پاورپوینت درباره دریافت دانش در محیط صنعتی و فنی

اختصاصی از یارا فایل پاورپوینت درباره دریافت دانش در محیط صنعتی و فنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل :powerpoint (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 75 صفحه

lیکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.

lاینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.

lرنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.

 

lResolution

lحداقل اختلاف بین دو مقداری که توسط سنسور قابل دریافت است

lLinearity

lنحوه رفتار خروجی یک سنسور نسبت به تغییرات سیگنال ورودی را مشخص میکند

lیک رفتار خطی با رابطه زیر مشخص میشود.

F(ax+by)= aF(x)+ bF(y)

lاین روش مبتنی بر استفاده از سنسورهای داخلی است و معمولا با استفاده از انکدرها و سایر سنسورها تغییرات موقعیت و جهت نسبت به فریم مرجع روبات اندازه گیری میشود.

lمعمولا فیدبکی از محیط دریافت نمیشود. لذا احتمال بروز خطا در این روش وجود دارد.

l روشی ساده وسریع است.

lمعمولا در ترکیب با سایر روشها استفاده میشود.