فرمت فایل : word(قابل ویرایش),ppt
تعداد صفحات: 179 صفحه ,14 اسلاید
فهرست مطالب:
عنوان صفحه
مقدمه 1
AI چیست؟ 3
انسان گونه عمل کردن:رهیافت آزمون تورینگ (Turing) 6
انسانی فکر کردن:رهیافت مدل سازی شناختی 8
منطقی فکر کردن:قوانین رهیافت تفکر 9
منطقی عمل کردن:رهیافت عامل منطقی 10
زیر بنای هوش مصنوعی 12
فلسفه(428 قبل از میلاد مسیح- تا کنون) 14
ریاضیات(800- C – تا کنون) 18
روانشناسی(1879- تا کنون) 22
مهندسی کامپیوتر (1940- تا کنون) 25
زبان شناسی(1957- تا کنون) 28
تاریخچه هوش مصنوعی 29
پیدایش هوش مصنوعی (1943- 1956) 30
اشتیاق زود هنگام، آرزوهای بزرگ (1952- 1969) 32
مقداری واقعیت (1966-1974) 37
سیستم های مبتنی بر دانش : کلید قدرت؟ (1969- 1979) 40
AI به یک صنعت تبدیل می شود (1980-1988) 45
بازگشت شبکه های عصبی (1986- تا کنون) 46
حوادث اخیر (1987- تا کنون) 47
شرایط کنونی 49
افقهای هوش مصنوعی 51
زیر شاخه های هوش مصنوعی 54
یادگیری ماشین 54
شبکه های عصبی 60
پردازش تکاملی 66
رباتیک 67
منطق فازی 69
پردازش زبان طبیعی 86
سیستم های خبره 87
پردازش تصویر 93
محاسبات نمادین 94
تشخیص گفتار 95
زبانهای برنامهنویسی هوش مصنوعی(AI) 112
خصوصیات مطلوب یک زبان AI 116
پشتیبانی از محاسبات سمبولیک 117
پشتیبانی از روش های برنامه نویسی جستجویی 123
قابلیت Modularity کدها 126
قابلیت گسترش 127
وجود ساختارهای مفید سطح بالا 129
پشتیبانی برای ساخت Prototype اولیه 130
قابلیت خواندن برنامه و مستندسازی آن 131
مفسرها 131
محیطهای توسعه 132
تعاریف مشخص و واضح 133
خلاصه ای دربارة LISP و PROLOG 134
برنامه نویسی شیء گرا 138
محیطهای هیبرید 140
بررسی هوشمصنوعی در بازیهای کامپیوتری 144
بازیهای تأثیرگذار در هوشمصنوعی 148
هوشمصنوعی در بازیهای ورزشی 149
هوش مصنوعی ترکیبی 154
موجودی بنام سایبورگ 158
سایبورگ چیست؟ 159
نمونه های زنده: 160
کوین وارویک: 161
پیامدها ی اخلاقی 163
نتیجه کلی از هوش مصنوعی 163
مقدمه:
نوع بشر نام علمیhomo-sapiens یا مرد خردمند را به خودش نسبت داده است.زیرا قابلیت های ذهنی و حسی مابرای زندگی روزمره،بسیار مفید هستند.حوزة هــوش مصنوعی(Artifical Intelligence) یا به اختصار AI سعی دارد تا موجودیت های هوشمند را درک کند.
از این رو یکی ار علل مطالعة آن،یادگیری بیشتر در مورد خودمان است.اما بر خلاف فلسفه و روانشناسی که آنها نیز به هوشمندی مرتبط هستند،AI سعی دارد به همان خوبی که آنها را می فهمد،قادر به ساخت آنها نیز گردد.دلیل دیگر برای مطالعة AI ،جالب و مفید بودن این موجودیت های هوشمند می باشد.AI محصولات مهم و مؤثر زیادی حتی در مراحل اولیه توسعه اش،تولید کرده است.اگر چه هیچ کس نمی تواند آینده را به طور مشخص پیش بینی کند،اما آشکار است که کامپیوترهایی با سطح هوشمندی در ردیف انسان(و حتی بهتر از آن) تأثیر بسزایی بر روی زندگی روزمره ما و همچنین بر روی تمدن آینده خواهد گذاشت.
AI یکی از معماهای همیشگی را مورد توجه قرار می دهد.چگونه برای مغز کوچک و کندی، خواه زیستس یا الکترونیکی،امکان ادراک،فهم،پیشگویی و دستکاری دنیایی به مراتب بزرگتر و پیچیده تر از خودش را خواهد داشت؟ چگونه می توانیم با ساخت چیزی که دارای این خواص باشد،جلو رویم؟ اینها سوالات دشواری هستند،اما بر خلاف تحقیقات در مورد مسافرتهای سریعتر،با دستگاههای ضد جاذبه،محققین در حوزه AI مدرک مهمی دارند که پرسش فوق را ممکن می سازد.کاری که تمام محققان باید انجام دهند نگاه کردن به آینده برای یافتن مثالی از سیستم هوشمند است.
هوش مصنوعی دانش جوانی است که به طور رسمی از سال 1956 میلادی آغاز شده است،زمانی که نام آن ابداع شده است،اگر چه از 5 سال قبل کار بر روی ان آغاز شده بود. همراه با علم ژنتیک مدرن،این علم نیز مورد توجه دانشمندان در دیگرحوزه ها قرار گرفته است.
دانشجوی رشتة فیزیک ممکن است این تصور را داشته باشد که تمامی ایده های جالب از قبل توسط گالیله،نیوتن،انیشتین و دیگران مطرح شده است و سالهای زیادی طول خواهد کشید تا فردی ایدة جدیدی را مطرح کند.از سوی دیگر،AI دریچه های نوینی برای بازکردن جهت یک انیشتین تمام وقت ایجاد نموده است.
مطالعة هوش یکی از موضوعات بسیار قدیمی است.برای بیش از 2000 سال،فلاسفه سعی داشته اند درک کنند که فرآیند دیدن،یادگرفتن،به خاطر آوردن و استدلال کردن می تواند یا می باید انجام شود.پیدایش کامپیوترهای مفید در اوایل دهة 50 میلادی توانایی های ذهنی را به قوانین تجربی و تئوری تبدیل نمود.این احساس در بسیاری ایجاد شد که «ابر مغزهای الکترونیکی» جدید پتانسیل نامحدودی برای هوش دارند.«سریعتر از انیشتین» تیتر عمومی روزنامه ها بود.اما همانگونه که تولید وسیله ای برای خلق موجودیت های هوشمند مصنوعی ادامه داشت،کامپیوتر نیز ابزاری برای تست تئوریهای هوش تولید کرد و بسیاری از این تئوریها نتوانستند در مقابل این تست موفق شوند.بعدها این عقیده غالب شد کهAI بسیار دشوار تر از آن چیزی است که در ابتدا تصور می شد و ایده های جدید،غنی ترو جالب تر از اول شده اند.
در حال حاضرAI زیر شاخه های وسیعی از موضوعات عمومی مانند ادراک و استدلال منطقی تا کارهای خاص مانند بازی شطرنج،اثبات قضایای ریاضی،سرودن شعر و تشخیص امراض را شامل می شود.غالباً دانشمندان دیگر زمینه ها به تدریج به سوی هوش مصنوعی متمایل می گردند،جایی که ابزارها و واژه هایی را می یابد تا از طریق آنها بتوانند وظایف هوشمندانه خود را سیستماتیزه و خودکار سازند.مشابهاً محققینAI می توانند از روشهای خود برای هر زمینه ای از کوشش هوشمندانه انسان استفاده کنند.از این منظر این دانش حقیقتاً یک زمینه واحد خواهد بود.
AI چیست؟
تا کنون توضیح دادیم که چرا AI هیجان انگیز است اما نگفتیم که اصولاً چیست؟فقط گفتیم که «خوب،چیزی است که با برنامه های هوشمند کار کند،پس اجازه دهید که بحث را ادامه دهیم و چیزی بیان کنیم.»اما تاریخ علم نشان می دهد که بهتر است اهداف درست را دنبال کنیم.کیمیاگران قدیم،در جستجوی اکثیر جوانی و راهی برای تبدیل مس به طلا بودند،ولی به جایی نرسیدند چون هدفشان نادرست بود.زمانی که هدف علم در جهت یافتن تئوری های صریحی که پیش بینی های دقیقی از دنیای خاکی می داد تغییر پیدا کرد(همانند حرکت صوری ستارگان و سیاره ها)،روش های علمی بوجود آمدند وعلم تولید کننده جایگزین شد.
تعاریف هوش مصنوعی مطابق با هشت کتاب درسی اخیر در شکل 1-1 نشان داده شده است.این تعاریف در دو بعد اصلی متمایز می شوند.آنهایی که در بالا هستند به پردازش فکری و استدلالی پرداخته و پایینی ها بر پردازش های رفتاری متمرکز شده اند.همچنین تعاریف سمت چپ بیانگر ارائه انسانی است و آنهایی که در سمت راست هستند مفهوم ایده آل هوشمندی را بیان می کنند که ما آن را منطقی بودن (rationality) می نامیم.سیستم منطقی است اگر عمل درست را انجام دهد.این تقسیم بندی چهار هدف را برای هوش مصنوعی مشخص می سازد که به دنبال آن هستیم و این موضوع در عنوان شکل1-1 نشان داده شده است.
فرمت فایل : word(قابل ویرایش), ppt
تعداد صفحات:30 صفحه , 30 اسلاید
مقدمه:
شبکههای بیسیم ادهاک شامل یک مجموعهای از گرههای توزیع شدهاند که با همدیگر به طور بی سیم ارتباط دارند. نودها میتوانند کامپیوترمیزبان یا مسیریاب باشند. نودها به طور مستقیم بدون هیچگونه نقطه دسترسی با همدیگر ارتباط برقرار میکنند و سازمان ثابتی ندارند و بنابراین در یک توپولوژی دلخواه شکل گرفتهاند. هر نودی مجهز به یک فرستنده و گیرنده میباشد. مهم ترین ویژگی این شبکهها وجود یک توپولوژی پویا و متغیر میباشد که نتیجه تحرک نودها میباشد. نودها در این شبکهها به طور پیوسته موقعیت خود را تغییر میدهند که این خود نیاز به یک پروتکل مسیریابی که توانایی سازگاری با این تغببرات را داشته، نمایان میکند. مسیریابی و امنیت در این شبکه از چالشهای امروز این شبکه هاست. شبکههای بی سیم ادهاک خود بر دو نوع میباشند: شبکههای حسگر هوشمند و شبکههای موبایل ادهاک. در مسیریابی در شبکههای ادهاک نوع حسگر سخت افزار محدودیتهایی را بر شبکه اعمال میکند که باید در انتخاب روش مسیریابی مد نظر قرار بگیرند ازجمله اینکه منبع تغذیه در گرهها محدود میباشد و در عمل، امکان تعویض یا شارژ مجدد آن مقدور نیست؛ لذا روش مسیریابی پیشنهادی در این شبکهها بایستی از انرژی موجود به بهترین نحو ممکن استفاده کند یعنی باید مطلع از منابع گره باشد و اگر گره منابع کافی نداشت بسته را به آن برای ارسل به مقصد نفرستد. خودمختاربودن و قابلیت انطباق گرهها را ایجاد کند. بعضی از این روشها در این مقاله بحث شدهاند.
تاریخچه:
شبکههای ادهاک عمر ۷۰ ساله دارند و به دلایل نظامی به وجود آمدند. یک مثال کلاسیک از شبکههای ادهاک، شبکه جنگندههای جنگ و پایگاههای موبایل آنها در میدان جنگ میباشد. بعدا مشخص شد در قسمتهای تجاری و صنعتی نیز میتوانند مفید واقع شوند. این شبکهها شامل مجموعهای از گرههای توزیع شدهاند که بدون پشتیبانی مدیری مرکزی یک شبکهٔ موقت را میسازند. طبیعی ترین مزیت استفاده از این شبکهها عدم نیاز به ساختار فیزیکی و امکان ایجاد تغییر در ساختار مجازی آنهاست. این ویژگیهای خاصی که دارند پروتکلهای مسریابی و روشهای امنیتی خاصی را میطلبد
تعریف :
شبکه های Ad-hoc به شبکه های آنی و یا موقت گفته می شود که برای یک منظور خاص به وجود می آیند. در واقع شبکه های بی سیم هستند که گره های آن متحرک می باشند.در شبکه های ad hoc یک سختافزار، بهمحض ورود به فضای تحت پوشش آن، بهصورت پویا به شبکه DYNAMIC اضافه میشود مثالی از این نوع شبکهها، Bluetooth است
Bluetooth
نوع ساده ای از ارتباط شبکه های بی سیم است که حداکثر ارتباط 8 دستگاه را پشتیبانی می کند با تکنولوژی Bluetooth دستگاههایی از قبیل PDA ، نوت بوک ، تلفن های همراه و کامپیوترهای شخصی از جمله این موارد هستند می دهد اگرچه این تکنولوژی ممکن است در صفحه کلیدها ،موس ها و Headset و Hands-free تلفن های همراه نیز دیده شود این تکنولوژی در سال 1994 توسط شرکت اریکسون ایجاد شد در سال 1998 تعداد کوچکی از کمپانیهای مشهور مانند اریکسون ،نوکیا ، اینتل و توشیبا استفاده شد . بلوتوس در فواصل کوتاهی بین 9 تا 90 متر کار می کنند این فاصله پشتیبانی به امنیت این تکنولوژی می افزاید .چرا که اگر کسی بخواهد ارتباط شما را شنود کند گر چه به ابزار خاصی نیاز ندارد اما بایستی در فاصله نزدیکی از شما قرار بگیرد مهمتری ویژگی بلوتوس این است که بر خلاف Infrared موانعی مانند دیوار تاثیری بر روی سیگنال آن ندارند از تکنولوژی رادیوئی استفاده کرده که خیلی گران نبوده و مصرف برق خیلی کمی دارد
تفاوت شبکه های معمولی بی سیم و ad hoc :
تفاوت عمده شبکه های Ad-hoc با شبکه های معمول بی سیم 802.11 در این است که در شبکه های Ad-hoc مجموعه ای از گره های متحرک بی سیم بدون هیچ زیرساختار مرکزی نقطه دسترسی و یا ایستگاه پایه برای ارسال اطلاعات بی سیم در بازه ای مشخص به یکدیگر وصل می شوند.
ارسال بسته های اطلاعاتی در شبکه های بی سیم Ad-hoc توسط گره های مسیری که قبلا توسط یکی از الگوریتمهای مسیریابی مشخص شده است، صورت می گیرد. نکته قابل توجه این است که هر گره تنها با گره هایی در ارتباط است که در شعاع رادیویی اش هستند، که اصطلاحا گره های همسایه نامیده می شوند.
ساختار مجازی شبکههای محلی بیسیم بر پایهی طرحی ایستاست(STATIC) درحالیکه شبکههای Ad hoc از هر نظر پویا هستند یعنی بصورت خودکار کد شناسائیIP گرفته و یکدیگر را شناسائی میکنند
معرفی انواع شبکههای ادهاک
شبکههای حسگر هوشمند : متشکل از چندین حسگر هستند که در محدوده جغرافیایی معینی قرار گرفتهاند. هر حسگر دارای قابلیت ارتباطی بی سیم و هوش کافی برای پردازش سیگنالها و امکان شبکه سازی است. شبکههای موبایل ادهاک :مجموعه مستقلی شامل کاربرین متحرک است که از طریق لینکهای بی سیم با یکدیگر ارتباط برقرار میکنند. برای اتفاقات غیر قابل پیش بینی اتصالات و شبکههای متمرکز کارا نبوده و قابلیت اطمینان کافی را ندارند. لذا شبکههای ادهاک موبایل راه حل مناسبی است، گرههای واقع در شبکههای ادهاک موبایل مجهز به گیرنده و فرستندههای بی سیم بوده و از آنتنهایی استفاده میکنند که ممکن است از نوع Broad cast و یا peer to peer باشند
کاربردهای شبکه ادهاک
به طور کلی زمانی که زیرساختاری قابل دسترس نیست و ایجاد و احداث زیرساختار غیرعملی بوده و همچنین مقرون به صرفه نباشد، استفاده از شبکه ادهاک مفید است. از جمله این کاربردها میتوان به موارد زیر اشاره نمود :
شبکههای شخصی
تلفنهای سلولی، کامپیوترهای کیفی، ساعتهای مچی، ear phone و کامپیوترهای wearable
¬ محیطهای نظامی
o سربازها و تانکها و هواپیماها
o در نبردهایی که کنترل از راه دور صورت میگیرد
o برای ارتباطات نظامی
o توانایی باقی ماندن در میدان منازعه
محیطهای غیرنظامی
o شبکه تاکسی رانی
o اتاقهای ملاقات
o میادین یا ورزشگاههای ورزشی
o قایقها، هواپیماهای کوچک
o کنفرانسها جلسات
عملکردهای فوری
o عملیات جستجو و نجات
o موقعیتهای امدادی برای حادثههای بد و فوری
o برای ترمیم و بدست آوردن اطلاعات در حوادث بد و غیرمترقبه مانند وقوع بلایای طبیعی چون سیل و طوفان و زلزله
محیطهای علمی
در محیطهای علمی و تحقیقاتی در برخی از مناطق که دانشمندان برای نخستین بار اقدام به بررسی میکنند، به علت عدم وجود زیرساختار، شبکه ادهاک بسیار مفید میباشد.
Sensor webs
یک دسته مخصوص از شبکههای ادهاک را میتوان Sensor webs دانست. شبکهای از گرههای حسگر که یک گره، سیستمی است که دارای باتری میباشد. توانایی مخابره بی سیم محاسبات و حس کردن محیط در آن وجود دارد. نقش آن مانیتور کردن و تعامل با محیط و دنیای اطراف است. کاربردهای آن شامل آزمایشات اقیانوسی و فضایی میباشد.
خصوصیات شبکههای ادهاک
شبکه های بی سیم Ad-hoc فاقد هسته مرکزی برای کنترل ارسال و دریافت داده می باشد و حمل بسته های اطلاعاتی به شخصه توسط خود گره های یک مسیر مشخص و اختصاصی صورت می گیرد. مشکلات شبکه های ad hoc :
شبکههای بی سیم دارای نیازمندیها و مشکلات امنیتی ویژهای هستند. این مشکلات ناشی از ماهیت و خواص شبکههای بی سیم است که در بررسی هر راه حل امنیتی باید به آنها توجه نمود:
الف: فقدان زیرساخت : در شبکههای بی سیم ساختارهای متمرکز و مجتمع مثل سرویس دهندهها، مسیریابها و . . . لزوماً موجود نیستند (مثلاً در شبکههای ادهاک)، به همین خاطر راه حلهای امنیتی آنها هم معمولاً غیر متمرکز، توزیع شده و مبتنی بر همکاری همه نودهای شبکهاست.
ب: استفاده از لینک بی سیم: در شبکه بی سیم، خطوط دفاعی معمول در شبکههای سیمی (مثلاً فایروال به عنوان خط مقدم دفاع) وجود ندارد. نفوذگر از تمام جهتها و بدون نیاز به دسترسی فیزیکی به لینک، میتواند هر نودی را هدف قرار دهد.
ج:چند پرشی بودن: در اغلب پروتکلهای مسیریابی بی سیم، خود نودها نقش مسیریاب را ایفا میکنند (به خصوص در شبکههای ادهاک)، و بستهها دارای چند hop مختلف هستند. طبیعتاً به هر نودی نمیتوان اعتماد داشت آن هم برای وظیفهای همچون مسیریابی!
د: خودمختاری نودها در تغییر مکان: نودهای سیار در شبکه بی سیم به دلیل تغییر محل به خصوص در شبکههای بزرگ به سختی قابل ردیابی هستند. از دیگر ویژگیهای طبیعی شبکه بی سیم که منبع مشکلات امنیتی آن است میتوان به فقدان توپولوژی ثابت و محدودیتهای منابعی مثل توان، پردازنده و حافظه اشاره کرد
کشوری که میخواهد توسعه یابد، باید به اندازه کافی کارآفرین داشته باشد . منظور از کارآفرین عناصری هستند که علاوه بر داشتن علم در یک حوزه تخصّصی ، از قدرت ریسکپذیری بالایی برخوردارند، دارای خلاقیّت و نوآوری هستند، اهل کار وتلاش هستند و از نفسکار لذّت می برند .
در شرایط موجود کشور، یکی از معضلات توسعه، تعداد محدود کارآفرینان است . پس به دلیل نقش و جایگاه ویژه کارآفرینان در روند توسعه و رشد اقتصادی ، بسیاری از دولت ها در کشورهای توسعه یافته یا در حال توسعه تلاش می کنند با حداکثر امکانات و بهره برداری از دستاوردهای تحقیقاتی، شمار هر چه بیشتری از جامعه را که دارای ویژگی کارآفرینی هستند به آموزش در جهت کارآفرینی و فعالیّت های کارآفرینانه تشویق و هدایت کنند .
کارآفرینان با مهارتی که در تشخیص فرصتها ، موقعیّتها و ایجاد حرکت در جهت توسعه این موقعیّتها دارند ، پیشگامان حقیقی تغییر در اقتصاد و تحولاتاجتماعی محسوب میشوند .
امروزه کارآفرینی به عنوان یکی از تازه ترین موضوعات دانشگاه های مهندسی مبدل شده است. تعداد دانشکده هایی که دروس مرتبط به کارآفرینی را تدریس می کنند از 24 دانشکده در سال 1970 به بیش از 500 دانشکده در سال 1993 افزایش یافته است و امروزه کمتر دانشکده ای را می توان یافت که دروس کارآفرنی را ارائه ننماید. (شاه حسینی، 1383، ص 124)
متأسّفانه در کشور ما و در چند برنامه اخیر توجّه خاص به این مهم نشده و حتی می توان گفت که این مفهوم برای بسیاری از دست اندرکاران و افراد جامعه ناشناخته و غریب می باشد . شاید به همین دلیل است که تا کنون برنامهریزی و بسترسازی مناسبی در حوزههای اقتصادی ، اجتماعی و نظام آموزشی کشور برای توسعه کارآفرینی به ویژه در دانشگاه های کشور صورت نپذیرفته است .
در شرایط کنونی اقتصاد کشورمان که با مسائل و نارسائیهای مهمی نظیر فرار مغزها ، بیکاری یا کم کاری (به ویژه فارغ التحصیلان دانشگاه ها و نیروی انسانی متخصص) کاهش سرمایه گذاری دولت ، عدم تحرک و رشد اقتصادی کافی روبروست، پرورش و آموزش کارآفرینان و رشد هر چه بیشتر کارآفرینی و برطرف کردن موانع کارآفرینی در کشور به ویژه در میان قشر تحصیل کرده و دانشجو از اهمیّت مضاعفی برخوردار است .
همراه با تمام ضمائم با فرمت ورد که ویرایش و کپی کردن می باشند اماده دانلود میباشد
نقشه کشی برق ساختمان در این کتاب برای هر موضوع تصویر درج شده و به راحتی شما موضوع را درک خواهید کرد و بعد از خواندن کتاب شما به یک نقشه کش عادی تبدیل خواهید شد
نویسنده :رضا ترابی
موضوع:برق ساختمان
صفحات:41
زبان فارسی
فهرست مطالب
چکیده : 1
فصل اول : 2
تغذیه : 5
PLC(2-1 چگونه کار می کند؟. 5
برنامه کنترل چگونه نوشته می شود ؟. 6
فصل دوم : 9
(2-2 مدارات ورودی و سنسورها 10
(3-2 سنسورهای ورودی... 11
(2-3-2 سوئیچ های مجاورتی.. 12
فصل سوم : 13
1- منبع تغذیه (power supply). 13
2- حافظه (memory). 14
3- واحد پردازنده مرکزی (CPU). 14
4 – ترمینال ورودی (input port). 14
2-3 ) زبان برنامه نویسی PLC... 15
5-3 ) مراحل برنامه نویسی در PLC... 16
فصل چهارم : 17
4-2) کنترل پیوسته میزان روشنائی یک لامپ با PLC... 19
4-3)ساخت پتانسیومتر آنالوگ با استفاده ازPLC و تایمر خارجی.. 21
4-4) ساخت ساعت برای یک دستگاه. 24
شبکه 9 : پایان قدم چهارم و بررسی آغاز قدم پنجم.. 32
فصل پنجم : 34
5-1) ایجاد سیگنال چشمک زن با استفاده از دستورهای قطع زمانی.. 34
5-2) ساخت شمارنده بالا/ پایین با استفاده از دستور قطع.. 38
فصل ششم: 57
6-1) PLC به عنوان کنترل کننده ، در حلقه کنترل : 58
6-2) PLC با ایمنی مخصوص.... 59
6-3) ارتباطات و همکاری در PLC ها: 59
6-4) اتصال PLC به پروسه هایی با درجه ایمنی بالا : 60
منابع.. 63
منابع لاتین.. 64