دانلود پایان نامه شبیه‌سازی، تحلیل و پیاده‌سازی سیستم تعلیق الکترودینامیکی با آهنربای دائم

اختصاصی از یارا فایل دانلود پایان نامه شبیه‌سازی، تحلیل و پیاده‌سازی سیستم تعلیق الکترودینامیکی با آهنربای دائم دانلود با لینک مستقیم و پرسرعت .

فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات:116

پایان‌نامه برای دریافت درجة کارشناسی ارشد در رشتة
مهندسی برق-گرایش قدرت

فهرست مطالب:
عنوان    صفحه
1    مقدمه    1
1-1    مقدمه    1
1-2    روشهای تعلیق    2
1-2-1    تعلیق با اثر مآیسنر    3
1-2-2    تعلیق الکترودینامیکی    4
1-2-3    تعلیق الکترومغناطیسی کنترل شده    7
1-2-4    تعلیق الکترومغناطیسی هیبرید    9
1-2-5    تعلیق با بالشتک هوایی    10
1-3    روشهای تولید نیروی رانش    11
1-3-1    موتورهای سنکرون خطی    13
1-3-2    موتور القایی خطی    15
1-3-3    موتور رلوکتانس خطی    16
1-3-4    موتور DC خطی    17
1-4    نیروی راهنما    17
1-5    انتقال انرژی    20
1-6    مزیتهای سیستم تعلیق    21
2    بررسی سیستم‌های تعلیق الکترودینامیکی با آهنربای دائم    23
2-1    بررسی انواع سیستم تعلیق الکترودینامیکی با آهنربای دائم    24
3    مدل تحلیلی سیستم تعلیق الکترودینامیکی باآهنربای دائم    38
3-1    مقدمه    39
3-2    محاسبه میدان مغناطیسی در اطراف آهنربا با استفاده از مدل ورقه جریان    40
3-2-1    محاسبه میدان مغناطیسی در راستای محور     41
3-2-2    محاسبه میدان مغناطیسی در راستای محور     42
3-3    محاسبه جریان القایی ایجاد شده در صفحه هادی    46
3-4    محاسبه نیروهای وارد بر آهنربای    47
4    تحلیل اجزاء محدود سیستم تعلیق الکترودینامیکی با آهنربای دائم    49
4-1    مقدمه    50
4-2    روش تحلیل اجزای محدود    51
4-2-1    معادلات ماکسول    51
4-2-2    معادلات حاکم بر سیستم تعلیق الکترودینایمیکی    52
4-3    نرم افزار ANSYS 11.0    54
4-4    مسیر غیرپیوسته و تاثیر آن بر نیروهای تولیدی    57
4-5    مقایسه سیستم تعلیق پسیو با ساختار استوانه‌ای و تخت    64
4-5-1    ساختمان سیستم و ویژگی‌های آن    64
4-5-2    تحلیل سیستم تخت و استوانه‌ای    65
4-5-3    بررسی چگالی شار مغناطیسی و خطوط میدا در دو سیستم    69
4-6    ساختار سیستم تعلیق الکترودینامیکی استوانه‌ای و مشخصات آن    72
4-7    تحلیل سیستم    73
4-7-1    تاثیر سرعت پوسته آلومینیومی    74
4-7-2    تاثیر ضخامت پوسته آلومینیومی    75
4-7-3    تاثیر تغییر ابعاد آهنربای دائم    78
4-7-4    تاثیر مقاومت الکتریکی پوسته آلومینیوم    80
5-7-4    تاثیر تغییرطول فاصله هوایی    81
5-8    نتیجه گیری    83
5    پیاده‌سازی آزمایشگاهی و مقایسه نتایج    84
5-1    مقدمه    85
5-2    وسایل مکانیکی    85
5-3    تجهیزات الکتریکی    87
5-3-1    موتور الکتریکی    87
5-3-2    وسایل اندازه‌گیری    88
5-3-3    منبع تغذیه سوئیچینگ    89
5-3-4    مدار تقویت کننده    90
5-3-5    مبدل آنالوگ به دیجیتال    90
5-3-6    اتوترانس    91
5-3-7    نمایشگر    91
5-4    مقایسه نتایج    93
6    نتیجه گیری و پیشنهادات    97
 فهرست منابع

فهرست شکل‌ها
عنوان    صفحه
شکل ‏1 1: خروجی گاز دی‌اکسید کربن از سیستم‌های حمل و نقل مختلف [1].    2
شکل ‏1 2: تعلیق مغتاطیسی فوق هادب با دمای بالا [4].    4
شکل ‏1 3: تاثیر سرعت بر میدان مغناطیسی سیستم تعلیق الکترودینامیکی [7]    5
شکل ‏1 4: نوع آهنربای دائم[5]    6
شکل ‏1 5: نوع آهنربای فوق هادی [5].    6
شکل ‏1 6: تعلیق الکترومغناطیسی کنترل شده با فیدبک [8].    7
شکل ‏1 7: تعلیق و هدایت با هم‌ترکیب شده‌اند [5].    8
شکل ‏1 8: تعلیق و هدایت مجزا شده‌اند [5].    8
شکل ‏1 9: تعلیق الکترومغناطیسی هیبرید [5].    10
شکل ‏1 10: ساختار دو نوع وسیله معلق با بالشتک هوایی [16]    11
شکل ‏1 11: نمایش تفاوت: (a) قطار معمولی  با  (b) قطار  معلق مغناطیسی  [5].    12
شکل ‏1 12: مفهوم موتور خطی [5].    12
شکل ‏1 13: موتور سنکرون خطی (نوع اولیه بلند) [5]    13
شکل ‏1 14: موتور القایی خطی (نوع اولیه بلند) [5]    13
شکل ‏1 15: بازده نیروی رانش در سرعت‌های مختلف [21]    14
شکل ‏1 16: موتور القایی خطی یک‌بر و دوبر    15
شکل ‏1 17: ساخنمان موتور رلوکتانس خطی [23].    17
شکل ‏1 18: موتور DC خطی [25].    17
شکل ‏1 19: مسیر نردبانی حذف‌کننده شار: (الف) آهنرباهای وسیله در موقعیت شار خنثی بدون جریان القایی ، (ب) آهنرباهای وسیله در بیرون موقعیت شار خنثی که جریان القایی داریم و نیروی بازگرداننده تولید می‌شود.    18
شکل ‏1 20: مسیر با سیم‌پیچ شار خنثی: (الف) آهنرباهای وسیله در موقعیت شار خنثی بدون جریان القایی ، (ب) آهنرباهای وسیله در بیرون موقعیت شار خنثی که جریان القایی داریم و نیروی بازگرداننده تولید می‌شود.    19
شکل ‏1 21: ساختار سیستم (HSST) جهت تولید نیروی راهنما [5].    20
شکل ‏1 22:  ژنراتور خطی [32]    20
شکل ‏1 23: پانتوگراف [33].    20
شکل ‏2 1: ساختمان تعلیق الکترودینامیکی با ریل شکاف‌دار [33].    26
شکل ‏2 2:  ساختمان تعلیق الکترودینامیکی با سیم‌پیچ حذف‌کننده شار [36].    26
شکل ‏2 3:  چرخ مغناطیسی با نمایش ضریب همپوشانی [37].    27
شکل ‏2 4: سیم‌پیچ‌های در حال عبور بر فراز آهنرباهای دائم [40].    27
شکل ‏2 5:  مدل وسیله مغناطیسی با ساختار مختلف مسیر راهنما: (a)حلقه‌های منفصل،(b) نردبانی و (c) شار خنثی[41]    28
شکل ‏2 6:  نمایی از سیستم Inductrack و مدل مداری آن [42].    29
شکل ‏2 7:  آرایه‌های هال‌باخ خطی [45].    30
شکل ‏2 8: مدل آزمایشگاهی پرتاب کننده موشک و ماهواره به فضا ساخته شده توسط ناسا [46].    31
شکل ‏2 9: سیم‌پیچ معلق شده در فاصله 10 میلیمتری از صفحه آلومینیومی [47].    32
شکل ‏2 10: چرخ مغناطیسی با آهنرباهای هال‌باخ [48].    32
شکل ‏2 11: سیستم آزمایشگاهی تعلیق با استفاده از فوق هادی با دمای بالا [54].    34
شکل ‏2 12: چرخ الکترودینامیکی دوار با حرکت اتقالی در بالای یک مسیر هادی غیر مغناطیس [57].    34
شکل ‏2 13: سیستم آزمایشگاهی برای اندازه‌گیری نیروی شعاعی [58].    35
شکل ‏3 1: مدل سیستم تعلیق الکترودینامیکی با آهنربای دائم    39
شکل ‏3 2:  مدل دو بعدی آهنربای دائم    40
شکل ‏3 3: تغییرات میدان مغناطیسی   در زیر آهنربا با تغییر فاصله هوایی    44
شکل ‏3 4:  تغییرات میدان مغناطیسی   در زیر آهنربا با تغییر فاصله هوایی    45
شکل ‏3 5: تغییرات میدان مغناطیسی   در طول آهنربا    45
شکل ‏3 6: تغییرات میدان مغناطیسی   در طول آهنربا    46
شکل ‏3 7: تغییرات نیروی تعلیق و مقاوم رانش محاسبه شده با روابط ریاضی    48
شکل ‏4 1: فلوچارت روش اجزاء محدود مورد استفاده    54
شکل ‏4 2:  روند انجام یک تحلیل در نرم‌افزار Ansys    55
شکل ‏4 3: مش‌بندی مدل    56
شکل ‏4 4: خطوط شارمغناطیسی در مسیر با ریل پیوسته    57
شکل ‏4 5: خطوط شار مغناطیسی با مسیر غیرپیوسته و فاصله بین تکه‌های هادی: (الف)5/0 میلیمتر، (ب)1 میلیمتر (ج)2 میلیمتر، (د)3 میلیمتر، ( و)4 میلیمتر و (ه)5 میلیمتر    58
شکل ‏4 6: تغییرات نیروی تعلیق با عبور آهنربا از بالای مسیر غیرپیوسته    59
شکل ‏4 7: تغییرات نیروی مقاوم رانش با عبور آهنربا از بالای مسیر غیرپیوسته    60
شکل ‏4 8: تغییرات نسبت نیروی تعلیق به نیروی مقاوم رانش  با عبور آهنربا از بالای مسیر غیرپیوسته    60
شکل ‏4 9: درصد نوسانات نیرو با تغییر فاصله هوایی بین هادی‌های مسیر    61
شکل ‏4 10: متوسط نیروی مقاوم رانش  با تغییر فاصله بین هادی‌های مسیر    62
شکل ‏4 11: متوسط نیروی تعلیق  با تغییر فاصله بین هادی‌های مسیر    62
شکل ‏4 12: متوسط نسبت نیروی تعلیق به مقاوم رانش  با تغییر فاصله بین هادی‌های مسیر    63
شکل ‏4 13: تغییرات ضریب شایستگی با تغییر فاصله بین هادی‌های مسیر    64
شکل ‏4 14: نمای شماتیک سیستم الف)تخت (SYSTEM (A)) و ب)استوانه‌ای(SYSTEM (B))    65
شکل ‏4 15: تغییرات نیروی مقاوم رانش برحسب سرعت و شعاع آلومینیوم استوانه‌ای    66
شکل ‏4 16: تغییرات نیروی تعلیق برحسب سرعت و شعاع آلومینیوم استوانه‌ای    66
شکل ‏4 17: تغییرات نسبت نیروی تعلیق به نیروی مقاوم رانش برحسب سرعت    67
شکل ‏4 18: تاثیر ضخامت هادی آلومینیومی بر روی : الف) نیروی مقاوم رانش ، ب) نیروی تعلیق ، ج)نسبت نیروی تعلیق به مقاوم رانش    68
شکل ‏4 19: خطوط شار مغناطیسی الف) سیستم تخت ب) سیستم استوانه‌ای    69
شکل ‏4 20: چگالی شار مغناطیسی در فاصله هوایی الف) مولفه X میدان ب) مولفه Y میدان    70
شکل ‏4 21: چگالی شار مغناطیسی در فاصله هوایی در سیستم بدون سرعت    71
شکل ‏4 22: چگالی شار مغناطیسی در فاصله هوایی در سرعت 10متر بر ثانیه    71
شکل ‏4 23: چگالی شار مغناطیسی در فاصله هوایی در سرعت 20متر بر ثانیه    72
شکل ‏4 24: نمای کلی سیستم.    73
شکل ‏4 25: خطوط شار مغناطیسی در سرعت الف)50 دور بر ثانیه و  ب) 15 دور بر ثانیه    74
شکل ‏4 26: تاثیر سرعت زاویه‌ای بر روی عملکرد سیستم.    74
شکل ‏4 27: تغییرات نیروی تعلیق بر حسب سرعت و ضخامت آلومینیوم.    76
شکل ‏4 28: تغییرات نیروی مقاوم رانش بر حسب سرعت و ضخامت آلومینیوم.    76
شکل ‏4 29: تغییرات نسبت نیروی تعلیق به نیروی مقاوم رانش بر حسب سرعت و ضخامت آلومینیوم.    77
شکل ‏4 30: تغییرات ضریب شایستگی بر حسب سرعت و ضخامت آلومینیوم.    77
شکل ‏4 31: تغییرات نیروی تعلیق بر حسب ارتفاع آلومینیوم و سرعت آن.    79
شکل ‏4 32: تغییرات نیروی مقاوم رانش بر حسب ارتفاع آلومینیوم و سرعت آن.    79
شکل ‏4 33: تغییرات نسبت نیروی تعلیق به نیروی مقاوم رانش بر حسب ارتفاع آلومینیوم و سرعت آن.    80
شکل ‏4 34: تغییرات عملکرد سیستم بر حسب مقاومت الکتریکی پوسته.    81
شکل ‏4 35: تغییرات نیروی تعلیق برحسب فاصله هوایی و سرعت.    82
شکل ‏5 1: پوسته آلومینیومی    86
شکل ‏5 2: میز کار چوبی به همراه نمای بالایی آن    86
شکل ‏5 3: سنسور اندازه گیری نیرو    88
شکل ‏5 4: نحوه قرار گیری سنسورهای نیرو و فاصله هوایی    89
شکل ‏5 5: منبع تغذیه سوئیچینگ    89
شکل ‏5 6: مدار تقویت کننده سنسورها    90
شکل ‏5 7: تجهیزات جانبی کارت مبدل آنالوگ به دیجیتال    90
شکل ‏5 8: اتوترانس    91
شکل ‏5 9: نمایش بلوک دیاگرام استفاده شده در Matlab/Simulink    92
شکل ‏5 10: شماتیک کلی سیستم تعلیق الکترودینامیکی با آهنربای دائم    92
شکل ‏5 11: تغییرات نیروی تعلیق برحسب سرعت و فاصله هوایی    93
شکل ‏5 12: تغییرات نیروی مقاوم رانش برحسب سرعت و فاصله هوایی    93
شکل ‏5 13: تغییرات نیروی تعلیق برحسب سرعت در  فاصله هوایی 3 میلیمتر    94
شکل ‏5 14: تغییرات نیروی مقاوم رانش برحسب سرعت در فاصله هوایی 3 میلیمتر    94
شکل ‏5 15: تغییرات نیروی تعلیق برحسب سرعت در فاصله هوایی 5/4 میلیمتر    95
شکل ‏5 16: تغییرات نیروی مقاوم رانش برحسب سرعت در فاصله هوایی 5/4 میلیمتر    95
شکل ‏5 17: تغییرات نیروی تعلیق برحسب سرعت در  فاصله هوایی 8 میلیمتر    96
شکل ‏5 18: تغییرات نیروی مقاوم رانش برحسب سرعت در  فاصله هوایی 8 میلیمتر    96
 
فهرست جدولها
عنوان    صفحه
جدول ‏1 1: مشخصات موتورهای سنکرون خطی در چند سیستم حمل و نقل [22]    15
جدول ‏1 2: مقایسه سیستم معلق مغناطیسی و سیستم چرخ و ریل [5]    22
جدول ‏1 3: مقایسه سیستم معلق مغناطیسی و سیستم چرخ و ریل [5]    22
جدول ‏2 1: مشخصات کامل قطارهای مغناطیسی[5]    25
 
    

چکیده
اساس سیستم معلق مغناطیسی نیروی عکس العمل متقابل دو میدان مغناطیسی است که براساس خاصیت جذبی یا دفعی تولید شده و باعث ایجاد تعلیق می‌شود و در سیستم‌های حمل و نقل، وسیله نقلیه را در یک فاصله هوایی معین از ریل معلق می‌سازد، در نتیجه وسیله نقلیه می‌تواند بسیار سریع‌تر از سیستم های حمل و نقل زمینی حرکت کند و یا در یاتاقانهای مغناطیسی باعث عدم تماس بین دو سطح دوار شده و اصطکاک بین آنها حذف شده و عملکرد وسیله را بهتر می‌کند. با پیشرفت و کاهش قیمت مواد ابر رسانا و آهنربای دائم استفاده از موتورهای خطی به همراه سیستم تعلیق، که دارای سرعت زیادتر و نیاز به تعمیرات و نگهداری کمتر نسبت به موتورهای دوار هستند، به خصوص در سیستم حمل و نقل مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه مطالعه بر روی روشی برای ایجاد نیروهای معلق مغناطیسی با استفاده از آهنربای دائم، که سیستم تعلیق الکترودینامیکی استوانه‌ای نامیده می‌شود انجام شده است. استفاده از سیستم تعلیق الکترودینامیکی مسیر راهنما را نسبتاً ارزان خواهد ساخت چون مسیر راهنما فقط از ورقه‌های آلومینیومی تشکیل شده و به برق‌رسانی احتیاج ندارد. در ابتدا مدل تحلیلی سیستم ارائه شده و مورد بررسی قرار می‌گیرد سپس به کمک مدل اجزائ محدود دوبعدی و با استفاده از نرم‌افزار ANSYS 11.0، سیستم مدل شده است. با استفاده از مدل دوبعدی پارامترهایی که عملکرد سیستم تعلیق الکترودینامیکی را تحت تاثیر قرار می‌دهند مورد بررسی قرار گرفته شده است. صحت مدل تحلیلی و اجزای محدود با مقایسه نتایج آنها با نیروهای تولید شده با استفاده از سیستم آزمایشگاهی مورد تایید قرار گرفته شده است. یک پوسته آلومینیومی دوار با قطر 5/0 متر برای نشان دادن حرکت خطی مسیر راهنما استفاده شده در حالیکه یک آهنربای دائم مکعبی در بالای مسیر راهنما قرار دارد. نیروهای بالابرنده و مقاوم رانش با استفاده از دو لودسل اندازه‌گیری شده است. در پایان نیروهای محاسبه شده با نتایج آزمایشگاهی مقایسه شده است.
 


فصل اول

 مقدمه

1-1    مقدمه
سیستم حمل و نقل معلق مغناطیسی  از میدان‌های مغناطیسی جهت تولید نیروهای بالابرنده، پیشران و راهنما استفاده میکند. چون نیروها بدون تماس فیزیکی تولید می‌شوند، سرعتهای تا 500 کیلومتر بر ساعت در این تکنولوژی قابل دستیابی می‌باشند. با توجه به توانایی این سیستم از جمله عملکرد در سرعت‌های زیاد، شتاب بالا و شیب‌های زیاد، سیستم معلق مغناطیسی قدرت رقابت  با سیستم حمل و نقل کوتاه و مسافرت‌های هوایی را دارد. عدم وجود تماس در این سیستم هزینه نگهداری مسیر را به حداقل می‌رساند. همچنین مصرف انرژی وسایل معلق مغناطیسی نسبتاً کم است و آلودگی کمتری در مقایسه با دیگر وسائل حمل و نقل تولید می‌کنند. به هر حال علارغم این مزایای بالقوه، و تمایل عمومی برای استفاده از این تکنولوژی، حمل و نقل معلق مغناطیسی در بسیاری از مسیرهای محدود به کار گرفته می‌شود. دلیل اصلی آن بدون شک هزینه بسیار زیاد آن می‌باشد. تکنولوژی سیستم معلق مغناطیسی ویژگی‌های منحصر بفرد زیادی دارد. به عنوان نمونه شکل1-1 خروج گاز دی اکسیدکربن ناشی از وسیله نقلیه معلق مغناطیسی تجاری در مقایسه با روش‌های معمول حمل و نقل را ارئه می‌کند:
 
شکل ‏1 1: خروجی گاز دی‌اکسید کربن از سیستم‌های حمل و نقل مختلف [1].
در ادامه به بررسی کامل سیستم‌های تعلیق خواهیم پرداخت و نحوه عملکرد و مشخصات آنها را بیان خواهیم نمود. به همین منظور در بررسی سیستم‌های تعلیق موارد زیر ارائه خواهد شد:
1-    روش‌های تعلیق
2-    روش‌های تولید نیروی رانش
3-    نیروی راهنما
4-    انتقال انرژی
5-    مزیت‌های سیستم تعلیق

1-2    روش‌های تعلیق
برای شناخت سیستم‌های تعلیق مختلف و همچنین علت انتخاب سیستم تعلیق الکترو-دینامیکی در ابتدا به معرفی انواع سیستم‌های تعلیق می‌پردازیم. پنج روشی که در آن تعلیق پایدار ایجاد شده و نیروی تعلیق کافی تولید می‌کنند عبارتند از:
1- تعلیق با اثر مآیسنر
2- تعلیق الکترودینامیکی
3- تعلیق الکترومغناطیسی کنترل شده
4- تعلیق الکترومغناطیسی هیبرید
5- تعلیق با بالشتک هوا
در ادامه در مورد هر یک از این روش‌ها به اختصار توضیحاتی ارائه خواهد شد.
1-2-1    تعلیق با اثر مآیسنر
فوق هادی‌ها کاملاً بدون مقاومت هستند و توانایی دارند که شار مغناطیسی را به داخل خود راه ندهند. پس‌زدن شار مغناطیسی در یک فوق هادی اثر مآیسنر نام دارد [2]. فوق هادی با تشکیل جریان سطحی میدان مغناطیسی را به بیرون می‌راند. پس‌زدن کامل میدان مغناطیسی در یک فوق هادی به این معنی می‌باشد که همانند یک ماده دیامغناطیس کامل عمل می‌کند  بنابراین هنگامیکه یک آهنربا به یک فوق هادی نزدیک می‌شود اثر مآیسنر باعث ایجاد نیروی دافعه بین آنها می‌شود. با کشف فوق هادی با دمای زیاد در سال1986 میلادی، شکل حجمی ‌این فوق هادی تعلیق پایدار بین یک آهنربا و یک فوق هادی با سطح تخت را امکان پذیر ساخت. این پایداری بوسیله پدیده لوله‌شدن شار ایجاد می‌شود. پدیده لوله‌شدن شار در فوق هادی با دمای بالا منحصر به فرد می‌باشد [3]. فوق هادی با دمای بالا به کمک مایع نیتروژن خنک می‌شود که نسبت به مایع هلیم ارزان‌تر بوده و دسترسی به آن آسان می‌باشد. شکل نمایشی تعلیق با اثر مآیسنر در شکل 1-2 آورده شده است که در آن یک آهنربای کوچک در بالای یک فوق هادی با دمای بالا معلق شده است. تعلیق اثر مآیسنر در یاتاقان‌های مغناطیسی، چرخ لنگر ذخیره کننده انرژی و حمل و نقل معلق استفاده شده است [3]. محققین در کشورهای مختلفی از اثر مآیسنر برای ایجاد تعلیق استفاده کرده‌اند. در چنین سیستم‌هایی آهنرباهای NdFeB  با پسماند زیاد در طول مسیر راهنما در نزدیکی هم و به طور متراکم قرار می‌گیرند، در حالیکه فوق هادی دمای بالا روی وسیله نقلیه قرار دارد. این روش از تعلیق مفید است چون تلفات تعلیق فقط به دلیل سردکردن فوق هادی وجود دارد اما قیمت تمام شده برای استفاده از آهنرباهای کمیاب در مسیر راهنما در کاربردهای حمل و نقل با مسافت طولانی، بسیار زیاد می‌باشد.
 
شکل ‏1 2: تعلیق مغناطیسی فوق هادی با دمای بالا [4].
1-2-2    تعلیق الکترودینامیکی
تعلیق الکترودینامیکی  موقعی ایجاد می‌شود که میدان مغناطیسی متغیر با زمان در یک ماده رسانا وجود داشته باشد. میدان مغناطیسی متغیر با زمان در هادی جریان تولید می‌کند و درنتیجه یک میدان مخالف ایجاد کرده‌ و باعث تولید نیروی دافعه بین منبع مغناطیسی و جسم هادی می‌شود. جریان القایی می‌تواند بوسیله یک میدان متغیر، یا یک میدان با حرکت خطی یا ترکیبی از این دو ایجاد شود. تعلیق الکترودینامیکی بطور مغناطیسی پایدار است به گونه‌ای که به کنترل فاصله هوایی نیاز ندارد. فاصله هوایی در این روش حدود 100 میلیمتر می‌باشد که برای بارهای متغیر بسیار قابل اعتماد می‌باشد. بنابراین تعلیق الکترودینامیکی برای عملکرد در سرعتهای زیاد بسیار مناسب است. بهرحال این سیستم برای تولید جریانهای القا شده کافی به سرعت مشخصی نیاز دارد و به همین دلیل در پایین‌تر از یک سرعت خاصی (حدود 100 کیلومتر بر ساعت) از یک چرخ شبیه تایر لاستیکی استفاده می‌کند [5]. اولین سیستم معلق مغناطیسی پیشنهادی از میدان متغیر ناشی از سولونوئید که بر مسیر راهنما قرار گرفته بود در سال 1912 توسط باچلت ساخته شد [6]. جریان متغیر سیم‌پیچ در وسیله نقلیه آلومینیومی‌جریان القا می‌کرد که باعث ایجاد نیروی تعلیق می‌شد. ایجاد تعلیق با استفاده از میدان متغیر توان بیشتری را نسبت به تعلیق الکترومغناطیسی یا اثر مآیسنر مصرف می‌کند و تعلیق الکترودینامیکی با حرکت خطی برای سیستم حمل و نقل مفیدتر می‌باشد. حرکت خطی سریع منبع میدان مغناطیسی از روی یک مسیر هادی غیر مغناطیس، در آن جریان القا می‌کند که یک تصویر مغناطیسی از آهنرباها می‌سازد و بنابراین نیروی تعلیق مخالف تولید می‌کند.
 
شکل ‏1 3: تاثیر سرعت بر میدان مغناطیسی سیستم تعلیق الکترودینامیکی [7]
برای درک بیشتر ویژگیهای نیروی تعلیق الکترودینامیکی شکل 1-3 را در نظر بگیرید. شکل تقریبی میدان مغناطیسی تولید شده توسط سیم‌پیچ برای سه سرعت مختلف نشان داده شده است. در سرعت‌های کم، جریان القاء شده در مسیر، نیروی تعلیق و مقاوم کوچکی تولید می‌کند که ناشی از مولفه‌های عمودی و افقی میدان می‌باشد. اما در سرعت‌های زیادتر جریان القایی یک تصویر میدان مغناطیسی مخالف بزرگ می‌سازد و این باعث کاهش نیروی مقاوم حرکت با افزایش سرعت می‌شود. بنابراین می‌توان با استفاده از مسیر راهنمای ساخته شده از مواد رسانای خوب مثل آلومینیوم و مس رفتار تعلیقی مشابه اثر مآیسنر  بدست آورد. تعلیق الکترودینامیکی اولین پیشنهاد پاول و دانبی  در سال 1966 به عنوان یک روش برای تعلیق وسیله نقلیه بود [5]. تحقیقات تئوری و عملی قابل توجهی در اوایل 1970 بر روی روش‌هایی برای محاسبه نیروی تعلیق و مقاوم حرکت ارائه شد. با توجه به آهنرباهای مورد استفاده، تعلیق الکترودینامیکی به دو نوع تقسیم می‌شود:
 1- نوع آهنربای دائم  شکل(1-4).
 2- نوع آهنربای فوق هادی  شکل(1-5).
نوع آهنربای دائم برای سیستم های کوچک استفاده می شود چون آهنربای دائم با قدرت مغناطیسی بسیار زیاد وجود ندارند.