………………….. ۱۶۸

نتیجه‌گیری کلی ……………………………………………………………………………………… ۱۶۹

فهرست تصاویر

فصل ۱

شکل ۱ : نمونه‌ای از سیگنالEMG ……………………………………………………………… 7

شکل ۲: واحد حرکتی …………………………………………………………………………………. ۸

شکل ۳: مدل آناتومی عضله ……………………………………………………………………….. ۹

شکل ۴: اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن ………………………………………… ۱۱

شکل ۵: پروسه انقباض عضله ………………………………………………………………….. ۱۲

شکل ۶: شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون
غشاهای تحریک شونده ……………………………………………………………………………. ۱۳

شکل ۷: نمودار پتانسیل عمل …………………………………………………………………….. ۱۳

شکل ۸: ناحیه‌ی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی ………………………………….. ۱۴

شکل ۹: پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد …………………………………………….. ۱۴

شکل ۱۰: بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو………………………… ۱۵

شکل ۱۱: ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر …………………………. ۱۶

شکل ۱۲: سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG……………………………………. 19

فصل ۲

شکل ۱ :طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه ………………… ۲۳

شکل ۲: طرح‌های شکل تقویت کننده تفاضلی ……………………………………………….. ۲۸

شکل ۳: ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود …………………………………. ۳۴

شکل ۴: مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی ……………………………… ۳۵

فصل۳

شکل ۱: سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE_{2.1………………………………………………………………… 49}

شکل ۲: A) نمونه‌برداری از سینوس ۱ ولت ، ۱ هرتز در ۱۰ هرتز ……………….. ۵۱

B) بازآفرینی سینوس نمونه‌برداری شده در ۱۰ هرتز …………………………………. ۵۱

شکل ۳: A) نمونه‌برداری یک سینوس ۱ ولت ، ۱ هرتز در ۲ هرتز ………………… ۵۲

B) بازآفرینی سینوس نمونه برداریشده در ۲ هرتز …………………………………….. ۵۲

شکل ۴: A) نمونه‌برداری یک سینوس ……………………………………………………….. ۵۳

شکل ۵: تجزیه‌ی فوریه‌ی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونه‌برداری شده …… ۵۶

شکل ۶ : هیستوگرام دامنه ۱۰ سینوس شکل ۵ …………………………………………… ۵۸

شکل۷: طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل ۶……………………………………. ۶۰

شکل ۸ : مستعار سازی نویز ۱۳ ………………………………………………………………. ۶۱

شکل ۹ : پاد مستعارسازی ……………………………………………………………………….. ۶۲

شکل ۱۰: انواع فیلترها ……………………………………………………………………………… ۶۶

شکل ۱۱: طرح فاز یک فیلترایده آل …………………………………………………………….. ۶۸

شکل ۱۲: خصوصیات فیلترهای کاربردی …………………………………………………… ۷۲

جدول ۱: فاکتورهای تضعیف وگین نمونه …………………………………………………… ۷۴

شکل ۱۳: فیلتر پائین گذر مرتبه اول و دوم …………………………………………………. ۷۶

شکل ۱۴: اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر …………………………………………. ۷۹

شکل ۱۵: فیلتر پائین گذر تک قطبی …………………………………………………………….. ۸۲

شکل ۱۶: نمونه‌برداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ………………………………… ۸۳

شکل ۱۷: مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال …………………………….. ۸۶

شکل ۱۸: تحلیل رنج A/D ………………………………………………………………………… 89

فصل ۴

شکل ۱: بلوک دیاگرام دستگاه …………………………………………………………………… ۹۹

شکل ۲: سطوح و شماتیک‌ها ……………………………………………………………………. ۱۰۰

شکل ۳: نیروهای گریپ ………………………………………………………………………….. ۱۰۲

فصل ۵

شکل ۱: بلوک دیاگرام سیستم اندازه‌گیری سیگنال EMG…………………………… 110

 شکل ۲ : موقعیت الکترودها…………………………………………………………………….. ۱۱۰

شکل ۳: بلوک دیاگرام روش‌ های پیشنهادی …………………………………………….. ۱۱۱

شکل ۴: سیگنال‌های دست برای کاراکترهای کره‌ ای …………………………………. ۱۱۲

شکل ۵: نرون‌های خروجی …………………………………………………………………….. ۱۱۳

شکل ۶: بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی ………………………………………………… ۱۱۴

شکل ۷: عکس وضعیت آزمایش ………………………………………………………………. ۱۱۴

شکل ۸: سیگنال EMG اندازه‌گیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده ……….. ۱۱۵

شکل ۹: نرون‌های خروجی sofm₁ بعد از مرتب کردن ………………………………. ۱۱۵

جدول ۱: نرون‌های خروجی بعد از یادگیری …………………………………………….. ۱۱۶

جدول ۲: نتایج ‌آزمایش ………………………………………………………………………….. ۱۱۶

فصل ۶

شکل ۱ : مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST…………. 123

شکل ۲ : رابطه‌ی نیروی EMG……………………………………………………………….. 124

شکل ۳: رابطه‌ی نیروی MF……………………………………………………………………. 125

شکل ۴: رابطه‌ی درصد نیروی DET……………………………………………………….. 126

شکل ۵: دیاگرام‌های ارتباط بین فرکانس متوسط و DET…………………………… 127

فصل ۸

شکل ۱: طرح هندسی سیستم توانبخشی دست …………………………………………… ۱۴۶

شکل ۲: نمای سیستم توانبخشی دست ……………………………………………………… ۱۴۷

شکل ۳: نمای جانبی استخوان‌بندی بیرونی ……………………………………………….. ۱۴۸

شکل ۴: دست‌مجازی وواسط درمان ……………………………………………………….. ۱۵۰

شکل ۵: محل قرارگ