دانلود نسخه خطی و کمیاب منشآت و نوشتجات فرهاد میرزا معتمدالدوله عموی ناصرالدین شاه قاجار

اختصاصی از یارا فایل دانلود نسخه خطی و کمیاب منشآت و نوشتجات فرهاد میرزا معتمدالدوله عموی ناصرالدین شاه قاجار دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این نسخه خطی حاوی مکاتیب و نوشته های فارسی عموی ادیب ناصرالدین شاه قاجار فرهاد میرزا معتمد الدوله است و با خطی شیوا کتابت شده.

دانلود نسخه خطی کمیاب دیوان مولانا خالد شهرزوری نقشبندی

اختصاصی از یارا فایل دانلود نسخه خطی کمیاب دیوان مولانا خالد شهرزوری نقشبندی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

ضیاءالدین ابوالبهاء مولانا خالد شهرزوری نقشبندی از بزرگترین عرفای قرن دوازدهم است . وی شاعر و ادیب بزرگی هم بوده. در اینجا می توانید نسخه خطی دیوان ایشان را دانلود کنید.

دانلود نسخه خطی و کمیاب مثنوی عاشقانه گل و بلبل از میرزا کاظم همدانی

اختصاصی از یارا فایل دانلود نسخه خطی و کمیاب مثنوی عاشقانه گل و بلبل از میرزا کاظم همدانی دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

این مثنوی درباره عشق بلبل به گل است در اینجا می توانید نسخه خطی آن را دانلود کنید.

حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو

اختصاصی از یارا فایل حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو: زبان اصلی

(Benjamin_C._Kuo,_solution manual (@mechanic3

بررسی روش های کنترل سیستم های کنترل غیر خطی چند متغیره

اختصاصی از یارا فایل بررسی روش های کنترل سیستم های کنترل غیر خطی چند متغیره دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

چکیده ۱
مقدمه ۲
فصل اول :آشنائی با سیستمهای کنترل غیر خطی چند متغیره
۱مقدمه ۴ -۱
۲روشهای تحلیل سیستمهای کنترل غیر خطی ۴ -۱
۱-تحلیل صفحه فازی ۴ -۲-۱
۲-نظریه لیاپانوف ۴ -۲-۱
۳-توابع توصیف کننده ۴ -۲-۱
۳-روشهای طراحی سیستمهای کنترل غیر خطی ۵ -۱
۱-روش آزمون و خطا ۶ -۳-۱
۲-روش خطی سازی فیدبک ۶ -۳-۱
۳-روش کنترل مقاوم ۶ -۳-۱
۴-روش کنترل تطبیقی ۶ -۳-۱
۴-روش زمانبندی بهره ۷ -۳-۱
۴تحلیل و طراحی سیستمهای چند متغیره ۷ -۱
۱-روشهای فضای حالت ۷ -۴ -۱
۲-روشهای پاسخ فرکانسی و مکان ریشه ۸ -۴ -۱
۳-روشهای جایابی قطب ۸ -۴ -۱
چند متغیره ۸ PID ۴-کنترل کننده های -۴ -۱
۵-سایر روشهای طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره ۹ -۴ -۱
فصل دوم :انواع روشهای کنترل سیستمهای غیر خطی چند متغیره
۱-کنترل پیش بین مدل ۱۱ -۲
۱-ویژگیهای مهم ومختلف ۱۱ -۱-۲
۲-معایب این روش ۱۱ -۱-۲
۲-مراحل طراحی ۱۲ -۱-۲
۳-انواع روشهای کنترل پیش بین ۱۲ -۱ -۲
کنترل پیش بین خطی) ۱۲ ) LMPC-۱-۳ -۱ -۲
کنترل پیش بین غیر خطی) ۱۲ ) NMPC۲-۳ -۱ -۲
خ
عنوان شماره صفحه
۳-مدلهای فضای حالت ۱۳ -۳ -۱ -۲
۴- تابع هزینه ۱۴ -۱-۲
۵-الگوریتمهای کنترل پیش بین غیر خطی ۱۴ -۱-۲
۶-مسأله مدلسازی ۱۵ -۱ -۲
۷مدلهای غیر خطی ۱۶ -۱ -۲
۸-مثال عملی در کنترل پیش بین در فر آیند های صنعتی ۱۷ -۱-۲
۲کنترل پیش بین تعمیم یافته ۲۰ -۲
۳-کنترل سیستمهای دینامیکی غیر خطی با استفاده از شبکه های عصبی .. ۲۱ -۲
۱مزایای استفاده از شبکه های عصبی ۲۱ -۳ -۲
۲-شبکه های عصبی پیش سو ۲۲ -۳-۲
۳-شبکه های عصبی پرسپترون چندلایه ۲۳ -۳-۲
۴-آموزش یک شبکه عصبی ۲۳ -۳-۲
۵-کاربردهای شبکه های عصبی ۲۴ -۳ -۲
۴تلفیق کنترل پیش بین و مدلهای عصبی ۲۵ -۲
۵کنترل تطبیقی ۲۶ -۲
۱مفاهیم اسا سی در کنترل تطبیقی ۲۶ -۵ -۲
۲-موارد کاربرد کنترل تطبیقی ۲۷ -۵ -۲
۲۹ (MRAC) ۳-کنترل تطبیقی مدل مرجع -۵ -۲
۳۰ (STC) ۴-کنترل کننده های خود-تنظیم -۵ -۲
۵-چگونه کنترل کننده های تطبیقی طراحی کنیم؟ ۳۱ -۵ -۲
۶-کنترل تطبیقی سیستمهای غیر خطی ۳۲ -۵ -۲
۷-مقاوم بودن سیستمهای کنترل تطبیقی ۳۲ -۵ -۲
۸-کنترل سیستمهای فیزیکی چند-ورودی ۳۳ -۵ -۲
۶-کنترل فازی ۳۴ -۲
۱طراحی کنترل کننده های فازی ۳۶ -۶-۲
۲-مراحل طراحی ۳۷ -۶ -۲
۳-کنترل فازی سیستمهای چند متغیره ۳۸ -۶-۲
۷-کنترل مقاوم ۳۹ -۲
۳ -مثالی از کنترل کننده های چند ورودی – چند خروجی
١روباتیک به عنوان نمونه اولیه ٤٣ -٣
د
عنوان شماره صفحه
جمع بندی و نتیجه گیری ۴۷
منابع و مآخذ
فهرست منابع فارسی ۵۰
فهرست منابع لاتین ۵۱