ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم
اختصاصی از یارا فایل ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم
80 صفحه در قالب word
چکیده
از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است. کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین قوانین بسیار دقیق فازی می توان از انحراف آنها جلوگیری نمود، بطوری که گوئی توسط انسان هدایت می شوند. از این رو تجربیات شخص از طریق منطق فازی جهت عملکردی نه منطقی تر بلکه شبه انسانی تر به ربات اعمال شده، که این همان چیزی است که بشر برای تکامل هوش مصنوعی در پی دارد. همانطور که در بالا آمد، در منطق فازی عملکردی دقیق با منطق صفر و یک (دیجیتال) مد نظر نیست! بلکه در پی آن هستیم که صرفنظر از شکل ظاهری ربات، نتیجه کار تا آنجا که ممکن است، همانطور باشد که انسان می خواهد و یا انجام می دهد.
کلمات کلیدی
ربات- هوشمند- خط یاب- مسابقه- فازی- مکاترونیک- الکترونیک- هوش مصنوعی- مکانیک- تغذیه- کریستال- سنسور- میکروکنترلر- مقایسه کنندۀ آنالوگ- درایور(راه انداز)- استپ موتور(موتورپله ای)- پروگرامر- کنترل- برنامه- چرخ.
فهرست مندرجات
مقدمه..............................................6
- قوانین مسابقه....................................9
1-1 مسابقات سال 2005.............................................9
2-1 تعریف............................................................10
3-1 مشخصه های طراحی.........................................10
4-1 میدان مسابقه.....................................................10
5-1 امتیازدهی........................................................11
- منطق فازی....................................12
1-2 مجموعه های فازی............................................13
2-2 متغیرهای زبانی................................................14
3-2 استدلال و استنتاج تقریبی.....................................14
- الکترونیک ربات.............................16
1-3 شماتیک مدار...................................................16
2-3 تغذیه ربات......................................................20
3-3 بینایی ربات.....................................................22
4-3 مغز ربات.......................................................25
5-3 واسط برنامه ریزی............................................35
3-6 حرکت ربات....................................................36
3-7 قطعات بکار رفته در مدار ربات هوشمند.................41
- کنترل...........................................42
1-4 روشهای غیرکلاسیک کنترل................................43
2-4 کنترل کننده های فازی........................................44
3-4 کنترل کننده های عصبی.....................................51
4-4 کنترل کننده های فازی-عصبی.............................52
5-4 کنترل فازی استفاده شده در ربات هوشمند...............54
- هوشمندی و کامپیوتر........................57
1-5 فلوچارت برنامه................................................58
2-5 برنامه ربات هوشمند به زبان C++.......................64
5-3 برنامه ریزی میکروکنترلر..................................72
- مکانیک ربات.................................73
فهرست تصاویر و جداول
انواع مسیرهای مسابقۀ ربات خط یاب........................12
جدول امتیازات مسابقۀ ربات خط یاب........................12
- .........................................................
مدار میکرو، استپ موتورها و درایورهایشان...............18
مدار مقایسه کننده ها و سنسورها...............................19
مدار LEDها.......................................................19
مدار بایاسینگ سنسورهای مادون قرمز......................20
شماتیک کلی مدار.................................................20
رگولاتور و مدار آن..............................................22
مدار داخلی مقایسه کنندۀ LM324............................24
ساختار و موقعیت پایه های سنسور JK15013............25
انواع میکروکنترلرهای AVR بر حسب پسوند............27
ولتاژهای عملیاتی و فرکانسهای کاری میکروکنترلر سری ATmega32...........................................................29
فیوزبیتهای میکروکنترلر سری ATmega32.............30
انواع بسته بندیهای میکروکنترلر سری ATmega32...31
معرفی پورتهای I/O میکروکنترلر سری ATmega32 ...
.......................................................................33
مشخصۀ بعضی از انواع استپ موتورها....................37
مدار داخلی درایور ULN2003..............................39
نمایش سیمپیچهای استاتور در یک موتور پله ای 4 فاز...40
راه اندازی استپ موتور به روش تک فاز...................40
راه اندازی استپ موتور به روش دو فاز.....................41
راه اندازی استپ موتور به روش Half-Step..............41
نمونۀ یک تابع گوسی.............................................49
دیاگرام بلوکی یک سیستم کنترل کنندۀ فازی.................51
دیاگرام کلی یک سیستم کنترلی فازی-عصبی...............54
انواع حالاتی که ربات خط یاب می تواند روی خط قرار گیرد.......................................................................55
فضای ورودی و توابع عضویت ربات هوشمند فازی.....55
فضای خروجی ربات هوشمند فازی..........................56
خروجی های ربات هوشمند فازی.............................57
فلوچارت اصلی برنامۀ ربات خط یاب هوشمند..............60
فلوچارت بخش ورودی و تعیین سرعت در ربات خط یاب هوشمند....................................................................61
فلوچارت تعیین زمان تأخیر بین استپها و تعیین جهت چرخش موتورها........................................................62
فلوچارت تصمیم گیری در زمان ندیدن خط..................63
فلوچارت فرمان حرکت ربات..................................64
- ........................................................
مقدمه
قرن بیست و یکم، سن کودکی علم انسان است که در پی عصر انقلاب صنعتی و سیستمهای بزرگ مکانیکی، عصر بخار و عصر جمع آوری، پردازش و توزیع اطلاعات که به ترتیب در قرون هجدهم، نوزدهم و بیستم شکوفا شدند، آمده است. قرن بیست و یکم، عصر تکنولوژی اطلاعات و سیستمهای هوشمند است. مادر تمام این علوم، قویترین نیروی خلقت یعنی قوۀ تخیل[1] انسان می باشد. انسان برای دستیابی آسانتر به آرزوها و خواسته هایش و به عبارتی، خواسته یا ناخواسته به منظور پیشرفت و تکامل[2] خویش، همواره در تخیلاتش، به دنبال استفاده از ماشینهایی جهت برآورده کردن نیازهای خود بوده است که نمونه های بارز آن را در بسیاری از نوشته ها و فیلمهای علمی و تخیلی می توان دید. در این بین نویسندگانی چون «هوگو گرنسبک»[3] و «ایزاک آسیموف»[4] بررسیهای زیادی را در زمینۀ ماشینهای اتوماتیک ، هوش مصنوعی[5] و رباتها انجام داده اند. به ویژه آثار «هوگو گرنسبک» که در بسیاری از داستانهای خود[6] مفاهیم الکترونیک را بکار برده است.
هرچند کلمۀ «ربات»[7] اولین بار در سال 1921 توسط رمان نویسی اهل چکسلواکی بنام «کارل کاپک»[8] در یکی از کتابهایش بکار رفت، ولی منشأ علم رباتیک را بایستی در زمان یونان باستان دانست، آن زمانی که اولین مجسمه های متحرک ساخته شدند.
«کارل کاپک» در کتا ب خود[9] خدمتگزاران مکانیکی را به نمایش در آورد که قادر بودند کلیۀ کارهای یک انسان را انجام دهند. در واقع «ربات» معادل کلمۀ «کارگر» در زبان چک و به معنی «برده» می باشد. از آن زمان تا کنون ربات را به عنوان موجودی مکانیکی که توانایی انجام بعضی از کارها یا حداقل تقلید یکی از رفتارهای انسان را دارد، می شناسند.
نمونه هایی از رباتها را از ابتدا تا کنون به شرح زیر مرور می کنیم:
سال 270 پیش از میلاد، مهندسی یونانی بنام «کرسیباس»[10] بوسیلۀ قطعات متحرک ، ارگ های بادی و ساعتهای آبی را ساخت. در قرن اول پیش از میلاد،«هرو دی الکسندریا»[11] آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی طراحی و به مرحله اجرا در آورد. در سال 770 میلادی، ساعتسازی سوئیسی بنام «پیر جاکت دروز»[12] سه آدمک مکانیکی ساخت که قادر به نواختن موسیقی با استفاده از ارگ، کشیدن اشکال ساده و نگارش بودند. یکی از معروف ترین فیزیکدانان بنام «نیکلا تسلا»[13] نیز در این زمینه اثری مهم از خود به جای گذاشت، یک زیردریایی مجهز به کنترل رادیویی.
ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است
متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید
چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است
پایان نامه کامپیوتر : کنترل وسائل خانگی از طریق خط تلفن
اختصاصی از یارا فایل پایان نامه کامپیوتر : کنترل وسائل خانگی از طریق خط تلفن دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
مطالب این پست : پایان نامه کامپیوتر کنترل وسائل خانگی از طریق خط تلفن 80 صفحه
با فرمت ورد (دانلود متن کامل پایان نامه)
مقدمه
فصل اول: تشریح پروژه ها
- پروژه اول……………………………………………………………..10
- مشکلات………………………………………………………………………14
- مزایا………………………………………………………………………….14
- پروژه دوم……………………………………………………………………………………15
- مشکلات…………………………………………………………………………….22
- مزایا…………………………………………………………………………..22
- پروژه سوم……………………………………………………………………………………….23
- مشکلات……………………………………………………………………………….26
- مزایا………………………………………………………………………………………….26
- پروژه چهارم…………………………………………………………………………………27
- مشکلات……………………………………………………………………………30
- مزایا………………………………………………………………………………….30
- پروژه پنجم………………………………………………………………………………………..31
- مشکلات………………………………………………………………………………………34
- مزایا……………………………………………………………………………………….34
- پروژه ششم……………………………………………………………………………………..35
- مشکلات…………………………………………………………………………………36
- مزایا……………………………………………………………………………………….36
- پروژه هفتم…………………………………………………………………………………………37
- مشکلات…………………………………………………………………………39
- مزایا……………………………………………………………………………………………39
- پروژه هشتم…………………………………………………………………………………………….40
- مزایا…………………………………………………………………………………………..42
فصل دوم: خلاصه پروژه ها………………………………………………………………………………………………43
فصل سوم: پیوست………………………………………………………………………….46
3-1- تصاویر……………………………………………………………………47
3-2- منابع و ماخذ ……………………………………………………………… 75
فهرست اشکال
شکل 1. یک شکل مفهومی که ساختار دستگاه کنترل از راه دور پروژه جاری را نمایش می دهد.
شکل 2. یک بلوک دیاگرام از سیستم دستگاه کنترل از راه دور ، شکل یک است.
شکل 3. شامل اشکال 3B,3A که یک فلوچارت از سیستم کنترلی که در شکل 2 است را نشان می دهد.
شکل 4. یک شکل مفهومی که ساختار یک کنترل از راه دور دیگر را که در این پروژه گنجانده شده است نمایش می دهد.
شکل 5. یک بلوک دیاگرام از سیستم کنترل ، دستگاه کنترل از راه دورِ ، شکل 4 است.
شکل 6. یک بلوک دیاگرام که ساختار مدار آداپتور شکل 4 را نمایش می دهد.
شکل 7. نمای جلوی قسمت نمایش دستگاه کنترل در شکل 4 است.
شکل 8. که شامل اشکال می شود فلوچارتهایی از عملیات سیستم کنترل در شکل 5 هستند.
شکل 9. یک شکل مفهومی که ساختار یک کنترل از راه دور دیگر که در این پروژه گنجانده شده است نمایش می دهد.
شکل 10. یک بلوک دیاگرام از سیستم کنترل، دستگاه کنترل از راه دور شکل 9 است.
شکل 11. (که شامل اشکال A11وB11 می شود.) فلوچارتهایی از عملیات سیستم کنترل شکل 10 است برای دستگاه کنترل از راه دور شکل 9.
شکل 12. نمودار زمان از عملیات نمایش داده شده در شکل 11 است.
شکل 13. یک شکل مفهومی که ساختار یک کنترل از راه دور دیگر که در این پروژه گنجانده شده را نمایش می دهد.
شکل 14. یک بلوک دیاگرام از سیستم کنترل ، دستگاه کنترل از راه دور شکل 13 است.
شکل 15. یک قسمت از فلوچارت دستورات در سیستم کنترل شکل 13 است زمانی که سیستم تهویه کنترل می شود.
شکل 16. نمودار زمان از عملیات نمایش داه در شکل 15 است زمانی که کاربر به فرمان داده سیستم تهویه را انتخاب می کند
شکل 17. یک بلوک دیاگرام که ارتباطات یک دستگاه کنترل از راه دور دیگر را که در این پروژه گنجانده شده نمایش می دهد.
شکل 18. نمای بالای صفحه کنترل دستگاه کنترل شکل 17 است.
شکل 19. یک بلوک دیاگرام از سیستم کنترل ، دستگاه کنترل از راه دور شکل 17 است.
شکل 20. (که شامل اشکال 20B,20A می شود) فلوچارتهایی از عملیات سیستم کنترل شکل 19است.
شکل 21. یک بلوک دیاگرام که ارتباطات یک دستگاه کنترل از راه دور دیگر که در این پروژه گنجانده شده را نمایش دهد.
شکل 22. یک شکل مفهومی که ساختار یک کنترل از راه دور دیگر که در این پروژه گنجانده شده را نمایش دهد.
شکل 23. یک طرح کلی از نمای جلوی که یک قسمت از دستگاه کنترل در شکل 22 است.
شکل 24. یک طرح کلی از شمای اتصال (دیاگرام اتصال) انتقال دهنده مادون قرمز نمایش داده شده در شکل 22 و 23 است .
شکل 25 . یک دورنما از دستگاه کنترل گنجانده شده در این پروژه را نمایش می دهد.
شکل 26. یک نمایش خلاصه از انواع جهت یابی که سیگنالها کنترلی (از روی دستگاه کنترلی که بر روی دیوار نصب شده) انتقال پیدا می کنند.
شکل 27. یک نمایش خلاصه از انواع جهت هایی که سیگنال بر روی سطح افقی از دستگاه کنترل پیدا می کنند.
شکل 28. نمای جلوی دستگاه کنترل پروژه جاری است.
شکل 29. نمایش قطعه، قطعه از دستگاه کنترل شکل 28 است که برداشته شده از خط
X X´
شکل 30. نمایشی از انتقال دهنده اول است که بر روی دستگاه کنترل شکل 28 نصب شده است.
شکل 31. نمایشی از انتقال دهنده دوم است که بر روی دستگاه کنترل شکل 28 نصب شده است.
شکل 32. درب زاویه عمودی که توسط 4 دیوِد نوری ای که در اشکال 30 و 31 نمایش داده شده اند را نمایش می دهد.
شکل 33. درب زاویه افقی که توسط 4 دیود نوری ای که در اشکال 30و 31 نمایش داده شده اند را نمایش می دهد.
شکل 34. یک نمای عمودی از دستگاه فرستنده که در شکل 28 و 30 وجود دارد وقتی از دستگاه جدا شده و روی دیوار نصب می شود.
شکل 35. نمای جلوی یک دستگاه کنترلی است که در این پروژه موجود است.
شکل 36. قسمتی از طرح کلی داخل دستگاه کنترلی است.
شکل 37. یک طرح از مدار چاپ شده است که در شکل 36 نمایش داده شده است.
شکل 38. نمای پشت دکمه ای است که در شکل 35 نمایش داده شده است.
شکل 39. یک دیاگرام مسیر جریان از دیود ساطح کننده نور بر روی دستگاه کنترل در شکل 35 است.
مقدمه:
این پروژه به دستگاه های کنترل از دور همانند سیستم های کنترل از راه دور یا کنترل ها (کنترل تلویزیون و … ) مربوط می شودکه در واقع بدین معناست که سیگنالهای متعدد دستوری بیرون از منزل از طریق خط تلفن می توانند انتقال یابند تا عملیات دستگاههای الکتریکی موجود در منزل (مکانی که سیگنالها دریافت می شوند)را کنترل کند. به طور خاص، پروژه حاضر مربوط به دستگاههای کنترل از راه دوری می شود که به طور اتوماتیک اگر کسی در محل نباشد پاسخ تماس گیرنده را داده و عملیات دستگاه الکتریکی کنترل می کنند.
دستگاههای کنترل از راه دور متداول با استفاده از خط تلفن سیگنال دستورات تماس گیرنده را انتقال می دهند، که در این حالت سیگنالها به طور معمول شامل یک دستگاه پاسخ گو اتوماتیک است که به طور اتوماتیک به تماس وارده و دستگاه مربوطه (با توجه به سیگنال دستور) پاسخ می دهد.
با جزئیات بیشتر، دستگاه پاسخ گوی اتوماتیک به تماس گرفته شده عکس العمل نشان داده و یک پیغام از پیش معین شده به همراه یک سیگنال کنترلی مشخص برای حالت مخصوص عملیات دستگاه به تماس گیرنده ارسال می کند.
سیگنال کنترلی به وسیله یک دستگاه که دستگاه های داخل منزل را کنترل می کند ترجمه می شود. با این روش ( فعلی کنترل از راه دور) کاربر باید دقیقاً درزمان مورد نظر دستورات را به دستگاه مورد نظر در خانه انتقال بدهد تا دستگاه مورد نظر را کنترل کند. به مفهوم دیگر عملیات مربوطه قابل انجام نخواهد بود مگر اینکه در لحظه بحرانی تلفن در دسترس کاربر باشد.
بنابراین یک هدف اساسی در پروژه فعلی ارائه یک دستگاه کنترل از راه دور است که از طریق خط تلفن کار کند که در آن کاربر مجبور نباشد که دستورات را هربار که می خواهد به دستگاه دستور بدهد ارسال کند.
هدف فوق از پروژه فعلی از طریق یک دستگاه کنترل از راه دور توسعه یافته که در داخل خود حافظه دارد میسر می شود ، بدین معنا که برای ذخیره فرمان و داده عملیات از دستگاه های مختلف که شامل زمانی که دستگاه ها قرار است روشن یا خاموش شوند و توانایی تعداد این دستورات برای دستگاه ها با توجه به برنامه فرمان بندی شده در حافظه را داراست. این دستگاه کنترل از راه دور می تواند برای تعداد زیادی از خصوصیات آماده شود.
بنابراین یک هدف دیگر از پروژه فعلی این است که یک دستگاه کنترل از راه دوری ارائه کنیم که دستگاه را بدون استفاده از سیم کنترل کند، (برای مثال با استفاده از ارسال نور مادون قرمز یا امواج مافوق صوت).
همچنین یک هدف دیگر از پروژه فعلی وجود دارد و آن این است که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که هر دستگاه ما را با استفاده از کنترل بی سیم خود کنترل کنیم.
هنوز یک هدف دیگر از پروژه فعلی وجود دارد که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که بتوانیم بر روی آن فرستنده ابتدائی نصب کنیم که برای فرستادن سیگنالهای کنترلی به دستگاه های دیگر و یک اتصال دهنده اتصالات اضافی که برای انتقالات ضروری استفاده می شود (که برابری می کند با انتقال دهنده اصلی نصب شده) و می تواند نزدیک دستگاههای انتخاب شده برای کنترل قرار بگیرد.
یک هدف دیگر از پروژه فعلی این است که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که عملیات کنترل از راه دور را حتی اگر تلفن یا دستگاه پاسخ گوی اتوماتیکی مثل دستگاه پیغام گیر در خط قرار داشت و تماس کاربر را دریافت کرد بتواند عملیات را انجام دهد.
یک هدف دیگر از پروژه فعلی این است که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که به راحتی بتوانیم متوجه شویم که آیا عملیاتی که قصد انجام بوده است به وقوع پیوسته اند؟
هدف دیگری از پروژه فعلی آن اینست که دستگاه کنترل از راه دوری درست کنیم که برای مجموعه ای از انتقال دهنده ها کاملاً قابل چرخش بوده تا دیوار نوری مادون قرمز دقیقاً بتواند دستگاه مورد نظر برای کنترل(برای انتقال داده) را هدف گیری کند .
این هدف ها و امکانات اضافه شده از طریق ارائه کردن یکی از دستگاههای کنترل از راه دور که در ادامه شرح داده شده اند قابل دسترس خواهند بود.
متن کامل را می توانید دانلود کنید چون فقط تکه هایی از متن این پایان نامه در این صفحه درج شده است(به طور نمونه)
ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه
همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند
موجود است
گزارش کارآموزی در خط تولید کارخانه کاشی و سرامیک
اختصاصی از یارا فایل گزارش کارآموزی در خط تولید کارخانه کاشی و سرامیک دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
دانلود گزارش کارآموزی خط تولید کارخانه کاشی صبا
در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :
گزارشی کلی از خط تولید کارخانه کاشی صبا و بیان یکسری اطلاعات در مورد وسایل بکار رفته در کارخانه
فهرست مطالب
مقدمه. ۳
کائون.. ۳
سیلیس : ۴
لعاب : ۸
وسایل آزمایشگاه : ۱۲
دستگاه کالیبره : ۱۳
کالیبره : ۱۳
بال به معنی گلوله : ۱۴
کوره : ۲۲
دستگاههای موجود در کاشی کاوه. ۲۵
توضیحاتی مختصر در مورد سیکل تولید. ۲۶
سخانی با سرپرست شیفت.. ۳۰
سخنان اپراتور کوره در مورد کوره. ۳۳
سخنان مسئول آزمایشگاه در مورد زدن یک طرح بر روی کاشی کف… ۳۴
سخنان یکی از کارگران ماهردر مورد درجه بندی کاشی ها ۳۵
سخنان مسئول دستگاههای چاپ.. ۳۶
خلاصه طرح.. ۳۷
برسیهای فنی: ۳۹
۳ـ۲ بررسی روشهای مختلف تولید : ۳۹
۳-۲-۱- آماده سازی و عمل آوری گل و تبدیل آن به شمش گل: ۴۰
۳-۲-۱-۱ تجهیزات و وسائل مختلف: ۴۰
دستگاه اکسترود همراه با مخلوط کن دو محوره و پُمپ تخلیه: ۴۲
خط تولید انتخاب شده در طرح: ۴۵
۳-۲-۲-۱- خشک کردن خشتهای خام: ۴۸
۳-۲-۲- پختن خشتهای خام: ۵۰
استفاده از کوره با آتش ثابت و کاشی و سرامیک رونده : ۵۲
مشخصات فنی کورة هوفمن (شکلهای شمارة ۳و ۴) ۵۳
کوره انتخاب شده در طرح: ۵۵
۳-۳ شیوه‌های کنترل تولید محصول و نقاط کنترل در خط تولید : ۵۶
ج: کنترل کیفیت خشتهای خشک شده: ۵۸
۳-۴-۱ مشخصات مواد اولیه از نظرنوع : ۵۹
۳-۴-۲ میزان مصرف سالیانه : ۵۹
۳-۴-۳ قیمت : ۶۰
۳-۵- مشخصات ماشین آلات وتجهیزات ، قیمت ، تعداد کشور سازنده: ۶۱
هـ ـ نقاله متحرک: ۶۴
۳-۷-۲- تأسیسات برق: ۶۴
۳-۷-۳ تأسیسات آب: ۶۵
۳-۷-۴-۱ تجهیزات لازم سوخت: ۶۷
۳-۷-۴-۲- سوخت پاشها: ۶۷
۳-۷-۵ تأسیسات گرمایشی : ۶۸
۳-۷-۶ – تجهیزات عمومی اطناء حریق : ۶۸
۳-۷-۷- اثاثیه و لوازم اداری : ۶۹
محوطه خشک کن خشتهای تر : ۷۱
انبار موقت خشت خام : ۷۲
کوره پخت کاشی و سرامیک : ۷۳
محاسبات: ۷۴
ساختمان اداری: ۷۴
مخزن مازوت: ۷۶
۳-۸-۲- برآورد زمین مورد نیاز : ۷۸
ب ـ انرژی برق مصرفی: ۷۹
۳-۱۰ نیروی انسانی مورد نیاز: ۸۱
۵ـ برسی مالی: ۸۴
۴-۴- نحوة تأمین منابع مالی: ۸۶
۴-۵ محاسبه استهلاک سرمایه گذاری ثابت : ۸۷
۴-۶- هزینه تعمیر و نگهداری و لوازم کارکنان : ۸۸
محاسبه قیمت تمام شده و قیمت فروش : ۹۰
۷۴-۲ محاسبه قیمت فروش: ۹۱
۴-۸ توجیه اقتصادی و مالی: ۹۲
۴-۸-۳-نرخ برگشت سرمایه : ۹۳
۴-۸-۵- سود بعد از کسر مالیات: ۹۴
۴-۸-۶ – ارزش افزوده: ۹۵
منابع:
کائون : در صد بیشتر بدنه را تشکیل می دهد و از خاک رس تهیه می شود .
رس در بازار قیمت ارزانی دارد .
۵۰ درصد حجم بدنه را کائولن تشکیل می دهد . یک بدنه به علت شیرین کیجی که دارد و گرمایی که می بیند استحکام بیشتری پیدا کرده و نفوذ پذیری آب را کمتر می کند .
مواد اولیه را به صورت شستشو شده ای از جاهای دیگر می گیرند یا خیر ؟
کمتر شده که ما این کار را انجام دهیم . و اگر هم مواد شستشو شده را تهیه کنیم در مرحله لعاب مورد استفاده قرار می گیرند . مثلاً یک نوع کائولن داریم که از مرند می آید و شستشو می باشد . اما کائولنی که برای بدنه مورد استفاده قرار می گیرد باید ، شستشو شده می باشد و به صورت فراوری نشده از معدن بارگیری می شود . فلدسپار نیز دارای کبالت (۲) هست و باید ذوب شود تا ذرات استحکام پیدا کنند در غیر این صورت به هم نمی چسبند .
سیلیس : بوجود آورنده اسکلت اصلی در پیوندهای کاشی می باشد . ساختار بدنه را حفظ می کند . و از شدت متراکم شدنبدنه و ایجاد ترک جلوگیری می کند.
تالک : هم یک نوع فیلر است و هم برای شوکهای حرارتی استفاده می کنند .
بنتونیت : استحکام خام بدنه را زیاد می کند و به علت اینکه پلاستیسیته بالایی دارد .
کاشی وقتی در حالت خام است باید مقاومتی داشته باشد . اگر مقاومتش کم باشد روی نوار نقاله ترک برداشته و می شکند .
تمام موادی که نام برده شد با نسبت مشخص و ابتیمم با هم مخلوط شده وارد بال میل می شود در آنجا آب اضافه می شود . (بال میل یعنی آٍسیاب گلوله ای که دارای گلوله های سیلیسی می باشد).
مواد و آب بوسیله گلوله های سیلیسی که به طور چرخشی عمل می کند ، آسیاب می شوند .
بعد از حدود چندین ساعت که در این کارخانه حدود ۱۴-۱۳ ساعت می باشد ، باید ماده را رها کرد و آزاد گذاشت . این مواد به صورت یک دوغاب در می آید ، دوغاب نیز باید دانسیته و ویسکوزیته و رسوبش کنترل شده و سپس تخلیه شود.
این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
نکته : فایلی که دریافت می‌کنید جدیدترین و کامل‌ترین نسخه موجود از گزارش کارآموزی می باشد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات : 85
ماشین سکه خرد کن با ++C با تحلیل خط به خط
اختصاصی از یارا فایل ماشین سکه خرد کن با ++C با تحلیل خط به خط دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
قالب بندی : CPP, PDF
در این پروژه که با زبان سی پلاس پلاس نوشته شده است، الگوریتم ماشین سکه خرد کن پیاده سازی شده و فایل تحلیل کل در کنار آن قرار داده شده.
فهرست :
۱- برای اجرای دستورات cout و cin دستورات ورودی خروجی سیستم این فایل را باید ضمیمه برنامه کرد.
۲- برای اجرای تابع های پاک کردن صفحه نمایش clrscr() و تابع getch() نیاز است این را به برنامه ضمیمه کنیم.
۳- تابع مرتب سازی که ورودی آن p[] ارزش اسکناس ها،n تعداد نوع سکه ها، r[] تعداد اسکناس ها.
۵- متغیر های i و j برای for ، متغیر mبرای کمک در جابه جایی ارزش اسناس ها،
۶- این for از ابتدا تا انتهای آرایه را پیمایش می کند
۸- مقدار ارزش اسکناس p[j] را در متغیر m می ریزد.
۹- این for که در for قبلی قرار دارد از یکی بعد از اندیس for قبلی شروع می کند و تا آخر آرایه را پیمایش می کند.
۱۱- اگر m که مقدار ارزش اسکناس را در خود دارد با مقدار اسکناس بعدی مقایسه می کند اگر m کوچکتر باشد.
۱۳- مقدار ارزش فعلی p[i] را در m می ریزد.
۱۴- شماره اندیس را د رمتغیر s می ریزد.
۱۵و ۱۶- جابه جایی ارزش بزرگتر به جای ارزش کوچکتر
۱۷تا ۱۹- جابه جایی تعداد اسکناس هایی که ارزش آنها جابه جا شده اند.
۲۳- این for از ابتدا تا انتهای آرایه را پیمایش می کند
۲۴- چاپ ارزش ها و تعداد ارزش ها جلوی آنها
۲۶- تابع خرد کردن سکه ها با ورودی های p[]ارزش اسکناس ها،r[] برای تعداد ارزش ها،s[]نتیجه در آن قرار دارد،n تعداد نوع اسکناس ها، m ارزشی که می خواهیم خرد شود.
۲۸- متغیر i وl برای forها و k برای اینکه تعداد اسکناس در آن ذخیره شود.
۲۹- این for از ابتدا تا انتهای آرایه را پیمایش می کند
۳۱ تا ۳۴- اگر مبلغ ورودی از اسکناس های موجود کمتر باشد قابل خرد شدن نیست و چاپ پیغام مبلغ کوچک است.
بهبود چیدمان خط تولید کارخانه شرق جامه با استفاده از شبیه سازی سیستمهای صف
اختصاصی از یارا فایل بهبود چیدمان خط تولید کارخانه شرق جامه با استفاده از شبیه سازی سیستمهای صف دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .
بخشی از متن اصلی :
مقدمه
« همه ما ناراحتی انتظار کشیدن در صف را تجربه کرده ایم. متأسفانه این پدیده با افزایش تراکم جمعیت و شهری شدن روز افزون جامعه بیش از پیش گسترش می‌یابد. در تراکم ترافیک و یا برای پرداخت عوارض راه، در اتومبیلمان به انتظار می‌نشینیم. در فروشگاههای بزرگ برای پرداخت بهای اقلامی که انتخاب کرده ایم در صف به انتظار می‌ایستیم. در آرایشگاهها، در سالنهای زیبایی در صف به انتظار می مانیم. در اداره پست به صف می ایستیم و قس علی هذا. ما به عنوان متقاضی عموماً این گونه انتظار کشیدن را دوست نداریم. مدیران مؤسساتی که ما در صفهای آنان نوبت گرفته‌ایم نیز انتظار کشیدن ما را دوست ندارند، زیرا ممکن است این صفها برای آنان هزینه‌هایی داشته باشد. پس چرا باید انتظار کشید؟ پاسخ این سؤال نسبتاً ساده است. زیرا درخواست سرویس، بیش از امکانات سرویس دهی است. چرا چنین است؟ ممکن است دلایل زیادی موجود باشد. مثلاً ممکن است سرویس دهندگان موجود کم باشند. ممکن است فراهم کردن سطحی از سرویس تا حد جلوگیری از تشکیل صف انتظار، از نظر اقتصادی غیر عملی باشد و یا ممکن است فضای لازم برای سرویسی که می توان ارائه داد محدود باشد. معمولاً این محدودیتها را می توان با صرف هزینه از میان برداشت. برای دانستن اندازه سرویسی که باید موجود باشد احتیاج به دانستن پاسخ سؤالهایی نظیر سؤالهای زیر است.
«چه مدت متقاضی باید انتظار بکشد؟» و یا «چند متقاضی در صف خواهند بود؟» نظریه صف سعی دارد که به این قبیل سؤالها بر اساس تحلیل ریاضی مبسوط پاسخ دهد. یک سیستم صف‌بندی را می توان چنین توصیف کرد که متقاضیان برای اخذ سرویس مراجعه می کنند، اگر ارائه سرویس بلافاصله مقدور نباشد منتظر می‌مانند و بعد از اخذ سرویس سیستم را ترک می‌کنند.»(شاهکار ، 1372، 8-7)
در این قسمت به ارائه دلایلی برای استفاده از شبیه سازی به عنوان ابزاری جهت تجزیه و تحلیل سیستم های صف می پردازیم. اولین سؤالی که به نظر می رسد این است که چرا می‌بایست سیستم های صف را شبیه سازی کرد؟ در جواب باید گفت که معمولاً اگر بتوان سیستمی را مدلسازی ریاضی نمود آنرا شبیه سازی نمی‌کنند. هنگامیکه سیستم مورد نظر پیچیده بود و شامل عناصر متقابل الاثر زیادی باشد، تجزیه و تحلیل ریاضی سیستم ممکن است خارج از تواناییهای تحلیلگر باشد، اما از آنجائیکه شبیه سازی معمولاً توانایی تجزیه و تحلیل هر سیستمی را دارد پیچیدگی سیستم مسئله لاینحلی نخواهد بود. بنابراین مهمترین فایده شبیه سازی این است که از مدلهای شبیه سازی می‌توان برای تنوع وسیعی از مسائل از جمله سیستمهای پیچیده ای که مدلسازی ریاضی آنها مناسب نباشد استفاده نمود.
دومین نکته مهم آن است که معمولاً ساخت یک مدل شبیه سازی احتیاج به تجربه کمتری در ریاضیات و تئوری احتمالات در مقایسه با میزان مورد نیاز برای تحلیل مشابهی از طریق مدلسازی ریاضی دارد. لذا آسانی استفاده از شبیه سازی را می‌توان جزء نکات مثبت آن به شمار آورد که همین آسانی استفاده بعضی مواقع می‌تواند زیان آور باشد، مثلاً بعضی از تحلیلگران حتی در جایی که تکنیکهای ریاضی به آسانی قابل استفاده هستند، استفاده از شبیه‌سازی را ترجیح می‌دهند.
(ایروانی، 1372، 446- 445)
1-1- بیان مسئله تحقیق
در دنیای امروز با توجه به پیشرفت تکنولوژی، سازمانها در تلاش هستند که از رقبا پیشی بگیرند و این جز با برنامه ریزی دقیق و به کارگیری صحیح منابع و امکانات امکان پذیر نیست. بنابراین مدیران با توجه به پیچیدگی سیستمها، باید با استفاده از ابزارهای مناسب مانند برنامه ریزی خطی، برنامه ریزی پویا، برنامه ریزی اعداد صحیح، شبیه سازی، تئوری صف و ... که برای تحلیل سیستم های وجود دارند، برنامه‌ریزی صحیحی انجام داده و از به هدر رفتن منابع جلوگیری کنند.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول : کلیات طرح 1
مقدمه 2
1-1 بیان مسئله تحقیق 3
1-2 اهداف تحقیق 4
1-3 اهمیت موضوع تحقیق و انگیزش انتخاب آن 4
1-4 فرضیه تحقیق 5
1-5 مدل تحقیق 5
1-6 واژه‌های کلیدی و تعاریف عملیاتی متغیرها 6
1-7 روش تحقیق 6
1-8 قلمرو تحقیق 7
1-9 جمع آوری اطلاعات 7
1-10 محدودیتها و مشکلات تحقیق 8
1-11 مراحل انجام تحقیق 8
فصل دوم : مطالعات نظری 10
2-1-1 برنامه ریزی تولید 11
2-1-2 تعادل خط تولید 11
2-1-3 اطلاعاتی که برای تعادل خط تولید نیاز است 12
2-1-4 ذخیره موجودیهای میان فرآیند 13
2-1-5 تعادل خط تولید (مونتاژ) 14
2-1-6 تعیین تعداد بهینه ایستگاه‌های کاری 14
2-1-7 تقدم و تأخر عملیات 15
2-2-1 تئوری صف 16
2-2- 2 تاریخچه 17
2-2-3 برخی از کابردهای گوناگون تئوری صف 17
2-2-4 مشخصه‌های فرآیند صف بندی 18
2-2-4- 1 الگوی ورود متقاضیان 19
2-2-4-2 الگوی خدمت دهی 20
2-2-4-3 تعداد خدمت دهندگان (کانالهای خدمت ) 20
2-2-4-4 ظرفیت صف ( گنجایش سیستم ) 21
2-2-4-5 جمعیت مشتریان بالقوه 21
2-2-4-6 نظم سیستم 21
2-2-4-7 مراحل خدمت 22
2-2-5 نحوه نمایش یک سیستم صف 22
2-2-6 معیارهای ارزیابی یک سیستم صف 23
2-2-7 فرایند تولد و مرگ 24
2-2-7-1 مدل M/M/1 26
2-2-7-2 مدل M/M/C 26
2-2-7-3 مدل M/M/C/K 27
2-2-7-4 مدل M/M/C/C 27
2-2-7-5 مدل 27
2-2-7-6 مدل M/M/C/K/M 27
2-2-8 مدلهای مارکوفی صف 28
2-2-8-1 مدل باورود گروهی M(x)/M/1 29
2-2-8-2 مدل با خدمت دهی گروهی 29
2-2-8-3 مدلهای ارلنگ 30
2-2-8-3-1 مدلهای M/EK/1 30
2-2-8-3-2 مدل EK/M1 30
2-2-8-4 مدل M/HE2/1 31
2-2-8-5 نظام اولویت 31
2-2-9-1 شبکه‌های صف 32
2-2-9-2 شبکه‌های جکسون 33
2-2-9-2-1 شبکه صفهای سیکلی 33
2-2-9-2-2 سیستمهای سری صف 34
2-2-9-2-3 شبکه‌های باز جکسون 35
2-3 مدلهای آماری سودمند 35
2-3-1 توزیع برنولی 36
2-3-2 توزیع دو جمله‌ای 36
2-3-3 توزیع دو جمله‌ای منفی 36
2-3-4 توزیع هندسی 37
2-3-5 توزیع چند جمله‌ای 37
2-3-6 توزیع پواسون 37
2-3-7 توزیع یکنواخت 38
2-3-8 توزیع نمایی 38
2-3-9 توزیع نرمال 38
2-3-10 توزیع گاما 39
2-3-11 توزیع بتا 40
2-3-12 توزیع لاجستیک 40
2-3-13 توزیع مثلثی 41
2-3-14 توزیع ارلنگ 41
2-3-15 توزیع ویبل
2-4 آزمونهای برازندگی 43
2-4-1 آزمون مربع کای 43
2-4-2 آزمون برازندگی کولموگروف – اسمیرنف 44
2-5 تصمیم گیریهای چند معیاره 45
2-5-1 روش تاپسیس 46
2-6-1 تاریخچه شبیه سازی 48
2-6-2 مقدمه‌ای بر شبیه سازی 48
2-6-3 مزایا و معایب شبیه سازی 49
2-6-4 زمینه کاربرد 50
2-6-5 سیستمها و پیرامون سیستم 51
2-6-6 اجزای سیستم 51
2-6-7 سیستمهای گسسته و پیوسته 52
2-6-8 مدل سیستم 53
2-6-9 هنر مدلسازی 53
2-6-10 انواع مدلها 54
2-6-11 شبیه سازی سیستمهای گسسته – پیشامد 55
2-6-12 جاذبه‌های شبیه سازی به عنوان ابزار تجزیه و تحلیل مسئله 55
2-6-13 گامهای اساسی در بررسی مبتنی بر شبیه سازی 57
2-6-14 نقل قولهای مشهور شبیه سازی 61
2-7 تاریخچه شرکت شرق جامه 62
2-8 پیشینه تحقیق 64
2-8-1 تخمین ماکزیمم طول صف با استفاده از شبیه سازی 64
2-8-2 مدلسازی و شبیه سازی فرآیند تولید کارخانه روغن نبانی گلناز کرمان 64
2-8-3 مدیریت صف در درمانگاه با استفاده از شبیه سازی 65
2-8-4 استفاده از شبیه سازی در رستوران 65
2-8-5 استفاده از الگوریتم ژنتیک برای حل مشکلات چیدمان تجهیزات 65
فصل سوم : مدل سازی تحقیق 66
3-1 معرفی کارخانه 67
3-1-1 واحد برش 67
3-1-2 واحد دوخت 67
3-1-3 واحد شست 68
3-2 نمونه‌گیری و توزیعهای نمونه‌گیری 68
3-2-1تعیین اندازه نمونه 70
3-2-2 تعیین توزیع حاکم بر هر یک از دستگاهها 71
3-3 ایجاد ، آزمایش و تعیین اعتبار مدل 71
3-3-1 تعیین اعتبار مدل و تطبیق با سیستم واقعی 73
3-3-2 تعیین اعتبار تبدیلهای ورودی به خروجی مدل 73
فصل چهارم : تجزیه و تحلیل یافته‌های تحقیق 75
4-1 بررسی واحد برش 76
4-1-2-1 تعیین چیدمان موجود در واحد دوخت 77
4-1-2-2 آشنایی مختصر با ماشین آلات واحد دوزندگی 80
4-1-3 بررسی فرآیند تولید در واحد شست 83
4-2-1 شبیه سازی خط تولید 84
4-2-2 عناصرمورد استفاده در مدل 85
4-2-3 زمان سنجی 86
4-2-4واحد بازرسی 89
4-2-5 شرایط شروع شبیه سازی 89
4-2-6 تعیین اعتبار مدل 89
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات 92
5-1 انجام آزمایشها و ثبت نتایج 93
5-2 انتخاب شاخصها 93
5-2-1 شاخص هزینه 93
5-2-2 شاخص تعداد تولید 94
5-2-3 شاخص ضریب بهره‌وری 94
5-2-4 شاخص متوسط زمان انتظار 94
5-3 بررسی نتایج مدل واقعی و مدلهای اصلاحی بعدی 95
5-3-1 مدل شماره 1( مدل واقعی ) 95
5-3-2 مدل شماره 2 98
5-3-3 مدل شماره 3 99
5-3-4 مدل شماره 4 100
5-3-5 مدل شماره 5 101
5-3-6 مدل شماره 6 102
5-3-7 مدل شماره 7 103
5-3-8 مدل شماره 8 104
5-3-9 مدل شماره 9 105
5-4 تجزیه و تحلیل نتایج 106
5-5 پیشنهادات 115
5-6 تحقیقات آتی 116
پیوست 117
منابع فارسی 170
منابع لاتین 172
فهرست جداول
عنوان صفحه
2-1 جدول 22
4-1 جدول 77
4-2 جدول 81
4-3 جدول 88
5-1 جدول 96
5-2 جدول 97
5-3 جدول 97
5-4 جدول 98
5-5 جدول 99
5-6 جدول 100
5-7 جدول 101
5-8 جدول 102
5-9 جدول
5-10 جدول 104
5-11 جدول 105
5-12 جدول 107
5-13 جدول 108
5-14 جدول 109
5-15 جدول 109
5-16 جدول 109
5-17 جدول 111
فهرست اشکال
عنوان صفحه
1-1 شکل 5
1-2 شکل 9
2-1 شکل 19
2-2 شکل 24
2-3 شکل 33
2-4 شکل 34
2-5 شکل 60
2-6 شکل 62
4-1 شکل 77
4-2 شکل 78
4-3 شکل 79
4-4 شکل 79
4-5 شکل
4-6 شکل 82
4-7 شکل 84
4-8 شکل 85
این فایل به همراه چکیده، فهرست مطالب، متن اصلی و منابع با فرمت word و قابل ویرایش در اختیار شما قرار می گیرد.
تعداد صفحات : 223