چکیده:
چون حجم مخزن و رقوم آبگیری از مخازن بستگی به میزان رسوبات مخزن دارد بنابراین محاسبه رسوب اهمیت زیادی در طراحی مخازن و ساز ه های هیدرولیکی دارد. مطالعات زیادی نشان داده که رسوبات معلق را می توان با بکارگیری تکنیک های دورسنجی برآورد کرد. چون بکار گیری تکنیک دورسنجی نسبت به روش های سنتی و متداول دارای سرعت بیشتر و دقت زیادی می باشد بنابراین به عنوان تکنیک های کارآمد مدن ظ ر قرار می گیرد. هدف از این مطالعه برآورد میزان رسوب رودخانه با استفاده از امکانات سنجش از دور و تصاویر ماهواره ای و سپس مقایسه نتایج بدست آمده با اطلاعات رسوب رودخانه برای ایستگاه آب سنجی می باشد. هدف شناسایی روشهای دورسنجی در محاسبه رسوب و استفاده از آنها در تعیین میزان رسوب رودخانه و تعیین دقت آنها می باشد. با توجه به نتایج بدست آمده از روابط ارائه شده در این مقاله مقدار رسوب سالانه برای حوضه رودخانه قره سو و رودخانه بالخلوچای در استان اردبیل بترتیب 55188 تن و 30947 تن بدست آمده است؛ که با مقدار رسوب برآورد شده با روش هیدرولوژیکی USBR مطابقت دارد.
مقدمه ....................................................................................................................................................................... 9
فصل اول : کلیات................................................................................................................................................... 10
فصل دوم : کاوش در متون.................................................................................................................................... 20
1 ) تاریخچه............................................................................................................................................ 20 – 2
2 ) مراجع غیر فارسی............................................................................................................................. 25 - 2
1 ) نشریات..................................................................................................................................... 25 - 2 - 2
2 ) مقالات..................................................................................................................................... 37 - 2 – 2
3-2 ) مراجع فارسی....................................................................................................................................... 48
فصل سوم : متدولوژی............................................................................................................................................ 59
1 ) مقدمه................................................................................................................................................ 59 – 3
2 ) اطلاعات مورد نیاز جهت ساخت مدل ............................................................................................ 61 – 3
1) وضعیت هندسی معبر................................................................................................................... 61 - 2- 3
2) وضعیت ترافیکی معبر ................................................................................................................... 66 -2 - 3
3 ) رگرسیون .......................................................................................................................................... 74 – 3
1) معیارهای ارزیابی مدل ................................................................................................................ 76 - 3 - 3
2 ) آزمونهای رگرسیون .................................................................................................................. 77 – 3 – 3
3 ) نمودارهای مهم در رگرسیون.................................................................................................... 79 – 3 – 3
4 ) نقش کامپیوتر در فرآیند مدلسازی.................................................................................................. 81 - 3
فصل چهارم : گردآوری اطلاعات............................................................................................................................ 83
1 ) دوربرگردانهای انتخاب شده جهت جمع آوری اطلاعات :............................................................. 83 – 4
٢
2 ) پارامترهای جمع آوری شده : ......................................................................................................... 90 - 4
3 ) نحوه آمارگیری و برداشت احجام حرکتی :..................................................................................... 93 - 4
4 ) نحوه جمع آوری اطلاعات مربوط به زمان سفر و تاخیر :.............................................................. 97 - 4
5 ) نحوه محاسبه سرعت متوسط حرکت :......................................................................................... 100 - 4
فصل پنجم : مدلسازی........................................................................................................................................ 103
1 ) مقدمه ............................................................................................................................................. 103 - 5
2 ) معرفی متغیرهای ورودی :............................................................................................................. 103 - 5
3 ) فرآیند مدلسازی : ........................................................................................................................... 110 - 5
4 ) آنالیز حساسیت مدلها : .................................................................................................................. 116 - 5
5 ) اعتبارسنجی مدلها :........................................................................................................................ 116 - 5
1- ) استفاده از اطلاعات جدید :..................................................................................................... 116 5 - 5
120............................................................................................................................. : F 2 ) آزمون - 5 - 5
120...........................................................................................................................: X 3 ) آزمون 2 - 5 - 5
4 ) نمودارهای احتمال نرمال و باقیمانده ها ................................................................................. 121 - 5 - 5
فصل ششم : نتایج و پیشنهادات......................................................................................................................... 123
1 ) نتایج................................................................................................................................................ 123 - 6
2 ) پیشنهادات...................................................................................................................................... 126 - 6
3 ) پیوستها........................................................................................................................................... 127 - 6
فهرست منابع فارسی : ........................................................................................................................................ 135
فهرست منابع لاتین............................................................................................................................................ 137
سایتهای اطلاع رسانی......................................................................................................................................... 140
141.................................................................................................................................................................ABSTRACT
٣
فهرست شکلها
1 : بازشدگی کامل بین تقاطعی بدون خط گردش به چپ................................................................................. 16 - شکل 1
2 : بازشدگی کامل بین تقاطعی با خطوط گردش به چپ................................................................................... 16 - شکل 1
3 : بازشدگی کامل بین تقاطعی با خطوط گردش به چپ و لون......................................................................... 16 - شکل 1
4 : بازشدگی جهتی بین تقاطعی بدون خطوط گردش به چپ............................................................................ 17 - شکل 1
5 : بازشدگی جهتی بین تقاطعی با خطوط گردش به چپ................................................................................. 17 - شکل 1
6 : بازشدگی جهتی بین تقاطعی با خطوط گردش به چپ و لون....................................................................... 17 - شکل 1
7 : بازشدگی کامل در تقاطعات سه راهی بدون خط گردش به چپ.................................................................. 17 - شکل 1
8 : بازشدگی کامل در تقاطعات سه راهی با یک خط گردش به چپ................................................................. 17 - شکل 1
9 : بازشدگی کامل در تقاطعات سه راهی با دو خط گردش به چپ................................................................... 17 - شکل 1
10 : بازشدگی کامل تقاط سه راهی با دو خط گردش به چپ و لون................................................................. 18 - شکل 1
11 : بازشدگی جهتی در تقاطعات سه راهی برای گردش به چپ از مسیر اصلی........................................... 18 - شکل 1
12 : بازشدگی جهتی در تقاطعات سه راهی برای گردش به چپ از مسیر فرعی به اصلی............................. 18 - شکل 1
13 : بازشدگی کامل در تقاطعات چهار راهی بدون خط گردش به چپ............................................................ 18 - شکل 1
14 : بازشدگی کامل در تقاطع چهار راهی با خطوط گردش به چپ.................................................................. 18 - شکل 1
15 : بازشدگی جهتی در تقاطع چهار راهی برای گردش به چپ از مسیر اصلی به فرعی.............................. 19 - شکل 1
16 : کاربرد دوربرگردان در کشور ایران ..................................................................................................................... 19 - شکل 1
1 : کاربرد دوربرگردان در ا یالت میشیگان کشور امریکا......................................................................................... 20 - شکل 2
22................................................................................................................[ 2 : انواع دوربرگردان در کشور آمر یکا[ 18 - شکل 2
3 : کاربرد دوربرگردان در کشور ا یران ........................................................................................................................ 24 - شکل 2
4 : عرض پیشنهادی آشتو در طراحی دوربرگردان .................................................................................................. 26 - شکل 2
5 : حالات خاص در طراحی گردش به چپها در آشتو ............................................................................................ 26 - شکل 2
41.................................................................................................[ 6 : انواع حرکات تداخلی در یک دوربرگردان [ 29 - شکل 2
44....................................................................................... [ 7 : فواصل و شعاعهای پیشنهادی در دوربرگردانها [ 17 - شکل 2
45.....................................................................................[ 8 : فواصل و شعاعهای پیشنهادی در طراحی میانه [ 17 - شکل 2
45..................................................[ 9 : فواصل و شعاعهای پیشنهادی طراحی دوربرگردانه همراه با تعریض [ 17 - شکل 2
٤
49........................................................................................................ 10 : طراحی دوربرگردان طبق آیین نامه 145 - شکل 2
12 : طول خط دوربرگردان......................................................................................................................................... 52 - شکل 2
13 : انواع بریدگی میانه............................................................................................................................................... 55 - شکل 2
1 : شعاع گردش برای اتوبوسهای مفصلی................................................................................................................. 63 - شکل 3
82...............................................................................SPSS 2 : نحوه انجام رگرسیون خطی با استفاده از نرم افزار - شکل 3
1 : کروکی تقاطع بلوار نبرد و بزرگراه محلاتی......................................................................................................... 84 - شکل 4
2 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد غربی تقاطع بلوار نبرد و بزرگراه محلاتی ................................................ 84 - شکل 4
3 : کروکی تقاطع بلوار ابوذر و بزرگراه محلاتی........................................................................................................ 85 - شکل 4
4 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد غربی تقاطع بلوار ابوذر و بزرگراه محلاتی................................................ 85 - شکل 4
5 : کروکی تقاطع خیابان 142 غربی و بزرگراه باقری............................................................................................ 86 - شکل 4
6 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد شمالی تقاطع خیابان 142 غربی و بزرگراه باقری................................. 86 - شکل 4
7 : کروکی تقاطع بزرگراهای رسالت و باقری........................................................................................................... 87 - شکل 4
8 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد شمالی تقاطع بزرگراهای رسالت و باقری................................................ 87 - شکل 4
9 : کروکی تقاطع خیابان رجایی و بزرگراه بعثت.................................................................................................... 88 - شکل 4
10 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد غربی تقاطع خیابان رجایی و بزرگراه بعثت......................................... 88 - شکل 4
11 : کروکی تقاطع بزرگراههای چمران و جلال آل احمد .................................................................................... 89 - شکل 4
12 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد جنوبی تقاطع بزرگراههای چمران و جلال آل احمد ......................... 89 - شکل 4
13 : کروکی برداشت حجمهای حرکتی................................................................................................................... 93 – شکل 4
1 : کروکی تقاطع خیابانهای کرمان و هاشمی با بزرگراه رسالت....................................................................... 117 - شکل 5
2 : دوربرگردان اجرا شده در رویکرد غربی تقاطع خیابانهای کرمان و هاشمی با بزرگراه رسالت............... 117 - شکل 5
٥
فهرست جداول
21......................................................................... [ 1 : تعداد دوربرگردانها در برخی از ایالات کشور آمریکا [ 18 – جدول 2
23................................................................[ 2 : تعداد دوربرگردانها به تفکیک نوع در ایالات کشور آمریکا[ 18 – جدول 2
3 : تعیین عرض میانه.............................................................................................................................................. 29 - جدول 2
30.....................................................................................[ 4 : شعاع قوسهای سه مرکزی گردش 180 درجه[ 39 - جدول 2
30................................................................................................[ 5 : شعاع قوسهای ساده گردش 180 درجه[ 39 - جدول 2
6 : طول لازم برای بخش کاهش سرعت.............................................................................................................. 32 - جدول 2
7 : طول لازم برای خطوط افزایش سرعت........................................................................................................... 33 - جدول 2
34....................................................................................................... [ 8 : میزان تعریض بر اساس عرض میانه[ 18 - جدول 2
9 : مسافت دید لازم برای دوربرگردانها................................................................................................................. 34 - جدول 2
10 : نرخ تصادفات انواع بریدگی میانه..................................................................................................................... 55 - جدول 2
1: تجزیه واریانس برای آزمون معنی دار بودن رگرسیون.................................................................................. 78 - جدول 3
1 : مشخصات هندسی تقاطعهای مطالعه شده................................................................................................... 92 – جدول 4
2 : حجمهای حرکت در تقاطع چمران – جلال آل احمد ............................................................................... 94 – جدول 4
3 : حجمهای حرکت در تقاطع بعثت – رجایی.................................................................................................. 95 – جدول 4
4 : حجمهای حرکت در تقاطع باقری – 142 غربی......................................................................................... 95 – جدول 4
5 : حجمهای حرکت در تقاطع محلاتی – نبرد ................................................................................................. 96 – جدول 4
6 : حجمهای حرکت در تقاطع باقری – رسالت................................................................................................. 96 – جدول 4
7 : حجمهای حرکت در تقاطع محلاتی – ابوذر ................................................................................................ 97 – جدول 4
8 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع چمران – جلال احمد................................................................... 98 – جدول 4
9 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع بعثت – رجایی............................................................................... 98 – جدول 4
10 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع باقری – 142 غربی.................................................................... 99 – جدول 4
11 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع محلاتی –نبرد ............................................................................. 99 – جدول 4
12 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع باقری –رسالت............................................................................. 99 – جدول 4
13 : مطالعات زمان سفر و تاخیر در تقاطع محلاتی –ابوذر ......................................................................... 100 – جدول 4
14 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع چمران – جلال احمد................................................................. 100 – جدول 4
٦
15 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع بعثت – رجایی............................................................................. 101 – جدول 4
16 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع باقری – 142 غربی..................................................................... 101 – جدول 4
17 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع محلاتی –نبرد .............................................................................. 101 – جدول 4
18 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع باقری –رسالت.............................................................................. 102 – جدول 4
19 : مطالعات سرعت متوسط در تقاطع محلاتی –ابوذر ............................................................................. 102 – جدول 4
چکیده
به طور کلی تاکنون به بالغ بر 2400 ماهواره به ثبت رسیده است که از این میان حدود 1000 ماهواره کاربرد سنجش از دور دارند شروع سنجش از دور توسط نیروهای نظامی بوده است و از دهه 80 کشورهای زیادی محسنات فضا رامتوجه می شوند و به سمت استفاده از فضا می روند. امروزه استفاده از فضا چنان گسترش یافته است که سازمان ملل سنجش استفاده واضح آمیز از فضای بالای جو به وجود آمده است.
در این گزارش زمین شناسی عمومی منطقه مورد مطالعه قرار گرفت. کالبد زمین شناسی سلسله جبال بارز که منطقه مورد بررسی در بخش بسیار کوچکی از این پیکره واقح شده است از یک پیکره ولکانو پلونیوم تشکیل شده است. از این محدوده بخش مرکزی شمالی و جنوب ناحیه را سنگهای نفودی تشکیل می دهد که به گونه ای آشکار در ردیف آتشفشانی ائولن تزیریق شده است. فعالیت های ماگمایی و متعاقب آن رخداد های تکتونیکی نقش بسزایی در شکل گیری واحدهای دگرسان این نموده اند.
به طوری که هجوم و حضور محلولهای تأخیری و باردار در سنگهای میزبان و خود آلودگی سنگ میزبان به مواد باردار علی الخصوص مس، سیمای جالبی به ریخت محدوده معدنی در بخش مرکزی ناحیه داده است. هدف ما بررسی های زمین شناسی و معدنی منطقی توسط عکسهای ماهواره ای است که شامل تهیه نقشه لیتولوژی و نقشه خط واره ها در مقیاس و همچنین نقشه توپوگرافی و کنتراسیونهای ئیدروترمالی در منقطه می باشد.
پزشکی از راه دور در حقیقت یک مفهوم عام است که برای توصیف جنبه های متنوعی از مراقبت های پزشکی از راه دور بکار می رود. ایده اصلی پزشکی از راه دور انتقال اطلاعات از طریق سیگنال های الکتریکی و خودکار کردن خدمات بالینی و گرفتن مشاوره و . . . توسط تجهیزات پزشکی الکترونیکی است.
پزشکی از راه دور اصطلاحی جدید است که در استفاده از اطلاعات الکترونیک و تکنولوژیهای ارتباطی برای فراهم آوردن خدمات و حمایت از مصرفکنندگان در زمانی که فاصلهای بین دو گروه خدمات گیرنده و خدمات دهنده وجود داشته باشد تعریف میشود. از جمله اهداف پزشک از راه دور بهبود مراقبت از بیمار، بهبود دسترسی و مراقبت پزشکی برای نواحی روستایی و محروم، دسترسی بهتر به پزشکان جهت مشاوره، در دسترس قرار دادن امکانات برای پزشکان جهت هدایت معاینات خودکار، کاهش هزینههای مراقبتهای پزشکی، ایجاد خدمات مراقبت پزشکی (در سطح جغرافیایی و جمعیتی وسیع)، کاهش نقل و انتقال بیماران به مراکز درمانی میباشد.پزشکی از راه دور شامل مشاوره از راه دور، آموزش الکترونیکی پایش از راه دور، جراحی از راه دور، درمان امراض پوستی از راه دور، تصویربرداری التراسوند از راه دور، آسیبشناسی از راه دور، درمان اختلالات شناختی از راه دور میباشد امروزه پزشکی از راه دور تا حدی پیشرفت کردهاست که امکان انجام جراحی از راه دور نیز به وجود آمدهاست. یعنی یک جراح حاذق در یک کشور با بهره گیری ازارتباطات اینترنتی بسیار قوی و زیرساختهای فنی دقیق، این امکان را مییابد که در یک اتاق جراحی درکشور دیگری، به وسیله رباتها، عمل جراحی انجام دهد.
فهرست
4- جراحی از راه دور
4-1- محاسن جراحی از راه دور
4-2- تاریخچه جراحی از راه دور
4-3- اولین جراحی از راه دورفرااقیانوسی در جهان
4-4- کاربرد جراحی از راه دور در عمل قلب
4-5- نمونه هایی از روبات های جراح
چکیده:
موضوع این پروژه کننترل روشنایی از راه دور توسط تماس تلفنی می باشد. این دستگاه دارای یک تلفن مبایل می باشد که بر روی آن نسب گردیده است. برای کنترل روشنایی ابتدا یک تماس با مبایل نسب شده به دستگاه انجام می پذیرد، این مبایل به طور اتوماتیک پاسخ داده و منتطر دریافت کدهای dtmf می شود، با فشار دادن دکمه ها نور لامپ افزایش و کاهش می یابد. برای کنترل کلی این عملیات از یک میکروکنترلر مگا۸ استفاده می شود.
مقدمه
سال هاست که مبحث اندازه گیری کمیت ها به صورت دیجیتال و کنترل آنها توسط وسایل الکترونیکی و انواع ماشین ها مورد توجه علاقه مندان در این عرصه قرار گرفته است. یکی از این کمیت ها نور می باشد که بسیار اهمیت داشته و خواهد داشت. مهندسین برق نیز به دنبال روشی مناسب برای کنترل نور از راه دور،به روش هایی دست یافته اند که یکی از این روش ها کنترل از طریق گوشی تلفن همراه می باشد.
در این پروژه سالن های پرورش طیور و کنترل و تنظیم میزان روشنایی به صورت دیجیتال مد نظر قرار گرفته و هدف ساخت دستگاهی است که میزان نور دلخواه را از راه دور کنترل نماید.
مسلما برای ساخت چنین دستگاهی نیاز به اطلاعات کافی در مورد ماهیت نور، روش کنترل توسط موبایل و تماس تلفنی و آشنایی با میکروکنترلرها می باشد.در این پایان نامه و در فصل اول اطلاعات کافی در مورد نور آورده شده است. در فصل دوم اطلاعاتی در مورد سیستم dtmf آورده شده است. در فصل با میکروکنترلرها آشنای می شویم و در فصل آخر با ساخت دستگاه آشنا خواهیم شد.
مقدمه
فصل اول: نور
فصل دوم: آشنایی با سیستم DTMF
فصل سوم: آشنایی با میکروکنترلر
فصل چهارم: مدار ساخته شده
نحوه ی کارکرد دستگاه
بلوک دیاگرام
شرح و تفسیر بلوک ها
برنامه میکروکنترلر
لیست قطعات استفاده شده
دیتاشیت میکروکنترلر مگا
منابع وماخذ
فهرست اشکال
شکل ۱-۱
شکل ۲-۱
شکل ۲-۲
شکل ۲-۳
شکل ۲-۴
شکل ۲-۵
شکل ۲-۶
شکل ۳-۱
شکل ۴-۱
شکل ۴-۲
شکل ۴-۳
شکل ۴-۴
شکل ۴-۵
شکل ۴-۶
شکل ۴-